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1、摘要能源、環(huán)境是當(dāng)今人類生存和發(fā)展所要解決的緊迫問(wèn)題。風(fēng)力發(fā)電作為一種可持續(xù)發(fā)展的新能源,不僅可以節(jié)約常規(guī)能源,而且減少環(huán)境污染,具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,越來(lái)越受到各國(guó)的重視。由于風(fēng)能具有能量密度低、隨機(jī)性和不穩(wěn)定性等特點(diǎn),風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是復(fù)雜多變量非線性不確定系統(tǒng),因此,控制技術(shù)是機(jī)組安全高效運(yùn)行的關(guān)鍵。偏航控制系統(tǒng)成為水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的重要組成部分。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航控制系統(tǒng),主要分為兩大類:被動(dòng)迎風(fēng)偏航系統(tǒng)和主動(dòng)迎風(fēng)系統(tǒng)。前者多用于小型的獨(dú)立風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),由尾舵控制,風(fēng)向改變時(shí),被動(dòng)對(duì)風(fēng)。后者則多用大型并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),由位于下風(fēng)向的風(fēng)向標(biāo)發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行主動(dòng)對(duì)風(fēng)控制。本文
2、設(shè)計(jì)是大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組根據(jù)風(fēng)速儀、風(fēng)向標(biāo)等傳感器數(shù)據(jù),對(duì)風(fēng)、制動(dòng)、開(kāi)閘并確定起動(dòng),達(dá)到同步轉(zhuǎn)速一段時(shí)間后,進(jìn)行并網(wǎng)操作,開(kāi)始發(fā)電。本文介紹了風(fēng)力機(jī)的偏航控制機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,采用PLC作為主控單元,設(shè)計(jì)了風(fēng)電機(jī)組的偏航控制系統(tǒng)。系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)向、風(fēng)速傳感器采集的數(shù)據(jù),采取邏輯控制主動(dòng)對(duì)風(fēng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)風(fēng)過(guò)程可控。論文給出了基于風(fēng)向標(biāo)、風(fēng)速儀的偏航控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)結(jié)果。關(guān)鍵詞: 風(fēng)力發(fā)電機(jī);風(fēng)向標(biāo);偏航控制系統(tǒng);驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)目錄第1章緒論21.1 課題的背景和意義21.2 國(guó)內(nèi)風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展3第2章 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)組成及功能簡(jiǎn)介 52.1 風(fēng)力機(jī)槳葉系統(tǒng)52.
3、2 風(fēng)力機(jī)齒輪箱系統(tǒng)62.3 發(fā)電機(jī)系統(tǒng)72.4 偏航系統(tǒng)82.6 剎車系統(tǒng)82.8 控制系統(tǒng)8第3章偏航控制系統(tǒng)功能和原理103.1 偏航控制機(jī)構(gòu) 10風(fēng)向傳感器10偏航控制器12解纜傳感器123.2 偏航驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 13偏航驅(qū)動(dòng)裝置14偏航制動(dòng)器16第4章偏航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及結(jié)果分析174.1 偏航系統(tǒng)控制過(guò)程分析 18自動(dòng)偏航18度側(cè)風(fēng)控制19人工偏航控制20自動(dòng)解纜20阻尼剎車214.2 偏航控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)與思想 214.3 偏航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)各組成器件簡(jiǎn)介、選型及原理 22總結(jié)與展望23參考文獻(xiàn)24致謝24第1章緒論1.1課題的背景和意義人類社會(huì)發(fā)展的歷史與能源的開(kāi)發(fā)和利用水平密切相
4、關(guān),每一次新型能源的開(kāi)發(fā)都 使人類經(jīng)濟(jì)的發(fā)展產(chǎn)生一次飛躍。在我們進(jìn)入21世紀(jì)的今天,世界能源結(jié)構(gòu)也正在孕育 著重大的轉(zhuǎn)變,即由礦物能源系統(tǒng)向以可再生能源為基礎(chǔ)的可持續(xù)能源系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。所謂 可再生能源就是取之不盡、用之不竭、與人類共存的能源。它包括太陽(yáng)能、風(fēng)能、生物 質(zhì)能、地?zé)崮堋⒑Q竽艿?。在這眾多的可再生能源中,目前發(fā)展最快、商業(yè)化最廣泛、 經(jīng)濟(jì)上最適用的,當(dāng)數(shù)風(fēng)力發(fā)電。風(fēng)能是一種干凈的可再生能源。太陽(yáng)輻射對(duì)地球表面的不均勻性加熱是風(fēng)的主要成 因??諝鈴母邭鈮簠^(qū)向低氣壓區(qū)流動(dòng)就產(chǎn)生了風(fēng)。地球自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)的影響和地形、地貌 的差異,加劇了空氣流量和流向的變化,造成風(fēng)速和風(fēng)向的變化。地球上大約有2%勺
5、太陽(yáng)能被轉(zhuǎn)化成風(fēng)能。風(fēng)力發(fā)電作為一種新的、安全可靠的潔凈能源,其優(yōu)越性為越來(lái)越 多的人所認(rèn)識(shí)。風(fēng)力發(fā)電的優(yōu)越性可歸納為五點(diǎn):(1)風(fēng)力發(fā)電是一種潔凈的自然能源。風(fēng)能在轉(zhuǎn)換成電能的過(guò)程中,只降低了氣流的 速度,沒(méi)有給大氣造成任何污染。風(fēng)電沒(méi)有常規(guī)能源及核電對(duì)環(huán)境造成的污染問(wèn)題。核 電的放射性廢料仍是一個(gè)較難解決的問(wèn)題。(2)風(fēng)力發(fā)電技術(shù)不斷進(jìn)步,單機(jī)容量逐步增大,產(chǎn)品質(zhì)量得到改善,可用率達(dá)到 98%X上,是一種安全可靠的能源。(3)由于技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品批量增加,風(fēng)力發(fā)電的經(jīng)濟(jì)性日益提高,風(fēng)電成本持續(xù)下降。從表1.1可以看出,風(fēng)力發(fā)電的成本己接近煤電,低于油電和核電。若考慮煤電的 環(huán)境污染和交通安全
6、等問(wèn)題,風(fēng)電的經(jīng)濟(jì)性優(yōu)于煤電。(4)風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)建設(shè)周期短。單臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組安裝僅需幾個(gè)星期,可多臺(tái)同時(shí)安裝, 互不干擾。建設(shè)一個(gè)風(fēng)力發(fā)電場(chǎng),從土建、安裝到投產(chǎn),只需半年至一年時(shí)間;而煤電、 核電的建設(shè)需要二至十年。(5)風(fēng)力發(fā)電占地面積少。塔筒與監(jiān)控、變電建筑僅占風(fēng)電場(chǎng)約1%勺土地,其余99% 的場(chǎng)地可供農(nóng)、林、牧使用。由此可見(jiàn),風(fēng)力發(fā)電具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的發(fā)展受到世 界各國(guó)政府的高度重視。自從20世紀(jì)80年代現(xiàn)代并網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組問(wèn)世以來(lái),隨著槳 葉空氣動(dòng)力學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、發(fā)電機(jī)技術(shù)和新材料的發(fā)展,風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的 發(fā)展極為迅速,單機(jī)容量從最初的數(shù)十千瓦級(jí)發(fā)展到
7、最近進(jìn)入風(fēng)電場(chǎng)的兆瓦級(jí)機(jī)組;功 率控制方式從定槳距失速控制向全槳葉變距和變速控制發(fā)展;運(yùn)行可靠性從20世紀(jì)80 年代初的50炮高到98%Z上;并且在風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組全部可以實(shí)現(xiàn)集中控制 和遠(yuǎn)程控制;風(fēng)電場(chǎng)發(fā)展空間更加廣闊,已從內(nèi)陸移到海上。風(fēng)電的迅猛發(fā)展已經(jīng)形成了規(guī)模巨大的產(chǎn)業(yè),因此它還可帶動(dòng)一批相關(guān)產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)品 的發(fā)展,對(duì)促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要的意義。1.2國(guó)內(nèi)風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展在中國(guó),風(fēng)能資源豐富的地區(qū)主要集中在北部、西北和東北的草原、戈壁灘以及東 部、東南部的沿海地帶和島嶼上。這些地區(qū)缺少煤炭及其他常規(guī)能源,并且冬春季節(jié)風(fēng) 速高,雨水少;夏季風(fēng)速小,降雨多,風(fēng)能和水能具有非常好的季
8、節(jié)補(bǔ)償。另外在中國(guó) 內(nèi)陸地區(qū),由于特殊的地理?xiàng)l件,有些地區(qū)具有豐富的風(fēng)能資源,適合發(fā)展風(fēng)電,比如 江西省都陽(yáng)湖地區(qū)以及湖北省通山地區(qū)。目前我國(guó)的風(fēng)能利用方面與國(guó)際水平還有一定差距,但是發(fā)展很快,無(wú)論在發(fā)展規(guī) 模上還是發(fā)展水平上,都有很大提高。新華社報(bào)道,截至 2006年10月,內(nèi)蒙古自治區(qū) 克什克騰旗的風(fēng)電裝機(jī)容量達(dá)80160千瓦,占全國(guó)風(fēng)電裝機(jī)總?cè)萘康?0.54%,年發(fā)電量 湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)達(dá)1.6億千瓦時(shí)。克什克騰旗風(fēng)能資源十分豐富。自1999年首批2臺(tái)單機(jī)600千瓦風(fēng)機(jī) 投入運(yùn)行以來(lái),至U2005年由大唐集團(tuán)公司投資3.5億元興建的塞罕壩一期36臺(tái)單機(jī)850 千瓦風(fēng)電
9、機(jī)組投入運(yùn)營(yíng),克什克騰旗規(guī)劃的5個(gè)風(fēng)電場(chǎng)已建成了 4個(gè),共裝風(fēng)機(jī)109臺(tái)。中國(guó)2004年電力新投產(chǎn)的裝機(jī)容量破世界紀(jì)錄,但同時(shí)全國(guó)卻仍然發(fā)生大范圍拉 閘限電現(xiàn)象。形成這種巨大反差的基本原因是,快速增長(zhǎng)的電力供給趕不上更快速增長(zhǎng) 的電力需求。沿海發(fā)達(dá)地區(qū)和西北地區(qū)都是我國(guó)風(fēng)能資源分布的豐富區(qū)。如果能夠充分 開(kāi)發(fā)地區(qū)的風(fēng)能優(yōu)勢(shì)則風(fēng)力發(fā)電正好可以彌補(bǔ)東南沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)電力短缺的難題, 在西北經(jīng)濟(jì)落后地區(qū)既可以提高當(dāng)?shù)厝嗣裆钏剑锌梢栽黾泳蜆I(yè)并向經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū) 賣電,提高地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度。第2章風(fēng)力發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)組成及功能簡(jiǎn)介目前研究最多的也是雙饋感應(yīng)風(fēng)力機(jī)系統(tǒng),與傳統(tǒng)的恒速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)相比,
10、采用雙饋電機(jī)的變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)具有風(fēng)能利用系數(shù)高,能吸收由風(fēng)速突變所產(chǎn)生 的能量波動(dòng)以避免主軸及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)承受過(guò)大的扭矩和應(yīng)力,以及可以改善系統(tǒng)的功率因 數(shù)等但無(wú)論哪種結(jié)構(gòu)形式,風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)基本包括以下幾個(gè)組成部分:風(fēng)力機(jī)槳葉系 統(tǒng),齒輪箱系統(tǒng),發(fā)電機(jī)系統(tǒng),控制系統(tǒng),偏航系統(tǒng),剎車系統(tǒng)等。如圖 2.1所示控制條垸葉輪圖2.1風(fēng)力發(fā)電機(jī)組結(jié)構(gòu)總圖2.1 風(fēng)力機(jī)槳葉系統(tǒng)風(fēng)輪是吸收風(fēng)能并將其轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的部件,風(fēng)以一定的速度和攻角作用在槳葉上, 使槳葉產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩而轉(zhuǎn)動(dòng),將風(fēng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,進(jìn)而通過(guò)增速器驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)。對(duì)于定槳距系統(tǒng),具槳葉與輪轂的連接是固定的,即當(dāng)風(fēng)速變化時(shí),槳葉的迎風(fēng)角 度不能
11、隨之改變。這一特點(diǎn),給定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組提出了兩個(gè)必須要解決的問(wèn)題,一 是當(dāng)風(fēng)速高于風(fēng)輪額定風(fēng)速時(shí),槳葉必須能夠自動(dòng)地將功率限制在額定值附近,因?yàn)轱L(fēng) 力機(jī)上所有材料的物理性能是有限度的。稱槳葉的這一特性為自動(dòng)失速性能。二是運(yùn)行 中的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在突然失去電網(wǎng)的情況下,槳葉自身必須具備制動(dòng)能力,使風(fēng)力發(fā)電 機(jī)組能夠在大風(fēng)情況下安全停機(jī)。為解決這樣的問(wèn)題,制造商家通過(guò)改善葉輪的制造材 料,采用加強(qiáng)玻璃塑料、碳纖維強(qiáng)化塑料、鋼和鋁合成。另外在槳葉尖部安裝葉尖擾流 器,在需要制動(dòng)時(shí)打開(kāi)。由于葉尖部分處于距離軸的最遠(yuǎn)點(diǎn),整個(gè)葉片作為一個(gè)長(zhǎng)的杠 桿,擾流器產(chǎn)生的氣動(dòng)阻力相當(dāng)高,足以使風(fēng)力機(jī)在幾乎沒(méi)有任何磨
12、損的情況下迅速減 速,這一過(guò)程即是槳葉空氣動(dòng)力剎車。對(duì)于變槳距系統(tǒng),葉片用可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸安裝在輪轂上,輪轂上安裝的幾個(gè)葉片可同步 轉(zhuǎn)動(dòng)以改變?nèi)~片的安裝角,即同步改變?nèi)~片的迎角以滿足不同的風(fēng)速條件下風(fēng)力發(fā)電機(jī) 得到最大功率。隨著風(fēng)力機(jī)單機(jī)容量的不斷增加,風(fēng)力機(jī)發(fā)電效率和可靠性的不斷改善,大中型風(fēng) 力機(jī)的葉片材料逐漸由玻璃纖維增強(qiáng)樹(shù)脂發(fā)展為強(qiáng)度高、質(zhì)量輕的碳纖維。2.2 風(fēng)力機(jī)齒輪箱系統(tǒng)由于風(fēng)輪轉(zhuǎn)速與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的巨大差距,增速齒輪箱成為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的一 個(gè)必不可少的部件。增速箱的低速軸接槳葉,高速軸聯(lián)接發(fā)電機(jī)(直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)則 沒(méi)有齒輪箱機(jī)構(gòu))。齒輪箱系統(tǒng)的特點(diǎn)是:(1)低速軸采用行星架浮動(dòng),
13、高速軸采用斜齒輪(螺旋齒輪)浮動(dòng),這種兩級(jí)或者 三級(jí)的復(fù)合齒輪形式,使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化而緊湊,同時(shí)均載效果好。(2)輸入軸的強(qiáng)度高、剛性大、加大支承,可承受大的徑向力、軸向力和傳遞大的 轉(zhuǎn)矩,以適應(yīng)風(fēng)力發(fā)電的要求。在大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)中,發(fā)電機(jī)的極數(shù)愈多,增速箱的傳 動(dòng)比就可以越小。國(guó)外一般采用2-4極的發(fā)電機(jī)。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的設(shè)計(jì)通常要求在無(wú)人值班運(yùn)行條件下工作長(zhǎng)達(dá)20年之久,因此齒輪箱的軸承在此受到了真正的考驗(yàn)。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外風(fēng)力發(fā)電機(jī)組故障率最高的部件當(dāng)數(shù)齒 輪箱,而齒輪箱的故障絕大多數(shù)是由于軸承的故障造成。在齒輪箱的使用中,應(yīng)根據(jù)使 用地點(diǎn)的不同添加潤(rùn)滑油冷卻或加溫機(jī)構(gòu),以確保齒輪箱的潤(rùn)滑,增加其使用
14、壽命。與傳統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)相比,直驅(qū)永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)取消了沉重的增速齒輪箱,提 高了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的可靠性和可利用率,降低了制造和維護(hù)成本,減小了機(jī)械效率損失, 提高了運(yùn)行效率。開(kāi)發(fā)直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是我國(guó)日后風(fēng)力發(fā)電機(jī)制造的趨勢(shì)之一。2.3 發(fā)電機(jī)系統(tǒng)現(xiàn)今,風(fēng)力發(fā)電機(jī)的單機(jī)容量越來(lái)越大。風(fēng)力發(fā)電機(jī)所用的發(fā)電機(jī)一般采用異步發(fā) 電機(jī),對(duì)于定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,一般還采用單繞組雙速異步發(fā)電機(jī),這一方案不僅解 決了低功率時(shí)發(fā)電機(jī)的效率問(wèn)題,而且還改善了低風(fēng)速時(shí)的葉尖速比。由于繞線式異步 發(fā)電機(jī)有滑環(huán)電刷,這種摩擦接觸式結(jié)構(gòu)在風(fēng)力發(fā)電惡劣的運(yùn)行環(huán)境中較易出現(xiàn)故障。 所以,有些風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)采用無(wú)刷雙反饋電機(jī)
15、,該電機(jī)定子有兩套極數(shù)不同的繞組,轉(zhuǎn) 子為籠型結(jié)構(gòu),無(wú)須滑環(huán)與電刷,可靠性高。目前,這種發(fā)電機(jī)形式成為各風(fēng)電制造廠 商生產(chǎn)的主流形式。但對(duì)于直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng),采用的是永磁同步發(fā)電機(jī)形式。這種直接驅(qū)動(dòng)式風(fēng) 力發(fā)電機(jī)組由于沒(méi)有齒輪箱,零部件數(shù)量相對(duì)傳統(tǒng)風(fēng)電機(jī)組要少得多。直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電 機(jī)組在我國(guó)是一種新型的產(chǎn)品,但在國(guó)外已經(jīng)發(fā)展了很長(zhǎng)時(shí)間。目前我國(guó)在直驅(qū)式風(fēng)機(jī) 中系統(tǒng)的研究相對(duì)傳統(tǒng)機(jī)型較少,但開(kāi)發(fā)直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組也是我國(guó)日后風(fēng)機(jī)制造的 趨勢(shì)之一。圖2.2所示為雙饋異步感應(yīng)發(fā)電機(jī)系統(tǒng),通過(guò)軸承與齒輪箱機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)。名生電也;用力片ITT中論解革*升圖2.2雙饋異步感應(yīng)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.4 偏航系
16、統(tǒng)偏航系統(tǒng)是用來(lái)調(diào)整風(fēng)力機(jī)的風(fēng)輪葉片旋轉(zhuǎn)平面與空氣流動(dòng)方向相對(duì)位置的機(jī)構(gòu), 因?yàn)楫?dāng)風(fēng)輪葉片旋轉(zhuǎn)平面與氣流方向垂直時(shí),風(fēng)力機(jī)從流動(dòng)的空氣中獲取的能量最大, 因而風(fēng)力機(jī)的輸出功率最大。2.6 剎車系統(tǒng)其功能是當(dāng)風(fēng)力機(jī)需要停止運(yùn)轉(zhuǎn)或在大風(fēng)時(shí)使風(fēng)力機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)以達(dá)到維修或保護(hù)風(fēng) 力機(jī)的目的。在小型風(fēng)力機(jī)中多采用機(jī)械抱閘剎車方式實(shí)現(xiàn)制動(dòng)停車,可以手動(dòng)也可自 動(dòng)實(shí)現(xiàn)停車;在大中型風(fēng)力機(jī)中多采用液壓或電氣制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)抱閘停車。2.8 控制系統(tǒng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖 2.9所示。定槳距風(fēng)力機(jī)控制系統(tǒng)由于功率輸 出是由槳葉自身的性能來(lái)限制的,槳葉的節(jié)距角在安裝時(shí)已經(jīng)固定;發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速則是 由電網(wǎng)頻率限制
17、。所以,在允許的風(fēng)速范圍內(nèi),該形式的控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)由于風(fēng)速的變化引起輸出量的變化是不作任何控制的。變槳矩風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,則在控制性能 方面,大大改善,不但在起動(dòng)時(shí)可對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,在并網(wǎng)后則可對(duì)功率進(jìn)行控制。相 對(duì)于定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組來(lái)說(shuō),變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的液壓系統(tǒng)也不再是簡(jiǎn)單的執(zhí)行機(jī) 構(gòu),作為變距系統(tǒng),它自身是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),采用了電液比例閥或電液伺服閥,控 制系統(tǒng)水平得到了極大的改善和提高,并逐漸發(fā)展成熟。圖2.3所示為風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),針對(duì)此控制系統(tǒng),選用集散型或分布式 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是絕大多數(shù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組選用的形式。具優(yōu)點(diǎn)是有各種功能的專用模 塊可供選擇,可以方便地
18、實(shí)現(xiàn)就地控制,許多控制模塊可直接布置在控制對(duì)象的工作點(diǎn), 就地采焦信號(hào)講行處理。這樣就避免了各類傳感器和艙內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與地面主控制器之間 的通信線路及控制線路。主控制器通過(guò)各類安裝在現(xiàn)場(chǎng)的模塊,對(duì)電網(wǎng)風(fēng)況及風(fēng)力發(fā)電 機(jī)組的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控,并與其它控制模塊保持通信,通過(guò)對(duì)各方面的情況進(jìn)行綜合 分析后,發(fā)出控制指令,實(shí)現(xiàn)控制目的用戶界面 輸入命令.變 更參數(shù),顯示 運(yùn)行狀態(tài)、散 據(jù)和故障情況 -0并網(wǎng)控制主控制器無(wú)功補(bǔ)償系統(tǒng)起停.達(dá)打監(jiān) 控,共佗功能模塊起 停,電網(wǎng)、風(fēng)況監(jiān)漏根據(jù)無(wú)功功率 2信號(hào)分組切入 或切由林傳電 容變距挖刷建譴控制.功率控制海田電機(jī)與執(zhí)行系統(tǒng)0變柒距系統(tǒng)壓力保持 上)儡航系統(tǒng)
19、壓力保持偏航系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)次調(diào)向并自動(dòng)解微發(fā)電機(jī)起動(dòng)與切 人切出控制,起 制電流控軻.三 相不平街保護(hù)圖2.3控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第3章偏航控制系統(tǒng)功能和原理風(fēng)力機(jī)的偏航系統(tǒng)由偏航控制機(jī)構(gòu)和偏航驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩大部分組成,偏航控制機(jī)構(gòu)是 風(fēng)力機(jī)特有的伺服系統(tǒng),機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則是偏航系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。3.1 偏航控制機(jī)構(gòu)偏航控制機(jī)構(gòu)是風(fēng)力機(jī)特有的伺服系統(tǒng),用于控制風(fēng)論跟蹤變化穩(wěn)定的風(fēng)向,并且 具有當(dāng)電纜發(fā)生纏繞時(shí),能夠自動(dòng)解除纏繞功能。3.1.1 風(fēng)向傳感器風(fēng)向傳感器相關(guān)的原理和性能參數(shù)參見(jiàn)第三章。需要說(shuō)明的是風(fēng)力機(jī)上安裝的風(fēng)向、 風(fēng)速計(jì)與氣象和氣候分析所用的測(cè)風(fēng)設(shè)備不同有一些區(qū)
20、別。具體有以下兩個(gè)方面:(1)因?yàn)橹挥糜诳刂破较到y(tǒng)的工作,并不用于風(fēng)向、風(fēng)速的精確計(jì)量,因此通常精度 較低。(2)風(fēng)向儀安裝在機(jī)艙頂部隨機(jī)艙一起轉(zhuǎn)動(dòng),因此只能測(cè)量出機(jī)艙與來(lái)風(fēng)方向的大致角 度,以判斷從哪個(gè)方向偏航對(duì)風(fēng),并不能檢測(cè)出風(fēng)的實(shí)際方向。因此風(fēng)力機(jī)上所使用的 風(fēng)向儀和測(cè)風(fēng)裝置上的風(fēng)向儀在結(jié)構(gòu)和原理上有很大區(qū)別。主要使用的風(fēng)向儀的結(jié)構(gòu)與 原理如圖3.1所示。風(fēng)向傳感器安裝在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的玻璃鋼機(jī)艙罩上的固定支架土,可隨風(fēng)力發(fā)電機(jī) 組同步旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)光敏傳感器安裝在風(fēng)向標(biāo)里,OPT為0度角傳感器,OPT切90度角傳 感器。風(fēng)向 風(fēng)力發(fā)電機(jī)鉗風(fēng)向傳感器- 903一 aOPT2 PO°
21、)QPT1光相介器輸出0FTI0/24V24V光耦力器輸出。PT224V0724VCPT1 叫ORI20/21VQV0VQ/24V圖3.1風(fēng)向傳感器原理圖其工作原理是:一個(gè)半圓形桶罩有風(fēng)向標(biāo)驅(qū)動(dòng),當(dāng)傳感器OPT1或OPT殿有被半圓筒罩擋住時(shí),傳感器輸出信號(hào)是高電平,反之是低電平。以下就幾種情況加以討論:(1)風(fēng)力發(fā)電機(jī)對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向時(shí),OPT1完全或部分(因此時(shí)不一定對(duì)風(fēng)很準(zhǔn),且風(fēng)向不時(shí) 變化)被遮住,輸出024V(具體看對(duì)風(fēng)的準(zhǔn)確度)的電信號(hào)。OPT址全沒(méi)有被遮住,輸 出24V穩(wěn)定高電平信號(hào)。(2)風(fēng)力發(fā)電機(jī)與風(fēng)向成順時(shí)針90°當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)與風(fēng)向成順時(shí)針 90
22、6;時(shí),OPT沈全或部分被遮住,輸出024V電信 號(hào)。OPT1完全沒(méi)有被遮住,輸出24V穩(wěn)定高電平信號(hào)。(3)風(fēng)力發(fā)電機(jī)與風(fēng)向成180當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)與風(fēng)向成180°時(shí),OPT1完全或部分被遮住,輸出024V電信號(hào),OPT2 完全被遮住,輸出0V穩(wěn)定低電平信號(hào)。(4)風(fēng)力發(fā)電機(jī)與風(fēng)向成逆時(shí)針90°當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)與風(fēng)向成逆時(shí)針 90°時(shí),OPT1完全被遮住,輸出OV低電平。OPT址 全或部分被遮住,輸出024V電信號(hào)。由于風(fēng)一直是波動(dòng)的,方向是不定的,因此風(fēng)向 標(biāo)在風(fēng)中不停搖擺,這樣造成OPT偵OPT2t時(shí)的輸出不是穩(wěn)定的0V或24V的電平信號(hào), 而是024V之間的一個(gè)不
23、確定值。這樣造成的的后果是:由于不是對(duì)風(fēng)很正,偏航系統(tǒng) 就會(huì)不停的工作,機(jī)艙將會(huì)頻繁的調(diào)向??梢钥闯?,采用這樣的光敏傳感器,其精度不高,指示也不明確,同時(shí)也不能記錄 每次的偏航角度為解纜作參考。針對(duì)這樣的缺陷,文獻(xiàn)中采用了具有很高的精確性、分 辨率與可靠性的絕對(duì)式角位移傳感器作為風(fēng)向傳感器。但如果存在大風(fēng)強(qiáng)風(fēng)雷電等惡劣 天氣時(shí)候,這樣的角位移傳感器極易損壞。3.1.2 偏航控制器偏航控制器負(fù)責(zé)接受和處理信號(hào),根據(jù)控制要求,發(fā)送控制命令。通常采用單片機(jī) 等微處理器作為偏航控制器,隨著數(shù)字處理信號(hào)技術(shù)的發(fā)展,采用嵌入式微處理器或者 DSPIH乍為控制器成為研究應(yīng)用的趨勢(shì)。3.1.3 解纜傳感器由于
24、風(fēng)力機(jī)總是選擇最短距離最短時(shí)間內(nèi)偏航對(duì)風(fēng),有時(shí)由于風(fēng)向的變化規(guī)律,風(fēng) 力機(jī)有可能長(zhǎng)時(shí)間往一個(gè)方向偏航對(duì)風(fēng),這樣就會(huì)造成電纜的纏繞,如果纏繞圈過(guò)多, 超過(guò)了規(guī)定的值,將造成電纜的損壞。為了防止這種現(xiàn)象的發(fā)生,通常安裝有解纜傳感 器。解纜傳感器安裝在機(jī)艙底部,通過(guò)一個(gè)尼龍齒輪與偏航大齒圈嚙合,這樣在偏航過(guò) 程中,尼龍齒輪也一起轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)蝸輪、蝸桿和齒輪傳動(dòng)多級(jí)減速,驅(qū)動(dòng)一組凸輪,每 湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)個(gè)凸輪推動(dòng)一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)工作,發(fā)出不同的信號(hào)指令。微處理器通過(guò)各個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的信 號(hào)來(lái)判斷是否需要解纜,向哪個(gè)方向解纜以及何時(shí)停止解纜等。有的風(fēng)力機(jī)的解纜傳感器中設(shè)置了有條件解纜和無(wú)條件
25、解纜兩種解纜信號(hào),目的是 保證電纜在扭轉(zhuǎn)圈數(shù)較少的情況下,在無(wú)功率輸出或停機(jī)的情況下就進(jìn)行解纜,以減少 解纜時(shí)的停機(jī)次數(shù)和功率損失。3.2 偏航驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)偏航系統(tǒng)一般由偏航軸承、偏航驅(qū)動(dòng)裝置、偏航制動(dòng)器、偏航計(jì)數(shù)器、紐纜保護(hù)裝 置、偏航液壓回路等幾個(gè)部分組成。偏航系統(tǒng)的一般組成結(jié)構(gòu)。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航系 統(tǒng)一般有外齒形式和內(nèi)齒形式兩種。偏航驅(qū)動(dòng)裝置可以采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng), 制動(dòng)器可以是常閉式或常開(kāi)式。常開(kāi)式制動(dòng)器一般是指有液壓力或電磁力拖動(dòng)時(shí),制動(dòng) 器處于鎖緊狀態(tài)的制動(dòng)器;常閉式制動(dòng)器一般是指有液壓力或電磁力拖動(dòng)時(shí),制動(dòng)器處 于松開(kāi)狀態(tài)的制動(dòng)器。采用常開(kāi)式制動(dòng)器時(shí),偏航系統(tǒng)必須具有偏航
26、定位鎖緊裝置或防 逆?zhèn)鲃?dòng)裝置。3.2.1 偏航軸承常用的偏航軸承有滑動(dòng)軸承和回轉(zhuǎn)支承兩種類型?;瑒?dòng)軸承常用工程塑料做軸瓦, 這種材料即使在缺少潤(rùn)滑的情況下也能正常工作。軸瓦分為軸向上推力瓦、徑向推力瓦 和軸向下推力瓦三種類型,分別用來(lái)承受機(jī)艙和葉片重量產(chǎn)生的平行于塔筒方向的軸向 力,葉片傳遞給機(jī)艙的垂直于塔筒方向的徑向力和機(jī)艙的傾覆力矩。從而將機(jī)艙受到的 各種力和力矩通過(guò)這三種軸瓦傳遞到塔架(Nordtank和Vestas機(jī)組均采用這種偏航軸 承)?;剞D(zhuǎn)支承是一種特殊結(jié)構(gòu)的大型軸承,它除了能夠承受徑向力、軸向力外,還能承 受傾覆力矩。這種軸承已成為標(biāo)準(zhǔn)件大批量生產(chǎn)。回轉(zhuǎn)支承通常有帶內(nèi)齒輪或外齒
27、輪的 結(jié)構(gòu)類型,用于偏航驅(qū)動(dòng)。目前使用的大多數(shù)風(fēng)力機(jī)都采用這種偏航軸承。偏航軸承的軸承內(nèi)外圈分別與機(jī)組的機(jī)艙和塔體用螺栓連接。輪齒可采用內(nèi)齒或外齒形式。外齒形式是輪齒位于偏航軸承的外圈上,加工相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單;內(nèi)齒形式是輪齒位于偏航軸承的內(nèi)圈上,嚙合受力效果較好,結(jié)構(gòu)緊湊。具體采用內(nèi)齒形式或外齒形式應(yīng)根據(jù)機(jī)組的具體結(jié)構(gòu)和總體布置進(jìn)行選擇。偏航齒圈的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,如圖3.2所示a )外齒驅(qū)動(dòng)形式的偏航b)內(nèi)齒驅(qū)動(dòng)形式的偏航系統(tǒng)圖3.2偏航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖a)外齒形式b)內(nèi)齒形式圖3.3偏航齒圈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖3.2.2 偏航驅(qū)動(dòng)裝置包括偏航電機(jī)和偏航減速齒輪機(jī)構(gòu)。偏航驅(qū)動(dòng)裝置通常采用開(kāi)式齒輪傳動(dòng)。大齒輪固定在塔
28、架頂部靜止不動(dòng),多采用內(nèi) 齒輪結(jié)構(gòu),小齒輪由安裝在機(jī)艙上的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。參見(jiàn) 3.2。為了得到對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)扭矩, 在大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組上通常由兩臺(tái)或多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)偏航系統(tǒng)。偏航驅(qū)動(dòng)器多采用電機(jī) 驅(qū)動(dòng),通過(guò)齒輪減速器得到合適的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩,由于偏航速度很慢,減速器傳動(dòng)比 很大,通常在1: 1000左右,因此采用多級(jí)減速器,一般采用二到三級(jí)平行軸斜齒輪減 速器和兩級(jí)行星減速器組合而成 (BONUSP NEG-Micon機(jī)組采用這種機(jī)構(gòu))。也有采用一 級(jí)渦輪減速器和一級(jí)行星減速器組合而成的減速器(VESTASL組采用這種機(jī)構(gòu))圖3.4偏航減速齒輪(說(shuō)明:該結(jié)構(gòu)只是偏航減速齒輪中的小齒輪,多采用外齒輪,安
29、裝在機(jī)艙上,由偏航電機(jī)和蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng);大齒輪固定在塔架頂部,多采用內(nèi)齒輪。)為了減小偏航驅(qū)動(dòng)器的體積,也有采用低速大扭矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),通過(guò)一級(jí)行星減速器裝置(WIND MASTER組采用這種機(jī)構(gòu))。這些偏航驅(qū)動(dòng)器均采用了傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多級(jí)減速器、液壓馬達(dá)都已 經(jīng)是標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的產(chǎn)品,因此在技術(shù)上都比較成熟,選用也很方便。但在 NEDWIND 機(jī)組中卻采用了 一種其他類型的驅(qū)動(dòng)裝置-鋼絲繩驅(qū)動(dòng),通過(guò)纏繞在回轉(zhuǎn)支承上的鋼絲 純兩端的兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng),通過(guò)控制液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)偏航、松純、回缸幾個(gè)運(yùn) 動(dòng),完成偏航運(yùn)動(dòng)行程,使機(jī)艙偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度。 如此往復(fù)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)艙的間歇性偏航。 由
30、于每個(gè)行程中都有松純和回缸運(yùn)動(dòng), 運(yùn)動(dòng)是間歇的,因此效率很低。通常40分鐘偏航 一圈。而且這種偏航驅(qū)動(dòng)采用國(guó)歌電磁閥、復(fù)雜的控制油路和電控系統(tǒng)來(lái)控制,因此故 障率很高。由于采用摩擦傳動(dòng),容易發(fā)生打滑現(xiàn)象,經(jīng)常發(fā)生大風(fēng)和霜凍天氣因打滑無(wú) 法偏航的情況。3.2.3 偏航制動(dòng)器為了保證風(fēng)力機(jī)停止偏航時(shí)不會(huì)因葉片受風(fēng)載荷而被動(dòng)偏離風(fēng)向的情況,風(fēng)力機(jī)上 多裝有偏航制動(dòng)器。偏航制動(dòng)器是偏航系統(tǒng)中的重要部件,制動(dòng)器應(yīng)在額定負(fù)載下,制 動(dòng)力矩穩(wěn)定,其值應(yīng)不小于設(shè)計(jì)值。在機(jī)組偏航過(guò)程中,制動(dòng)器提供的阻尼力矩應(yīng)保持 平穩(wěn),與設(shè)計(jì)值的偏差應(yīng)小于5%制動(dòng)過(guò)程不得有異常噪聲。制動(dòng)器在額定負(fù)載下閉合 時(shí),制動(dòng)襯墊和制動(dòng)盤
31、的貼合面積應(yīng)不小于設(shè)計(jì)面積的50%制動(dòng)襯墊周邊與制動(dòng)鉗體的配合間隙任一處應(yīng)不大于 0.5mm制動(dòng)器應(yīng)設(shè)有自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu),以便在制動(dòng)襯塊磨損 時(shí)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償,保證制動(dòng)力矩和偏航阻尼力矩的穩(wěn)定。在偏航系統(tǒng)中,制動(dòng)器可以采 用常閉式和常開(kāi)式兩種結(jié)構(gòu)形式,常閉式制動(dòng)器是在有動(dòng)力的條件下處于松開(kāi)狀態(tài),常 開(kāi)式制動(dòng)器則是處于鎖緊狀態(tài)。兩種形式相比較并考慮失效保護(hù),一般采用常閉式制動(dòng) 器。采用滑動(dòng)軸承的偏航系統(tǒng),因軸瓦出于干摩擦和邊界摩擦狀態(tài),摩擦阻力很大,加上 下推力瓦上彈簧的壓力,更加大了偏航時(shí)的阻力,因此采用這種軸承的偏航系統(tǒng),停止 偏航時(shí),機(jī)艙不會(huì)被動(dòng)偏離風(fēng)向。制動(dòng)盤通常位于塔架或塔架與機(jī)艙的適配器上
32、,一般為環(huán)狀,制動(dòng)盤的材質(zhì)應(yīng)具有 足夠的強(qiáng)度和韌性,如果采用焊接連接,材質(zhì)還應(yīng)具有比較好的可焊性,止匕外,在機(jī)組 壽命期內(nèi)制動(dòng)盤不應(yīng)出現(xiàn)疲勞損壞。制動(dòng)盤的連接、固定必須可靠牢固,表面粗糙度應(yīng) 達(dá)到R。1-彈簧2-制動(dòng)鉗體3-活塞4-活塞桿5-制動(dòng)盤6制動(dòng)襯塊7-按頭8-螺栓圖3.5偏航制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖制動(dòng)鉗由制動(dòng)鉗體和制動(dòng)襯塊組成。制動(dòng)鉗體一般采用高強(qiáng)度螺栓連接用經(jīng)過(guò)計(jì)算 的足夠的力矩固定于機(jī)艙的機(jī)架上。制動(dòng)襯塊應(yīng)由專用的摩擦材料制成,一般推薦用銅 基或鐵基粉末冶金材料制成,銅基粉末冶金材料多用于濕式制動(dòng)器,而鐵基粉末冶金材 料多用于干式制動(dòng)器。一般每臺(tái)風(fēng)機(jī)的偏航制動(dòng)器都備有 2個(gè)可以更換的制動(dòng)襯
33、塊c第4章偏航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及結(jié)果分析風(fēng)力機(jī)偏航控制系統(tǒng)從原理上來(lái)說(shuō)是一個(gè)位置伺服控制系統(tǒng),即偏航電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)風(fēng) 力機(jī)機(jī)艙負(fù)載使其根據(jù)傳感器發(fā)出的信號(hào),進(jìn)行位置調(diào)整,以達(dá)到對(duì)風(fēng)。工作原理即通過(guò)風(fēng)傳感器檢測(cè)風(fēng)向、風(fēng)速,并將檢測(cè)到的風(fēng)向信號(hào)送到微處理器,微處理器計(jì)算出風(fēng) 向信號(hào)與機(jī)艙位置的夾角,從而確定是否需要調(diào)整機(jī)艙方向以及朝哪個(gè)方向調(diào)整能盡快 對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向。當(dāng)需要調(diào)整方向時(shí),微處理器發(fā)出一定的信號(hào)給偏航驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),以調(diào)整機(jī)艙 的方向,達(dá)到對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向的目的。4.1 偏航系統(tǒng)控制過(guò)程分析自動(dòng)偏航為了使風(fēng)力發(fā)電機(jī)吸收的功率最大,發(fā)揮最大效能,機(jī)艙必須準(zhǔn)確對(duì)風(fēng);因此必須 使葉輪法線方向與風(fēng)向基本一致。當(dāng)風(fēng)向改變,
34、超過(guò)允許誤差范圍時(shí),系統(tǒng)計(jì)算機(jī)發(fā)出 自動(dòng)偏航指令,傳感器和偏航電機(jī)組成的對(duì)風(fēng)系統(tǒng)執(zhí)行校正動(dòng)作,使機(jī)艙準(zhǔn)確對(duì)風(fēng)。在實(shí)際的偏航控制中,帶有解纜傳感器的自動(dòng)偏航控制過(guò)程分析:連續(xù)一段時(shí)間檢 測(cè)風(fēng)向情況;根據(jù)自動(dòng)偏航風(fēng)向標(biāo)傳感器 ASS信號(hào)給出偏航控制指令。當(dāng)ASS=00時(shí), 表明機(jī)艙己處于對(duì)風(fēng)位置;若 ASS=11,則表明進(jìn)行的是鈍角偏航,為了有效地防止電 纜纏繞,讀上次鈍角偏航方向并取其反方向,記錄此次偏航方向;若 ASS=01,設(shè)置偏 航電機(jī)正轉(zhuǎn),若ASS=10,設(shè)置偏航電機(jī)反轉(zhuǎn);偏航電機(jī)工作后啟動(dòng)偏航計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí), 控制偏航電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間,再判斷 ASS是否為00,若ASS=00,表明機(jī)艙已對(duì)
35、風(fēng),否 則判斷計(jì)時(shí)時(shí)間是否超過(guò)偏轉(zhuǎn)360度所需時(shí)間,若計(jì)時(shí)時(shí)間超過(guò)偏轉(zhuǎn) 360度所需時(shí)間偏 航電機(jī)仍未停止工作,則停止偏航,向中心控制器發(fā)出安全停機(jī)信號(hào)和風(fēng)向標(biāo)故障信號(hào)。 若ASS=00,偏航計(jì)時(shí)時(shí)間不超過(guò)偏轉(zhuǎn)360度所需時(shí)間時(shí),控制偏航電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),直 到ASS=00,向中心控制器發(fā)出自動(dòng)偏航完成信號(hào)并復(fù)位自動(dòng)偏航標(biāo)志位。自動(dòng)偏航傳 感器ASS狀態(tài)示意圖,如圖4.1所示,參數(shù)說(shuō)明和電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)如表 4.1所示。圖4-2自動(dòng)偏航傳感器狀態(tài)示意圖(雙箭頭線表示風(fēng)向標(biāo)0度位置)表4-1自動(dòng)偏航傳感器ASS參數(shù)說(shuō)明和電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)表ASS設(shè)置00已對(duì)風(fēng)(在偏航精度內(nèi))停止01銳角偏航偏航電機(jī)止轉(zhuǎn)10銳
36、角偏航偏航電機(jī)反轉(zhuǎn)11鈍角偏航視上次偏航情況90度側(cè)風(fēng)控制在出現(xiàn)特大強(qiáng)風(fēng),遭遇切除風(fēng)速以上的大風(fēng)暴時(shí),控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)艙作90度側(cè)風(fēng)處理。由于90度側(cè)風(fēng)是在外界環(huán)境對(duì)風(fēng)電機(jī)組有較大影響的情況下(例如出現(xiàn)特大強(qiáng)風(fēng)),為了保證風(fēng)電機(jī)組的安全所實(shí)施的措施, 所以在90度側(cè)風(fēng)時(shí),應(yīng)當(dāng)使機(jī)艙走最短路徑,且 屏蔽自動(dòng)偏航指令;在側(cè)風(fēng)結(jié)束后應(yīng)當(dāng)抱緊偏航閘,同時(shí)當(dāng)風(fēng)向變化時(shí),繼續(xù)追蹤風(fēng)向 的變化,確保風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全??刂七^(guò)程如下:根據(jù)90度側(cè)風(fēng)風(fēng)向標(biāo)傳感器DSS的信號(hào),當(dāng)DSS=00時(shí),表明機(jī)艙已處于90度側(cè)風(fēng)位置;再判斷DSS是否為10,若DSS=10,為了使機(jī)艙走最短路徑, 設(shè)置偏航電機(jī)反轉(zhuǎn);若 DSS=
37、11,設(shè)置偏航電機(jī)正轉(zhuǎn);此時(shí)啟動(dòng)偏航計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)??刂破诫姍C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間,再判斷DSS是否為00,若DSS=0,表明機(jī)艙已90度側(cè)風(fēng), 否則判斷計(jì)時(shí)時(shí)間是否超過(guò)偏轉(zhuǎn) 360度所需時(shí)間,若計(jì)時(shí)時(shí)間超過(guò)偏轉(zhuǎn) 360度所需時(shí)間 且偏航電機(jī)仍未停止工作,則停止偏航,向中心控制器發(fā)出安全停機(jī)信號(hào)和風(fēng)向標(biāo)故障 信號(hào)。若DSSW0,偏航計(jì)時(shí)時(shí)間不超過(guò)偏轉(zhuǎn)360度所需時(shí)間時(shí),控制偏航電機(jī)繼續(xù)運(yùn) 轉(zhuǎn),直到DSS=00,向中心控制器發(fā)出90度側(cè)風(fēng)完成彳S號(hào)并復(fù)位90度側(cè)風(fēng)標(biāo)志位。人工偏航控制人工偏航是指在自動(dòng)偏航失敗、人工解纜或者是在需要維修時(shí),通過(guò)人工指令來(lái)進(jìn) 行的風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航措施。人工偏航控制過(guò)程如下:
38、首先檢測(cè)人工偏航起停信號(hào)。若此時(shí)有人工偏航信號(hào),再 檢測(cè)此時(shí)系統(tǒng)是否正在進(jìn)行偏航操作。若此時(shí)系統(tǒng)無(wú)偏航操作,封鎖自動(dòng)偏航操作,若 系統(tǒng)此時(shí)正在進(jìn)行偏航,清除自動(dòng)偏航控制標(biāo)志;然后讀取人工偏航方向信號(hào),判斷與 上次人工偏航方向是否一致,若一致,松偏航閘,控制偏航電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),執(zhí)行人工偏航; 若不一致,停止偏航電機(jī)工作,保持偏航閘為松閘狀態(tài),向相反方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)并記錄轉(zhuǎn) 向,直到檢測(cè)到相應(yīng)的人工偏航停止信號(hào)出現(xiàn),停止偏航電機(jī)工作,抱閘,消除人工偏 航標(biāo)志。自動(dòng)解纜自然界中的風(fēng)是一種不穩(wěn)定的資源,它的速度與風(fēng)向是不定的。由于風(fēng)向的不確定 性,風(fēng)力發(fā)電機(jī)就需要經(jīng)常偏航對(duì)風(fēng),而且偏航的方向也是不確定的,由此引
39、起的后果 是電纜會(huì)隨風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而扭轉(zhuǎn)。如果風(fēng)力發(fā)電機(jī)多次向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng),就會(huì)造成 電纜纏繞,絞死,甚至絞斷,因此必須設(shè)法解纜。不同的風(fēng)力發(fā)電機(jī)需要解纜時(shí)的纏繞 圈數(shù)都有其規(guī)定。當(dāng)達(dá)到其規(guī)定的解纜圈數(shù)時(shí),系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)解纜,此時(shí)啟動(dòng)偏航電機(jī)向 相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)纏繞圈數(shù)解纜,將機(jī)艙返回電纜無(wú)纏繞位置。若因故障,自動(dòng)解纜未起作 用,風(fēng)力發(fā)電機(jī)也規(guī)定了一個(gè)極值圈數(shù),在紐纜達(dá)到極值圈數(shù)左右時(shí),紐纜開(kāi)關(guān)動(dòng)作, 報(bào)紐纜故障,停機(jī)等待人工解纜。在自動(dòng)解纜過(guò)程中,必須屏蔽自動(dòng)偏航動(dòng)作自動(dòng)解纜包括計(jì)算機(jī)控制的凸輪自動(dòng)解纜和紐纜開(kāi)關(guān)控制的安全鏈動(dòng)作計(jì)算機(jī)報(bào)警 兩部分,以保證風(fēng)電機(jī)組安全。凸輪控制的自動(dòng)解纜過(guò)程如下:根
40、據(jù)角度傳感器CW和CCW所記錄的偏轉(zhuǎn)角度情 況,確定順時(shí)針解纜還是逆時(shí)針解纜。首先松偏航閘,封鎖傳感器故障的報(bào)告,當(dāng)需要 解纜且記錄CW為1時(shí),控制偏轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn),當(dāng)需要解纜且記錄 CCW為1時(shí),控制偏 轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。在此過(guò)程中同時(shí)檢測(cè)偏航中心傳感器信號(hào), 直到偏航傳感器中心信號(hào)為0, 則結(jié)束解纜;此時(shí)停止偏航電機(jī)工作,系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài),向中心控制器發(fā)出自動(dòng)解纜 完成信號(hào)。紐纜開(kāi)關(guān)控制的安全鏈保護(hù);若凸輪控制的自動(dòng)解纜未能執(zhí)行,則紐纜情況 可能會(huì)更加嚴(yán)重,當(dāng)紐纜達(dá)到極值圈數(shù)時(shí) (比如設(shè)定3圈),紐纜開(kāi)關(guān)將動(dòng)作,此開(kāi)關(guān)動(dòng) 作將會(huì)觸發(fā)安全鏈動(dòng)作,向中心控制器發(fā)出緊急停機(jī)信號(hào)和不可自復(fù)故障信號(hào),等待進(jìn)
41、行人工解纜操作。阻尼剎車為了保證剎車過(guò)程的穩(wěn)定性,風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航系統(tǒng)中的阻尼剎車裝置都是成對(duì)對(duì) 稱分布的,至少有兩組四個(gè)剎車盤組成。阻尼剎車的工作過(guò)程:當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)收到偏航指令時(shí),剎車機(jī)構(gòu)動(dòng)作。根據(jù)風(fēng)速、 風(fēng)向及偏航系統(tǒng)調(diào)向的速度,來(lái)確定阻尼力矩的大小。阻尼力矩大小的調(diào)節(jié)是通過(guò)調(diào)節(jié) 比例閥的開(kāi)度的大小,從而調(diào)節(jié)液壓流量的大小和液壓力的大小。液壓力的大小的改變 同時(shí)也改變了剎車力矩的大小,剎車力矩的大小的變化也就反映了阻尼力矩的大小的變 化。4.2 偏航控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)與思想系統(tǒng)的硬件主要有:偏航電機(jī),紐纜開(kāi)關(guān),風(fēng)速儀,風(fēng)向標(biāo),s7200-cpu224各部分的功能:偏航電機(jī):為風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)
42、中風(fēng)機(jī)對(duì)風(fēng)及解纜的執(zhí)行機(jī)構(gòu),使風(fēng)機(jī)隨著風(fēng)向的變化而 轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向。接近開(kāi)關(guān):偏航電機(jī)運(yùn)行的速度位置反饋信號(hào)。風(fēng)速風(fēng)向傳感器:將風(fēng)速、風(fēng)向信號(hào)轉(zhuǎn)換成 420mA的電流信號(hào)傳給PLC。PLC:它是兆瓦機(jī)組的中央處理單元。接收絕對(duì)正北方向信號(hào)、風(fēng)向風(fēng)速信號(hào)和接近開(kāi)關(guān)傳給它的風(fēng)機(jī)所處的實(shí)際位置,經(jīng)過(guò)邏輯處理,把精確的控制命令傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)即 偏航電機(jī)。硬件框圖如圖4.3所示。風(fēng)迪(義> PLC 專怪71纜并美|風(fēng)向標(biāo)偏航電機(jī)圖4.3硬件框圖4.3 偏航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)各組成器件簡(jiǎn)介、選型及原理風(fēng)速儀:INT 10;風(fēng)向標(biāo):INT 30;偏航電機(jī):三相異步電動(dòng)機(jī),額定功率 BONUS150KWL為0.
43、55KW接近開(kāi)關(guān):FRB8E1NK供電電源是:1030VDC 200mAPLC 西門子S7-200帶模擬量模塊EM235湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)總結(jié)與展望一、全文總結(jié)針對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航系統(tǒng),本文主要做了以下工作:(1)敘述了國(guó)內(nèi)國(guó)外風(fēng)力發(fā)電的狀況以及風(fēng)能的概念。(2)介紹了風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的功能和組成結(jié)構(gòu)。(3)分析了發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的偏航系統(tǒng)的原理及其功能, 并且介紹了偏航系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)。(4)根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電控系統(tǒng)對(duì)偏航控制系統(tǒng)的功能要求, 詳細(xì)分析其控制過(guò)程, 完成了基于單片機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì);給出了各部分軟件程序流程圖。二、展望現(xiàn)今世界上的風(fēng)力發(fā)電機(jī)正向大型化、
44、智能化的方向發(fā)展。提高風(fēng)力發(fā)電的效率與 改善風(fēng)電的品質(zhì)是風(fēng)力發(fā)電研究的主要目的之一,但還存在著很大困難。其困難在于風(fēng) 力發(fā)電系統(tǒng)涉及空氣動(dòng)力學(xué),而風(fēng)具有很強(qiáng)的流動(dòng)性和可壓縮性,風(fēng)速與風(fēng)向是隨機(jī)變 化的。由于不確定的因素比較多,目前風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的建模主要是采用了空氣動(dòng)力的靜 態(tài)模型。建立動(dòng)態(tài)模型相對(duì)比較困難,這與實(shí)際風(fēng)力發(fā)電機(jī)的運(yùn)行情況并不太相符。應(yīng) 用當(dāng)代非線性控制技術(shù)的發(fā)展成果,加強(qiáng)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的研制和對(duì)風(fēng)能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的魯 棒性控制研究,必將對(duì)風(fēng)力發(fā)電的研究起到實(shí)際的推動(dòng)作用。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,風(fēng)力發(fā)電具 有極大的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)參考文獻(xiàn)1 .葉杭冶.風(fēng)力發(fā)電
45、機(jī)組的控制技術(shù)M,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002, 45-78.2 .蘇紹禹.風(fēng)力發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)行維護(hù)M,北京:中國(guó)電力出版社,2003, 130-190.3 .徐蒲榮.大型風(fēng)電場(chǎng)及風(fēng)電機(jī)組的控制系統(tǒng)M,電氣傳動(dòng)自動(dòng)化,2003, 100-145.4,李勇東.中國(guó)風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展現(xiàn)狀和前景J,電氣時(shí)代,2006, 16-20.5 .魏毅立.變槳距調(diào)速風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)研究及應(yīng)用D,北京:科技大學(xué)博士學(xué) 位論文,2004.6 .徐德.諸靜.風(fēng)力發(fā)電機(jī)風(fēng)向隨動(dòng)控制系統(tǒng)J,太陽(yáng)能學(xué)報(bào),2000年第5期.口 .李守好.風(fēng)力發(fā)電裝置剎車系統(tǒng)及偏航系統(tǒng)智能控制研究M,西安:西安電子科技大學(xué),2005, 9
46、8-154.8 .陳實(shí).MW級(jí)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)單機(jī)電氣控制技術(shù)研究一無(wú)功補(bǔ)償和偏航控制系統(tǒng)M,南京航空航天大學(xué),2004, 78-143.致謝在本論文即將結(jié)束時(shí),我真心感謝很多給與我學(xué)習(xí)和生活關(guān)懷幫助的人。張富全老 師在課題研究階段,精心指導(dǎo)、認(rèn)真講解設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的各種困難,在這里我向張老 師表示真摯衷心的感謝!止匕外,還感謝匯全集團(tuán)的趙智剛工程師和程建邦工程師及電氣的所有老師的指導(dǎo)與 幫助。感謝你們?cè)谘芯可陂g給予的關(guān)心和照顧!最后還要感謝我的同學(xué),謝謝你們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中的支持與鼓勵(lì)。以下是附加文檔,不需要的朋友下載后刪除,謝謝教育實(shí)習(xí)總結(jié)專題15篇第一篇:教育實(shí)習(xí)總結(jié)一、實(shí)習(xí)學(xué)校中學(xué)創(chuàng)辦于清光
47、緒33年(年),校址幾經(jīng)變遷、校名幾度易名, 年,中學(xué)得以復(fù)名并于領(lǐng)導(dǎo)和老師,虛心聽(tīng)取他們的意見(jiàn),學(xué)習(xí)他們 的經(jīng)驗(yàn),主動(dòng)完成實(shí)習(xí)學(xué)校布置的任務(wù),塑造了良好的形象,給實(shí)習(xí) 學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)、老師和學(xué)生都留下了好的印象,得到學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和老師的 一致好評(píng),對(duì)此,本人甚感欣慰。在這短暫的實(shí)習(xí)期間,我主要進(jìn)行 了教學(xué)工作實(shí)習(xí)、班主任工作實(shí)習(xí)和調(diào)研工作。二、教學(xué)工作方面1、聽(tīng)課怎樣上好每一節(jié)課,是整個(gè)實(shí)習(xí)過(guò)程的重點(diǎn)。9月17日至9月27 日的一個(gè)多星期的任務(wù)是聽(tīng)課,在這期間我聽(tīng)了高一級(jí)12位語(yǔ)文老師14節(jié)課,還聽(tīng)了 2節(jié)歷史課和1節(jié)地理課。在聽(tīng)課前,認(rèn)真閱讀 了教材中的相關(guān)章節(jié),并且簡(jiǎn)單思考了自己講的話會(huì)怎樣講。
48、聽(tīng)課時(shí), 認(rèn)真記好筆記,重點(diǎn)注意老師的上課方式,上課思想及與自己思路不 同的部分,同時(shí)注意學(xué)生的反應(yīng),吸收老師的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)簡(jiǎn)單記下自己的疑惑,想老師為什么這樣講。聽(tīng)完課后,找老師交流、吸取經(jīng)驗(yàn)。 12位語(yǔ)文老師風(fēng)格各異,我從他們身上學(xué)到了很多有用的經(jīng)驗(yàn)。9月28日至30日,高一進(jìn)行摸底考試。10月1日至7日國(guó)慶放 假,8日至14日高一學(xué)生軍訓(xùn)。9日,我們幾個(gè)語(yǔ)文實(shí)習(xí)生幫高二語(yǔ) 文科組改月考試卷。10日,我們幫忙改高一語(yǔ)文摸底考試卷。11日至18日這一個(gè)星期,我到高二聽(tīng)課,聽(tīng)了體會(huì)到教師工作 的辛勞,也深刻理解了教學(xué)相長(zhǎng)的內(nèi)涵,使我的教學(xué)理論變?yōu)榻虒W(xué)實(shí) 踐,使虛擬教學(xué)變成真正的面對(duì)面的教學(xué)。要想
49、成為一位優(yōu)秀的教師, 不僅要學(xué)識(shí)淵博,其它各方面如語(yǔ)言、表達(dá)方式、心理狀態(tài)以及動(dòng)作 神態(tài)等等都是很重要的,站在教育的最前線,真正做到“傳道、授業(yè)、 解惑”,是一件任重道遠(yuǎn)的事情,我更加需要不斷努力提高自身的綜 合素質(zhì)和教學(xué)水平。三、班主任工作方面在班主任日常管理工作中,積極負(fù)責(zé),認(rèn)真到位,事事留心。從 早晨的衛(wèi)生監(jiān)督,作業(yè)上交,早讀到課間紀(jì)律,課堂紀(jì)律,午休管理, 自習(xí)課,晚自修等等,每樣事務(wù)都負(fù)責(zé)到底,細(xì)致監(jiān)督。當(dāng)然,在監(jiān) 督他們的同時(shí)不忘結(jié)合他們的個(gè)性特點(diǎn)進(jìn)行思想道德教育,以培養(yǎng)他們正確的學(xué)習(xí)目標(biāo)本文來(lái)自公務(wù)員之家,查看正文請(qǐng)使用公務(wù)員之家站內(nèi)搜索查看 正文。第二篇:高校生教育實(shí)習(xí)總結(jié)學(xué)校
50、秉承“崇德、博學(xué)、強(qiáng)身、尚美”的校訓(xùn),形成“以人為本, 發(fā)展個(gè)性,追求卓越”的辦學(xué)理念,致力走“以德立校、依法治校、 科研興校、質(zhì)量強(qiáng)?!钡陌l(fā)展之路,全面推進(jìn)素質(zhì)教育,形成了 “初 見(jiàn)成效的人本管理,進(jìn)取型的團(tuán)隊(duì)精神,低進(jìn)高出的成才之路”三大 辦學(xué)特色。在均中近2個(gè)月的教育實(shí)習(xí),時(shí)間過(guò)得很快,在這期間,我受益 匪淺。我學(xué)會(huì)了如何教學(xué),學(xué)習(xí)了如何應(yīng)對(duì)學(xué)生之間的各種突發(fā)的事 件,更重要的是讓我感受到了教師這個(gè)職業(yè)的神圣重任, 體會(huì)到了教 師工作的辛苦,特別是班主任就比一般的任課老師付出的心血多一 倍。以下主要對(duì)學(xué)科教學(xué)和班主任工作進(jìn)行總結(jié)。1 .聽(tīng)課來(lái)到均中的第1周,我主要是聽(tīng)課和自己進(jìn)行試講工作
51、。我的指 導(dǎo)老師鼓勵(lì)我進(jìn)行跨年級(jí)聽(tīng)課,推薦各個(gè)年級(jí)的優(yōu)秀教師。我分別聽(tīng) 了高中三個(gè)年級(jí)的課,體驗(yàn)不同老師的講課風(fēng)格。在聽(tīng)課前,我會(huì)認(rèn) 真閱讀教材中的相關(guān)章節(jié),如果是習(xí)題課,則事前認(rèn)真做完題目,把 做題的思路簡(jiǎn)單記下,并內(nèi)心盤算自己講的話會(huì)怎樣講。聽(tīng)課時(shí),認(rèn) 真寫好聽(tīng)課記錄,重點(diǎn)注意老師的上課方式,上課思想及與自己思路 不同的部分,同時(shí)注意學(xué)生的反應(yīng),吸收老師的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)簡(jiǎn)單記下 自己的疑惑,想老師為什么這樣講。課后及時(shí)找老師對(duì)本節(jié)課的教學(xué) 進(jìn)行交流,學(xué)習(xí)老師的教學(xué)方法,體會(huì)教師應(yīng)具備的教態(tài)及掌控課堂 的方法。2 .備課與上課來(lái)到均中的第2周,科任老師開(kāi)始叫我備課,內(nèi)容是蛋白質(zhì)一節(jié)。 自己終于有
52、機(jī)會(huì)走上講臺(tái),真正以一名教師的身份面對(duì)閱讀,然后查 看相關(guān)的教案及教學(xué)設(shè)計(jì),上網(wǎng)查看相關(guān)教學(xué)視頻。在把握好本節(jié)課 的教學(xué)重難點(diǎn)后,就是對(duì)教授班級(jí)的學(xué)生進(jìn)行學(xué)情的分析, 不同的學(xué) 生知識(shí)水平是不同的。在備人生的第一節(jié)課中,真的是用了很大的功 夫。由于是在普通班上的課,考慮到學(xué)生對(duì)相對(duì)抽象的知識(shí)學(xué)習(xí)比較 困難,所以采用類比和直觀教學(xué),將直觀教學(xué)法充分貫穿在本節(jié)課的 教學(xué)設(shè)計(jì)當(dāng)中。寫好教案做好課件后請(qǐng)老師提出修改意見(jiàn) 本文來(lái)自公務(wù)員之家,查看正文請(qǐng)使用公務(wù)員之家站內(nèi)搜索查看 正文。第三篇:師范專業(yè)中學(xué)教育實(shí)習(xí)總結(jié)作為師范生地我懷著希望與期盼的心情來(lái)到騰沖縣第一中學(xué),開(kāi) 始了我的教育實(shí)習(xí)工作,轉(zhuǎn)眼就到
53、了月 30日,我的實(shí)習(xí)生活也劃上 了圓滿的記號(hào),在這段時(shí)間里我緊張過(guò)努力過(guò)深思過(guò),自信過(guò),指導(dǎo) 老師們,學(xué)生們見(jiàn)證著我的成長(zhǎng),在這段時(shí)間里,我既是學(xué)生又是老 師,作為學(xué)生我虛心求教,不恥下問(wèn),作為人師,我兢兢業(yè)業(yè),倍感 驕傲,這段時(shí)間我付出很多,收獲的更多,也是在這段時(shí)間了使我完 成了由學(xué)生到老師的心理準(zhǔn)備和轉(zhuǎn)變,現(xiàn)在我將我學(xué)習(xí)的情況做如下 報(bào)告:實(shí)習(xí)的內(nèi)容包括兩部分課堂教學(xué)和班主任工作, 基本情況如下;一課堂教學(xué)內(nèi)容:本次教學(xué)課堂實(shí)習(xí)主要是實(shí)習(xí)高一(班級(jí))的地理課教學(xué),課堂 實(shí)習(xí)工作主要是對(duì)地理課進(jìn)行聽(tīng)課,備課,講課,課后評(píng)課課外知道 批改作業(yè)等。1,聽(tīng)課聽(tīng)指導(dǎo)老師在不同班級(jí)上課的情況,學(xué)習(xí)
54、指導(dǎo)教師的講課方法和 教學(xué)模式流程,同時(shí)在聽(tīng)課過(guò)程中了解學(xué)生的情況,聽(tīng)課后設(shè)想假 如自己上會(huì)怎樣設(shè)計(jì)前后進(jìn)行對(duì)比。2備課參考之前的聽(tīng)課記錄,認(rèn)真?zhèn)浣滩膫鋵W(xué)生,根據(jù)各班學(xué)生的特點(diǎn), 預(yù)測(cè)教學(xué)課堂中肯能出現(xiàn)的各種情況, 參考配套練習(xí)冊(cè),結(jié)合指導(dǎo)教 師的教學(xué)方法和教學(xué)模式流程及教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)學(xué)校的具體情況設(shè)計(jì)不同 的教學(xué)方法,教學(xué)環(huán)節(jié),寫出教案后給指導(dǎo)老師評(píng)價(jià),在指導(dǎo)老師指 出需要注意的地方后進(jìn)行修改,最后充分熟悉教案。3講課經(jīng)過(guò)充分的備課之后進(jìn)行的是講課,講課是根據(jù)自己的備課本來(lái) 講的同時(shí)根據(jù)課堂的具體情況來(lái)靈活處理各種預(yù)測(cè)不到的情況,及時(shí)改變教學(xué)方法,講課是面對(duì)全體學(xué)生,以學(xué)生為主教態(tài)自然儀表大方 教
55、學(xué)語(yǔ)言簡(jiǎn)潔聲音洪亮語(yǔ)速語(yǔ)調(diào)適中,講課過(guò)程中不僅要完成課程內(nèi) 容,還要在課堂上布置課堂練習(xí),觀察學(xué)生的聽(tīng)課效果,為課后的評(píng) 課做做準(zhǔn)備,也為以后的課堂教學(xué)積累經(jīng)驗(yàn)。4評(píng)課上完課之后對(duì)所上的課進(jìn)行評(píng)價(jià),記下課堂上出現(xiàn)的問(wèn)題和指導(dǎo) 老師提出的意見(jiàn)并再完善和調(diào)整教案, 課后反思,爭(zhēng)取每一次出現(xiàn)的 問(wèn)題下次不再出現(xiàn)5課外輔導(dǎo)課后結(jié)合課堂效果針對(duì)不同的學(xué)生進(jìn)行課后輔導(dǎo)幫助他們解決課 堂上不懂的問(wèn)題6,批改作業(yè)收課外作業(yè)進(jìn)行批改,對(duì)每一本作業(yè)本都細(xì)心批改,找出學(xué)生出 錯(cuò)的地方并改正,讓學(xué)生可以知道自己錯(cuò)在哪,在批改作業(yè)的同時(shí)在 作業(yè)中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題了解學(xué)生的情況,在接下的課堂上做相應(yīng)的改變進(jìn)。再整個(gè)實(shí)習(xí)期間總共完
56、成:,聽(tīng)課講課修改作業(yè)。二:班主任工作我本次班主任實(shí)習(xí)方面,我在原班主任某某的指導(dǎo)下,完成了很 多班主任日常工作,班級(jí)工作,與原班主任溝通工作,比如早讀,晚 自習(xí),課間操,清潔衛(wèi)生班會(huì),課外活動(dòng)及自習(xí)課堂紀(jì)律等,在此期 間我對(duì)班主任工作做了詳細(xì)的記載,使自己在實(shí)習(xí)過(guò)程中能夠全面的 了解教學(xué)工作的真理,在班主任實(shí)習(xí)中我積極主動(dòng)的和學(xué)生交 流本文來(lái)自公務(wù)員之家,查看正文請(qǐng)使用公務(wù)員之家站內(nèi)搜索查看 正文。第四篇:大學(xué)生中學(xué)教育實(shí)習(xí)總結(jié)教育實(shí)習(xí)是師范教育的重要組成部分,是師范教育貫徹理論與實(shí)踐相結(jié)合原則的體現(xiàn),是培養(yǎng)適應(yīng) 21世紀(jì)需要的合格教師的重要環(huán) 節(jié)。作為一名有著教師夢(mèng)的人來(lái)說(shuō),教育實(shí)習(xí)可提高
57、我們各項(xiàng)教師技 能。本次教育實(shí)習(xí),本人有幸參加學(xué)校的混合編隊(duì),實(shí)習(xí)學(xué)校是韶關(guān) 樂(lè)昌城關(guān)中學(xué)。一、實(shí)習(xí)目的1、使自己在大學(xué)三年學(xué)習(xí)到的專業(yè)知識(shí)、 基礎(chǔ)理論和教師技能得 到一個(gè)檢驗(yàn)和鞏固的機(jī)會(huì),并作為自己踏上真正的教學(xué)崗位之前的一 次演練。2、通過(guò)觀察和了解實(shí)習(xí)學(xué)校教師在教學(xué)崗位上的具體工作,向優(yōu)秀教師學(xué)習(xí),更好的提高自己教師技能。3、通過(guò)實(shí)習(xí),也可以檢查自己在面對(duì)真正走上教學(xué)崗位的時(shí)候還 存在哪些方面的不足,從而及時(shí)調(diào)整與改進(jìn),爭(zhēng)取以最佳狀態(tài)走上日 后的教學(xué)崗位。4、進(jìn)一步培養(yǎng)在實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、設(shè)計(jì)和實(shí)施解 決問(wèn)題的能力。湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)5、在本次教育實(shí)習(xí)中,更好的學(xué)會(huì)與人相處,協(xié)調(diào)自己的各項(xiàng)組織能力,更有團(tuán)隊(duì)精神。二、實(shí)習(xí)時(shí)間安排和主要任務(wù)要求1、準(zhǔn)備階段:月下旬至月20日鉆研教學(xué)大綱和教師參考書等資料,認(rèn)真搜集積累相關(guān)的教學(xué)資 料,認(rèn)真?zhèn)湔n,編寫詳細(xì)教案。完成五個(gè)一,根據(jù)教育要求認(rèn)真學(xué)習(xí) 教育實(shí)習(xí)相關(guān)文件,學(xué)習(xí)教
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