自動檢測技術(shù)及應(yīng)用7(小型生產(chǎn)應(yīng)用)

1、LOGO第十二章第十二章 檢測技術(shù)綜合實(shí)例檢測技術(shù)綜合實(shí)例廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電系廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電系 制作制作廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作第十二章第十二章 檢測技術(shù)綜合實(shí)例檢測技術(shù)綜合實(shí)例 本章內(nèi)容包括一個項(xiàng)目和一個拓展實(shí)訓(xùn)，通本章內(nèi)容包括一個項(xiàng)目和一個拓展實(shí)訓(xùn)，通過項(xiàng)目和據(jù)展實(shí)訓(xùn)掌握多種傳感器融合的檢測技過項(xiàng)目和據(jù)展實(shí)訓(xùn)掌握多種傳感器融合的檢測技術(shù)。以小型機(jī)電一體化設(shè)備為例，掌握根據(jù)控制術(shù)。以小型機(jī)電一體化設(shè)備為例，掌握根據(jù)控制要求選擇多種傳感器完成檢測任務(wù)，掌握傳感器要求選擇多種傳感器完成檢測任務(wù)，掌握傳感器與其他電氣元件的連接。與其他電氣元件的

2、連接。 拓展實(shí)訓(xùn)是對本章知識的補(bǔ)充應(yīng)用，以傳送拓展實(shí)訓(xùn)是對本章知識的補(bǔ)充應(yīng)用，以傳送帶控制為拓展實(shí)訓(xùn)，掌握傳感器的安裝和使用方帶控制為拓展實(shí)訓(xùn)，掌握傳感器的安裝和使用方法。法。廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用1. 項(xiàng)目目的 根據(jù)機(jī)電一體化控制要求，合理選擇傳感器組成檢測系統(tǒng)。掌握傳感器與電源、氣動元件、PLC、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、變頻器等設(shè)備的連線。利用PLC控

3、制機(jī)電一體化設(shè)備 2. 項(xiàng)目條件 THWME-1型機(jī)電一體化裝置；霍爾傳感器、電渦流傳感器、色差傳感器、編碼器等傳感器；電線一卷；安裝工具一套；3. 項(xiàng)目內(nèi)容及要求 首先了解機(jī)電一體化裝置的組成，傳送過程中的控制要求。然后選擇合適的傳感器組成分揀系統(tǒng)，并把傳感器與其他設(shè)備用電線連接，通過PLC編程實(shí)現(xiàn)物料的傳送、分揀。一一. 項(xiàng)目介紹項(xiàng)目介紹廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用傳感器的選擇傳感器的選擇1、對傳感器的要求、對傳感器的要求技術(shù)指標(biāo)：靈敏度、分辯率、線性度和精確度等。技術(shù)指標(biāo)：靈敏度、

4、分辯率、線性度和精確度等。2、使用環(huán)境、使用環(huán)境根據(jù)具體的使用環(huán)境而定根據(jù)具體的使用環(huán)境而定.3、對電源的要求、對電源的要求4、可靠性要求、可靠性要求5、基本安全性要求、基本安全性要求6、維修與管理要求、維修與管理要求廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用傳感器選用的一般原則傳感器選用的一般原則1）選擇傳感器可被測量的性質(zhì)，初步選定傳感器）選擇傳感器可被測量的性質(zhì)，初步選定傳感器的類別。的類別。 參照表參照表12-12）雖然同一物理量能用多種傳感器檢測，但各種）雖然同一物理量能用多種傳感器檢測，但

5、各種傳感器的測量范圍、精度等級都不同，所以還要傳感器的測量范圍、精度等級都不同，所以還要根據(jù)測量范圍、精度要求和環(huán)境要求等因素來確根據(jù)測量范圍、精度要求和環(huán)境要求等因素來確定傳感器，各種傳感器性能比較參照附錄定傳感器，各種傳感器性能比較參照附錄A。 3）在大致選擇一種類型的傳感器后，應(yīng)借助其產(chǎn)）在大致選擇一種類型的傳感器后，應(yīng)借助其產(chǎn)品目錄、選型樣本，查出這種類型傳感器的規(guī)格、品目錄、選型樣本，查出這種類型傳感器的規(guī)格、型號和性能、尺寸。型號和性能、尺寸。 廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用1

6、2.2.2在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用1、磁性開關(guān)、磁性開關(guān) 實(shí)物圖實(shí)物圖電氣符號圖電氣符號圖廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用 磁性開關(guān)應(yīng)用磁性開關(guān)應(yīng)用 各類氣缸的位置檢測。各類氣缸的位置檢測。 在實(shí)際應(yīng)用中，可在被在實(shí)際應(yīng)用中，可在被測物體上安裝磁性物質(zhì)，測物體上安裝磁性物質(zhì)，在氣缸缸筒外面的兩端各在氣缸缸筒外面的兩端各安裝一個磁感應(yīng)式接近開安裝一個磁感應(yīng)式接近開關(guān)，就可以用兩個傳感器關(guān)，就可以用兩個傳感器分別標(biāo)識氣缸運(yùn)動的兩個分別標(biāo)識氣缸運(yùn)動的兩個極限位置。極限位置。棕

7、色 線藍(lán) 色 線舌 簧 開 關(guān) 磁性開關(guān)的內(nèi)部接線圖磁性開關(guān)的內(nèi)部接線圖廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用電渦流傳感器電渦流傳感器檢測金屬物質(zhì)檢測金屬物質(zhì)漫射式漫射式光電開光電開關(guān)關(guān)廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用 激光對射式傳感器檢測工件上蓋激光對射式傳感器檢測工件上蓋色彩傳色彩傳感器識感器識別顏色別顏色電感式電感式檢測銷檢測銷電渦流式檢測托盤位電渦流式檢測托盤位置置廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣

8、州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用 自動化生產(chǎn)線立體倉庫中，利用光柵傳感器檢測自動化生產(chǎn)線立體倉庫中，利用光柵傳感器檢測物料的輸送高度。物料的輸送高度。光光柵柵傳傳感感器器光柵傳感器的數(shù)字顯示器光柵傳感器的數(shù)字顯示器廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用 光電編碼器：在自動線上用于機(jī)械手或工作臺的直線位光電編碼器：在自動線上用于機(jī)械手或工作臺的直線位移，測量常見的安裝方式為伺服電機(jī)同軸連接在一起，移，測量常見的安裝方式

9、為伺服電機(jī)同軸連接在一起，伺服電機(jī)再和滾珠絲桿連接，編碼器在傳動鏈的前端伺服電機(jī)再和滾珠絲桿連接，編碼器在傳動鏈的前端 滾珠絲桿運(yùn)動部件伺服電機(jī)光電編碼器廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作12.2.3 傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用 機(jī)器人是由計算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅?，機(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)

10、院 劉麗華制作劉麗華制作類別類別檢測內(nèi)容檢測內(nèi)容應(yīng)用目的應(yīng)用目的傳感器件傳感器件明暗覺明暗覺是否有光，亮度多少是否有光，亮度多少判斷有無對象，并得到定判斷有無對象，并得到定量結(jié)果量結(jié)果光敏管、光電斷續(xù)器光敏管、光電斷續(xù)器色覺色覺對象的色彩及濃度對象的色彩及濃度利用顏色識別對象的場合利用顏色識別對象的場合彩色攝影機(jī)、濾色器、彩色彩色攝影機(jī)、濾色器、彩色CCDCCD位置覺位置覺物體的位置、角度、距物體的位置、角度、距離離物體空間位置，判斷物體物體空間位置，判斷物體移動移動光敏陣列、光敏陣列、CCDCCD等等形狀覺形狀覺物體的外形物體的外形提取物體輪廓及固有特征，提取物體輪廓及固有特征，識別物體識別

11、物體光敏陣列、光敏陣列、CCDCCD等等接觸覺接觸覺與對象是否接觸，接觸與對象是否接觸，接觸的位置的位置決定對象位置，識別對象形決定對象位置，識別對象形態(tài)，控制速度，安全保障，態(tài)，控制速度，安全保障，異常停止，尋徑異常停止，尋徑光電傳感器、微動開關(guān)、薄光電傳感器、微動開關(guān)、薄膜接點(diǎn)、壓敏高分子材料膜接點(diǎn)、壓敏高分子材料壓覺壓覺對物體的壓力、握力、對物體的壓力、握力、壓力分布壓力分布控制握力，識別握持物，控制握力，識別握持物，測量物體彈性測量物體彈性壓電元件、導(dǎo)電橡膠、壓敏壓電元件、導(dǎo)電橡膠、壓敏高分子材料高分子材料力覺力覺機(jī)器人有關(guān)部件（如手機(jī)器人有關(guān)部件（如手指）所受外力及轉(zhuǎn)矩指）所受外力及

12、轉(zhuǎn)矩控制手腕移動，伺服控制，控制手腕移動，伺服控制，正確完成作業(yè)正確完成作業(yè)應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠接近覺接近覺對象物是否接近，接近對象物是否接近，接近距離，對象面的傾斜距離，對象面的傾斜控制位置，尋徑，安全?？刂莆恢茫瑢?，安全保障，異常停止障，異常停止光傳感器、氣壓傳感器、超聲波光傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳感器感器滑覺滑覺垂直握持面方向物體的垂直握持面方向物體的位移，重力引起的變形位移，重力引起的變形修正握力，防止打滑，判修正握力，防止打滑，判斷物體重量及表面狀態(tài)斷物體重量及表面狀態(tài)球形接點(diǎn)式、光電旋轉(zhuǎn)傳感球形接點(diǎn)式、光電旋轉(zhuǎn)

13、傳感器、角編碼器、振動檢測器器、角編碼器、振動檢測器機(jī)器人傳感器分類 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作傳感器在機(jī)器人身上的分布 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作 能踢球的機(jī)器人 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作對運(yùn)動的球類有正確反應(yīng)的機(jī)器人能打網(wǎng)球的機(jī)器人機(jī)器人足球比賽機(jī)器人足球比賽 項(xiàng)

14、目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作能行走的機(jī)器人 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作機(jī)器人伴舞機(jī)器人伴舞機(jī)器人奏樂機(jī)器人奏樂 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作能上臺階并避開能上臺階并避開障礙物的機(jī)器人障礙物的機(jī)器人能自己站起來能自己站起來的機(jī)器人的機(jī)器人 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳

15、感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作我國引進(jìn)的我國引進(jìn)的排爆機(jī)器人排爆機(jī)器人進(jìn)攻型機(jī)器人進(jìn)攻型機(jī)器人 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作工業(yè)機(jī)器人核工業(yè)機(jī)器人汽車噴漆機(jī)器人汽車噴漆機(jī)器人 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作機(jī)器人的手機(jī)器人的手 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)

16、學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作 機(jī)械手能按照程序焊接和安裝汽車部件，是機(jī)器人的雛形。機(jī)械手能按照程序焊接和安裝汽車部件，是機(jī)器人的雛形。 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作激光焊接機(jī)械手 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作12.2.4傳感器在普通機(jī)床中的應(yīng)用傳感器在普通機(jī)床中的應(yīng)用機(jī)床縱向切削速度的控制機(jī)床縱向切削速度的控制 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)

17、電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用 利用光電旋轉(zhuǎn)編碼器利用光電旋轉(zhuǎn)編碼器控制機(jī)床的縱向進(jìn)給速控制機(jī)床的縱向進(jìn)給速度，可將光電旋轉(zhuǎn)編碼度，可將光電旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在機(jī)床的主鈾器安裝在機(jī)床的主鈾上，檢測主軸的轉(zhuǎn)速，上，檢測主軸的轉(zhuǎn)速，經(jīng)脈沖分配器和數(shù)控邏經(jīng)脈沖分配器和數(shù)控邏輯的運(yùn)算，輸出進(jìn)給速輯的運(yùn)算，輸出進(jìn)給速度指令控制絲桿進(jìn)給電度指令控制絲桿進(jìn)給電動機(jī)。動機(jī)。 廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用感應(yīng)同步器在鏜床上中的使用感應(yīng)同步器在鏜床上中的使用 在鏜床的垂直方向和在鏜床的垂直方向和縱向安裝感應(yīng)同步器，縱向

18、安裝感應(yīng)同步器，用感應(yīng)同步器和數(shù)顯表用感應(yīng)同步器和數(shù)顯表可直接準(zhǔn)確地確定零件可直接準(zhǔn)確地確定零件的加工中心，既保證了的加工中心，既保證了精度又提高了效率精度又提高了效率。 廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用 光柵傳感器在數(shù)顯機(jī)床中的應(yīng)用光柵傳感器在數(shù)顯機(jī)床中的應(yīng)用 數(shù)顯鉆床數(shù)顯鉆床 數(shù)顯磨床數(shù)顯磨床廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用工作計劃工作計劃 分成若干小組，小組編工作計劃，討論方案、分成

19、若干小組，小組編工作計劃，討論方案、編程、檢查等全部過程。編程、檢查等全部過程。 具體工作計劃表可參照表具體工作計劃表可參照表12-3。廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用裝置介紹裝置介紹 THWME-1型機(jī)電一體化裝置由機(jī)械部分、型機(jī)電一體化裝置由機(jī)械部分、電氣部分、氣動控制部分組成。機(jī)械部分包括實(shí)電氣部分、氣動控制部分組成。機(jī)械部分包括實(shí)訓(xùn)臺座、傳送帶、送料器、機(jī)械手組成；電氣控訓(xùn)臺座、傳送帶、送料器、機(jī)械手組成；電氣控制部分由可編程控制器、電源、傳感器和變頻器制部分由可編程控制器、電源、傳

20、感器和變頻器組成；氣動控制部分由氣泵、過濾器、電磁閥、組成；氣動控制部分由氣泵、過濾器、電磁閥、氣缸等部件組成。氣缸等部件組成。廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用 物料從貨運(yùn)站物料從貨運(yùn)站起點(diǎn)通過傳送帶起點(diǎn)通過傳送帶送到貨運(yùn)站終點(diǎn)，送到貨運(yùn)站終點(diǎn)，然后用機(jī)械手把然后用機(jī)械手把物料放到料斗上，物料放到料斗上，用氣缸把物料推用氣缸把物料推出送到分揀部分，出送到分揀部分，按一定順序排列按一定順序排列完成不同的物品完成不同的物品按不同的要求分按不同的要求分揀到相應(yīng)的倉位揀到相應(yīng)的倉位中。中。廣州鐵路職

21、業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用具體控制要求：具體控制要求：1. 在物料斗中放不同的物塊，在程序運(yùn)行后將在物料斗中放不同的物塊，在程序運(yùn)行后將“啟動啟動”開關(guān)打開，貨運(yùn)站和機(jī)械手站分別進(jìn)行復(fù)位動作；貨運(yùn)站開關(guān)打開，貨運(yùn)站和機(jī)械手站分別進(jìn)行復(fù)位動作；貨運(yùn)站將貨運(yùn)臺運(yùn)行到起點(diǎn)位置將貨運(yùn)臺運(yùn)行到起點(diǎn)位置,觸發(fā)起點(diǎn)限位開關(guān)后停止、機(jī)觸發(fā)起點(diǎn)限位開關(guān)后停止、機(jī)械手站將機(jī)械手運(yùn)行

22、到傳送帶的終點(diǎn)位置。械手站將機(jī)械手運(yùn)行到傳送帶的終點(diǎn)位置。2. 傳送站的物料斗中有物料時，推出氣缸傳送站的物料斗中有物料時，推出氣缸1動作，將物料動作，將物料推出到傳送帶上。之后由變頻器帶動傳送電機(jī)運(yùn)行。推出到傳送帶上。之后由變頻器帶動傳送電機(jī)運(yùn)行。3. 物塊在傳送帶的帶動下，依次要檢測出金屬物塊、鐵物塊在傳送帶的帶動下，依次要檢測出金屬物塊、鐵質(zhì)物塊、不同顏色的物塊，物塊以達(dá)傳送帶終點(diǎn)后，電機(jī)質(zhì)物塊、不同顏色的物塊，物塊以達(dá)傳送帶終點(diǎn)后，電機(jī)停止運(yùn)行。停止運(yùn)行。4. 在物塊到達(dá)終點(diǎn)后，機(jī)械手將物塊從傳送帶上夾起，在物塊到達(dá)終點(diǎn)后，機(jī)械手將物塊從傳送帶上夾起，放在貨運(yùn)臺上。放在貨運(yùn)臺上。5.

23、貨運(yùn)臺得到機(jī)械手搬運(yùn)過來的物塊后，根據(jù)在傳送帶貨運(yùn)臺得到機(jī)械手搬運(yùn)過來的物塊后，根據(jù)在傳送帶上三個傳送器得到的特性參數(shù)，將物塊運(yùn)送到相應(yīng)的倉位，上三個傳送器得到的特性參數(shù)，將物塊運(yùn)送到相應(yīng)的倉位，并由推動氣缸并由推動氣缸2將物塊彈到倉位內(nèi)，最后貨運(yùn)臺回到等待將物塊彈到倉位內(nèi)，最后貨運(yùn)臺回到等待位置。位置。廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用裝置的氣動回路裝置的氣動回路廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作12.3.3操作過程：操作過程：1、認(rèn)識和選擇傳感器、認(rèn)識和選擇傳感

24、器項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用垂直氣缸到位檢垂直氣缸到位檢測測旋轉(zhuǎn)氣缸到旋轉(zhuǎn)氣缸到位檢測位檢測夾緊氣缸檢測夾緊氣缸檢測廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作傳送帶傳送距離檢測用光電編碼器檢測傳送帶傳送距離檢測用光電編碼器檢測項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用光電編碼器光電編碼器伺服電機(jī)伺服電機(jī) 傳送帶傳送帶廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作 分揀時，要依次檢測分揀時，要依次檢測了金屬物塊、鐵質(zhì)物塊和了金屬物塊、鐵質(zhì)物塊和不同顏色的物塊，能區(qū)分不同顏色的物塊，

25、能區(qū)分金屬和非金屬的傳感器選金屬和非金屬的傳感器選用用E2K-X8EME1電容式傳電容式傳感器，；能區(qū)分金屬中鐵感器，；能區(qū)分金屬中鐵質(zhì)的傳感器選用質(zhì)的傳感器選用LE4-1K電渦流傳感器；能區(qū)分不電渦流傳感器；能區(qū)分不同顏色的傳感器是同顏色的傳感器是E3S-V51E4顏色傳感器顏色傳感器(色差色差傳感器傳感器) 項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用色差傳感器色差傳感器電感傳感器電感傳感器電容式傳感器電容式傳感器廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用2、傳感器安

26、裝與調(diào)試、傳感器安裝與調(diào)試 磁性開關(guān)接線圖磁性開關(guān)接線圖氣動元件接線圖氣動元件接線圖廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用光電編碼器安裝光電編碼器安裝光電編碼器接線圖光電編碼器接線圖廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用3）分揀的三個接近開關(guān)接線圖）分揀的三個接近開關(guān)接線圖SE1為電容式傳感器的輸出為電容式傳感器的輸出線，線，SE2為電感式傳感器的為電感式傳感器的輸出線，輸出線，SE3為顏色傳感器為顏

27、色傳感器的輸出線，棕色的線接的輸出線，棕色的線接24V，藍(lán)色的線接藍(lán)色的線接COM公共端。公共端。 廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用3、連接、連接PLC輸入輸出端子輸入輸出端子 參考表參考表12-54、編程、編程 參考程序見下圖參考程序見下圖廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用梯形圖1廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小

28、型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用 參參考考程程序序第第2段段廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用參參考考程程序序第第3段段廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型

29、機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用小型機(jī)電一體化設(shè)備傳感器應(yīng)用12.4.1檢查與評估檢查與評估檢查：檢查：1.系統(tǒng)上電。把系統(tǒng)上電。把220V電源線接到電源插座上，將電源線接到電源插座上，將總開關(guān)打到總開關(guān)打到“開開”位置上，系統(tǒng)上電。位置上，系統(tǒng)上電。PLC輸出輸出端子上帶有端子上帶有DC24V、DC5V兩路直流電源，上兩路直流電源，上電后檢測兩路電源輸出是否正常。電后檢測兩路電源輸出是否正常。2.運(yùn)行程序。在上位機(jī)上運(yùn)行編程軟件，打開編制運(yùn)行程序。在上位機(jī)上運(yùn)行編程軟件，打開編制好的程序。好的程序。3.檢查設(shè)備是否按要求運(yùn)行。根據(jù)控制要求，檢查檢查設(shè)備是否按要求運(yùn)行。根據(jù)控制要求，檢查程序運(yùn)行時是否按要求進(jìn)行運(yùn)行。如不能正常運(yùn)程序運(yùn)行時是否按要求進(jìn)行運(yùn)行。如不能正常運(yùn)行，檢查電路接線和行，檢查電路接線和PLC程序。程序。廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉麗華制作劉麗華制作項(xiàng)目十二項(xiàng)目十二 小