ABB機(jī)器人的本體與控制柜的連接_第1頁
ABB機(jī)器人的本體與控制柜的連接_第2頁
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文檔簡介

6.3 ABB機(jī)器人的本體與限制柜的連接我們以ABB機(jī)器人IRB6640為例子,進(jìn)行機(jī)器人本體與限制 柜連接進(jìn)行說明：電機(jī)動(dòng)力電纜機(jī)器人本體與限制柜之間的連接 主要是電機(jī)動(dòng)力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù) 器電纜,還有用戶電纜.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜連接到機(jī)器人本 體底座接口.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜連接到限制柜接 口.電機(jī)動(dòng)力電纜連接到機(jī)器人本體 底座接口.電機(jī)動(dòng)力電纜連接到限制柜接口 O用戶電纜連接到機(jī)器人本體底座 接口.用戶電纜連接到限制柜接口.在限制柜門內(nèi)側(cè),貼有一張主電源 連接指引.ABB機(jī)器人使用 380V三相4線 制.主電源電纜從此接口接入.主電源接地點(diǎn)PE.主電源開關(guān),接入380V三相電線.示教器連接到限制柜.限制柜接口連接完成.機(jī)器人本體底座接口連接完成.不同的機(jī)器人本體接口會(huì)有所差 異,請(qǐng)參考ABB機(jī)器人隨機(jī)光盤 說明書.在檢查主電源輸入正常后, 合上控 制柜上的主電源開關(guān),開始進(jìn)行調(diào) 試的工作.

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