凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)

1、 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 工作要求 運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線 +其它條件 設(shè)計(jì)凸輪廓線設(shè)計(jì)凸輪廓線一、一、 設(shè)計(jì)原理：設(shè)計(jì)原理：1A321 起始位置，凸輪與從動(dòng)件A點(diǎn)接觸， 凸輪以1逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò) 工作要求 運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線 +其它條件 設(shè)計(jì)凸輪廓線設(shè)計(jì)凸輪廓線一、一、 設(shè)計(jì)原理：設(shè)計(jì)原理： 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 起始位置，凸輪與從動(dòng)件A點(diǎn)接觸， 凸輪以1逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)1sA321BA從動(dòng)件上升 s 將整個(gè)機(jī)構(gòu)沿 - 1轉(zhuǎn)過(guò) 角 A A B 接觸 工作要求 運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線 +其它條件 設(shè)計(jì)凸輪廓線設(shè)計(jì)凸輪廓線一、一、 設(shè)計(jì)原理：設(shè)計(jì)原理：

2、 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 起始位置，凸輪與從動(dòng)件A點(diǎn)接觸， 凸輪以1逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)從動(dòng)件上升 s 將整個(gè)機(jī)構(gòu)沿 - 1轉(zhuǎn)過(guò) 角 A A B 接觸AAs11B32A1B1s 凸輪未動(dòng)，從動(dòng)、導(dǎo)路反轉(zhuǎn)， 運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變。反轉(zhuǎn)法：反轉(zhuǎn)法： 假定凸輪不動(dòng)，使推桿反轉(zhuǎn)并在導(dǎo)路中作預(yù)期的運(yùn)動(dòng)，則尖頂?shù)能壽E 凸輪廓線。 工作要求 運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線 +其它條件 設(shè)計(jì)凸輪廓線設(shè)計(jì)凸輪廓線一、一、 設(shè)計(jì)原理：設(shè)計(jì)原理： 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 起始位置，凸輪與從動(dòng)件A點(diǎn)接觸， 凸輪以1逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)從動(dòng)件上升 s 將整個(gè)機(jī)構(gòu)沿 - 1轉(zhuǎn)過(guò) 角 A A B 接觸AAs11B

3、32A1B1s 凸輪未動(dòng)，從動(dòng)、導(dǎo)路反轉(zhuǎn)， 運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變。反轉(zhuǎn)法：反轉(zhuǎn)法： 假定凸輪不動(dòng)，使推桿反轉(zhuǎn)并在導(dǎo)路中作預(yù)期的運(yùn)動(dòng)，則尖頂?shù)能壽E 凸輪廓線。- （4）量取相應(yīng)位移量（2）作基圓，取起始點(diǎn)B0（3）沿 -1分基圓為0 、 01、0 、02且等分0 、 0 C1C9C2 C3 C4C5C6C7C8C10001002B0 O-1二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) （一）直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（一）直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 1、對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu)、對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu)已知：s2 = s2 （ ）、r0 、1（ 逆時(shí)針）設(shè)計(jì)凸輪廓線步驟：（1）作位

4、移線圖s2 -，且等分0 、 0 (或列表計(jì)算)（4）量取相應(yīng)位移量（2）作基圓，取起始點(diǎn)B0（3）沿 -1分基圓為0 、 01、0 、02且等分0 、 0 C1C9C2 C3 C4C5C6C7C8C10001002B0 O-1二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) （一）直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（一）直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 1、對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu)、對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu)已知：s2 = s2 （ ）、r0 、1（ 逆時(shí)針）設(shè)計(jì)凸輪廓線步驟：（1）作位移線圖s2 -，且等分0 、 0(或列表計(jì)算)（4）量取相應(yīng)位移量（2）作基圓，取起始點(diǎn)B0（3）沿 -

5、1分基圓為0 、 01、0 、02且等分0 、 0 C1C9C2 C3 C4C5C6C7C8C10001002B0 O-1二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) （一）直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（一）直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 1、對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu)、對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu)已知：s2 = s2 （ ）、r0 、1（ 逆時(shí)針）設(shè)計(jì)凸輪廓線步驟：（1）作位移線圖s2 -，且等分0 、 0(或列表計(jì)算) B1B2B3 B4 B5B6 B7B8 B9B10（5）光滑連接B0 、 B1 、B2 B0 凸輪廓線凸輪廓線。也可以根據(jù)位移方程，列表求出推桿在各分點(diǎn)的位移81

6、20690420S (mm)60300（）二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 2、偏置凸輪機(jī)構(gòu)、偏置凸輪機(jī)構(gòu)已知：s2 = s2 （ ）、r0 、1（ 逆時(shí)針）設(shè)計(jì)凸輪廓線 （一）直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（一）直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 分析：推桿與凸輪回轉(zhuǎn)中心始終保持距離e偏距圓偏距圓以O(shè)為圓心、e 為半徑的圓推桿的運(yùn)動(dòng)方向總是與偏距圓相切11A32eO 所以從動(dòng)件的位移量應(yīng)該在各切線位移量應(yīng)該在各切線上量取上量取，其余步驟與對(duì)心從動(dòng)件盤形凸輪設(shè)計(jì)方法雷同。二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸

7、輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 2、偏置凸輪機(jī)構(gòu)、偏置凸輪機(jī)構(gòu)已知：s2 = s2 （ ）、r0 、1（ 逆時(shí)針）設(shè)計(jì)凸輪廓線 （一）直動(dòng)尖底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（一）直動(dòng)尖底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 分析：推桿與凸輪回轉(zhuǎn)中心始終報(bào)紙距離e偏距圓偏距圓以距離e 為半徑作的圓推桿的運(yùn)動(dòng)方向總是與偏距圓相切11A32eO 所以從動(dòng)件的位移量應(yīng)該在各切線位移量應(yīng)該在各切線上量取上量取，其余步驟與對(duì)心從動(dòng)件判刑凸設(shè)計(jì)方法雷同。r012345e二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) （二）滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（二）滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 分析：11A32eO滾子中心 從動(dòng)件的

8、運(yùn)動(dòng)規(guī)律中心軌跡與凸輪廓線 等距曲線中心 尖頂 凸輪廓線 理論廓線理論廓線以理論廓線為圓心，以滾子半徑 rr為半徑作一系列小圓包絡(luò)線實(shí)際廓線實(shí)際廓線理論廓線理論廓線實(shí)際廓線實(shí)際廓線r0一理論廓線的基圓半徑r0二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) （二）滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（二）滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 分析：11A32eO滾子中心 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中心軌跡與凸輪廓線 等距曲線中心 尖頂 凸輪廓線 理論廓線理論廓線以理論廓線為圓心，以滾子半徑 rr為半徑作一系列小圓包絡(luò)線實(shí)際廓線實(shí)際廓線理論廓線理論廓線實(shí)際廓線實(shí)際廓線r0一理論廓線的基圓半徑

9、r0二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) （三）平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（三）平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 分析:平底與導(dǎo)路交點(diǎn) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律交點(diǎn) 尖頂，一系列平底位置 包絡(luò)線 凸輪廓線1132二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) （三）平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（三）平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 分析:平底與導(dǎo)路交點(diǎn) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律交點(diǎn) 尖頂，一系列平底位置 包絡(luò)線 凸輪廓線1132r0實(shí)際廓線理論廓線二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)

10、（三）平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（三）平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 分析:平底與導(dǎo)路交點(diǎn) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律交點(diǎn) 尖頂，一系列平底位置 包絡(luò)線 凸輪廓線1132r0實(shí)際廓線理論廓線二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) （四）擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（四）擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 分析:11B0OA00尖頂推桿11B0OA00運(yùn)動(dòng)規(guī)律： s (t) (t) 或 s () ()設(shè)計(jì)原理與直動(dòng)從動(dòng)件類似反轉(zhuǎn)法擺桿長(zhǎng)AB、中心距AO不變初始角 0 不變二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) （四）擺動(dòng)推桿盤形凸輪

11、機(jī)構(gòu)（四）擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 分析:尖頂推桿11B0OA00運(yùn)動(dòng)規(guī)律： s (t) (t) 或 s () ()設(shè)計(jì)原理與直動(dòng)從動(dòng)件類似反轉(zhuǎn)法擺桿長(zhǎng)AB、中心距AO不變初始角 0 不變11B0OA00AA12BB1B21B2B12二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) （四）擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（四）擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 1234391 24 567 81011Ar0LB55B332B21A1A2A3A4A5B3B1B2B4B5BB1B44O1 1 2注意：注意：1）位移線圖縱坐標(biāo)為角度參量。）位移線圖縱坐標(biāo)為角度參量。2）若以）若以 s

12、 =L 作為作為縱坐標(biāo)，通過(guò)縱坐標(biāo)，通過(guò)截取作圖，其解為近似解。截取作圖，其解為近似解。3）若從動(dòng)件為滾子或平底，其解）若從動(dòng)件為滾子或平底，其解同前述。同前述。二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) （四）擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（四）擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 1234391 24 567 81011Ar0LB55B332B21A1A2A3A4A5B3B1B2B4B5BB1B44O1 1 2注意：注意：1）位移線圖縱坐標(biāo)為角度參量。）位移線圖縱坐標(biāo)為角度參量。2）若以）若以 s =L 作為作為縱坐標(biāo)，通過(guò)縱坐標(biāo)，通過(guò)截取作圖，其解為近似解。截取

13、作圖，其解為近似解。3）若從動(dòng)件為滾子或平底，其解）若從動(dòng)件為滾子或平底，其解同前述。同前述。二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) （五）直動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)（五）直動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 若取作圖比例與原機(jī)構(gòu)相同，則位移運(yùn)動(dòng)線圖就是凸輪若取作圖比例與原機(jī)構(gòu)相同，則位移運(yùn)動(dòng)線圖就是凸輪理論廓線的展開(kāi)圖。理論廓線的展開(kāi)圖。二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) （五）直動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)（五）直動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 若取作圖比例與原機(jī)構(gòu)相同，則位移運(yùn)動(dòng)線圖就是凸輪若取作圖比例與原機(jī)構(gòu)相同，

14、則位移運(yùn)動(dòng)線圖就是凸輪理論廓線的展開(kāi)圖。理論廓線的展開(kāi)圖。S2R12345678- V二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) （六）擺動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)（六）擺動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu) AL123456789102R1 3 5 2 4 6 9 7 8 10三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 1、偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)、偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) s02200ers建立建立 B 點(diǎn)封閉矢量方程點(diǎn)封閉矢量方程向向x 、y軸投影，得凸輪理論廓線：軸投影，得凸輪理論廓線：rsser0c

15、os)(sinsin)(cos00sseyssexxy三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 1、偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)、偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) s02200ers建立建立 B 點(diǎn)封閉矢量方程點(diǎn)封閉矢量方程向向x 、y軸投影，得凸輪理論廓線：軸投影，得凸輪理論廓線：rsser0cos)(sinsin)(cos00sseyssexxy實(shí)際廓線：實(shí)際廓線：sincosrrryyrxx“ - ” 用于內(nèi)包絡(luò)，用于內(nèi)包絡(luò)，“+” 用于外包絡(luò)用于外包絡(luò) nn (x, y) 理論廓線理論廓線內(nèi)包絡(luò)線外包絡(luò)線rr (x , y )B三、用解

16、析法設(shè)計(jì)凸輪廓線三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 1、偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)、偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) s02200ers建立建立 B 點(diǎn)封閉矢量方程點(diǎn)封閉矢量方程向向x 、y軸投影，得凸輪理論廓線：軸投影，得凸輪理論廓線：rsser0cos)(sinsin)(cos00sseyssexxy實(shí)際廓線：實(shí)際廓線：sincosrrryyrxx“ - ” 用于內(nèi)包絡(luò)，用于內(nèi)包絡(luò)，“+” 用于外包絡(luò)用于外包絡(luò)d/dd/dtanyxdydxdx/d-dy/d 22)d/d()d/d(d/dsinyxx22)d/d()d/d(d/dcosyxy注意：注意：偏

17、距偏距 e 是有符號(hào)的。偏于是有符號(hào)的。偏于接觸點(diǎn)處凸輪速度的反方向?yàn)檎?，接觸點(diǎn)處凸輪速度的反方向?yàn)檎?，反之為?fù)。反之為負(fù)。三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 1、偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)、偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) s0rxy nn (x, y) 理論廓線理論廓線內(nèi)包絡(luò)線外包絡(luò)線rr (x , y )B實(shí)際廓線：實(shí)際廓線：sincosrrryyrxx刀具軌跡中心方程式，只要將包絡(luò)線刀具軌跡中心方程式，只要將包絡(luò)線方程中的方程中的 rr 換成換成 |rr-rc|即可即可。 rcrcrr rcrrrcrr理論廓線理論廓線實(shí)際廓線實(shí)

18、際廓線刀具中心軌跡三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 2、對(duì)心平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)、對(duì)心平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) n n凸輪與推桿的瞬心凸輪與推桿的瞬心 P opvvPddd/dd/dsttsvopr建立封閉矢量方程建立封閉矢量方程投影得凸輪實(shí)際廓線投影得凸輪實(shí)際廓線(so= ro)坐標(biāo)坐標(biāo)：ssOPr0sinddcos)(cosddsin)(00ssryssrx三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 3、擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 建立建立 B 點(diǎn)封閉矢量方

19、程點(diǎn)封閉矢量方程投影得凸輪廓線投影得凸輪廓線B點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)：larr)cos(cos)sin(sin00laylaxalrla2arccos2220三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線 9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 3、擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 建立建立 B 點(diǎn)封閉矢量方程點(diǎn)封閉矢量方程投影得凸輪廓線投影得凸輪廓線B點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)：larr)cos(cos)sin(sin00laylax02220cos2allaralrla2arccos20220 9 - 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定基本尺寸：基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑

20、，平底長(zhǎng)度，中心距基圓半徑，滾子半徑，平底長(zhǎng)度，中心距一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與作用力一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與作用力定義定義：推桿受力方向與其運(yùn)動(dòng)方向的夾角為壓力角 (不考慮摩擦）。推桿受力：G、F、FR1、FR2平衡條件：Fx=0、Fy=0、 MB=0bFblFFFFGFFFRRRRRR212222112211cos)(cos0sin)()cos(0cos)()sin(211tan)sin()21 ()cos(lbGF 9 - 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定基本尺寸：基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長(zhǎng)度，偏心距基圓半徑，滾子半徑，平底長(zhǎng)度，偏心距一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與作用力一、凸輪機(jī)構(gòu)的