理論力學(xué)復(fù)習(xí)題及答案計算題部分

1、三、計算題（計6 小題，共70 分）1、圖示的水平橫梁AB， 4 端為固定鉸鏈支座， B端為一滾動支座。梁的長為4L，梁重P，作用在梁的中點C。在梁的AC段上受均布裁荷q 作用，在梁的BC段上受力偶作用，力偶矩M Pa。試求A和 B處的支座約束力。2、在圖示兩連續(xù)梁中，已知, 及， 不計梁的自重，求各連續(xù)梁在A，B，C三處的約束力。Z 形截面重心的位置，其尺寸如圖所示。3、試求機構(gòu)如圖所示。 “飛剪機”4、剪切金屬板的/6)t s=0.2sin( 工作臺 AB的移動規(guī)律是沿導(dǎo)柱運動以切斷帶動上刀片EC， m滑塊固定在工作臺上。設(shè)曲F，下刀片D工件柄 OC=0.6m， t=1 s 時，=60 o

2、。求該瞬時刀片E相對于工作臺運動OC轉(zhuǎn)動的角速度及角加速度。、如圖所示，在篩動機構(gòu)中，篩子的擺動是5 的轉(zhuǎn)速OA由曲柄連桿機構(gòu)所帶動。已知曲柄運動到與BCOA=0.3 m。當(dāng)篩子n=40 r/min ，OAo。求此瞬在同一水平線上時，OBAO=90點 BC的速度。時篩子在圖示曲柄滑桿機構(gòu)中，曲柄以6 、軸轉(zhuǎn)動。開始時，曲O 等角速度繞水平向右。已知：曲柄的質(zhì)量為OA柄，滑桿的質(zhì)量為4 的質(zhì)量為mm，沿塊21l ；m3，曲柄的質(zhì)心在OA的中點，OA機構(gòu)質(zhì)(1) 滑桿的質(zhì)心在點C。求：O量中心的運動方程；(2) 作用在軸的最大水 平約束力。的 M、無重水平粱的支承和載荷如題圖所示。已知力7F、力偶

3、矩為BAq力偶和強度為的均布載荷。求支座和處的約束力。及，在圖所示兩連續(xù)梁中，已知8 、 C， B，不計梁的自重，求各連續(xù)梁在A 三處的約束力。求此截面的工宇鋼截面尺寸如圖所示。9、幾何中心。半徑為R10帶動從沿水平線向右運動，以等速vD0o 時沿鉛直方向上升，求=30 動桿ABA B相對于凸輪的速度和加速度。桿mEF 0.13 、圖示機構(gòu)中，已知：11度角速OA， OA=BD=DE=0.1， m曲柄的與水平線。在圖示位置時，曲柄OA=4rad/s 在同一鉛直線上，又 B垂直；且、D和 FOB的速求桿EFDE垂直于。EFF的角速度和點度。 12、跳傘者質(zhì)量為60kg，自停留在高空中的直升飛機中

4、跳出，落下100 m后，將降落傘打開。設(shè)開傘前的空氣阻力略去不計，傘重不計，開傘后所受的阻力不變，經(jīng)5s 后跳傘者的速度減為4.3m/s，試求阻力的大小。CD和 ) 由 AC 13、圖示組合梁( 不計自重q ，均布裁荷20 kNF 鉸接而成。已知：=l 。 1 m m， M 20 kNm， kN 10B 試求插入端A力。14P， =300 kN、 A， BC構(gòu)成，A、 ， =32mB=10m處作用有已C、 水平圓盤的半徑為15且與CFF知力。力F切線夾角為60，其他尺寸如圖所示。求力外緣處圓盤位于鉛垂平面內(nèi)，o對 x、 y、 z 軸之矩。16、圖示鉸接四邊形機構(gòu)中，OA=OB=100m，又 m

5、 OO=A。桿B OA以等角11122速度=2 rad/s 繞軸O轉(zhuǎn)動。桿AB上有1一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)=60o 時，桿CD的速度和加速度。17、四連桿機構(gòu)中，連桿AB上固連一塊三角板ABD，如圖所示。機構(gòu)由曲柄OA帶動。已知： 曲柄的角速度=2 rad/s ； 曲柄OA=0.1 11O1Am，水平距離OO=0.05 m， AD=0.05 m；當(dāng)OA OO時，AB平行于OO， 2211211且 AD與 AO在同一直線上；角=30 o。求三角板ABD的角速度和點1D的速度。18、如圖示電動機的外殼固定在水平基礎(chǔ)上，定mm轉(zhuǎn)子的軸通過子的質(zhì)量為, ,

6、轉(zhuǎn)子質(zhì)量為2 1 O轉(zhuǎn)子的質(zhì)心, , 但1e OO作勻速的距離為到。求轉(zhuǎn)子以角速度12 轉(zhuǎn)動時，基礎(chǔ)作用在電動機底座上的約束反力。三、計算題、 1解：3343所示，并有解 選取工作臺為動系9滑塊C為動點，動點。的速度分析如ds 八八、，穴 笊 T九 / “=不=0.2 X不如針=下1m/s當(dāng)r=l s 時,“=匕F/ m/s。 hl)由四(a)所示的幾何關(guān)系,%=*+%有5 = tetan30* = 冬 X m/s = 0. 052 36 m/s603ve = T/asin60Q= r彳刖= X 7t m/s =金 m/ssin606030曲柄OC的角速度P, 1tl3 = = = -/0 i

7、miyi(1)質(zhì)心坐標公式 g=，yc =fl)mm其中，曲柄。工的質(zhì)量為加I,其質(zhì)心坐標為xC = gcosS,ya =方sinM：滑塊A的質(zhì)量為加2,其質(zhì)心坐標為xc2 = lco3at9yc2 =/sincoi；滑桿CD的質(zhì)量為次3,其質(zhì)心坐標為了C3 =歹+1c。殍3t,*3 = 0。代入1)式得機構(gòu)質(zhì)心的運動方程植 Rd + m2xC2 + mg*C3啊+ g +他3leaser(2)(3)tn3l2(mi +帆2 +加3)01火1+ 初2C2 +巾3欣?3 =% J- 冽2ins瓶1 +市2+瓶32(耀1 + mz +加3)(2)在水平方向，應(yīng)用質(zhì)心運動定理 切號 =2尸產(chǎn) J2有(機 1 + m2 + m3) -7 = Fq,(4)U將(2)式代入(4)式，得/.、叫十 2擾2 + 2m3 ,2.一 (mx +