S編程組態(tài)教程實(shí)用教案

1、DiagnosticDownloadProgrammingBlocksPLC-Tags項(xiàng)目導(dǎo)航添加新塊創(chuàng)建和編輯創(chuàng)建和編輯(binj)程序程序清晰清晰(qngx)的程序創(chuàng)建流程的程序創(chuàng)建流程X個(gè)塊重復(fù)個(gè)塊重復(fù)(chngf)操作操作塊編輯器程序塊變量列表定義變量和常量項(xiàng)目導(dǎo)航程序下載塊編輯器程序測(cè)試第1頁(yè)/共71頁(yè)第一頁(yè)，共72頁(yè)。PLC 變量(binling)和本地變量(binling)PLC TagsLocal Tags應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍 對(duì)整個(gè)CPU都是有效的 可以被這個(gè)CPU的所有模塊利用 對(duì)所有的的模塊都有相同的含義 在CPU中這個(gè)名字是唯一的 僅在所定義的程序塊中有效 相同的變量可以用

2、在不同用途的不同程序塊中允許使用的字符允許使用的字符 英文字母，數(shù)字，特殊字符 如果使用特殊字符，變量需要加引號(hào) 英文字符，數(shù)字和特殊字符 如果使用特殊字符，變量需要加引號(hào)使用對(duì)象使用對(duì)象 I/O 信號(hào) 外圍輸入/輸出 存儲(chǔ)位 計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器 塊參數(shù)（輸入，輸出，出/入?yún)?shù)） 塊的靜態(tài)數(shù)據(jù) 塊的臨時(shí)數(shù)據(jù)定義位置定義位置 PLC 變量表 塊接口表現(xiàn)表現(xiàn) 表現(xiàn)為“ ”: 例如: “Anna“ 表現(xiàn)為#: 例如: #Berta.第2頁(yè)/共71頁(yè)第二頁(yè)，共72頁(yè)。診斷診斷(zhndun)下載下載(xi zi)編程編程塊塊PLC-變量(binling)定義定義PLC變量變量PLC 變量變量詳細(xì)界面詳細(xì)界

3、面定義位存儲(chǔ)的保持存儲(chǔ)區(qū)定義位存儲(chǔ)的保持存儲(chǔ)區(qū)屬性屬性保持標(biāo)記保持標(biāo)記由系統(tǒng)創(chuàng)建的常數(shù)由系統(tǒng)創(chuàng)建的常數(shù)變量的符號(hào)變量的符號(hào)常數(shù)的符號(hào)常數(shù)的符號(hào)Tag listDefine PL tags and contants第3頁(yè)/共71頁(yè)第三頁(yè)，共72頁(yè)。 批量創(chuàng)建功能批量創(chuàng)建功能: 鍵入符號(hào)名鍵入符號(hào)名 用鼠標(biāo)畫一個(gè)對(duì)所需符號(hào)名用鼠標(biāo)畫一個(gè)對(duì)所需符號(hào)名稱稱(mngchng)而言足夠而言足夠大的框大的框 符號(hào)名稱符號(hào)名稱(mngchng)是是自動(dòng)創(chuàng)建的，地址也是自動(dòng)自動(dòng)創(chuàng)建的，地址也是自動(dòng)分配的分配的創(chuàng)建創(chuàng)建(chungjin)符號(hào)符號(hào) 批量創(chuàng)建批量創(chuàng)建(chungjin)功能功能用用“操作柄操作柄”畫

4、一個(gè)畫一個(gè)(y )矩形矩形Tag listDefine PL tags and contants診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第4頁(yè)/共71頁(yè)第四頁(yè)，共72頁(yè)。 變量的用戶化結(jié)構(gòu)變量的用戶化結(jié)構(gòu): 應(yīng)用應(yīng)用(yngyng)于于功能型子部分功能型子部分 對(duì)大型項(xiàng)目而言有一對(duì)大型項(xiàng)目而言有一個(gè)清晰的結(jié)構(gòu)個(gè)清晰的結(jié)構(gòu)PLC變量的用戶變量的用戶(yngh)化結(jié)構(gòu)化結(jié)構(gòu)功能型結(jié)構(gòu)：功能型結(jié)構(gòu)：快速、清晰化安排快速、清晰化安排(npi)的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)將將PLC變量按不同功變量按不同功能進(jìn)行分類能進(jìn)行分類Tag listDefine PL tags and contants診斷診斷下載下

5、載編程編程塊塊PLC-變量變量第5頁(yè)/共71頁(yè)第五頁(yè)，共72頁(yè)。 程序程序(chngx)塊塊的用戶化結(jié)構(gòu)的用戶化結(jié)構(gòu): 應(yīng)用于功能型子部分應(yīng)用于功能型子部分 對(duì)大型項(xiàng)目而言有一對(duì)大型項(xiàng)目而言有一個(gè)清晰的結(jié)構(gòu)個(gè)清晰的結(jié)構(gòu)程序程序(chngx)塊的用戶化結(jié)構(gòu)塊的用戶化結(jié)構(gòu)功能型結(jié)構(gòu)功能型結(jié)構(gòu) : 快速快速(kui s)、清晰化安排的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)、清晰化安排的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)將將PLC變量按不同功能變量按不同功能進(jìn)行分類進(jìn)行分類Project navigationAdd a new block診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第6頁(yè)/共71頁(yè)第六頁(yè)，共72頁(yè)。STEP 7 Basic 里各種類型的塊里

6、各種類型的塊Project navigationAdd a new blockCylicStartupOperatingsystemHardwareHardwareDiagnosticTimeOB1FBInstanceOB100OB20 xOB20 xOB82FCFCFC有多個(gè)組織有多個(gè)組織(zzh)塊來(lái)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、時(shí)間和硬件中斷塊來(lái)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、時(shí)間和硬件中斷GlobalFCGlobalFBInstanceFCFC診斷診斷(zhndun)下載下載(xi zi)編程編程塊塊PLC-變量變量第7頁(yè)/共71頁(yè)第七頁(yè)，共72頁(yè)。OB 組織塊: 操作系統(tǒng)和用戶程序間的接口可以通過(guò)對(duì)組織塊編程來(lái)控制PLC的動(dòng)

7、作下列事件可以利用到組織塊: 啟動(dòng)(qdng)循環(huán)程序的執(zhí)行中斷程序的執(zhí)行時(shí)間錯(cuò)誤STEP 7 Basic 中塊的種類(zhngli) OBProject navigationAdd a new block診斷診斷(zhndun)下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第8頁(yè)/共71頁(yè)第八頁(yè)，共72頁(yè)。FC 功能 :沒有存儲(chǔ)器的代碼塊經(jīng)常(jngchng)需要復(fù)雜函數(shù)的編程過(guò)程在函數(shù)執(zhí)行完以后，臨時(shí)變量里的數(shù)據(jù)將會(huì)丟失如果要永久保存數(shù)據(jù)，程序需要使用數(shù)據(jù)塊STEP 7 Basic 中塊的種類(zhngli)FC塊編輯器的說(shuō)明塊編輯器的說(shuō)明(shumng)必須是寫Project navigation

8、Add a new block診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第9頁(yè)/共71頁(yè)第九頁(yè)，共72頁(yè)。DB 數(shù)據(jù)塊:數(shù)據(jù)塊用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)塊的最大容量取決于PLC的工作存儲(chǔ)器區(qū)別 : 全局?jǐn)?shù)據(jù)塊可以從所有(suyu)的程序塊中存取全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)是用戶定義的一個(gè)實(shí)例數(shù)據(jù)塊對(duì)應(yīng)于一個(gè)功能塊，實(shí)例數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)和功能塊的接口規(guī)格是一致的STEP 7 Basic 中塊的種類(zhngli)DBProject navigationAdd a new block診斷診斷(zhndun)下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第10頁(yè)/共71頁(yè)第十頁(yè)，共72頁(yè)。FB 功能塊: 代碼(di m)塊將它們

9、的值永久地存儲(chǔ)在實(shí)例數(shù)據(jù)塊中，所以即使在塊執(zhí)行以后代碼(di m)值仍然有效所有的輸入、輸出、輸入/出參數(shù)都存儲(chǔ)在實(shí)例數(shù)據(jù)塊中，這個(gè)實(shí)例數(shù)據(jù)塊是功能塊的存儲(chǔ)器STEP 7 Basic 中塊的種類(zhngli)塊編輯器中的描述塊編輯器中的描述(mio sh)FBInstance可以是寫可以是寫 定義數(shù)據(jù)塊初值Project navigationAdd a new block診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第11頁(yè)/共71頁(yè)第十一頁(yè)，共72頁(yè)。功能塊接口功能塊接口(ji ku) InputOutputInOutStaticInstance_DBTempL - Stack實(shí)例實(shí)例(sh

10、l)數(shù)據(jù)塊是由系統(tǒng)創(chuàng)建的，數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容取決于功能塊的接口類型。數(shù)據(jù)塊是由系統(tǒng)創(chuàng)建的，數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容取決于功能塊的接口類型。Project navigationAdd a new block診斷診斷(zhndun)下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第12頁(yè)/共71頁(yè)第十二頁(yè)，共72頁(yè)。多實(shí)例多實(shí)例(shl)數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊 應(yīng)用了多實(shí)例數(shù)據(jù)塊后，當(dāng)調(diào)用多個(gè)應(yīng)用了多實(shí)例數(shù)據(jù)塊后，當(dāng)調(diào)用多個(gè)(du )功能塊時(shí)可以只用一個(gè)實(shí)例數(shù)據(jù)塊功能塊時(shí)可以只用一個(gè)實(shí)例數(shù)據(jù)塊（一個(gè)多實(shí)例數(shù)據(jù)塊）（一個(gè)多實(shí)例數(shù)據(jù)塊）Multiinstance DBInputOutputInOutStaticIEC TimerInstan

11、ceProject navigationAdd a new block診斷診斷(zhndun)下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第13頁(yè)/共71頁(yè)第十三頁(yè)，共72頁(yè)。添加添加(tin ji)一個(gè)新塊一個(gè)新塊塊的種類塊的種類(zhngli)添加添加(tin ji)新塊新塊語(yǔ)言選擇語(yǔ)言選擇定義塊的種類定義塊的種類僅通過(guò)符號(hào)名稱訪問(wèn)僅通過(guò)符號(hào)名稱訪問(wèn)Project navigationAdd a new block診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第14頁(yè)/共71頁(yè)第十四頁(yè)，共72頁(yè)。新塊的符號(hào)名稱新塊的符號(hào)名稱(mngchng)訪問(wèn)訪問(wèn)Blocks only with symbolic

12、 accessBlocks with symbolic access and absolute addressing在功能塊接口在功能塊接口(ji ku)中定義保持性中定義保持性數(shù)據(jù)塊的保持?jǐn)?shù)據(jù)塊的保持(boch)性是全局性是全局定義的定義的偏移量偏移量Project navigationAdd a new block診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第15頁(yè)/共71頁(yè)第十五頁(yè)，共72頁(yè)。優(yōu)化已使用優(yōu)化已使用(shyng)內(nèi)存內(nèi)存Projektnavigationneuen Baustein hinzufgen混合變量類型時(shí)不會(huì)混合變量類型時(shí)不會(huì)(b hu)減少內(nèi)存消耗減少內(nèi)存消耗“

13、僅通過(guò)僅通過(guò)(tnggu)符號(hào)名稱存取符號(hào)名稱存取” 意味著不會(huì)減少內(nèi)存消耗意味著不會(huì)減少內(nèi)存消耗Classic“ DBSymbolic“ DB混合變量類型時(shí)，內(nèi)存消耗會(huì)大混合變量類型時(shí)，內(nèi)存消耗會(huì)大量減少量減少診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第16頁(yè)/共71頁(yè)第十六頁(yè)，共72頁(yè)。新塊的符號(hào)名稱新塊的符號(hào)名稱(mngchng)尋址和絕對(duì)地址尋址尋址和絕對(duì)地址尋址可以可以(ky)利用符號(hào)名稱和絕對(duì)地址來(lái)訪問(wèn)塊利用符號(hào)名稱和絕對(duì)地址來(lái)訪問(wèn)塊塊編輯器中的描述塊編輯器中的描述(mio sh)Project navigationAdd a new block數(shù)據(jù)塊的保持性是全數(shù)據(jù)塊的保持性是

14、全局定義的局定義的利用符號(hào)名稱和絕對(duì)地址利用符號(hào)名稱和絕對(duì)地址訪問(wèn)訪問(wèn)診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第17頁(yè)/共71頁(yè)第十七頁(yè)，共72頁(yè)。Symbolic Access of new Blocks新塊的符號(hào)(fho)名稱訪問(wèn)只能利用符號(hào)名稱只能利用符號(hào)名稱(mngchng)訪問(wèn)的塊訪問(wèn)的塊塊編輯器中的描述塊編輯器中的描述(mio sh)Project navigationAdd a new block單獨(dú)的對(duì)每個(gè)變量的保持性單獨(dú)的對(duì)每個(gè)變量的保持性進(jìn)行定義進(jìn)行定義僅通過(guò)符號(hào)名稱訪問(wèn)僅通過(guò)符號(hào)名稱訪問(wèn)診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第18頁(yè)/共71頁(yè)第十八頁(yè)，共72頁(yè)。

15、使用使用(shyng)塊編輯器進(jìn)行工作塊編輯器進(jìn)行工作個(gè)別的組會(huì)經(jīng)常使用收藏個(gè)別的組會(huì)經(jīng)常使用收藏(shucng)欄里的指令欄里的指令單獨(dú)單獨(dú)(dnd)的收藏欄的收藏欄指令部分指令部分可以對(duì)每個(gè)單獨(dú)的指令進(jìn)行注可以對(duì)每個(gè)單獨(dú)的指令進(jìn)行注釋釋塊接口塊接口Block EditorProgram block診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第19頁(yè)/共71頁(yè)第十九頁(yè)，共72頁(yè)。程序塊編輯器中操作數(shù)的表示程序塊編輯器中操作數(shù)的表示(biosh)方法方法顯示顯示(xinsh)和隱藏絕對(duì)和隱藏絕對(duì)操作數(shù)操作數(shù)打開所有打開所有(suyu)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉所有網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉所有網(wǎng)絡(luò)Block EditorPr

16、ogram block診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第20頁(yè)/共71頁(yè)第二十頁(yè)，共72頁(yè)。塊編輯器的表示塊編輯器的表示(biosh)類型類型 KOP:FUP:指令指令(zhlng)選擇選擇數(shù)據(jù)類型選擇數(shù)據(jù)類型選擇(xunz)指令選擇指令選擇數(shù)據(jù)類型選擇數(shù)據(jù)類型選擇Block EditorProgram block診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第21頁(yè)/共71頁(yè)第二十一頁(yè)，共72頁(yè)。智能化智能化: 符號(hào)符號(hào)(fho)名稱的智能化選擇名稱的智能化選擇 智能化智能化: 例如：例如： LAD-編輯器：編輯器： 所提供的符號(hào)名稱隨輸入有選擇性的所提供的符號(hào)名稱隨輸入有選擇性的

17、減少。根據(jù)輸入，僅有合適減少。根據(jù)輸入，僅有合適(hsh)的的PLC變量符號(hào)名稱或塊接口會(huì)顯示出變量符號(hào)名稱或塊接口會(huì)顯示出來(lái)。來(lái)。Block EditorProgram block診斷診斷(zhndun)下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第22頁(yè)/共71頁(yè)第二十二頁(yè)，共72頁(yè)。利用利用(lyng)塊編輯器中的操作數(shù)工作塊編輯器中的操作數(shù)工作從詳情從詳情(xingqng)窗窗口拖放口拖放從聲明從聲明(shngmng)列表里拖列表里拖放放在塊接口上自動(dòng)定義變?cè)趬K接口上自動(dòng)定義變量量Block EditorProgram block診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第23頁(yè)/共71頁(yè)第

18、二十三頁(yè)，共72頁(yè)。調(diào)用調(diào)用(dioyng)程序塊程序塊通過(guò)通過(guò)(tnggu)拖曳調(diào)用功拖曳調(diào)用功能塊能塊Block EditorProgram block診斷診斷(zhndun)下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第24頁(yè)/共71頁(yè)第二十四頁(yè)，共72頁(yè)。Projektnavigationneuen Baustein hinzufgen多實(shí)例多實(shí)例(shl)數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊Define as multiple instanceThe tag is automatically defined Define as multiple instance變量是自動(dòng)變量是自動(dòng)(zdng)定義的定義的Block

19、 call所有所有(suyu)的信息都在的信息都在多實(shí)例數(shù)據(jù)塊中多實(shí)例數(shù)據(jù)塊中診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第25頁(yè)/共71頁(yè)第二十五頁(yè)，共72頁(yè)。調(diào)用調(diào)用(dioyng)已修正的塊已修正的塊修復(fù)修復(fù)(xif)（更新）不協(xié)（更新）不協(xié)調(diào)的塊調(diào)用調(diào)的塊調(diào)用Block EditorProgram block診斷診斷(zhndun)下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第26頁(yè)/共71頁(yè)第二十六頁(yè)，共72頁(yè)。 保存保存(bocn)一個(gè)塊一個(gè)塊 / 項(xiàng)目項(xiàng)目可以隨時(shí)進(jìn)行保存可以隨時(shí)進(jìn)行保存(bocn) 即使程序塊尚未完成即使程序塊尚未完成保存保存(bocn)項(xiàng)目（即使項(xiàng)目項(xiàng)目（即使項(xiàng)目塊未

20、完成）塊未完成）Block EditorProgram block診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第27頁(yè)/共71頁(yè)第二十七頁(yè)，共72頁(yè)。編譯編譯(biny)并將塊加載到控制器中并將塊加載到控制器中編譯操作編譯操作(cozu)信息信息選擇選擇(xunz)編譯塊編譯塊將塊加載到控制器中將塊加載到控制器中Project navigationDownload of the program診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第28頁(yè)/共71頁(yè)第二十八頁(yè)，共72頁(yè)。在監(jiān)視窗口在監(jiān)視窗口(chungku)進(jìn)行交叉引用進(jìn)行交叉引用超鏈接超鏈接選中的變量選中的變量(binling)動(dòng)態(tài)顯示

21、動(dòng)態(tài)顯示本地變量也可以進(jìn)行交叉本地變量也可以進(jìn)行交叉(jioch)引用引用Block EditorTest of the program診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第29頁(yè)/共71頁(yè)第二十九頁(yè)，共72頁(yè)。交叉交叉(jioch)引用引用折疊折疊(zhdi)/展開展開界面界面(jimin)選擇選擇項(xiàng)項(xiàng)HMI人機(jī)界面中的變量定位人機(jī)界面中的變量定位Block EditorTest of the program交叉引用取決于所選交叉引用取決于所選項(xiàng)項(xiàng)診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第30頁(yè)/共71頁(yè)第三十頁(yè)，共72頁(yè)。PLC的資源，任務(wù)的資源，任務(wù)(rn wu)列表列表文件

22、夾文件夾在監(jiān)控窗中對(duì)操作數(shù)單擊在監(jiān)控窗中對(duì)操作數(shù)單擊可以顯示交叉引用可以顯示交叉引用(ynyng)信息信息注意：注意：使用了物理使用了物理(wl)上不存在上不存在的操作數(shù)的操作數(shù)說(shuō)明說(shuō)明保持區(qū)保持區(qū)Block EditorTest of the program診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第31頁(yè)/共71頁(yè)第三十一頁(yè)，共72頁(yè)。練習(xí)練習(xí)(linx)4-1: STEP 7 Basic V10.5 編程編程Hands-on讓我們從這里開始(kish).為您設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)室診斷診斷(zhndun)下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第32頁(yè)/共71頁(yè)第三十二頁(yè)，共72頁(yè)。Hands-on

23、任務(wù)：任務(wù)： 創(chuàng)建一個(gè)程序創(chuàng)建一個(gè)程序(chngx)，將兩個(gè)輸入電位器的值轉(zhuǎn)化為重量值。重量值的變化范圍是，將兩個(gè)輸入電位器的值轉(zhuǎn)化為重量值。重量值的變化范圍是0-100Kg,數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型為實(shí)數(shù)。當(dāng)為實(shí)數(shù)。當(dāng) “Set_value” 按鈕激活時(shí)，完成此項(xiàng)功能。按鈕激活時(shí)，完成此項(xiàng)功能。 當(dāng)輸入值超過(guò)最大值超過(guò)當(dāng)輸入值超過(guò)最大值超過(guò)50kg時(shí)時(shí), 重量測(cè)量值將不準(zhǔn)確。此時(shí)布爾型輸出重量測(cè)量值將不準(zhǔn)確。此時(shí)布爾型輸出“weight_ok”將以將以2HZ的頻率的頻率閃爍。閃爍。 當(dāng)輸入值低于當(dāng)輸入值低于50kg時(shí)時(shí),重量測(cè)量值是準(zhǔn)確的，布爾型輸出重量測(cè)量值是準(zhǔn)確的，布爾型輸出“weight_ok

24、”恒為恒為1。 若用到內(nèi)部缺省設(shè)定值（若用到內(nèi)部缺省設(shè)定值（0-100kg）或）或HMI的缺省設(shè)定值，應(yīng)選中的缺省設(shè)定值，應(yīng)選中 “intern_or_HMI”按鈕。這一內(nèi)容按鈕。這一內(nèi)容添加在了添加在了HMI章節(jié)中。章節(jié)中。 以下將詳細(xì)講述編程代碼的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。以下將詳細(xì)講述編程代碼的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。練習(xí)4-1: 檢查(jinch)重量測(cè)量值診斷診斷(zhndun)下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第33頁(yè)/共71頁(yè)第三十三頁(yè)，共72頁(yè)。練習(xí)(linx)4-1: 創(chuàng)建變量12Hands-on第34頁(yè)/共71頁(yè)第三十四頁(yè)，共72頁(yè)。練習(xí)4-1: 在LAD中創(chuàng)建(chungjin)函數(shù)132Hands

25、-on診斷診斷(zhndun)下載下載(xi zi)編程編程塊塊PLC-變量變量第35頁(yè)/共71頁(yè)第三十五頁(yè)，共72頁(yè)。練習(xí)(linx)4-1: 在LAD中創(chuàng)建函數(shù)46Hands-on第36頁(yè)/共71頁(yè)第三十六頁(yè)，共72頁(yè)。132練習(xí)4-1: 創(chuàng)建(chungjin)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊Hands-on第37頁(yè)/共71頁(yè)第三十七頁(yè)，共72頁(yè)。練習(xí)4-1: 創(chuàng)建(chungjin)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊1324Hands-on診斷診斷(zhndun)下載下載(xi zi)編程編程塊塊PLC-變量變量第38頁(yè)/共71頁(yè)第三十八頁(yè)，共72頁(yè)。練習(xí)(linx)4-1: 在FBD中創(chuàng)建功能塊Hands-on第39頁(yè)/共71頁(yè)

26、第三十九頁(yè)，共72頁(yè)。練習(xí)(linx)4-1: 在FBD中創(chuàng)建功能塊Hands-on第40頁(yè)/共71頁(yè)第四十頁(yè)，共72頁(yè)。練習(xí)(linx)4-1: 在FBD中創(chuàng)建功能塊Hands-on第41頁(yè)/共71頁(yè)第四十一頁(yè)，共72頁(yè)。練習(xí)4-1: 向循環(huán)(xnhun)OB1塊中插入程序塊臨時(shí)臨時(shí)(ln sh)本地?cái)?shù)據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)Hands-on第42頁(yè)/共71頁(yè)第四十二頁(yè)，共72頁(yè)。練習(xí)4-1: 向循環(huán)(xnhun)OB1塊中插入程序塊臨時(shí)臨時(shí)(ln sh)本地?cái)?shù)據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)Hands-on診斷診斷(zhndun)下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第43頁(yè)/共71頁(yè)第四十三頁(yè)，共72頁(yè)。練習(xí) 4-1: 向循

27、環(huán)OB1塊中插入(ch r)程序塊65Hands-on診斷診斷(zhndun)下載下載(xi zi)編程編程塊塊PLC-變量變量第44頁(yè)/共71頁(yè)第四十四頁(yè)，共72頁(yè)。練習(xí)4-1: 顯示交叉(jioch)引用4Hands-on診斷診斷(zhndun)下載下載(xi zi)編程編程塊塊PLC-變量變量第45頁(yè)/共71頁(yè)第四十五頁(yè)，共72頁(yè)。密碼保護(hù)密碼保護(hù)(boh) 塊保護(hù)塊保護(hù)(boh)的專門知識(shí)的專門知識(shí) Providing Blocks with Password Protection保護(hù)保護(hù)(boh)的專門知識(shí)的專門知識(shí)診斷診斷(zhndun)下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第46頁(yè)

28、/共71頁(yè)第四十六頁(yè)，共72頁(yè)。庫(kù)的基礎(chǔ)知識(shí)庫(kù)的基礎(chǔ)知識(shí)庫(kù)的種類庫(kù)的種類(zhngli)項(xiàng)目項(xiàng)目(xingm)庫(kù)庫(kù)全局全局(qunj)庫(kù)庫(kù) 每個(gè)塊都有它自己的庫(kù) 項(xiàng)目庫(kù)中的對(duì)象只能用在這個(gè)項(xiàng)目中 隨項(xiàng)目一起打開、保存和關(guān)閉 項(xiàng)目的非獨(dú)立性 全局庫(kù)中的對(duì)象可以用在其他項(xiàng)目中庫(kù)的對(duì)象：庫(kù)的對(duì)象：功能，程序塊，數(shù)據(jù)塊，設(shè)備，監(jiān)控列表，流程圖片，面板診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第47頁(yè)/共71頁(yè)第四十七頁(yè)，共72頁(yè)。創(chuàng)建新庫(kù) 打開庫(kù) 保存對(duì)庫(kù)做的改變(gibin)關(guān)閉庫(kù) 創(chuàng)建新文件夾 庫(kù)的操作庫(kù)的操作(cozu)元件元件(yunjin)列表列表每個(gè)每個(gè)“拖放操作拖放操作”都會(huì)向庫(kù)都會(huì)向

29、庫(kù)中添加一個(gè)元件中添加一個(gè)元件文件夾中的元件文件夾中的元件創(chuàng)建文件夾創(chuàng)建文件夾創(chuàng)建庫(kù)創(chuàng)建庫(kù)診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第48頁(yè)/共71頁(yè)第四十八頁(yè)，共72頁(yè)。組織組織(zzh)塊的操作塊的操作可以啟動(dòng)組織可以啟動(dòng)組織(zzh)塊的事件：塊的事件：事件分類序號(hào)數(shù)目啟動(dòng)事件優(yōu)先級(jí)組循環(huán)程序1, =200= 1最后一個(gè)循環(huán)組織塊的啟動(dòng)或終止11啟動(dòng)100, = 200= 0由停止到運(yùn)行的轉(zhuǎn)換1延時(shí)中斷= 200max. 4 延時(shí)時(shí)間到32循環(huán)中斷= 200max. 4 總線常數(shù)循環(huán)周期到4硬件中斷= 200 max. 50- 上升沿 - 下降沿5- HSC: CV=PV - HSC:

30、 計(jì)數(shù)方向改變 - HSC: 外邊復(fù)位6診斷錯(cuò)誤中斷820/1模塊檢測(cè)到錯(cuò)誤9時(shí)間錯(cuò)誤800/1- 最大循環(huán)時(shí)間到 - 調(diào)用的組織塊仍在執(zhí)行 - 隊(duì)列溢出263診斷診斷(zhndun)下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第49頁(yè)/共71頁(yè)第四十九頁(yè)，共72頁(yè)。循環(huán)組織循環(huán)組織(zzh)塊的中斷塊的中斷時(shí)間錯(cuò)誤中斷 OB80 (優(yōu)先級(jí) 26),超過(guò)最大循環(huán)時(shí)間循環(huán)中斷, e.g. OB200 (優(yōu)先級(jí) 3)例如，每分鐘中斷一次循環(huán)(xnhun)組織塊會(huì)不停的執(zhí)行.診斷錯(cuò)誤中斷 OB82 (Prio 9)例如，斷線. 直到另外的OB塊對(duì)它產(chǎn)生(chnshng)中斷相同優(yōu)先級(jí)組的組織塊不會(huì)對(duì)它們自己

31、產(chǎn)生中斷。這些中斷會(huì)按照它們的優(yōu)先級(jí)增加相同優(yōu)先級(jí)組的組織塊不會(huì)對(duì)它們自己產(chǎn)生中斷。這些中斷會(huì)按照它們的優(yōu)先級(jí)增加到隊(duì)列中。到隊(duì)列中。優(yōu)先級(jí)組優(yōu)先級(jí)組1優(yōu)先級(jí)組優(yōu)先級(jí)組2優(yōu)先級(jí)組優(yōu)先級(jí)組3Priority group 2優(yōu)先優(yōu)先級(jí)組級(jí)組2診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第50頁(yè)/共71頁(yè)第五十頁(yè)，共72頁(yè)。S7-1200循環(huán)(xnhun)組織塊循環(huán)組織塊：循環(huán)組織塊：用戶程序可以用一些循環(huán)組織塊來(lái)構(gòu)造。用戶程序可以用一些循環(huán)組織塊來(lái)構(gòu)造。共同共同(gngtng)的項(xiàng)目部分可以在一個(gè)組織塊中設(shè)置的項(xiàng)目部分可以在一個(gè)組織塊中設(shè)置循環(huán)組織塊沒有啟動(dòng)信息循環(huán)組織塊沒有啟動(dòng)信息用戶可以定義組

32、織塊進(jìn)度表用戶可以定義組織塊進(jìn)度表(不適用于第一版不適用于第一版)OB 200OB1OB 20 x進(jìn)度表進(jìn)度表診斷診斷(zhndun)下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第51頁(yè)/共71頁(yè)第五十一頁(yè)，共72頁(yè)。用于啟動(dòng)用于啟動(dòng)(qdng)的組織塊的組織塊用于啟動(dòng)用于啟動(dòng)(qdng)的組織塊：的組織塊：在從停止到啟動(dòng)在從停止到啟動(dòng)(qdng)的轉(zhuǎn)換過(guò)程中啟動(dòng)的轉(zhuǎn)換過(guò)程中啟動(dòng)(qdng)程序執(zhí)行程序執(zhí)行一次一次啟動(dòng)啟動(dòng)(qdng)操作的限制條件規(guī)定，如，操作的限制條件規(guī)定，如，“啟動(dòng)啟動(dòng)(qdng)”操操作的初始值作的初始值可以使用多個(gè)啟動(dòng)可以使用多個(gè)啟動(dòng)(qdng)組織塊組織塊用戶可以定義組織塊

33、的進(jìn)度表用戶可以定義組織塊的進(jìn)度表(不適用第一版不適用第一版)啟動(dòng)啟動(dòng)(qdng)組織塊包含有啟動(dòng)組織塊包含有啟動(dòng)(qdng)信息信息OB 200OB 100OB 20 xTagData typeDescriptionLostRetentieveBool=1, if retentive data storage areas have been lostLostRTCBool=1, if realtime clock has been lost診斷診斷(zhndun)下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第52頁(yè)/共71頁(yè)第五十二頁(yè)，共72頁(yè)。用于延時(shí)中斷用于延時(shí)中斷(zhngdun)的組織塊的組

34、織塊延時(shí)中斷，最多延時(shí)中斷，最多4個(gè)個(gè):延時(shí)中斷數(shù)量延時(shí)中斷數(shù)量(延時(shí)中斷延時(shí)中斷 + 循環(huán)中斷循環(huán)中斷) = 4 操作系統(tǒng)在用戶定義了延時(shí)時(shí)間后開啟相應(yīng)操作系統(tǒng)在用戶定義了延時(shí)時(shí)間后開啟相應(yīng)(xingyng)的延的延時(shí)中斷。在調(diào)用了時(shí)中斷。在調(diào)用了SRT_DINT指令之后開始計(jì)時(shí)。指令之后開始計(jì)時(shí)。延時(shí)中的組織塊沒有啟動(dòng)信息延時(shí)中的組織塊沒有啟動(dòng)信息OB 20 xOB 200Enable the interruptOB numberTime delay診斷診斷(zhndun)下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第53頁(yè)/共71頁(yè)第五十三頁(yè)，共72頁(yè)。用于循環(huán)中斷用于循環(huán)中斷(zhngdun)

35、組織塊組織塊循環(huán)中斷，最多循環(huán)中斷，最多4個(gè)個(gè):延時(shí)中斷數(shù)量延時(shí)中斷數(shù)量(延時(shí)中斷延時(shí)中斷 + 循環(huán)中斷循環(huán)中斷) = 4循環(huán)中斷組織循環(huán)中斷組織(zzh)塊用于在循環(huán)程序執(zhí)行過(guò)程中以周期塊用于在循環(huán)程序執(zhí)行過(guò)程中以周期性時(shí)間間隔獨(dú)立地啟動(dòng)程序。性時(shí)間間隔獨(dú)立地啟動(dòng)程序。通過(guò)利用相位偏移量，周期性中斷組織通過(guò)利用相位偏移量，周期性中斷組織(zzh)塊可以延期塊可以延期執(zhí)行。執(zhí)行。循環(huán)性中斷組織循環(huán)性中斷組織(zzh)塊沒有啟動(dòng)信息。塊沒有啟動(dòng)信息。OB 20 xOB 200RUNOB200OB200OB200interval timeOOB1B1OB1OB1OB1OB1OB1OB1Prio 1

36、Prio 4interval timeInterval time循環(huán)循環(huán)(xnhun)中斷的時(shí)序中斷的時(shí)序:診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第54頁(yè)/共71頁(yè)第五十四頁(yè)，共72頁(yè)。用于硬件中斷用于硬件中斷(zhngdun)的組織塊的組織塊用于硬件中斷的組織塊，最多用于硬件中斷的組織塊，最多50個(gè)：個(gè)：使用硬件中斷來(lái)與特殊事件建立聯(lián)系使用硬件中斷來(lái)與特殊事件建立聯(lián)系硬件中斷可以通過(guò)高速計(jì)數(shù)器和輸入通道來(lái)觸發(fā)。硬件中斷可以通過(guò)高速計(jì)數(shù)器和輸入通道來(lái)觸發(fā)。硬件中斷的三種不同使用方法：硬件中斷的三種不同使用方法：一個(gè)事件聯(lián)系一個(gè)特定的硬件中斷一個(gè)事件聯(lián)系一個(gè)特定的硬件中斷多個(gè)硬件中斷聯(lián)系到

37、一個(gè)事件上，組織塊和事件的連接需要多個(gè)硬件中斷聯(lián)系到一個(gè)事件上，組織塊和事件的連接需要通過(guò)通過(guò)DETACH”指令指令(zhlng)來(lái)取消。通過(guò)來(lái)取消。通過(guò)“ATTACH”指令指令(zhlng)，可以給事件分配一個(gè)新的硬件中斷。，可以給事件分配一個(gè)新的硬件中斷。多個(gè)事件對(duì)應(yīng)一個(gè)硬件中斷組織塊多個(gè)事件對(duì)應(yīng)一個(gè)硬件中斷組織塊硬件中斷組織塊沒有啟動(dòng)信息硬件中斷組織塊沒有啟動(dòng)信息OB 20 xOB 200診斷診斷(zhndun)下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第55頁(yè)/共71頁(yè)第五十五頁(yè)，共72頁(yè)。用于硬件中斷用于硬件中斷(zhngdun)的組織塊的組織塊自動(dòng)定義自動(dòng)定義(dngy)的常數(shù)的常數(shù)事件

38、發(fā)生時(shí)執(zhí)行事件發(fā)生時(shí)執(zhí)行(zhxng)的程的程序序從事件中分離的硬件中斷組織塊從事件中分離的硬件中斷組織塊造成硬件中斷的事件造成硬件中斷的事件新事件組織塊新事件組織塊硬件中斷事件硬件中斷事件診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第56頁(yè)/共71頁(yè)第五十六頁(yè)，共72頁(yè)。診斷診斷(zhndun)錯(cuò)誤中斷組織塊錯(cuò)誤中斷組織塊診斷錯(cuò)誤中斷診斷錯(cuò)誤中斷(zhngdun)OB塊塊 OB 82:如果一個(gè)具有診斷功能的模塊檢測(cè)到了一個(gè)錯(cuò)誤，那么這個(gè)如果一個(gè)具有診斷功能的模塊檢測(cè)到了一個(gè)錯(cuò)誤，那么這個(gè)模塊觸會(huì)發(fā)一個(gè)診斷錯(cuò)誤中斷模塊觸會(huì)發(fā)一個(gè)診斷錯(cuò)誤中斷(zhngdun)。在以下情況下可以調(diào)用錯(cuò)誤中斷在以下

39、情況下可以調(diào)用錯(cuò)誤中斷(zhngdun)組織塊：組織塊：入事件（錯(cuò)誤發(fā)生）入事件（錯(cuò)誤發(fā)生）出事件（錯(cuò)誤解決）出事件（錯(cuò)誤解決）診斷錯(cuò)誤中斷診斷錯(cuò)誤中斷(zhngdun)組織塊有啟動(dòng)信息組織塊有啟動(dòng)信息:OB 82變量數(shù)據(jù)類型描述IO_statWORDHW對(duì)象的診斷狀態(tài)laddrHW_ANYHW-識(shí)別channelUINT通道數(shù)目multi_errorBOOL=1, 多于一個(gè)錯(cuò)誤診斷診斷(zhndun)下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第57頁(yè)/共71頁(yè)第五十七頁(yè)，共72頁(yè)。時(shí)間錯(cuò)誤時(shí)間錯(cuò)誤(cuw)組織塊組織塊時(shí)間時(shí)間(shjin)錯(cuò)誤錯(cuò)誤 OB 80:如果如下事件發(fā)生，系統(tǒng)調(diào)用時(shí)間如果如

40、下事件發(fā)生，系統(tǒng)調(diào)用時(shí)間(shjin)錯(cuò)誤中斷組織塊錯(cuò)誤中斷組織塊:循環(huán)程序超出了最大循環(huán)周期循環(huán)程序超出了最大循環(huán)周期所調(diào)用的組織塊正在被執(zhí)行所調(diào)用的組織塊正在被執(zhí)行在一個(gè)中斷組織塊隊(duì)列里有溢出發(fā)生在一個(gè)中斷組織塊隊(duì)列里有溢出發(fā)生因?yàn)楦咧袛嘭?fù)荷而丟失中斷因?yàn)楦咧袛嘭?fù)荷而丟失中斷時(shí)間時(shí)間(shjin)錯(cuò)誤中斷組織塊有啟動(dòng)信息錯(cuò)誤中斷組織塊有啟動(dòng)信息OB 80變量數(shù)據(jù)類型描述fault_idBYTE0 x01: 超出最大循環(huán)時(shí)間0 x02: 所調(diào)用的OB塊正在執(zhí)行0 x07: 當(dāng)前優(yōu)先級(jí)OB塊請(qǐng)求緩沖器溢出0 x09: 因?yàn)楦咧袛嘭?fù)荷而中斷丟失csg_OBnrOB_ANY在錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)正在執(zhí)行的O

41、B塊的數(shù)目csg_prioUINT在錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)正在執(zhí)行的OB塊的優(yōu)先級(jí)診斷診斷(zhndun)下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第58頁(yè)/共71頁(yè)第五十八頁(yè)，共72頁(yè)。事件事件 系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)相應(yīng)的動(dòng)作相應(yīng)的動(dòng)作不會(huì)觸發(fā)組織塊啟動(dòng)不會(huì)觸發(fā)組織塊啟動(dòng)(qdng)的事件：的事件：事件優(yōu)先級(jí)系統(tǒng)反應(yīng)插入/移除21STOP停機(jī)程序執(zhí)行錯(cuò)誤22Ignore忽略程序編輯錯(cuò)誤23STOP停機(jī)I/O存取錯(cuò)誤24STOP停機(jī)執(zhí)行最大循環(huán)周期超過(guò)兩次27STOP停機(jī)診斷診斷(zhndun)下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第59頁(yè)/共71頁(yè)第五十九頁(yè)，共72頁(yè)。 STEP 7 Basic 中中LAD/F

42、BD的附加的附加(fji)操作操作新操作新操作(cozu): 使編程變得更加快捷舒適使編程變得更加快捷舒適將一些位的地址將一些位的地址(dzh)從特定地址從特定地址(dzh)復(fù)位為復(fù)位為“0”將一些位的地址從特定地址設(shè)置為將一些位的地址從特定地址設(shè)置為“1”數(shù)值取在一個(gè)特定的范圍內(nèi)數(shù)值取在一個(gè)特定的范圍內(nèi)數(shù)值取在一個(gè)特定的范圍外數(shù)值取在一個(gè)特定的范圍外檢測(cè)這個(gè)變量的值是否是一個(gè)有效的浮點(diǎn)數(shù)檢測(cè)這個(gè)變量的值是否是一個(gè)有效的浮點(diǎn)數(shù)檢測(cè)這個(gè)變量的值是否是一個(gè)無(wú)效的浮點(diǎn)數(shù)檢測(cè)這個(gè)變量的值是否是一個(gè)無(wú)效的浮點(diǎn)數(shù)診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第60頁(yè)/共71頁(yè)第六十頁(yè)，共72頁(yè)。 STEP

43、7 Basic 中中LAD/FBD的附加的附加(fji)操作操作新操作新操作: 編程變得更加編程變得更加(gnji)快捷舒適快捷舒適設(shè)置設(shè)置(shzh)操作數(shù)，如在正信號(hào)邊緣輸出操作數(shù)，如在正信號(hào)邊緣輸出設(shè)置操作數(shù)，如在負(fù)信號(hào)邊緣輸出設(shè)置操作數(shù)，如在負(fù)信號(hào)邊緣輸出改變輸入變量的字節(jié)順序，并將轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出改變輸入變量的字節(jié)順序，并將轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出將選定的輸入內(nèi)容復(fù)制到輸出將選定的輸入內(nèi)容復(fù)制到輸出將一個(gè)字符串轉(zhuǎn)換為一個(gè)數(shù)值將一個(gè)字符串轉(zhuǎn)換為一個(gè)數(shù)值將一個(gè)數(shù)值轉(zhuǎn)換為一個(gè)字符串將一個(gè)數(shù)值轉(zhuǎn)換為一個(gè)字符串診斷診斷下載下載編程編程塊塊PLC-變量變量第61頁(yè)/共71頁(yè)第六十一頁(yè)，共72頁(yè)。 STEP 7 Basic 中中LAD/FBD的附加的附加(fji)操作操作新操作新操作(cozu): 編程變得更加快捷舒適編程變得更加快捷舒適從從CPU時(shí)鐘里讀取目前的本地時(shí)鐘里讀取目前的本地(bnd)時(shí)間時(shí)間在塊內(nèi)查詢發(fā)生的錯(cuò)誤在塊內(nèi)查詢發(fā)生的錯(cuò)誤在塊內(nèi)查詢發(fā)生的錯(cuò)誤在塊內(nèi)查詢發(fā)生的錯(cuò)誤 為事件分配一個(gè)組織塊（為事件分配一個(gè)組織塊（OB）取消事件和組織塊之間的聯(lián)系取消事件和組織塊之間的聯(lián)系診斷診斷下載下