數(shù)控機(jī)床的電氣連接與調(diào)試PPT課件

1、2021/8/51數(shù)控機(jī)床電氣連接與調(diào)試數(shù)控機(jī)床電氣連接與調(diào)試PPT課件課件2021/8/52項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試FANUC數(shù)控系統(tǒng)介紹 F0系列 F0系列數(shù)控裝置時(shí)多微處理器系統(tǒng)。F0A系列的主CPU為80186、 F0B系列的主CPU為80286.。內(nèi)置可編程控制器（PMC）的cpu為8086。F0C系列是F0系列的中高檔產(chǎn)品，它除了有標(biāo)準(zhǔn)的串行通信RS-232接口外，還增加了具有高速串行接口的遠(yuǎn)程緩沖器，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)分布式直接控制（DNC） F10、F11、F12系列 F10、F11系列數(shù)控裝置的主板采用大板結(jié)構(gòu)其他模塊采用了小板，插在主板上。F12系列數(shù)控裝置中所有電路板分別安裝

2、在兩個(gè)底板上。F10、F11、F12系列為多處理器系統(tǒng)，主CPU和PMC的CPU是68000. F15系列 該系列是32位人工智能（AI）型數(shù)控裝置，結(jié)構(gòu)為模塊化多主控總線，主CPU為68020.。PS15系列可構(gòu)成2-15軸系統(tǒng)，適用于大型機(jī)床、多系統(tǒng)和多軸控制的數(shù)控機(jī)床。2021/8/53項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試 F16系列 F16系列的性能位于F15系列和F0系列之間，結(jié)構(gòu)為多主控總線，它采用CISC處理器的基礎(chǔ)上增加了用于高速運(yùn)算處理的32位RISC高速處理器 F18系列 F18系列是在F16系列之后推出的32位數(shù)控裝置，性能位于F15系列和F0系列之間。但低于F16系列 F0i

3、系列 高性能價(jià)格比的0i系列：整體軟件功能包，高速、高精度加工，并具有網(wǎng)絡(luò)功能。0iMBMA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動(dòng)；0iTBTA用于車(chē)床，4軸2聯(lián)動(dòng)，0imate MA用于銑床，3軸3聯(lián)動(dòng)；0imateTA用于車(chē)床，2軸2聯(lián)動(dòng)。 具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i21i系列： 控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò)功能，超高速串行數(shù)據(jù)通訊。其中FSl6iMB的插補(bǔ)、位置檢測(cè)和伺服控制以納米為單位。16i最大可控8軸，6軸聯(lián)動(dòng)；18i最大可控6軸，4軸聯(lián)動(dòng)；21i最大可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng)。 除此之外，還有實(shí)現(xiàn)機(jī)床個(gè)性化的CNC 1618 / 160180系列2021/8/54

4、項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試Fanuc0iC數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點(diǎn) 最大控制軸數(shù) 4 軸 最大控制主軸電機(jī)數(shù) 2個(gè) 可連接的伺服電機(jī) i S 伺服電機(jī) 可連接的主軸電機(jī) i 主軸電機(jī) 伺服接口 FANUC 串行伺服總線 (FSSB) 顯示單元 7.2” 單色LCD 或8.4” /10.4”彩色LCD 顯示單元具備PC功能 簡(jiǎn)單的操作編程支持工具M(jìn)ANUAL GUIDE 0i 針對(duì)磨床的獨(dú)特控制功能 以太網(wǎng)功能 數(shù)據(jù)服務(wù)器功能2021/8/55項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試 CP1：系統(tǒng)直流24V輸入電源接口FUSE：系統(tǒng)DC24V輸入熔斷器（5A）。JA7A：串行主軸/主軸位置編碼器信號(hào)接口。JA

5、40：模擬量主軸的速度信號(hào)接口（010V）。JD44A：外接的I/O卡或I/O模塊信號(hào)接口（I/O LINK控制）。JD36A：RS-232-C串行通信接口（0、1通道）。JD36B：RS-232-C串行通信接口（2通道）。CA69A：伺服檢測(cè)板接口。CA55A：系統(tǒng)MDI鍵盤(pán)信號(hào)接口。CN2：系統(tǒng)操作軟鍵信號(hào)接口。2021/8/56項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試0imateC數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點(diǎn) FANUC OimateC 的系統(tǒng)主模塊 最多控制軸數(shù) 3 軸 最多控制主軸電機(jī)數(shù) 1個(gè) 可連接的伺服電機(jī) i S 伺服電機(jī) 可連接的主軸電機(jī) i 主軸電機(jī) 伺服接口 FANUC 串行伺服總線(FSS

6、B) 顯示單元 7.2” 單色LCD 2021/8/57項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試FANUC 0imateC數(shù)控系統(tǒng)的的連接數(shù)控系統(tǒng)的的連接 FANUC OimateC 的系統(tǒng)連接圖 2021/8/58項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)介紹 SINUMERIK810系列 810系列數(shù)控裝置的CPU為80186，系統(tǒng)分辨率為1um,內(nèi)置PLC為128點(diǎn)輸入、64點(diǎn)輸出。該系統(tǒng)具有輪廓監(jiān)控、主軸監(jiān)控和接口診斷等功能。 SINUMERIK3型 3型是標(biāo)準(zhǔn)16為微處理機(jī)系統(tǒng)，CPU為8086，可控制4軸，聯(lián)動(dòng)3軸。內(nèi)置PLC輸入、輸出各512點(diǎn)。 SINUMERIK850、880型

7、850、880是多微機(jī)輪廓軌跡控制數(shù)控裝置，具有機(jī)器人功能，適用于復(fù)雜功能機(jī)床以及FMS、CIMS需要。 SINUMERIK840C型 840C型數(shù)控裝置是32位微處理機(jī)系統(tǒng)，具有計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）功能，能控制多軸，可5軸聯(lián)動(dòng)。 SINUMERIK8型 8型數(shù)控裝置時(shí)用于柔性制造的控制系統(tǒng)，它采用多微處理器，CPU均為80862021/8/59項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試 SINUMERIK840D型 SINUMERIK 840D系統(tǒng)適用于所有的數(shù)控場(chǎng)合，10個(gè)加工通道，從2軸到31軸控制。系統(tǒng)有三種基于不同計(jì)算機(jī)性能主板而分別適用于高級(jí)、中級(jí)和基本的應(yīng)用范圍。840D系統(tǒng)控制器和相關(guān)的

8、軟件均按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行配備，可以實(shí)現(xiàn)從復(fù)雜的多軸運(yùn)動(dòng)控制直到高速切削所需要的數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)和應(yīng)用范圍很廣的應(yīng)用操作知識(shí)庫(kù)。零件的編程以易于操作使用為原則，可使用循環(huán)方式和輪廓方式直接進(jìn)行編程，用通俗易懂的圖形模擬方式驗(yàn)證切削路徑和幾何尺寸，可選定一個(gè)面、頂部或三維觀察的方式，采用帶刀尖軌跡或不帶刀尖軌跡進(jìn)行模擬顯示 SINUMERIK 802型 SINUMERIK 802系統(tǒng)包括 802S/Se/Sbase line、802C/Ce/Cbase line、802D 等它是西門(mén)子公司 20 世紀(jì) 90 年代才開(kāi)發(fā)的集CNC、PLC 于一體的經(jīng)濟(jì)型控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的性能/ 價(jià)格比較高, 比較適

9、合于經(jīng)濟(jì)型與普及型車(chē)、銑、磨床的控制。 SINUMERIK 802 系列數(shù)控系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高, 此外系統(tǒng)軟件功能也比較完善。SINUMERIK 802S、802C系列是 SIEMENS 公司專為簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床開(kāi)發(fā)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng), 兩種系統(tǒng)的區(qū)別是:802S/Se/Sbase line 系列采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，802C/Ce/Cbase line 系列采用數(shù)字式交流伺服驅(qū)2021/8/510項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試 SINUMERIK 802D 系統(tǒng)的組成與特點(diǎn) SINUMERIK 802D 是將CNC, PLC, 人機(jī)界面HMI和通訊集成于面板控制單元（PCU）的

10、集成型數(shù)控系統(tǒng)。它可由 PROFIBUS DP 連接 4 個(gè)數(shù)字進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字/ 模擬主軸及 I/O模塊。因此，安裝簡(jiǎn)單，布線費(fèi)用低?？刂葡到y(tǒng)的功能范圍理想用于標(biāo)準(zhǔn)化的車(chē)床和銑床。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)為各種應(yīng)用提供了最大靈活性。圖1-3SINUMERIK 802D 系統(tǒng)的連接實(shí)物圖2021/8/511項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試 其特性如下： 具有免維護(hù)性能同SINUMERIK 802SC base line；可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過(guò)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來(lái)；模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611UE配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了

11、全數(shù)字化的動(dòng)力。通過(guò)視窗化的調(diào)試工具軟件（SimoCom U），可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化；集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語(yǔ)言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫(kù)和實(shí)例程序，簡(jiǎn)化了制造廠設(shè)計(jì)過(guò)程，縮短了設(shè)計(jì)周期。2021/8/512項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試 X8：24V電源 3芯端子式插座（插頭上已標(biāo)明了24V， 0V和PE X4：PROFIBUS總線接頭，9芯孔式D型插座 X6：COM1 ，9芯孔式D型插座 X14、X15、X16：手輪1到手輪3接口，15芯孔式D型插座 X10：鍵盤(pán)接口202

12、1/8/513項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試SIEMENS 802D系統(tǒng)連接圖 2021/8/514項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試FANUC 0系統(tǒng)參數(shù) FANUC 0系統(tǒng)參數(shù)按參數(shù)的表示形式來(lái)劃分，數(shù)控機(jī)床的參數(shù)可分為三類。 （1）狀態(tài)型參數(shù) 狀態(tài)型參數(shù)是指每項(xiàng)參數(shù)的八位二進(jìn)制數(shù)位中，每一位都表示了一種獨(dú)立的狀態(tài)或者是某種功能的有無(wú)。例如FANUC0TD系統(tǒng)的1號(hào)參數(shù)項(xiàng)中的各位所表示的就是狀態(tài)型參數(shù)。 N0004 P 01110101 （2）比率型參數(shù) 比率型參數(shù)是指某項(xiàng)參數(shù)設(shè)置的某幾位所表示的數(shù)值都是某種參量的比例系數(shù)。例如 FANUC0TD系統(tǒng)的512、513、514號(hào)參數(shù)項(xiàng)中每項(xiàng)的八位所表

13、示就是比率型參數(shù)。 （3）真實(shí)值參數(shù) 真實(shí)值參數(shù)是表示某項(xiàng)參數(shù)是直接表示系統(tǒng)某個(gè)參數(shù)的真實(shí)值。這類參數(shù)的設(shè)定范圍一般是規(guī)定好的，用戶在使用時(shí)一定要注意其所表示的范圍，以免千百萬(wàn)設(shè)定參數(shù)的參數(shù)超出范圍值。例如FANUC0TD系統(tǒng)的522、523、524、525號(hào)參數(shù)項(xiàng)中每項(xiàng)的值就是真實(shí)值參數(shù)。 2021/8/515項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試 按參數(shù)本身的性質(zhì)可分為兩類 （1）普通型參數(shù) 凡是在CNC制造廠家提供的資料上有詳細(xì)介紹參數(shù)均可視為普通型參數(shù)。這類參數(shù)只要按著資料上的說(shuō)明弄清含義，能正確、靈活應(yīng)用即可。 （2）秘密級(jí)參數(shù) 秘密級(jí)參數(shù)是指數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)廠在各類公開(kāi)發(fā)行的資料所提供的參數(shù)說(shuō)

14、明中，均有一些參數(shù)不做介紹，只是在隨機(jī)床所附帶的參數(shù)表中有初始的設(shè)定值，用戶搞不清其具體的含義。如果這類參數(shù)發(fā)生改變，用戶將不知所措，必須請(qǐng)廠家專業(yè)人員進(jìn)行維護(hù)和維修。2021/8/516項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試FANUC 0i/16/18/21系統(tǒng)參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)有效范圍備注位型 0或1位軸型字節(jié)型-1271280255在一些參數(shù)中不使用符號(hào)字節(jié)軸型字型 -3276832767 065535在一些參數(shù)中不使用符號(hào)字軸型雙字型 -9999999999999999雙字軸型對(duì)于位型和位軸型參數(shù)，每個(gè)數(shù)據(jù)由8位組成，每位都有不同的意義。軸型參數(shù)允許對(duì)每個(gè)軸分別設(shè)定參數(shù)。2021/8/517項(xiàng)

15、目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試位型和位軸型參數(shù)舉例：位型N0000 00100010（數(shù)值）位軸型：N1008 X: 00100011 Y: 00000101Z : 00000111A000000001N1023 X: 1 Y: 2 Z: 3 A :42021/8/518項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試 參數(shù)說(shuō)明中空白位和畫(huà)面上有顯示但參數(shù)表中沒(méi)有說(shuō)明的參數(shù)號(hào)，是為了將來(lái)擴(kuò)展而備用的。必須將其設(shè)為0. T系參數(shù)和M系參數(shù)可能不同，不同系統(tǒng)的參數(shù)有兩層參數(shù)區(qū)分，空白表示該參數(shù)不能使用。 FANUC系統(tǒng)參數(shù)修改生效的方式有立即生效和斷電后才能生效。如果修改參數(shù)出現(xiàn)P/S000報(bào)警（斷開(kāi)電源）則要斷電后才生

16、效，沒(méi)有出現(xiàn)P/S000報(bào)警則立即生效。2021/8/519項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試（2）FANUC 0i C/mate C參數(shù)的意義FANUC系統(tǒng)一些常見(jiàn)參數(shù)的意義及設(shè)置值2021/8/520項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試2021/8/521項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試2021/8/522項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試2021/8/523項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試2）FANUC 0ic/mata c系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置參數(shù)顯示（1）按MDI面板上SYSTEMS功能鍵數(shù)次，或按SYSTEMS功能鍵一次再按PARAM軟件選擇參數(shù)畫(huà)面。（2）參數(shù)畫(huà)面由很多頁(yè)組成，通過(guò)（a）（b）兩種方法

17、選擇需要顯示的參數(shù)所在的頁(yè)面（a）按翻頁(yè)鍵或光標(biāo)移動(dòng)鍵，顯示需要的畫(huà)面。（b）從鍵盤(pán)上輸入所需的參數(shù)號(hào)，然后按軟件【NO.SRH】,這樣可顯示包括指定參數(shù)所在的頁(yè)面。光標(biāo)同時(shí)處于指定參數(shù)的位置（數(shù)據(jù)部分變成反轉(zhuǎn)文字顯示）在項(xiàng)目選擇軟鍵顯示頁(yè)面一旦開(kāi)始鍵入，軟鍵顯示將被包括【NO.SRH】在內(nèi)的操作選擇軟鍵自動(dòng)替換。按【OPRT】軟鍵也能變更為顯示操作選擇軟鍵2021/8/524項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試用MDI設(shè)置參數(shù)按下列步驟設(shè)置參數(shù)（1）將機(jī)床置于MDI方式或急停狀態(tài)（2）用下列步驟使參數(shù)處于可寫(xiě)狀態(tài)1、按SYSTEMS功能鍵數(shù)次，或按SYSTEMS功能鍵一次再按【SETTING】軟件可

18、顯示SETTING畫(huà)面的第一頁(yè)。2、將光標(biāo)移到“PARAMETER WRITE”處。 2021/8/525項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試3、按軟鍵【ON：1】或輸入1，再按軟鍵【INPUT】.使PARAMETER WRITE=1.這樣參數(shù)處于可寫(xiě)入狀態(tài)，同時(shí)CNC發(fā)生P/S報(bào)警100（允許參數(shù)寫(xiě)入）（3）按SYSTEMS功能鍵數(shù)次，或按SYSTEMS功能鍵一次再按PARAM軟鍵，顯示參數(shù)畫(huà)面。（4）顯示包含需要設(shè)定的參數(shù)畫(huà)面，將光標(biāo)置于需要設(shè)定的參數(shù)位置上。（5）輸入數(shù)據(jù)，然后按【INPUT】軟鍵。輸入的數(shù)據(jù)將被設(shè)定到光標(biāo)指定的參數(shù)中。12000【INPUT】2021/8/526項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)

19、的連接及調(diào)試希望從選擇的參數(shù)號(hào)開(kāi)始連續(xù)地輸入數(shù)據(jù)時(shí)，可以在數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)之間用（；）分隔進(jìn)行輸入。例：用鍵輸入10；20；30；40再按軟鍵【INPUT】時(shí)，從光標(biāo)所在位置的參數(shù)開(kāi)始，按順序設(shè)定10,20,30,40.（6）若需要?jiǎng)t重復(fù)步驟（4）和（5）。（7）參數(shù)設(shè)定完畢。需將設(shè)定畫(huà)面的“PARAMETER WRITE”=設(shè)定為0，禁止參數(shù)設(shè)定。（8）復(fù)位CNC，解除P/S報(bào)警100。但在參數(shù)設(shè)定時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)P/S報(bào)警000（需要切斷電源），此時(shí)請(qǐng)關(guān)掉電源在開(kāi)機(jī)。2021/8/527項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試3 3）SIEMENSSIEMENS數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)的分類數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)的分類

20、1）、802C/D中，機(jī)床參數(shù)可分為：機(jī)床顯示參數(shù)、通用機(jī)床參數(shù)、通道專用機(jī)床參數(shù)、軸參數(shù)和設(shè)定參數(shù)（2）、810D/840D系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)可分為： 機(jī)床數(shù)據(jù)按用途分類表2021/8/528項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試3）、數(shù)據(jù)類型機(jī)床數(shù)據(jù)的調(diào)整必須符合規(guī)定的數(shù)值類型，如果輸入的數(shù)值類型錯(cuò)誤，機(jī)床數(shù)據(jù)將不會(huì)生效，并且會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信息，機(jī)床數(shù)據(jù)的數(shù)值類型如下表。2021/8/529項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試4 4）SIEMENS802DSIEMENS802D數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置（1）、SIEMENS 802 系列在802系列中，可以利用MDI/CRT面板進(jìn)行機(jī)床參數(shù)的修改，

21、但更改參數(shù)前必須進(jìn)行相應(yīng)的口令設(shè)定。802系統(tǒng)共分為“SIEMENS”制造商和“用戶”三檔不同的口令設(shè)置，根據(jù)登錄的用戶不同，修改和顯示的權(quán)限有所差異。具體修改的操作步驟如下：同時(shí)按系統(tǒng)操作面板上的“SHIFT”與“SYSTEM”鍵，進(jìn)入系統(tǒng)畫(huà)面。按【設(shè)定口令】功能鍵，進(jìn)行口令的設(shè)定按【機(jī)床數(shù)據(jù)】功能鍵，進(jìn)入機(jī)床數(shù)據(jù)頁(yè)面，該頁(yè)面共顯示“通用數(shù)據(jù)”、“軸數(shù)據(jù)”、“其他數(shù)據(jù)”等數(shù)據(jù)（軸參數(shù)可以通過(guò)“軸+”和“軸-”功能鍵進(jìn)行X、Y、Z、4軸的切換）修改機(jī)床數(shù)據(jù)，并根據(jù)應(yīng)答鍵進(jìn)行數(shù)據(jù)的修改的確認(rèn)和取消。修改完畢后退回上一菜單按【數(shù)據(jù)存儲(chǔ)】功能鍵，并根據(jù)應(yīng)答鍵進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。根據(jù)參數(shù)生效方式進(jìn)行參數(shù)的

22、生效的操作。機(jī)床數(shù)據(jù)修改完畢后，按【刪除口令】，清除設(shè)置的口令。(2).SINUMERIK 810D/840D機(jī)床數(shù)據(jù)的設(shè)置的方法按【啟動(dòng)】軟鍵，進(jìn)入“啟動(dòng)”操作區(qū)域屏幕。按【設(shè)定口令】軟鍵，根據(jù)修改機(jī)床數(shù)據(jù)的級(jí)別輸入相應(yīng)的口令，然后確認(rèn)。按【機(jī)床數(shù)據(jù)】軟鍵，進(jìn)入機(jī)床數(shù)據(jù)屏幕，在水平菜單上將顯示【通用數(shù)據(jù)搜索】、【通道數(shù)據(jù)搜索】、【軸數(shù)據(jù)搜索】、【驅(qū)動(dòng)配置】、【FDD數(shù)據(jù)】、【MSD數(shù)據(jù)】及【顯示數(shù)據(jù)】，選擇要修改的數(shù)據(jù)類型，按對(duì)應(yīng)的軟鍵。利用光標(biāo)鍵或系統(tǒng)的搜索功能定位要修改的機(jī)床數(shù)據(jù)。鍵入新的機(jī)床數(shù)據(jù)，根據(jù)生效方式進(jìn)行相應(yīng)的操作，使新的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。機(jī)床數(shù)據(jù)修改完畢后，按【刪除口令】，清除設(shè)

23、置的口令。3 數(shù)據(jù)生效的方式機(jī)床數(shù)據(jù)修改后，必須進(jìn)行下一步操作才能修改的機(jī)床數(shù)據(jù)生效，每個(gè)數(shù)據(jù)的生效的方式，以字符的形式顯示在該數(shù)據(jù)行的最右邊，字符所代表的意義如下：PO：重新通電（POWER ON）Cf：新配置（NEW-conf）Re：復(fù)位（RESET）生效，按機(jī)床控制面板上的“reset”鍵生效。Im：立即（immediately）生效，輸入值后無(wú)需其他操作便立即生效2021/8/530項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試5.系統(tǒng)參數(shù)的備份系統(tǒng)參數(shù)的備份1）FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份分方法(1) 用RS232 串口通訊進(jìn)行FANUC數(shù)據(jù)備份FANUC 使用說(shuō)明書(shū)詳細(xì)介紹了使用磁盤(pán)機(jī)、編程器和穿孔機(jī)

24、的數(shù)據(jù)傳輸方法 , 但根據(jù)國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用的實(shí)際情況 , 考慮成本和通用性 , 目前使用磁盤(pán)機(jī)、編程器和穿孔機(jī)并很少 , 如能使用 PC 機(jī)與 CNC 實(shí)現(xiàn)通訊 , 則無(wú)需專用設(shè)備 , 更方便、更經(jīng)濟(jì)。目前 ,PC 通訊軟件品種繁多 , 其中 PCIN 軟件是國(guó)內(nèi)數(shù)控領(lǐng)域廣泛使用的軟件之一。下面就以FANUC 0i系統(tǒng)用PCIN 軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)備份為例進(jìn)行說(shuō)明。（1.2）數(shù)據(jù)通訊 數(shù)據(jù)通訊可實(shí)現(xiàn) PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 機(jī)床參數(shù) ) 、 PITCH ( 螺距誤差補(bǔ)償表 ) 、 MACRO( 宏參數(shù) ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐標(biāo)

25、系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC 數(shù)據(jù) ) 的傳送 , 但需分別設(shè)置 PC 端和 CNC 端相應(yīng)的通訊協(xié)議。機(jī)床參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償表、宏參數(shù)、工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議設(shè)定只需在各自的菜單下設(shè)置 , 協(xié)議與零件程序傳送的協(xié)議相同 ,PMC 數(shù)據(jù)的傳送則需更改兩端的協(xié)議。 PMC 程序的傳送則必需使用 FANUC 專用編程軟件 FLADDER-III 方可實(shí)現(xiàn) , 這里不再展開(kāi)說(shuō)明。(1.3） 通訊線路的連接圖1-6 通訊電纜連接圖通訊電纜的兩頭分別連接到 PC 和 CNC 。 ( 警告警告 : 由于臺(tái)式機(jī)的漏電可能引起由于臺(tái)式機(jī)的漏電可能引起 RS232 接口的損壞接口的損壞 ,

26、 若使用臺(tái)式計(jì)算機(jī)則必須將若使用臺(tái)式計(jì)算機(jī)則必須將 PC 的地線與的地線與 CNC 的地線牢固地連接在一起。的地線牢固地連接在一起。 )2021/8/531項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試(1.4）設(shè)置 PC 機(jī) PCIN 軟件的通訊協(xié)議 運(yùn)行 PCIN 軟件后出現(xiàn)下列菜單 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。 使用左、右光標(biāo)鍵 , 選擇 V24-INI, 回車(chē)確認(rèn) , 出現(xiàn)下列菜單 :COM NUMBER 1( 根據(jù) PC 實(shí)際使用的通訊端口選擇 ),BAUDRAIE 19200 ( 波特率 ),

27、PARTIY EVEN ( 奇偶檢驗(yàn) ),2 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATA BITS( 數(shù)據(jù)位7位 ),X ON/OFF SET UP,END W-M30OFF ,TIME OUT 0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DONT CHECK DSR 。 其中 X ON/OFF SET UP選項(xiàng)如下設(shè)置 :X ON/OFF OFF,X ON CHARACTER:11,X OFF CHARACTER:13,DONT WAIT FOR XON,DONT SEND XON 。 使用上、下光標(biāo)鍵選擇上述各菜單 , 使用左、右光標(biāo)鍵選擇各菜單內(nèi)的選項(xiàng) , 按

28、上述要求設(shè)置完成后回車(chē)確認(rèn) , 保存后返回至初始菜單。 選擇 SPECIAL 菜單設(shè)置 DISPIAY ON, 返回至初始菜單。 ( 如不設(shè)置 SPECIAL 菜單內(nèi) DISPIAY 選項(xiàng) , 在PC 屏幕上將不能看到 PC 接受或傳送數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)顯示。 ) 2021/8/532項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試(1.5）設(shè)置 FANUC-Oi 數(shù)控系統(tǒng)的通訊協(xié)議議 下面以傳送零件程序?yàn)槔?, 詳細(xì)介紹協(xié)議的設(shè)置 , 其它數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議設(shè)定可以參照零件程序傳送的協(xié)議設(shè)定。 啟動(dòng)機(jī)床 , 并確保機(jī)床已處于正常工作狀態(tài) ,CNC 元任何報(bào)警。 選擇 MDI 方式。 依次選擇 、 SYSTEM 、ALL I

29、/O、PRGM, 進(jìn)行下列菜單設(shè)置 : I/O CHANNEL l BAUD RAIE19200 STOP BIT 2 NULL INPUT (EIA)ALM TV CHECK (NOTES)OFF TV CHECK OFF PUNCHCODE ISO INPUTCODE EIA/ISO FEED OUTPUT FEED EOB OUTPUT LFCRCR 注 :Oi CNC 有兩個(gè) RS232 接口 ,這里以接口 1 為例。 數(shù)據(jù)通訊 CNC 和 PC 按上述設(shè)置完畢后方能使用數(shù)據(jù)通訊功能RS-232口數(shù)據(jù)傳輸中的注意事項(xiàng)口數(shù)據(jù)傳輸中的注意事項(xiàng)在機(jī)床和電腦開(kāi)機(jī)的狀態(tài)下，嚴(yán)禁拔插RS-232電

30、纜。因?yàn)殡娔X有靜電或是電源有漏電的情況存在，在電腦和系統(tǒng)開(kāi)機(jī)狀態(tài)下拔插RS-232電纜很容易造成系統(tǒng)主板燒壞。如果要拔插電纜，一定要同時(shí)關(guān)閉機(jī)床和電腦后再操作。按FANUC提供的接線方式接線，電纜線要購(gòu)買(mǎi)帶屏蔽層的，電纜的屏蔽層要接地。保證插頭接線的緊固，電腦外殼接地2021/8/533項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試2) 用用PCMCIA卡進(jìn)行卡進(jìn)行FANUC數(shù)據(jù)備份數(shù)據(jù)備份目前FANUC 的系統(tǒng)0I-B / C、0I-MATE-B/C，在系統(tǒng)上均提供PCMCIA 插槽，通過(guò)這個(gè)PCMCIA插槽可以方便的對(duì)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，較以往的0 系統(tǒng)方便很多。由于0I-C 系列，PCMCIA 插槽位于顯

31、示器左側(cè)，使用較0I-B 更加方便。（1）通過(guò)BOOT 畫(huà)面整體備份這種方法是很傳統(tǒng)的，0I-A、16/18/21 以及后面的I 系列系統(tǒng)都支持這種方式。系統(tǒng)數(shù)據(jù)被分在兩個(gè)區(qū)存儲(chǔ)。F-ROM 中存放的系統(tǒng)軟件和機(jī)床廠家編寫(xiě)PMC 程序以及P-CODE程序。S-RAM 中存放的是參數(shù)，加工程序，宏變量等數(shù)據(jù)。通過(guò)進(jìn)入BOOT 畫(huà)面可以對(duì)這兩個(gè)區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)如下：(1.1）系統(tǒng)開(kāi)機(jī)的同時(shí)按住LCD下面最右邊的2個(gè)軟鍵（第6和第7軟鍵），直到系統(tǒng)出現(xiàn)下圖所示的畫(huà)面后松開(kāi)。2021/8/534項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試(1.2）按屏幕底下的軟鍵“DOWN”，把光標(biāo)移到第5項(xiàng)“SRAM

32、DATA BACKUP”(SRAM 數(shù)據(jù)備份)。(1.3）光標(biāo)移動(dòng)到第5項(xiàng)“SRAM DATA BACKUP”后，按軟鍵“SELECT”，出現(xiàn)下圖的SRAM 備份和恢復(fù)畫(huà)面。下圖畫(huà)面的第1項(xiàng)“SRAM BACKUP”是把系統(tǒng)中的SRAM備份到存儲(chǔ)卡中。第2項(xiàng)“RESTORE SRAM”是把存儲(chǔ)卡中的SRAM 文件恢復(fù)到CNC系統(tǒng)中。圖 1-8 SRAM DATA BACKUP界面2021/8/535項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試(1.4）如果要把系統(tǒng)SRAM存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)備份到存儲(chǔ)卡中，光標(biāo)應(yīng)放在第1項(xiàng)“SRAM BACKUP”（如上圖），按軟鍵“SELECT”，為了防止誤操作，系統(tǒng)會(huì)提示“BACK

33、UP SRAM DATA OK? HIT YES OR NO”(是否備份SRAM？按 是 或 不是鍵)。如果確實(shí)要備份SRAM，那么就按軟鍵“YES”。如果不要備份SRAM，就按軟鍵“NO”。(1.5）如果選擇“YES”，系統(tǒng)就會(huì)把SRAM備份到存儲(chǔ)卡內(nèi)，備份完成。說(shuō)明：說(shuō)明：備份PMC 時(shí)選擇第4項(xiàng) “ SYSTEM DATA SAVE ” ,在選擇該項(xiàng)目下的“PMC-RA”或“PMC-SB”即可。每張存儲(chǔ)卡一次只能存儲(chǔ)一臺(tái)機(jī)床的SRAM數(shù)據(jù)，如果備份了一臺(tái)機(jī)床的SRAM后，還想用同樣的存儲(chǔ)卡備份另一臺(tái)機(jī)床的SRAM，就需要把先備份的SRAM文件拷貝到電腦里，然后把存儲(chǔ)卡里的SRAM文件刪除

34、后再備份另一臺(tái)機(jī)床的SRAM。否則，如果直接去備份另一臺(tái)機(jī)床的SRAM，就會(huì)把原來(lái)的SRAM覆蓋掉。注意備份出來(lái)的SRAM文件名稱不能更改。用BOOT畫(huà)面?zhèn)浞莸腟RAM數(shù)據(jù)是二進(jìn)制形式，因此不能在計(jì)算機(jī)上讀出。（2）用存儲(chǔ)卡在“ALL IO”畫(huà)面里分別備份2 2）SIEMENSSIEMENS數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的方法數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的方法（1）SINUMERIK 802的存儲(chǔ)器在SINUMERIK 802系統(tǒng)內(nèi)，有靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM與高速閃存FLASH ROM 兩種存儲(chǔ)器，靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)（可修改），高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù)，通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū)、出廠數(shù)據(jù)區(qū)、PLC程序和文本區(qū)等，以及存放系統(tǒng)

35、程序。2021/8/536項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試圖 1-9 SINUMERIK 802的存儲(chǔ)器 工作數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容有：機(jī)床數(shù)據(jù)、刀具數(shù)據(jù)、零點(diǎn)偏移、設(shè)定數(shù)據(jù)、螺距補(bǔ)償、R參數(shù)、零件程序、固定循環(huán)。 備份數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容是系統(tǒng)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)操作后工作數(shù)據(jù)區(qū)的全部?jī)?nèi)容復(fù)制到備份數(shù)據(jù)區(qū)。 出廠數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容是系統(tǒng)在出廠時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)（機(jī)床數(shù)據(jù)的缺省值）。 PLC程序和文本保存的是系統(tǒng)的內(nèi)置S7-200 PLC程序及PLC的用戶報(bào)警文本。2021/8/537項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試（2）SINUMERIK 802系統(tǒng)的三種啟動(dòng)方式啟動(dòng)方式分為：方式0（正常上電啟動(dòng)）、方式1（缺省值上電啟動(dòng)）、方

36、式3（按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上電啟動(dòng)）三種。a.a.方式方式0 0：正常上電啟動(dòng)。即以靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)啟動(dòng)。正常上電啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)靜：正常上電啟動(dòng)。即以靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)啟動(dòng)。正常上電啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)靜態(tài)存儲(chǔ)器，當(dāng)發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲(chǔ)器掉電，如果做過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)備份，系統(tǒng)自動(dòng)將備份數(shù)據(jù)裝入工態(tài)存儲(chǔ)器，當(dāng)發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲(chǔ)器掉電，如果做過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)備份，系統(tǒng)自動(dòng)將備份數(shù)據(jù)裝入工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)；如果沒(méi)有系統(tǒng)會(huì)將出廠數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)寫(xiě)入工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)。作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)；如果沒(méi)有系統(tǒng)會(huì)將出廠數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)寫(xiě)入工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)。 b.b.方式方式1 1：P P缺省值上電啟動(dòng)。以缺省值上電啟動(dòng)。以SIEMENSSIEMENS出廠數(shù)據(jù)啟動(dòng)，

37、制造商機(jī)床數(shù)據(jù)被覆蓋。啟動(dòng)出廠數(shù)據(jù)啟動(dòng)，制造商機(jī)床數(shù)據(jù)被覆蓋。啟動(dòng)時(shí)，出廠數(shù)據(jù)寫(xiě)入靜態(tài)存儲(chǔ)器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)，啟動(dòng)完后顯示時(shí)，出廠數(shù)據(jù)寫(xiě)入靜態(tài)存儲(chǔ)器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)，啟動(dòng)完后顯示0406004060已經(jīng)裝載標(biāo)準(zhǔn)機(jī)已經(jīng)裝載標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)報(bào)警，復(fù)位后可清除報(bào)警。床數(shù)據(jù)報(bào)警，復(fù)位后可清除報(bào)警。 c.c.方式方式3 3：按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上電啟動(dòng)。以高速閃存：按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上電啟動(dòng)。以高速閃存FLASH ROM FLASH ROM 內(nèi)的備份數(shù)據(jù)啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)，內(nèi)的備份數(shù)據(jù)啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)，備份數(shù)據(jù)寫(xiě)入靜態(tài)存儲(chǔ)器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)，啟動(dòng)完后顯示備份數(shù)據(jù)寫(xiě)入靜態(tài)存儲(chǔ)器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)，啟動(dòng)完后顯示0406204062已

38、經(jīng)裝載備份數(shù)據(jù)報(bào)已經(jīng)裝載備份數(shù)據(jù)報(bào)警，復(fù)位后可清除報(bào)警。警，復(fù)位后可清除報(bào)警。圖 1-10 SINUMERIK 802的啟動(dòng)方式界面2021/8/538項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試（3）SINUMERIK 802系統(tǒng)的二種啟動(dòng)方法啟動(dòng)方法分為冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)兩種。 a.冷啟動(dòng)：即直接給系統(tǒng)加DC24V電源的系統(tǒng)啟動(dòng)。 b.熱啟動(dòng)：即系統(tǒng)在已啟動(dòng)運(yùn)行通過(guò)面板選擇的系統(tǒng)重新啟動(dòng)。 熱啟動(dòng)的三種啟動(dòng)方式是通過(guò)系統(tǒng)軟鍵選擇的。2021/8/539項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試2、SINUMERIK 802系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù) 數(shù)據(jù)保護(hù)分為機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)和機(jī)外存儲(chǔ)兩種，即機(jī)內(nèi)與機(jī)外存儲(chǔ)。（1）機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)即將靜態(tài)存儲(chǔ)器SR

39、AM區(qū)已修改過(guò)的有用數(shù)據(jù)存放到高速閃存FLASH ROM備份數(shù)據(jù)區(qū)保存。通常系統(tǒng)斷電后，SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)由高能電容C上的電壓進(jìn)行保持，可在斷電情況下保持?jǐn)?shù)據(jù)不少于50小時(shí)（一般情況下可在天左右）。對(duì)于長(zhǎng)期不通電的機(jī)床，SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)將丟失。當(dāng)重新上電時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)電容上電壓的情況，在啟動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)調(diào)用備份數(shù)據(jù)區(qū)上一次存儲(chǔ)的機(jī)床數(shù)據(jù)（方式3啟動(dòng)），若沒(méi)有做過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)則在啟動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)調(diào)用出廠數(shù)據(jù)區(qū)上數(shù)據(jù)（方式1啟動(dòng)）。機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)即數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能是一種不需任何工具的方便快速的數(shù)據(jù)保護(hù)方法。機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)即數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能是一種不需任何工具的方便快速的數(shù)據(jù)保護(hù)方法。數(shù)據(jù)機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)具體操作步驟： 步驟一、按Alt+

40、N鍵或，進(jìn)入診斷操作區(qū)域。會(huì)在右垂直菜單條出現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)菜單功能。2021/8/540項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試 步驟二、步驟二、按數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能菜單鍵。出現(xiàn)對(duì)話框，要求用戶確認(rèn)是否要保存數(shù)據(jù)。 圖 1-13機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)界面2021/8/541項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試步驟三、步驟三、按確認(rèn)鍵，進(jìn)入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)操作，屏幕出現(xiàn)對(duì)話框，要求用戶別操作！別關(guān)機(jī)！按中斷鍵，返回原畫(huà)面，退出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)操作。 圖 1-14機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)過(guò)程界面2021/8/542項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試 步驟四、步驟四、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)束，返回原操作畫(huà)面，在屏幕底部出現(xiàn)提示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)束。 圖 1-15機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)結(jié)束提示界面注意！注意！數(shù)據(jù)存

41、儲(chǔ)需要十幾秒的時(shí)間，此間不要作任何操作，不能斷電！關(guān)閉口令后進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)！ 2021/8/543項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試（2）機(jī)外存儲(chǔ)即將靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM區(qū)數(shù)據(jù)通過(guò)RS232串行口傳輸至電腦保存（或通過(guò)PCMCIA卡）。機(jī)外存儲(chǔ)數(shù)據(jù)分為系列備份和分區(qū)備份。 系列備份，是將系統(tǒng)的所有數(shù)據(jù)都按照一定序列全部傳輸備份并含有一些操作指令（如初始化系統(tǒng)、重新啟動(dòng)系統(tǒng)等），其中數(shù)據(jù)包括：機(jī)床數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)、R參數(shù)、刀具參數(shù)、零點(diǎn)偏移、螺距誤差補(bǔ)償值、用戶報(bào)警文本、PLC用戶程序、零件加工程序、固定循環(huán)。系列備份的優(yōu)點(diǎn)是備份方便，只需傳輸保存一個(gè)文件就可以。但其中包含一些特殊指令，不同版本的系統(tǒng)間一般

42、不能通用。802系統(tǒng)上有二個(gè)RS232口，可與外部設(shè)備（如電腦）進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。如用電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時(shí)電腦側(cè)應(yīng)安裝SIEMENS公司的專用通訊軟件WINPCIN。1 1）試車(chē)數(shù)據(jù)（系列）機(jī)外備份）試車(chē)數(shù)據(jù)（系列）機(jī)外備份 電腦側(cè)電腦側(cè)，打開(kāi)WINPCIN，設(shè)置好接口數(shù)據(jù)（與802系統(tǒng)側(cè)相對(duì)應(yīng)），在Receive Data菜單下選擇好數(shù)據(jù)要傳至的目的地，按回車(chē)鍵輸入開(kāi)始，等待802的數(shù)據(jù)。 802802系統(tǒng)側(cè)系統(tǒng)側(cè)，打開(kāi)制造商口令（缺省值：EVENING）。在主菜單下選擇通訊操作區(qū)域，設(shè)置好接口數(shù)據(jù)（與電腦側(cè)WINPCIN相對(duì)應(yīng)），選擇要輸出的數(shù)據(jù)（試車(chē)數(shù)據(jù)），按數(shù)據(jù)輸出菜單鍵后，試車(chē)數(shù)據(jù)從802

43、系統(tǒng)傳輸至電腦，作外部數(shù)據(jù)保存。2021/8/544項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試2）機(jī)外分區(qū)備份）機(jī)外分區(qū)備份分區(qū)備份是將系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)分類進(jìn)行傳輸備份。其中可分四大類，每一類都可分別傳輸備份，具體為：1類類：零件程序和子程序。2類類：標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)。3類類：用戶循環(huán)。4類類：數(shù)據(jù)。5類類：PLC-應(yīng)用。其中帶符號(hào)的類別中又可以選擇某一程序或循環(huán)或數(shù)據(jù)。1類程序和2、3類循環(huán)根據(jù)用戶使用不同其中包含的程序和循環(huán)而不同，這些程序和循環(huán)可單獨(dú)分程序或循環(huán)傳輸備份。4類數(shù)據(jù)內(nèi)包含6個(gè)子類機(jī)器數(shù)據(jù)、設(shè)置數(shù)據(jù)、刀具數(shù)據(jù)、R參數(shù)、零點(diǎn)偏移、絲桿誤差補(bǔ)償，其中這6個(gè)子類又可單獨(dú)分類傳輸備份。 分區(qū)備份的優(yōu)點(diǎn)是備份

44、的文件不分版本，可以通用，方便制造商使用。但其備份文件很多，如備份不全就不能完全恢復(fù)系統(tǒng)。 在802系統(tǒng)中的試車(chē)數(shù)據(jù)為系統(tǒng)備份，將試車(chē)數(shù)據(jù)傳輸備份后即可完成系列備份工作。并且在802系統(tǒng)中試車(chē)數(shù)據(jù)、系統(tǒng)中試車(chē)數(shù)據(jù)、PLC-應(yīng)用傳輸時(shí)必須要選擇二進(jìn)制格式應(yīng)用傳輸時(shí)必須要選擇二進(jìn)制格式傳輸傳輸。其余程序、循環(huán)、數(shù)據(jù)均需選擇文本格式傳輸其余程序、循環(huán)、數(shù)據(jù)均需選擇文本格式傳輸。電腦側(cè)電腦側(cè)，打開(kāi)WINPCIN，設(shè)置好接口數(shù)據(jù)并與802系統(tǒng)側(cè)相對(duì)應(yīng)（傳輸程序、循環(huán)、數(shù)據(jù)時(shí)設(shè)定文本格式，傳輸試車(chē)數(shù)據(jù)、PLC-應(yīng)用時(shí)設(shè)定二進(jìn)制格式），在Receive Data菜單下選擇好數(shù)據(jù)要傳至的目的地，按回車(chē)鍵輸入開(kāi)

45、始，等待802的數(shù)據(jù)。2021/8/545項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試802系統(tǒng)側(cè)系統(tǒng)側(cè)，打開(kāi)制造商口令（缺省值：EVENING）。在系統(tǒng)操作區(qū)域中選擇數(shù)據(jù)入/出，設(shè)置好接口數(shù)據(jù)并與電腦側(cè)WINPCIN相對(duì)應(yīng)（傳輸程序、循環(huán)、數(shù)據(jù)時(shí)設(shè)定文本格式，傳輸試車(chē)數(shù)據(jù)、PLC-應(yīng)用時(shí)設(shè)定二進(jìn)制格式），選擇要輸出的數(shù)據(jù)，按讀出菜單鍵后，試車(chē)數(shù)據(jù)從802系統(tǒng)傳輸至電腦，作外部數(shù)據(jù)備份保存3）數(shù)據(jù)備份的原則數(shù)據(jù)備份的原則無(wú)論是數(shù)據(jù)備份還是數(shù)據(jù)恢復(fù)，都是在進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。傳送的原則是：無(wú)論是數(shù)據(jù)備份還是數(shù)據(jù)恢復(fù)，都是在進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。傳送的原則是：設(shè)備兩端通訊口設(shè)置參數(shù)需設(shè)定一致設(shè)備兩端通訊口設(shè)置參數(shù)需設(shè)定一致

46、。永遠(yuǎn)是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方先準(zhǔn)備好，處于接收狀態(tài)永遠(yuǎn)是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方先準(zhǔn)備好，處于接收狀態(tài)二、計(jì)劃、決策二、計(jì)劃、決策 1項(xiàng)目分組：68人分成一個(gè)學(xué)習(xí)小組，自由組合2制定項(xiàng)目執(zhí)行計(jì)劃：組為單位，確認(rèn)任務(wù)，分解，制定工作計(jì)劃，小組成員進(jìn)行任務(wù)分工。討論討論FANUC 0i或SIEMENS 802D數(shù)控系統(tǒng)連接、參數(shù)的設(shè)置及數(shù)據(jù)備份方案3分組討論修改方案，確定FANUC 0i或SIEMENS802D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置及數(shù)據(jù)備份方案4分組討論、修改項(xiàng)目工作計(jì)劃， 師生、小組內(nèi)多次交流互動(dòng)，達(dá)成一致。2021/8/546項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試三、實(shí)施三、實(shí)施1、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試方法、數(shù)控

47、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試方法1）FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試（1) 上電全清當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時(shí)，最好是先做個(gè)全清(上電時(shí)，同時(shí)按MDI面板上RESET+DEL)。因?yàn)橄到y(tǒng)在出廠前，在FANUC工廠內(nèi)經(jīng)過(guò)各項(xiàng)性能測(cè)試，里面殘留有FANUC工作人員做實(shí)驗(yàn)留下的參數(shù)，部分PMC程序。為了消除對(duì)您的影響，請(qǐng)務(wù)必做一下全清。全清后一般會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警：100 參數(shù)可輸入?yún)?shù)寫(xiě)保護(hù)打開(kāi)（設(shè)定畫(huà)面第一項(xiàng)）。506/507硬超程報(bào)警 梯形圖中沒(méi)有處理硬限位信號(hào) 設(shè)定3004#5OTH可消除417 伺服設(shè)定不正確 重新進(jìn)行設(shè)定伺服參數(shù) 進(jìn)行伺服參數(shù)初始化。5136 FSSB 電機(jī)

48、號(hào)碼太小 FSSB設(shè)定沒(méi)有完成或根本沒(méi)有設(shè)定（當(dāng)系統(tǒng)不帶電機(jī)時(shí)，把1023設(shè)定為-1，屏蔽伺服電機(jī)，可消除5136報(bào)警）手動(dòng)輸入功能參數(shù)（9900-9999）,根據(jù)FANUC提供的出廠參數(shù)表正確輸入。然后關(guān)斷系統(tǒng)電源，再開(kāi)。檢查參數(shù)9900, 8130, 1010的設(shè)定是否正確（一般車(chē)床為，銑床/4）。2021/8/547項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試（）伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化參數(shù)1023設(shè)定位；等。參數(shù)1902的位0 = 0在放大器設(shè)定畫(huà)面，指定各放大器連接的被控軸的軸號(hào)（，等）。按SETING軟鍵。（若顯示警告信息，請(qǐng)重新設(shè)定）。在軸設(shè)定畫(huà)面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測(cè)器接口

49、單元的連接器號(hào)。按SETING鍵（若顯示警告信息，重復(fù)上述步驟）。此時(shí)，應(yīng)關(guān)閉電源，然后開(kāi)機(jī)，如果沒(méi)有出現(xiàn)5138報(bào)警，則設(shè)定完成。首先把3111#0 SVS設(shè)定為1顯現(xiàn)伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫(huà)面。翻到伺服參數(shù)設(shè)定畫(huà)面，如下圖示，設(shè)定各項(xiàng)（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定）。（） 主軸設(shè)定 首先在4133#參數(shù)中輸入電機(jī)代碼，把4019#7設(shè)定為1進(jìn)行自動(dòng)初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加載部分電機(jī)參數(shù)，如果在參數(shù)手冊(cè)上查不到代碼，則輸入最接近的電機(jī)代碼，初始化后根據(jù)主軸電機(jī)參數(shù)說(shuō)明書(shū)將不同的修改，（沒(méi)有的不用更改）即可。修改后主軸初始化結(jié)束。設(shè)定相關(guān)的電機(jī)速度（3741#）參數(shù)，在MDI畫(huà)面輸入“M

50、03 S100”檢查電機(jī)的運(yùn)行情況是否正常。 （不使用串行主軸時(shí)設(shè)定3701#1 ISI設(shè)定為1 屏蔽串行主軸 否則750#）注意：如果在PMC中MRDY信號(hào)沒(méi)有置1，則參數(shù)4001#0設(shè)為0。（）其他參數(shù)的設(shè)定。包括運(yùn)行速度，到位寬度，加減速時(shí)間常數(shù)，軟限位，運(yùn)行/停止時(shí)的位置偏差，和顯示有關(guān)的參數(shù)等，（5）PLC程序的調(diào)試2021/8/548項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試2 2）SIEMENS 802DSIEMENS 802D數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試1）系統(tǒng)初始化為了簡(jiǎn)化 802D 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試，在802D 的工具盒中提供了車(chē)床、銑床等的初始化文件。系統(tǒng)初始化的

51、方法是利用通訊工具軟件WinPCIN 將提供的標(biāo)準(zhǔn)車(chē)床或銑床的初始化文件傳人802D 系統(tǒng)1、從 WINDOWS 的“開(kāi)始”中找到通訊工具軟件WinPCIN，并啟動(dòng)；2、通訊工具軟件 WinPCIN 中“二進(jìn)制”通訊方式；然后選擇發(fā)送；3、WinPCIN 出現(xiàn)選擇發(fā)送文件窗口：找到文件夾 CONFIG，選擇所需的初始化文件；2021/8/549項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試4、802D 輸入制造商口令。然后進(jìn)入通訊畫(huà)面，選擇“二進(jìn)制”方式以及與WinPCIN 相同的波特率，然后選擇“讀入啟動(dòng)”；5、選擇 “OPEN” 中文安裝即開(kāi)始；6、802D 屏幕上提示“讀啟動(dòng)數(shù)據(jù)？”，按軟菜單鍵“確認(rèn)”后

52、，傳輸繼續(xù)進(jìn)行。在傳輸過(guò)程中，802D 會(huì)有若干次自動(dòng)啟動(dòng)，時(shí)間大約4 分鐘。初始化后的坐標(biāo)配置如下：注意：對(duì)于只有 3 個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)主軸的銑床，可去掉A 軸（MD200704=0）2021/8/550項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試（2）802D基本參數(shù)設(shè)定1、總線配置SINUMERIK 802D 是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS 對(duì)外設(shè)模塊（如驅(qū)動(dòng)器和輸入輸出模塊等），PROFIBUS 的配置是通過(guò)通用參數(shù)MD11240 來(lái)確定的。MD 11240 = 0 PP72/48 模塊：11，驅(qū)動(dòng)器：無(wú)；（出廠設(shè)定）MD 11240 = 3 PP72/48 模塊：11，驅(qū)動(dòng)器：雙軸單軸單軸；MD 11

53、240 = 4 PP72/48 模塊：11，驅(qū)動(dòng)器：雙軸雙軸單軸；MD 11240 = 5 PP72/48 模塊：11，驅(qū)動(dòng)器：?jiǎn)屋S雙軸單軸單軸；MD 11240 = 6 PP72/48 模塊：11，驅(qū)動(dòng)器：?jiǎn)屋S單軸單軸單軸；2、驅(qū)動(dòng)器模塊定位數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器之間通過(guò)總線連接，系統(tǒng)根據(jù)下列參數(shù)與驅(qū)動(dòng)器建立物理聯(lián)系：2021/8/551項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試3、位置控制使能系統(tǒng)出廠設(shè)定各軸均為仿真軸，既系統(tǒng)不產(chǎn)生指令輸出給驅(qū)動(dòng)器，也不讀電機(jī)的位置信號(hào)。按下表設(shè)定參數(shù)可激活該軸的位置控制器，使坐標(biāo)軸進(jìn)入正常工作狀態(tài)。4、傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)配比傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)決定了這個(gè)坐標(biāo)軸的實(shí)際移動(dòng)量注意：對(duì)于主軸

54、，索引號(hào)為0的減速比分子和分母均無(wú)效。索引號(hào)1表示主軸第一檔的減速比，2表示主軸第二檔的減速比，依此類推。注意：對(duì)于進(jìn)給軸，減速比應(yīng)設(shè)定在索引號(hào)0；注意：對(duì)于車(chē)床減速比分子索引號(hào)05都要填入相同的值，分母索引號(hào)0 5也要填入相同的值；否則在加工螺紋時(shí)，會(huì)有報(bào)警：260502021/8/552項(xiàng)目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試5、其他參數(shù)（行程參數(shù)、回參考點(diǎn)參點(diǎn)等）（3）驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置(SimoCom U軟件)（4）PLC程序的調(diào)試2準(zhǔn)備數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試及數(shù)據(jù)備份相關(guān)的資料（機(jī)床電氣圖、診斷說(shuō)明書(shū)、安裝調(diào)試手冊(cè)、參數(shù)說(shuō)明書(shū)、維修手冊(cè)等）3.數(shù)控系統(tǒng)的連接、參數(shù)調(diào)試根據(jù)任務(wù)單上的任務(wù)，在教師監(jiān)控

55、下，小組協(xié)作實(shí)施1）連接好數(shù)控系統(tǒng)各接口的電纜2）設(shè)置系統(tǒng)能正常運(yùn)行所需的系統(tǒng)參數(shù)并調(diào)整4. 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)備份根據(jù)任務(wù)單上的任務(wù)，在教師監(jiān)控下，小組協(xié)作實(shí)施對(duì)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行備份5實(shí)施記錄文件：填寫(xiě)實(shí)施過(guò)程記錄暨機(jī)床調(diào)試表。五、檢查、評(píng)估五、檢查、評(píng)估1.對(duì)實(shí)施中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行記錄，并討論解決問(wèn)題的方法2、FANUC 0i或SIEMENS 802D系統(tǒng)功能的檢測(cè)3.各組PTT匯報(bào)4評(píng)價(jià)表：對(duì)本項(xiàng)目整個(gè)實(shí)施過(guò)程評(píng)價(jià)，建議，填寫(xiě)評(píng)價(jià)表，優(yōu)化方案5. 資料整理要求：資料整理歸檔六、六、6s管理管理1、工具的擺放要整齊有序2、項(xiàng)目實(shí)施中要嚴(yán)格遵守實(shí)訓(xùn)室6S管理制度。2021/8/553項(xiàng)目2:主軸伺服

56、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接及調(diào)試一、資訊一、資訊1下發(fā)項(xiàng)目任務(wù)：（見(jiàn)學(xué)習(xí)指導(dǎo)書(shū)中項(xiàng)目二任務(wù)單任務(wù)單）。2布置任務(wù)1）交代項(xiàng)目任務(wù)2）發(fā)放相關(guān)學(xué)習(xí)資料發(fā)放引導(dǎo)文，西門(mén)子802840安裝調(diào)試手冊(cè)、教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電氣原理圖、FANUC操作編程手冊(cè)FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修說(shuō)明書(shū)、SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)診斷維修說(shuō)明書(shū)課件、視頻教程、數(shù)控機(jī)床等,因資料為廠家提供，數(shù)量有限，且由于內(nèi)容很多不便于大量印刷。因此，所有資料只能提供一份供大家共同參考。2021/8/554項(xiàng)目2:主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接及調(diào)試3.數(shù)控機(jī)床主軸伺服驅(qū)動(dòng)原理數(shù)控機(jī)床主軸伺服驅(qū)動(dòng)原理1）數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類）數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是

57、數(shù)控機(jī)床的大功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其功能是接收數(shù)控裝置的S代碼速度指令及M代碼輔助功能指令，驅(qū)動(dòng)主軸進(jìn)行切削加工。數(shù)控加工中心對(duì)主軸有較高的控制要求，首先要求在大轉(zhuǎn)矩強(qiáng)過(guò)載能力的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)較寬范圍的無(wú)極調(diào)速；其次要求在自動(dòng)換刀的動(dòng)作中實(shí)現(xiàn)指定角度停止（準(zhǔn)停），這使加工中心主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比一般的變頻調(diào)速系統(tǒng)或小功率交流伺服系統(tǒng)在電路設(shè)計(jì)和運(yùn)行參數(shù)整定上具有更大的難度。主軸驅(qū)動(dòng)可以使用變頻或伺服兩種控制方式，交流變頻主軸能夠無(wú)極變速但不能準(zhǔn)停，需要另外裝設(shè)主軸位置傳感器，配合CNC裝置的PMC邏輯程序來(lái)完成準(zhǔn)停速度控制和定位停止。直流或交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本身具有準(zhǔn)停功能，其軸控PLC信號(hào)可直接連接至CNC

58、裝置的PMC，配合PMC邏輯程序來(lái)完成準(zhǔn)停定位控制。且控制精度高于前者。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有特點(diǎn)：（1）、轉(zhuǎn)速高，功率大，數(shù)控機(jī)床能進(jìn)行大功率切削和高速切削，從而實(shí)現(xiàn)高速加工。（2）、主軸轉(zhuǎn)換速度可靠，能自動(dòng)無(wú)極變速，使切削工作始終在最佳狀態(tài)下運(yùn)行。（3）、為實(shí)現(xiàn)刀具的快速及自動(dòng)裝卸，主軸應(yīng)有刀具自動(dòng)裝卸主軸定向停止和主軸內(nèi)切削的清除裝置。2021/8/555項(xiàng)目2:主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接及調(diào)試 .主軸傳動(dòng)的要求 早期的機(jī)床主軸傳動(dòng)全都采用三相異步電機(jī)加上多級(jí)變速箱的結(jié)構(gòu)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)床結(jié)構(gòu)有了很大的改進(jìn)，對(duì)主軸系統(tǒng)提出了新的要求。（1）主軸電機(jī)應(yīng)有2.2-250KW的功率范圍（2）要有

59、大的無(wú)極調(diào)速范圍，能在1：100-1000范圍內(nèi)進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩和1：10的恒功率調(diào)速；（3）要求主軸具有四象限的驅(qū)動(dòng)能力（4）為了滿足螺紋車(chē)削，要求主軸能與進(jìn)給實(shí)行同步控制；（5）主軸能夠進(jìn)行高精度定向控制，角度分度控制功能等。主軸傳動(dòng)經(jīng)歷從普通三相異步電動(dòng)傳動(dòng)到直流主軸傳動(dòng)的過(guò)程，隨著微處理器技術(shù)和大功率晶體管技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了交流主軸伺服的時(shí)代。交流主軸電機(jī)不用永磁式同步電機(jī)永磁式同步電機(jī)，因?yàn)橐环矫媸苡来朋w的限制，當(dāng)電機(jī)容量做的很大時(shí)，電機(jī)成本會(huì)很高，對(duì)數(shù)控機(jī)床來(lái)講無(wú)法接受，另一方面數(shù)控機(jī)床主軸傳動(dòng)系統(tǒng)性能沒(méi)有進(jìn)給伺服系統(tǒng)高，采用成本低異步電機(jī)進(jìn)行矢量閉環(huán)控制，完全可以滿足數(shù)控機(jī)床的要求，交

60、流主軸電機(jī)采用異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。交流主軸電機(jī)與普通異步電機(jī)不同，要求交流主軸電機(jī)的輸出特性曲線在基本速度以下應(yīng)為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域，而在基本速度以上時(shí)應(yīng)為恒功率區(qū)域2021/8/556項(xiàng)目2:主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接及調(diào)試2 2）主軸伺服驅(qū)動(dòng)原理）主軸伺服驅(qū)動(dòng)原理交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也有模擬和數(shù)字式模擬和數(shù)字式兩種型式，交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，具有如下特點(diǎn)特點(diǎn)：（1 1）由于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須采用微處理器和現(xiàn)代控制理論進(jìn)行控制，因此其運(yùn)行平）由于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須采用微處理器和現(xiàn)代控制理論進(jìn)行控制，因此其運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)和噪聲小。穩(wěn)、振動(dòng)和噪聲小。（2 2）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般都具有再生制動(dòng)功能，在制動(dòng)時(shí)，既可