控制電機(jī)期末試卷)及參考答案復(fù)習(xí)重點(diǎn).doc

1、精品資料控制電機(jī)20092010學(xué)年第一學(xué)期期末考試卷（B）一、單項(xiàng)選擇題（在每小題的四個(gè)備選答案中，選出一個(gè)正確答案，并將正確答案的序號(hào)填在題干的括號(hào)內(nèi)。每小題2分，共20分）1.按照勵(lì)磁方式劃分，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)有幾種勵(lì)磁方式A.B.C.D.2.在其它因素一定的情況下，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻RL增大，則其輸出電壓 Ua將（）A. 增大B.減小 C. 不變D.無(wú)法確定3 .導(dǎo)體在磁場(chǎng)中作切割磁力線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)體兩端產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)的方向由 定則判定；通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向由 定則判定。（）左手，右手A. 左手，左手 B. 右手，右手 C. 右手，左手 D.4 .以下哪個(gè)選項(xiàng)不能.改變電動(dòng)機(jī)的

2、轉(zhuǎn)向是（）A.改變磁通方向B.同時(shí)改變磁通方向和電樞電壓方向C.改變勵(lì)磁電流方向D.改變電樞電壓方向5 .以下哪個(gè)因素不會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性硬度變化的是。（）A. 放大器內(nèi)阻Ri B.勵(lì)磁電流If C.電樞電阻Ra D. 電樞電壓Ua6 .增大電機(jī)端電壓 Ua時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將 （填增大或減?。辉龃箅姌谢芈返恼{(diào)節(jié)電阻 Rtf時(shí)，電機(jī) 的轉(zhuǎn)速將。（）A. 增大、減小 B. 增大、增大 C. 減小、增大 D. 減小、減小7 .已知交流伺服電動(dòng)機(jī)的極數(shù)對(duì)數(shù)為3,使用頻率為50Hz的交流電壓供電，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為（）A. 3000 r/min B. 1800 r/min C. 1500 r/min

3、 D. 1000 r/min8 .直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性描述了（）的對(duì)應(yīng)關(guān)系A(chǔ).轉(zhuǎn)矩和電壓B.轉(zhuǎn)速和電流C. 轉(zhuǎn)速與電壓D.轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩9 .交流伺服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就下降，轉(zhuǎn)差率 S（）A.減小B.增大 C. 不變 D.無(wú)法確定10 .對(duì)幅值和轉(zhuǎn)速都在變化的橢圓形旋車t磁場(chǎng)，可以用分解法分解為（）。A.兩個(gè)正向圓形磁場(chǎng)B.無(wú)法確定C. 一個(gè)正向圓形磁場(chǎng)和一個(gè)反向圓形磁場(chǎng)D. 兩個(gè)反向圓形磁場(chǎng)二、填空題（每小題2分，共20分）1 . 變壓器變比 K=。2 .直流電動(dòng)機(jī)的電壓平衡方程式是 。3 .在直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中， 突然將勵(lì)磁回路斷開， 當(dāng)電機(jī)帶負(fù)載時(shí)會(huì)發(fā)生 狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)空載時(shí)

4、又會(huì) 出現(xiàn) 現(xiàn)象。4 .當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)具有P對(duì)磁極時(shí)，若電源頻率為 f,則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為 。5 .變壓器的作用是變,變_電流。6 .自整角機(jī)按照使用要求不同，可分為 自整角機(jī)和 自整角機(jī)兩大類。7 .勵(lì)磁繞組電流與控制繞組電流在相位上彼此互差 度，幅值彼此,這樣的兩個(gè)電流稱為兩相對(duì) 稱電流。8 .直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式為。9 .交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱 異步伺服電動(dòng)機(jī)，所謂異步,就是指電機(jī)轉(zhuǎn)速與 有差異。10 .交流伺服電動(dòng)機(jī)的有效信號(hào)系數(shù)表達(dá)式是 。三、判斷題（本大題共5小題，每小題2分，共10分）在每小題的括號(hào)內(nèi)對(duì)的打"錯(cuò)的打“X”。1 .發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；而在電動(dòng)機(jī)運(yùn)

5、行狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)矩是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。2 .要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，必須單獨(dú)改變電樞電流的方向或單獨(dú)改變勵(lì)磁電流的方向3 .電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，一定是定子繞組出了故障。（）4 .轉(zhuǎn)差率是分析交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能的一個(gè)重要參數(shù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越快時(shí)，則對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率就越大（ ）5 .旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向是從流過(guò)超前電流的繞組軸線轉(zhuǎn)到流過(guò)落后電流的繞組軸線。（）四、簡(jiǎn)答題（每小題6分，共30分）1 .直流伺服電動(dòng)機(jī)在不帶負(fù)載時(shí)，其調(diào)節(jié)特性有無(wú)死區(qū)？若有，為什么？調(diào)節(jié)特性死區(qū)的大小與哪些因素有關(guān)？2 .直流電動(dòng)機(jī)為什么不能直接起動(dòng)？如果直接起動(dòng)會(huì)引起什么后果?3 .要得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，加在勵(lì)磁繞組和控制繞組上的電壓應(yīng)符合什么條

6、件?4 .交流伺服電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中對(duì)它提出的要求有哪些?5 .為什么交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是比磁鐵轉(zhuǎn)速低?五、計(jì)算題（每小題10分，共20分）1.設(shè)一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)原來(lái)運(yùn)行情況為：電機(jī)端電壓Ua=220M Ea=90V, Ra=10Q , Ia=2A , n=3000r/min如果電源電壓降低一半，而負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，試計(jì)算轉(zhuǎn)速將降低到原來(lái)的百分之幾？2.已知一臺(tái)交流伺服電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)上標(biāo)明空載轉(zhuǎn)速是1200 r/min ,電源頻率為60Hz,請(qǐng)問(wèn)這是幾極電機(jī)？空載轉(zhuǎn)差率是多少?參考答案一、單項(xiàng)選擇題(每小題2分，共20分)1.B2.A3.C4.B 5.D 6.A7.D8.C9.B 10.C

7、二、填空題(每小題2分，共20分)1. I2/I1、W1/W2 U1/U2 2.Ua=Ea+IaRa 3.堵轉(zhuǎn)、飛車 4. 60f/P5.電壓、電流6.力矩式、控制式 7.90 、相等 8.T=CTQIa 9. 兩相、同步速 10.ae=Uk/Ukn三、判斷題(本大題共5小題，每小題2分，共10分)1. ( x ) 2. ( ，)3. ( X ) 4. ( X ) 5.(，)四、簡(jiǎn)答題(每小題5分，共30分)1 .有死區(qū)。由Uao TsRa-(To TL)Ra ,因?yàn)槭强蛰d，所以TL=0,但T00,故Uao 0,所以CtCt有死區(qū)。由關(guān)系式UaoTRa-Ce1aoRaCeIaoRa,可知，死區(qū)

8、的大小主要與空載電樞電流1aoCt CtCt和電樞電阻Ra有關(guān)。2 .起動(dòng)瞬間轉(zhuǎn)速n=0,電動(dòng)勢(shì)Ea=Qn=0,最初起動(dòng)電流IN UN/Ra。若直接起動(dòng)，由于 Ra很小，Ist會(huì)達(dá)到十幾倍 甚至幾十倍的額定電流，造成電機(jī)無(wú)法換向，同時(shí)也會(huì)過(guò)熱，因此不能直接起動(dòng)。3 .當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)相等時(shí)，要求兩相電壓幅值相等，相位相差90度；當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)不相等時(shí)，要求兩相電壓相位相差90度，電壓幅值應(yīng)與匝數(shù)成正比。4. (1)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向應(yīng)方便地受控制信號(hào)的控制，調(diào)速范圍要大；(2)整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)的特性應(yīng)具有線性關(guān)系，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性；(3)當(dāng)控制信號(hào)消除時(shí)，伺服電

9、動(dòng)機(jī)應(yīng)立即停轉(zhuǎn)，也就是無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象；(4)控制功率要小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)大；(5)機(jī)電時(shí)間常數(shù)要小，始動(dòng)電壓要低，反應(yīng)應(yīng)快速靈敏。5.因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)軸上總帶有機(jī)械負(fù)載，即使在空載下，電機(jī)本身也會(huì)存在阻轉(zhuǎn)矩。為了克服機(jī)械負(fù)載的阻力矩，轉(zhuǎn)子繞組中必須要有一定大小的電流以產(chǎn)生足夠的電磁轉(zhuǎn)矩，而轉(zhuǎn)子繞組中的電流是由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條產(chǎn)生的，那末要產(chǎn)生一定數(shù)量的電流，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速必須要低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。五、計(jì)算題(第1、2小題各9分，第3小題12分，共30分)1 .解：當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩 T Ct 1a不變，又由不變可知，1a不變。右電壓降低到一半后的感應(yīng)電勢(shì)、轉(zhuǎn)速、電流用 Ea、n、Ia表示，則U a

10、=iiov時(shí)的轉(zhuǎn)速對(duì)原來(lái)的轉(zhuǎn)速之比為： ''.'n_Ea/Ce且U a1 a Ra55 2 100 45 ,即轉(zhuǎn)速降低到原來(lái)的45%nEa/CeEaUaIaRa110 2 10aeaa a a2 .解：空載f#況下，ns=n=1000r/min由 ns=60f/p得 p=60f/ns=60 X 50/1000=32p=6由此得該電機(jī)是六級(jí)電機(jī)；在理想情況下，空載轉(zhuǎn)差率 s=(ns-n)/ns=(1000-1000)/1000=0在非理想情況下，由 n=5/6ns,得 s=(ns-n)/ns=(ns-5/6ns)/ns =1/62008-2009學(xué)年第二學(xué)期控制電機(jī)(02

11、614)期末試卷一填空題(每空2分)1 .直流電機(jī)是直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)的總稱。直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子的主要作用是 ；轉(zhuǎn)子的主要是 O2 .直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速有 、 三種方法。3 .直流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流過(guò)大，帶來(lái)的不良后果有 和4 .拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行的并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，若減弱磁通，電樞電流將 。5 . 一臺(tái)單相變壓器，鐵芯柱上有三個(gè)繞組，已知 U1=330V W1=700匝，為獲得U2=220V U3=11V 應(yīng)使W2=匝，W 匝。6 .為改變他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，可以改變 。7 .當(dāng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻之后，機(jī)械特性將變 。8 .直流電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)行在電動(dòng)機(jī)狀態(tài) 、狀態(tài)和 狀

12、態(tài)，其中電動(dòng)機(jī)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩為 轉(zhuǎn)矩。9 .有一臺(tái)四極交流伺服電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz,其同步速為 r/min。10 .當(dāng)交流伺服電動(dòng)機(jī)有效信號(hào)系數(shù)不等于 1時(shí)，氣隙磁場(chǎng)是 磁場(chǎng)，它可用正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩 個(gè)圓磁場(chǎng)來(lái)代替。11 .交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有兩種形式，即 和非磁性空心杯形轉(zhuǎn)子。12 .從機(jī)械特性上看，第 象限為電動(dòng)機(jī)的正向電動(dòng)狀態(tài)，第 象限為電機(jī)的反向制動(dòng)狀態(tài)。13 .正在運(yùn)行的三相異步電動(dòng)機(jī)突然一相斷路，電動(dòng)機(jī) 立即停下來(lái)。（會(huì)或不會(huì)）14 .直流發(fā)電機(jī)線圈中的感應(yīng)電勢(shì)是 的。（交變還是直流 ）15 .異步是指轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與 存在差異二選擇題（每題2分）1 . 一臺(tái)1500r/min

13、、四極直流電動(dòng)機(jī)中，定子勵(lì)磁繞組電流是（），頻率為（）轉(zhuǎn)子電樞繞組電流（），頻率為（）。A:交流，50Hz,直流，0Hz；B :交流，100Hz,直流，0Hz；C:直流，0Hz,交流，100Hz；D :直流，0Hz,交流，50Hz2 .直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，應(yīng)該保證（）。A:勵(lì)磁回路電阻最大；B:勵(lì)磁回路電阻最??；C:空載；D:滿載。3 .直流發(fā)電機(jī)的工作是基于（）A.牛頓定律B.歐姆定律C.電磁感應(yīng)定律D.基爾霍夫定律4 .在反接制動(dòng)時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)電樞電流要比電動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí)（）A.小很多C.不變B.大很多D.上下波動(dòng)5 .為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動(dòng)機(jī)一般

14、做（B.細(xì)長(zhǎng)圓柱形D.細(xì)長(zhǎng)圓臺(tái)形A.細(xì)長(zhǎng)圓管狀C.圓盤狀6 .當(dāng)兩相對(duì)稱交流電流通入兩相對(duì)稱繞組時(shí)，在交流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)會(huì)產(chǎn)生（）A.橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)B.脈振磁場(chǎng)C.圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)D.等幅脈振磁場(chǎng)7 .三相異步電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，其轉(zhuǎn)差率范圍是（）A.s<0B.s=0C.0<s<1D.s>18 .直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)的Ea和Ia的方向分別是（）A.相同、相同B.相反、相反C.相同、相反D.相反、相同9 .某五相步進(jìn)電機(jī)在脈沖電源頻率為2400Hz時(shí)，轉(zhuǎn)速為1200rpm,則可知此時(shí)步進(jìn)電機(jī)的步距角為（）。_ O_ OA. 1.5B.3C. 6 °D. 4&#

15、176;10.步進(jìn)電機(jī)的角位移與（）成正比。（A）步距角（B）通電頻率（C）脈沖當(dāng)量（D）脈沖數(shù)量三簡(jiǎn)答題1 .正常運(yùn)行的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，如果勵(lì)磁繞組突然斷線，會(huì)有什么情況發(fā)生？為什么？ （5分）2 .寫出交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理？ （6分）3. 一般的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)為什么不能直接起動(dòng)？有哪些起動(dòng)方法？采用什么起動(dòng)方法比較好？（5分）四計(jì)算題1 .一交流4極交流伺服電動(dòng)機(jī)，接在電源電壓50HZ電源電壓上，以1300r/min進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。求旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，啟動(dòng)前和啟動(dòng)后定子與轉(zhuǎn)子上感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率。（6分）2 .某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為Ra=0.037, UN=220V IN=270A, nN

16、=1150r/min ,請(qǐng)畫出固有機(jī)械特性。（提示聯(lián)系機(jī)械特性直線圖，只要求得空載轉(zhuǎn)速，再求得額定轉(zhuǎn)矩，又已知額定轉(zhuǎn)速，就可求已知機(jī)械特性直線的曲率）（6分）3 .一臺(tái)五相十拍運(yùn)行的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)ZR=45,在A相繞組中測(cè)得電流頻率為 500Hz，求：（6分）（1）電機(jī)的步距角（2）轉(zhuǎn)速（3）設(shè)單相通電時(shí)距角特性為正弦形，幅值為3,求三相同時(shí)通電時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 Tjmax（ABC）控制電機(jī)期末試卷答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)一填空題（每空2分）1 .建立主磁場(chǎng)；產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。2 .轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速；調(diào)壓調(diào)速；弱磁調(diào)速3 .換向時(shí)產(chǎn)生很大的火花；造成電網(wǎng)電壓的波動(dòng)。4 .增大5 .

17、466.6,32.3,6 .電樞繞阻兩端的極性7 .軟8 .發(fā)電機(jī)電磁制動(dòng)驅(qū)動(dòng)9.150010 .橢圓形11 .鼠籠式轉(zhuǎn)子12.13 .不會(huì)14 .交變15 .定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速選擇題（每題2分）1.D 2.B 3.C 4.B 5.C 6.C 7.C 8.D 9.B 10.D簡(jiǎn)答題1 .答：空載或輕載，飛車（轉(zhuǎn)速過(guò)高）。由于磁場(chǎng)非常小，反電動(dòng)勢(shì)與電樞電壓接近，根據(jù) E=Ce n,轉(zhuǎn)速過(guò)高；（2分）大負(fù)載，電流過(guò)大，根據(jù)T=CT Ia ,電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡， 轉(zhuǎn)矩值較大，所以當(dāng)磁通非常小時(shí)， 電流過(guò)大。（3分）2.當(dāng)向定子繞組中通過(guò)入對(duì)稱的二相交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓

18、空間作順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。（2分）由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開始時(shí)是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向用右手定則判定）。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向基本一致的感生電流。（2分）轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體在定子磁場(chǎng)中受到電磁力的作用（力的方向用左手定則判定）。電磁力對(duì)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生 電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。（2分）3.答：起動(dòng)時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為 0,直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流很大（2分）?？梢圆捎秒姌写娮杵饎?dòng)和降 壓起動(dòng)（2分）。降壓起動(dòng)的方法比較好（1分）。四計(jì)算題1 .n0=60f/p=150

19、0（r/min） （1 分）S=（no-n1）/ n 0=（1500-1300）/1500=0.133（1 分）啟動(dòng)前轉(zhuǎn)子f=50HZ 定子f=50HZ （2分）啟動(dòng)后轉(zhuǎn)子 f=sf=0.13350=6.65 HZ定子 f' =50HZ （2 分）2 .解：計(jì)算：3分；作圖：3分（包括橫縱坐標(biāo)、關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)值、曲線，各占 1分）CeNUn RalNnN220 0.037 27011500.1826(V min/ r)Tn Ct nIn 9.55Ce nIn 9.55 0.1826 270 470.8(Nm)n。Ce N3.(1)0.8(2分)360 _ 360b =ZrN 45*1060f

20、 60*500八(2) n =66.67(r/min)(2 分)ZrN45*10.3sin Tjmax（ABC）T j max 1.618Tjmax =1.618*3=4.854（2 分）sin 5控制電機(jī)20092010學(xué)年第一學(xué)期期末考試卷（A）一、單項(xiàng)選擇題（在每小題的四個(gè)備選答案中，選出一個(gè)正確答案，并將正確答案的序號(hào)填在題干的括號(hào)內(nèi)。每小題2分，共20分）1 .下列哪一項(xiàng)是變壓器變比K錯(cuò)誤的表達(dá)式的是（C ）。A. I2/I 1B. W1/W2C. W2/W1D. U1/U22. 一他勵(lì)直流電機(jī)拖動(dòng)一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行，電樞電壓不變，若因機(jī)械故障使得負(fù)載轉(zhuǎn) 矩稍有增大，則（D ）A.

21、穩(wěn)定狀態(tài)破壞，電機(jī)不能再繼續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行B.電機(jī)速率下降，短時(shí)間調(diào)整后又恢復(fù)原來(lái)的速度穩(wěn)定運(yùn)行C.電機(jī)轉(zhuǎn)矩增大，進(jìn)而迫使速度不會(huì)降低，所以運(yùn)行不受影響D.電機(jī)速度下降，轉(zhuǎn)矩增大，在新的平衡點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行3 .導(dǎo)體在磁場(chǎng)中作切割磁力線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)體兩端產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)的方向由 定則判定；通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向由 定則判定。（A ）A.右手，左手 B. 右手，右手 C. 左手，左手 D. 左手，右手4 .以下哪個(gè)選項(xiàng)不膽,改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向是（B ）A.改變磁通方向B.同時(shí)改變磁通方向和電樞電壓方向C.改變勵(lì)磁電流方向D.改變電樞電壓方向5 .直流電動(dòng)機(jī)中，電動(dòng)勢(shì)的方向與電樞電流方向 ,直流發(fā)電機(jī)中，電動(dòng)勢(shì)

22、的方向與 電樞電流的方向。（ A ）A.相反，相同 B. 相同，相反 C. 相同，相同 D. 相反，相反6 .以下哪些因素不致使.直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性硬度變化（B ）A.電樞回路串電阻B.改變電樞電壓C.減弱磁場(chǎng)D.增大勵(lì)磁電流7 .已知交流伺服電動(dòng)機(jī)的極數(shù)對(duì)數(shù)為2,使用頻率為50Hz的交流電壓供電，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為（B ）。A. 3000 r/min B. 1500 r/min C. 750 r/min D. 1000 r/min8 .直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性描述了（ A ）的對(duì)應(yīng)關(guān)系。A.轉(zhuǎn)速與電壓B.轉(zhuǎn)速和電流C.轉(zhuǎn)矩和電壓D.轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩9 .自整角機(jī)按力矩式運(yùn)行時(shí)，其力矩式發(fā)送機(jī)的國(guó)內(nèi)代

23、號(hào)是（B ）A. ZLJB. ZLF C. ZCFD. ZKC10 .對(duì)幅值和轉(zhuǎn)速都在變化的橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，可以用分解法分解為（D ）。A.兩個(gè)正向圓形磁場(chǎng)B.無(wú)法確定C.兩個(gè)反向圓形磁場(chǎng)D.一個(gè)正向圓形磁場(chǎng)和一個(gè)反向圓形磁場(chǎng)二、填空題（每小題2分，共20分）1 .按照勵(lì)磁方式劃分，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)有永磁式_和_電磁式兩種型式。2 .直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓平衡方程式是_ Ua=Ea-I aR。3 .在直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，突然將勵(lì)磁回路斷開，當(dāng)電機(jī)帶負(fù)載時(shí)會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)空載時(shí)又會(huì)出現(xiàn) 飛車 現(xiàn)象。4 .影響電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性的因素主要是電樞電壓Ua、一點(diǎn)數(shù)電阻Ra 和放大器內(nèi)阻Rio5 .增大

24、電機(jī)端電壓 Ua時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將增大 （填增大或減?。辉龃箅姌谢芈返恼{(diào) 節(jié)電阻Rtf時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將減小 。6 .自整角機(jī)按照使用要求不同，可分為力矩式 自整角機(jī)和控制式 自整角機(jī)兩大類。7 .勵(lì)磁繞組電流與控制繞組電流在相位上彼此互差_90 度，幅值彼此_ 相等,這樣的兩個(gè)電流稱為兩相對(duì)稱電流。8 .轉(zhuǎn)差與同步速的比值稱為 轉(zhuǎn)差率。9 .伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性用 阻尼系數(shù)（或 D） 表示，D值越大，表示電機(jī)的穩(wěn)定 性越好。5.10. 交流伺服電動(dòng)機(jī)的有效信號(hào)系數(shù)表達(dá)式是a e=Uk/Ukn。三、簡(jiǎn)答題（每小題6分，共30分）1 .直流伺服電動(dòng)機(jī)在不帶負(fù)載時(shí)，其調(diào)節(jié)特性有無(wú)死區(qū)？若有，為什么

25、？調(diào)節(jié)特性死區(qū)的大小與哪些因素有關(guān)？有死區(qū)。由Uao TsRa （To_TL）Ra ,因?yàn)槭强蛰d,所以Tl=0,但T0 0 ,故Uao 0 ,CtCt所以有死區(qū)。由關(guān)系式 uao T0Ra Ce 1aoRa Ce I r ,可知，死區(qū)的大小主要與空載電樞電 cT F CT ao a流Iao和電樞電阻Ra有關(guān)。2 .直流電動(dòng)機(jī)為什么不能直接起動(dòng)？如果直接起動(dòng)會(huì)引起什么后果？起動(dòng)瞬間轉(zhuǎn)速 n=0,電動(dòng)勢(shì) Ea=Cen=0,最初起動(dòng)電流I N UN/Ra。若直接起動(dòng)，由于Ra很小，1st會(huì)達(dá)到十幾倍 甚至幾十倍的額定電流，造成電機(jī)無(wú)法換向，同時(shí)也會(huì)過(guò)熱，因此不能直接起動(dòng)。3 .要得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，加在勵(lì)磁繞組和控制繞組上的電壓應(yīng)符合什么條件？當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)相等時(shí)，要求兩相電壓幅值相等，相位相差90度；當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)不相等時(shí)，要求兩相電壓相位相差90度，電壓幅值應(yīng)與匝數(shù)成正比。 4.直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能要求是什么？(1)啟動(dòng)時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩要大，以利于克服啟動(dòng)時(shí)的阻轉(zhuǎn)矩；(2)啟動(dòng)時(shí)電樞電流不要太大；(3)要求電動(dòng)機(jī)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和在加速過(guò)程中保持足夠大的電磁轉(zhuǎn)矩以利于縮短啟 動(dòng)時(shí)間。5.為什么交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子