C650車床控制線路用PLC改造設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：C650車床控制線路用PLC改造設(shè)計(jì)系別：電氣工程系學(xué) 號(hào)：班級(jí)：姓名：設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目C650車床的控制線路用PLC改造設(shè)計(jì)。二、設(shè)計(jì)目的：1）掌握C650車床的電氣控制功能。2）掌握PLC改造電器設(shè)備的方法選擇。3）掌握電氣控制元件的選擇與計(jì)算方法。三、 設(shè)計(jì)要求：結(jié)合有關(guān)教材選擇合適的用PLC的設(shè)計(jì)改造 電氣控制1）原有的動(dòng)作順序及功能不變2）各種聯(lián)鎖關(guān)系不變3）增有工作狀態(tài)指示四、完成任務(wù)1）選擇PLC型號(hào)，分配I/O端口、設(shè)計(jì)I/O電路、選擇元件、 繪制梯形圖、編制語句表。2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（10000字以上）。（1）設(shè)計(jì)題目（2）控制原理說明設(shè)計(jì)（3）主要器件選

2、擇依據(jù)與計(jì)算五、主要參考文獻(xiàn):工廠電氣控制技術(shù)機(jī)械工業(yè)主編方承遠(yuǎn)工廠電氣控制設(shè)備機(jī)械工業(yè)主編許廖機(jī)床電氣控制技術(shù)機(jī)械工業(yè)主編王炳實(shí)1. 摘要2改造方案確定3. C650車床I/O分配圖4. PLC的選型5. C650主控制線路的設(shè)計(jì)6. C650車床各電機(jī)的控制7扌旨令表8調(diào)試運(yùn)行9. PLC的日常維護(hù)10. 總結(jié)11參考文獻(xiàn)摘要:針對(duì)現(xiàn)有普通車床C650車床存在的缺點(diǎn)提出PLC改造方 案和基于控制系的統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高了機(jī)床的加工精度，擴(kuò)大了 機(jī)床的使用X圍，并提高了生產(chǎn)率。本論文說明了普通車床 的數(shù)控化改造的設(shè)計(jì)過程，較詳盡地介紹了普通車床C650車 床設(shè)計(jì)。如PLC的選型、存儲(chǔ)器和I/O擴(kuò)展電

3、路設(shè)計(jì)、其它 輔助電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)管理程序、零件加工源程序的輸入處理 程序、插補(bǔ)程序、伺服控制程序、診斷以及鍵盤操作和顯示 處理程序的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)采用FX2三零PLC控制系統(tǒng)，由I/O 接口輸出步進(jìn)脈沖，經(jīng)一級(jí)齒輪傳動(dòng)減速后，帶動(dòng)滾珠絲杠 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縱向、橫向的兩軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。To remedy the defects of ordinary latherC650, a desig n of data process ing system and its si ngle chip microputer system program is put forward to raise the p

4、rocess ing precisi on and exte nd the machi ne' usage, and to improve producti on rate.This paper prese nts the process of desig ning nu merical control reform， and explicitly introduces the design of mechanical and numerical control system reforms. Such as the choice of the main controller PLC,

5、 the design of the memorizes, the I/O expand electric circuit and other assistanee electric circuit. Also the desig n of the system man ageme nt procedure, the in terpolatio n procedure, the servoc on trol procedure, the diag nose and keyboard operatio n and display procedure. We adopt con trol syst

6、em which has PLC to cope with the sig nql and output the step pulse through the I/O in terface.After transmitting and slowing down by force 1 gear, the step pulses drive the leading screw to roll.Thus achieve the vertical moveme nt and the crosswise moveme nt.主要介紹了利用PLC對(duì)C650臥式車床的改造，詳細(xì)的系 統(tǒng)改造方案，同時(shí)根據(jù)C6

7、50臥式車床的控制要求和特點(diǎn)，確 定PLC的輸入輸出分配。在繼電器控制線路的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì) 出梯形圖并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。關(guān)鍵詞：PLC車床；改造三菱FX2N系列PLC對(duì)C650臥式的改造前言:普通車床是應(yīng)用非常廣泛的金屬切削工具，目前采用傳統(tǒng) 的繼電器控制的普通車床在中小型企業(yè)仍大量使用。由于繼 電器系統(tǒng)接線復(fù)雜，故障診斷與排除困難，并存在：觸點(diǎn) 易被電弧燒壞而導(dǎo)致接觸不良，機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的觸點(diǎn)控制 反映速度慢，繼電器的控制功能被固定在線路中，功能單 一、靈活性差等缺點(diǎn)。因而造成了這些企業(yè)的生產(chǎn)率低下， 效益差，反過來這些企業(yè)又沒有足夠的資金購買新的數(shù)控車 床。因此，當(dāng)務(wù)之急就是對(duì)這些普通車床進(jìn)行技術(shù)

8、改造，以 提咼企業(yè)的設(shè)備利用率，提咼產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。由于可編 程控制器（PLC具有：通用性、適應(yīng)性強(qiáng)，完善的故障 自診斷能力且維修方便，可靠性高及柔性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，且小 型PLC的價(jià)格目前亦很便宜，因此在普通車床的控制電路改 造中發(fā)揮了及其重要的作用PLC是20世紀(jì)70年代以來以微處理器為核心，綜合計(jì)算 機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè) 自動(dòng)控制，被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，因?yàn)樗哂袔讉€(gè)突出的 特點(diǎn)：可靠性高，抗干擾強(qiáng)；編程簡單，易于掌握；功能完 善，靈活方便；體積小，質(zhì)量輕，功耗低。1.1PLC 簡介:1、 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、 電

9、 力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化 娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：1) .開關(guān)量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既 可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。 如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn) 線、電鍍流水線等。2) .工業(yè)過程控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、 液位和速度等連續(xù)變化的量(即模擬量)，PLC采用相應(yīng)的 A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬 量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控 制等場(chǎng)合

10、有非常廣泛的應(yīng)用。3) .運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專用 的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多 軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯 等場(chǎng)合。4) .數(shù)據(jù)處理PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、 數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完 成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶 金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。5) .通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通 信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的 PLC都具有通信接 口，通信非常方便。3、PLC的應(yīng)用特點(diǎn):1) .可

11、靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代 大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路 采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。使用PLC勾成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線 及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降 低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及 時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器 件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC以外的電路及設(shè)備也 獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)將極高的可靠性。2) .配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品， 可

12、 以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外， PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng) 域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC滲透到了位置控 制、溫度控制、C等各種工業(yè)控制中。加上 PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變 得非常容易。3）.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言 易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方 式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉 電子電路、不懂計(jì)算 機(jī)原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。4.）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存

13、儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部 的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常 維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序 而改變生產(chǎn)過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生 產(chǎn)場(chǎng)合。（2）安裝與布線動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配 線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接。將PLC 的IO線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆 扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線最好，這不僅能 使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。 PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大 型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)

14、柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線（二者之間距離應(yīng)大于 200mm）。與PLC 裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接 觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。 PLC的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端 或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10.交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線 應(yīng)盡量遠(yuǎn)離咼壓線和動(dòng)力線，避免并行。（3） I/O端的接線輸入接線輸入接線一般不要太長。但如果 環(huán)境干擾較小，電壓 降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長些。輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編

15、制的梯 形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。輸出連接輸出端接線分為獨(dú)立輸出和 公共輸出。在不同組中， 可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸 出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連 接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電 路板。采用繼電器輸出時(shí)，所承受的電感性負(fù)載的大小，會(huì) 影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理 選擇，或加隔離繼電器。PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控 制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路， 晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。PLC的選型F面為二菱系列型號(hào)

16、表FX2-64MT64主機(jī)32入/32出晶體管輸出FX2-80MT80主機(jī)40入/40出晶體管輸出FX2-128MT128主機(jī)64入/64出晶體管輸出FX2-24MR-D24直流主機(jī)12入/12出 繼電器輸出FX2-48MR-D48直流主機(jī)24入/24出繼電器輸出FX2-64MR-D64直流主機(jī)32入/32出繼電器輸出FX2-80MR-D80直流主機(jī)40入/40出繼電器輸出FX2-16MR16主機(jī)8點(diǎn)入/ 8點(diǎn)出繼電器輸出FX2-24MR24主機(jī)12點(diǎn)入/12點(diǎn)出繼電器輸出FX2-32MR32主機(jī)16點(diǎn)入/16點(diǎn)出繼電器輸出FX2-48MR48主機(jī)24點(diǎn)入/24點(diǎn)出繼電器輸出FX2-64MR6

17、4主機(jī)32點(diǎn)入/32點(diǎn)出繼電器輸出FX2-80MR80主機(jī)40點(diǎn)入/40點(diǎn)出 繼電器輸出FX2-128MR128主機(jī)64點(diǎn)入/64點(diǎn)出繼電器輸出在此次課程設(shè)計(jì)中我選用的是 FX2N-48MR因?yàn)樗木幊滔鄬?duì)簡單易懂，是理想的可編程控制器。而在設(shè)計(jì)中的I/O點(diǎn)數(shù)在4以下，則用的是微型PLC其基本單元中的輸入點(diǎn)按 照X000-X007,X01 X017這樣的八進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，而輸出 點(diǎn)按照YOOGY007,Y01 Y017這樣的八進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，內(nèi) 部繼電器可多次使用，定時(shí)器將1ms,10ms,100ms等脈沖進(jìn)行 加法計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器可進(jìn)行向上向下計(jì)數(shù)。車床是最常見的一種機(jī)床，它的主運(yùn)動(dòng)為主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，

18、刀架 的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，車削加工一般不要求反轉(zhuǎn)，但加工螺紋時(shí)， 為避免亂扣，需要反轉(zhuǎn)退刀，并保證工件的轉(zhuǎn)速與刀具的移動(dòng) 速度之間具有嚴(yán)格的比例關(guān)系，溜板箱與主軸箱之間通過齒輪 傳動(dòng)系統(tǒng)連接，C650臥式車床是其中較為常見的一種，其原控 制電路為繼電器控制，接觸觸點(diǎn)多故障多操作人員維修任務(wù) 較大針對(duì)這種情況，我們用PLC控制改造其繼電器控制電路， 克服了以上缺點(diǎn)，降低了設(shè)備故障率，提高了設(shè)備使用效率，運(yùn) 行效果良好.（二）、改造方案的確定1、原車床的工藝加工方法不變；2、 在保留主電路的原有元件的基礎(chǔ)上，不改變?cè)刂葡到y(tǒng)電 氣操作方法；3、電氣控制系統(tǒng)控制元件包括（按鈕.行程開 關(guān)熱繼電器.接觸

19、器），作用與原電氣線路相同；4、主軸 和進(jìn)給起動(dòng)制動(dòng)低速高速和變速?zèng)_動(dòng)的操作方法不變；5、改造原繼電器控制中的硬件接線，改為PLC編程實(shí)現(xiàn)。（三）C650臥式車床主電路設(shè)計(jì)主電動(dòng)機(jī)M1 : KM1、KM2兩個(gè)接觸器實(shí)現(xiàn)正反 轉(zhuǎn)，F(xiàn)R1作過載保護(hù)，R為限流電阻，電流表PA用來監(jiān)視主 電動(dòng)機(jī)的繞組電流，由于主電動(dòng)機(jī)功率很大，故 PA接入電流 互感器TA回路。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，電流表 PA被短接，只 有當(dāng)正常工作時(shí)，電流表 PA才指示繞組電流。KM3用于短 接電阻R。冷卻泵電機(jī)M2 : KM4接觸器控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)的起 停，F(xiàn)R2為M2的過載保護(hù)用熱繼電器。快速電機(jī)M3 : KM5接觸器控制快速移動(dòng)

20、電動(dòng)機(jī) M3的起停， 由于M3點(diǎn)動(dòng)短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，故不設(shè)置熱繼電器。二、利用三菱FX2N系列PLC對(duì)C650臥式車床的改造圖1 C650臥式車床PLC改造I/O分配表現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)輸入地址號(hào)現(xiàn)場(chǎng)輸出信號(hào)輸出地址號(hào)總停止按鈕SB1X1短接制動(dòng)電阻KMY0主軸電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2X2主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)KM1Y1主軸電動(dòng)機(jī)M1的正轉(zhuǎn)按鈕SB3X3主電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)KM2Y2主軸電動(dòng)機(jī)M1的反轉(zhuǎn)按鈕SB4X4冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2起、停KM3Y3冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2停止按鈕SB5X5快移電動(dòng)機(jī)M3起、停KM4Y4冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)按鈕SB6X6時(shí)間繼電器KTY10快移電動(dòng)機(jī)M3起、停位置開關(guān)SQX7速度繼電器正轉(zhuǎn)常

21、X10開觸頭SR1速度繼電器反轉(zhuǎn)常開觸頭SR2X11圖12.3、 主控電路圖設(shè)計(jì)C650型臥式車床共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，主軸電動(dòng)機(jī)M1由接 觸器KM1、KM2、KM3控制，冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2由接觸器 KM4控制，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3由接觸器KM5控制。其中 主軸電動(dòng)機(jī)M1可以正、反轉(zhuǎn)控制，也可以點(diǎn)動(dòng)控制，還 可以雙向反接制動(dòng)控制。2.4電氣控制要求根據(jù)切削加工工藝，對(duì)電氣控制提出下列要求：（1）主電動(dòng)機(jī)選用籠型異步電動(dòng)機(jī)，采用降壓起動(dòng)，為 調(diào)整車床位置，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。（2）主軸的正、反轉(zhuǎn)由主電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)。（3）為實(shí)現(xiàn)快速停車，主電動(dòng)機(jī)采用反接制動(dòng)（4）主電動(dòng)機(jī)M1，冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2，

22、快移電動(dòng)機(jī)M3， 這3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)順序依次為：M1-M2-M3，停機(jī)順序?yàn)椋篗3-M2-M1。（5）當(dāng)暫停加工時(shí)，也可單獨(dú)停下快移電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)。（6）3臺(tái)電動(dòng)機(jī)都應(yīng)有必要的短路和過載保護(hù)，任一臺(tái) 電動(dòng)機(jī)過載，所有電動(dòng)機(jī)均不能工作。（7）應(yīng)有急停按鈕，防止起動(dòng)或運(yùn)行時(shí)發(fā)生意外。（8）車床的工作狀態(tài)由相應(yīng)的指示燈指示。2.4主電路改進(jìn)后的C650車床的主電路圖，如圖2示。共有3臺(tái)電動(dòng) 機(jī)，主電動(dòng)機(jī)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)和快移電動(dòng)機(jī)，KM1-KM6為接觸器。KM1控制主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，KM4控制主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，KM2 控制主電動(dòng)機(jī)Y起動(dòng)與運(yùn)行，KM3控制主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)與運(yùn) 行，KM5控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)，KM

23、6控制快移電動(dòng)機(jī)，KI為欠 流繼電器，F(xiàn)R1-FR3為熱保護(hù)元件，SR為速度繼電器。本電 路圖在原圖的基礎(chǔ)上增加了 Y/ 降壓起動(dòng)和節(jié)能運(yùn)行轉(zhuǎn)換。 原因是主電動(dòng)機(jī)的功率為 20 kW，屬中型電動(dòng)機(jī)，應(yīng)采取降 壓起動(dòng)。另外，在車床的拖動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的額定功率是 按照車床的最大切削量來配置的，而實(shí)際應(yīng)用中，車床并不 總是滿負(fù)荷運(yùn)行，因而在很大程度上存在大馬拉小車的現(xiàn)象，本電路圖采用欠流繼電器控制電動(dòng)機(jī)作 Y/ 節(jié)能轉(zhuǎn)換，當(dāng)重 載時(shí)，欠流繼電器不動(dòng)作，接觸器 KM1、KM3吸合，電動(dòng)機(jī) 作運(yùn)行；當(dāng)輕載時(shí)，欠流繼電器動(dòng)作打開，KM1、KM2吸合，電動(dòng)機(jī)換接成丫運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)車床節(jié)能運(yùn)行。改進(jìn)后 的主

24、電路具有性能穩(wěn)定、可靠，節(jié)電效果明顯的優(yōu)點(diǎn)。下圖為C650普通車床的電氣控制原理圖2.7650車床工作原理C650車床共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：M1為主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，提供切削液。M3為快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)， 拖動(dòng)刀架的快速移動(dòng)。2. 8主軸電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)控制工作過程如下：調(diào)整車床時(shí)，M1點(diǎn)動(dòng)控制合上QS,按啟 動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM1得電，M1串接限流電阻R低速轉(zhuǎn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。松開SB2接觸器KM1得電，M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2.9主軸電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)控制(1) 正轉(zhuǎn)控制合上刀開關(guān)QS,按啟動(dòng)按鈕SB3接觸器KM和時(shí)間繼 電器KA得電，接觸器KM1得電，

25、M1短接電阻R正向啟動(dòng)。(2) 主軸電動(dòng)機(jī)M1的反轉(zhuǎn)控制合上刀開關(guān)QS,按啟動(dòng)按鈕SB4,接觸器KM和時(shí)間繼 電器KT得電，中間繼電器KA得電接觸器KA得電，接觸器KM2得電KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī) M1與電源反向連接M1短接電阻R反向啟動(dòng)。在以上M1的正反轉(zhuǎn)控制中，主電路通過電流互感器 LA 接電流表A，為了防止啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流對(duì)電流表的沖擊，啟 動(dòng)時(shí)利用時(shí)間繼電器KT常閉觸頭把電流表A短接，啟動(dòng)結(jié)束 后，KT的常閉觸頭斷開，電流表 A開始工作。（3）M1主軸電動(dòng)機(jī)的停止按停止按鈕SB1,控制線路的電源全部切斷，電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。2. 9. 2反接制動(dòng)控制C650型車床采用速度繼電器實(shí)現(xiàn)電氣反接

26、制動(dòng)，速度繼 電器KS與電動(dòng)機(jī)M1同軸連接，正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器正向觸 頭KSF動(dòng)作，反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器反向頭 KSR動(dòng)作。2. 9.3刀架快速移動(dòng)控制轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓下限位開關(guān) SQ,接觸器KM4通電，KM4 主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀架的快速移動(dòng)。2. 9. 4冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制按啟動(dòng)按鈕SB6,接觸器KM 3得電，KM3主觸頭閉合， 電動(dòng)機(jī)M2得電轉(zhuǎn)動(dòng)，提供切削液。按停止按鈕 SB5時(shí)KM3 斷電主觸頭斷開，M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)上述車床的電氣控制要求，選用日本三菱公司生產(chǎn) 的F1-40MR型PLC其I/O分配，如圖3示。圖3圖3中，SB1為急停按鈕，SB2為正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，SB3為點(diǎn)動(dòng)

27、按鈕，SB4為反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，SB5 SB6為M2、M3順序起動(dòng)，逆序停機(jī)按鈕，SRF SRR為正、反轉(zhuǎn)速度繼電器，F(xiàn)R1-FR3為M1-M3的熱繼電器，KI為欠流繼電器，HL1-HL6為系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)指示燈，H為電源指示燈，它直接與電源相接，不占輸出點(diǎn)。3梯形圖的設(shè)計(jì)3.1梯形圖主要有以下特點(diǎn)a. 為了避免M1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)造成相間短路，除采用程序上 軟繼電器的觸點(diǎn)聯(lián)鎖外，還在 KM1和KM2的線圈支路上采 用了接觸器常閉觸點(diǎn)的電路聯(lián)鎖；b. 為了防止合上QS后有人轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤，使速度繼電器的常開觸 點(diǎn)X10 （或X11）閉合，造成Y1或Y2吸合，M1突然轉(zhuǎn)動(dòng)起 來造成事故，特引入內(nèi)部輔助繼電器的

28、M1、M2，在M1或M2沒有接通的情況下，SR的常開觸點(diǎn)即使閉合，電機(jī) M1 也不可能運(yùn)轉(zhuǎn)。3.1主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制按下主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB1第一邏輯行中X0閉合，Y0 接通并自鎖，TO接通并開始計(jì)時(shí)；第3邏輯行X0閉合，通 用繼電器M1接通。第2邏輯行Y0常閉觸點(diǎn)閉合，通用繼電 器M0接通；第5邏輯行M0,M1常開觸點(diǎn)閉合Y3接通，主 軸電動(dòng)機(jī)正向啟運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定 值時(shí)，第6邏輯行X11常開觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)正向旋反向制動(dòng)作好準(zhǔn)備。TO計(jì)時(shí)5秒后動(dòng)作，第9邏輯行TO常 開觸閉合，接通Y5,電流表A開始監(jiān)測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)的電流。3.2主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制按下主軸電

29、動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB2,第2邏輯行中X1閉合， Y0接通并自鎖，TO接通并開始計(jì)時(shí)；第4邏輯行X1閉合， 通繼電器M2常開觸點(diǎn)閉合，Y4接通,Y 4接通，主軸電動(dòng)機(jī) 反向起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定值時(shí)， 第5邏輯行X12常開閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)反向制動(dòng)做好準(zhǔn)備。 TO計(jì)時(shí)經(jīng)過5秒后動(dòng)作，第9邏輯行常開觸點(diǎn)閉合接通 Y5, 電流表A開始監(jiān)測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)的電流。3.3主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制按下主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕 SB6第5邏輯行常開觸點(diǎn)閉 合，Y3接通，主軸電動(dòng)機(jī)串電阻 R起動(dòng)運(yùn)行。3.4主軸電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)運(yùn)行反向制動(dòng)停止控制當(dāng)YO、Y3、TO、Y5閉合，主軸電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下停

30、止 按鈕SB4,第第一邏輯行X3常閉觸點(diǎn)斷開，YO TO失電，第 3邏輯行X3常閉點(diǎn)斷開，M1失電；而第5邏輯行M1常開 觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y3失電，主軸電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)。同時(shí)， 第6 邏輯行X3常開觸點(diǎn)閉合，Y4接通，給主軸電動(dòng)機(jī)通入反轉(zhuǎn) 電源，使之產(chǎn)生一個(gè)反轉(zhuǎn)力矩制動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)， 主軸電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)速度迅速下降。當(dāng)正轉(zhuǎn)速度下降至一定速 度時(shí)，速度繼電器KS1觸點(diǎn)斷開，X11常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開， Y4斷電，完成主軸電動(dòng)機(jī)的正向啟動(dòng)運(yùn)行反向制動(dòng)停止過 程。3.5主軸電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)正向制動(dòng)停止控制當(dāng)YO、Y4、TO、Y5閉合，主軸電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下停止 按鈕SB4,第一邏輯行X3常閉觸點(diǎn)斷開

31、，YO、TO失電，第4 邏輯行X3常閉點(diǎn)斷開，M2失電；第6邏輯行M2常開觸點(diǎn) 復(fù)位斷開，Y4失電，主軸電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)。同時(shí)， 第5邏輯 行X3常開觸點(diǎn)閉合，Y3接通，給主軸電動(dòng)機(jī)通入正轉(zhuǎn)電源， 使之產(chǎn)生一個(gè)正轉(zhuǎn)力矩制動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)，主軸電 動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)速度迅速下降。當(dāng)反轉(zhuǎn)速度下降至一定速度時(shí)， 速度繼電器KS2觸點(diǎn)斷開，X12常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y3掉電， 完成主軸電動(dòng)機(jī)的反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)正向制動(dòng)停止過程。3.6冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制按下冷卻泵電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)按鈕SB3第7邏輯行X2常開觸點(diǎn) 閉合，Y1接通，冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。3.7快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制按下位置開關(guān)ST第 8邏輯行X6常開觸點(diǎn)閉合，Y

32、2接通，快 速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。3.8其他輔助線路監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通過電源互器接入的。為防止電 動(dòng)機(jī)起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和制動(dòng)電流對(duì)電流表的沖擊，線路中采用一 個(gè)時(shí)間繼電器。點(diǎn)動(dòng)和制動(dòng)時(shí)，電流表對(duì)電路進(jìn)行監(jiān)控?？?制電路的電源采用了控制變壓器 TC低壓供電，這樣使之更安 全了。為了方便工作還設(shè)置了工作照明燈。4、指令表01LD X022LD X302ORX123ORY303ORMO24ANDX1204 ANI X325ORB05ANDX326ANDX706OUT Y027ANIY407OUTT028OUTY308K5029LDM009LDY030ANDM210OUTMO31LDX311LDX0

33、32ORY412ORM133ANDX1113ANIX335ANDX714OUTM136ANIY315LDX137OUTY416ORM238LDX217ANIX339ORY118OUTM240ANIX519LDM041ANDX1020ANDM142OUTY121ORX543LDX644OUTY245LDT046OUTY547END5改造后車床的PLC調(diào)試過程可編程控制器控制系統(tǒng)調(diào)試主要步驟:如下圖所示：5.1主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制按下主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB1, X0閉合，Y0接通并自 鎖，TO接通并開始計(jì)時(shí)；通用繼電器 M1接通。Y0常閉觸點(diǎn) 閉合，通用繼電器M0接通；MO、M1常開觸點(diǎn)閉合，

34、Y3接 通（因X7的常開觸點(diǎn)在PLC通電后即為閉合狀態(tài)），主軸電動(dòng) 機(jī)正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到 120 r/min時(shí)，X11常 開觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)反向制動(dòng)作好準(zhǔn)備。TO計(jì)時(shí)經(jīng)過5s后動(dòng)作，TO常開觸點(diǎn)閉合，接通Y5,電流 表A開始監(jiān)測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)的電流。5.2主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制按下主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB2, X1閉合，Y0接通并自 鎖，TO接通并開始計(jì)時(shí)；通用繼電器 M2接通。Y0常閉觸點(diǎn) 閉合，通用繼電器M0接通；MO、M2常開觸點(diǎn)閉合，Y4接 通，主軸電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到120 r/min時(shí)，X12常 開觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)

35、反向旋轉(zhuǎn)正向制動(dòng)作好準(zhǔn)備。T0計(jì)時(shí)經(jīng)過5s后動(dòng)作，T0常開觸點(diǎn)閉合，接通Y5,電流 表A開始監(jiān)測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)的電流。5.3主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制按下主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6 X5常開觸點(diǎn)閉合，Y3接通, 主軸電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻R啟動(dòng)運(yùn)行。5.4主軸電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)運(yùn)行反向制動(dòng)停止控制當(dāng)Y0 Y3 TO、Y5閉合，主軸電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下 停止按鈕SB4, X3常閉觸點(diǎn)斷開，YO、TO失電，M1失電； M1常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y3失電，主軸電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)。同 時(shí)，X3常開觸點(diǎn)閉合，Y4接通，給主軸電動(dòng)機(jī)通入反轉(zhuǎn)電 源，使之產(chǎn)生一個(gè)反轉(zhuǎn)力矩制動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)，主 軸電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)速度迅速下降。當(dāng)正轉(zhuǎn)速度下

36、降至100 r/min時(shí)，速度繼電器KS1觸點(diǎn)斷開，X11常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y4 掉電，完成主軸電動(dòng)機(jī)的正向啟動(dòng)運(yùn)行反向制動(dòng)停止過程。5.5主軸電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)運(yùn)行正向制動(dòng)停止控制當(dāng)YO Y4 TO、Y5閉合，主軸電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下停 止按鈕SB4, X3常閉觸點(diǎn)斷開，Y0TO失電，M2失電；M2 常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y4失電，主軸電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)。同時(shí)， X3常開觸點(diǎn)閉合，Y3接通，給主軸電動(dòng)機(jī)通入正轉(zhuǎn)電源，使 之產(chǎn)生一個(gè)正轉(zhuǎn)力矩制動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)，主軸電動(dòng) 機(jī)的反轉(zhuǎn)速度迅速下降。當(dāng)反轉(zhuǎn)速度下降至100r/min時(shí)，速 度繼電器KS2觸點(diǎn)斷開，X12常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y3掉電， 完成主軸

37、電動(dòng)機(jī)的反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)正向制動(dòng)停止過程，當(dāng)主軸 電動(dòng)機(jī)過載，熱繼電器KR1動(dòng)作時(shí)，X7的常開觸點(diǎn)復(fù)位斷 開，YO、Y3 Y4掉電，主軸電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。5.6冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制按下冷卻泵電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)按鈕 SB3 X2常開觸點(diǎn)閉合， Y1接通，冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。5.7快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制按下位置開關(guān)ST,X6常開觸點(diǎn)閉合，Y2接通，快速移動(dòng) 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。日常維護(hù)：PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要 采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管 有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境 過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造 成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤

38、，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這 將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證 PLC的正常運(yùn) 行，要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求 PLC生產(chǎn)廠家 提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應(yīng)注意以下問題：1. ）工作環(huán)境（1）溫度PLC要求環(huán)境溫度在055oC,安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大 的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。（2）濕度為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于 85% （無凝露）。（3）震動(dòng)應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為1055Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不

39、可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取 減震措施，如采用減震膠等。（4）空氣避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。（5）電源PLC對(duì)于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠 性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺(tái)帶 屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC 都有直流24V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電 源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由 于紋波的影響，容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息。2. 控制系統(tǒng)中干擾及其來源現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系

40、統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才 能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場(chǎng)干擾的源頭。（1） 干擾源及一般分類影響plC空制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇 烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電 磁輻射；磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電 磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干 擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間 電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài) （同方向）電壓疊加所形成。 共模電壓通過不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控 信號(hào)，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng) I/O模件損壞率較 高的主要原因），這種共模干擾可為直

41、流，亦可為交流。差 模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁 場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的 電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。（2）PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑強(qiáng)電干擾PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。 由于電網(wǎng)覆蓋X 圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤 其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型 電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過 輸電線路傳到電源原邊。柜內(nèi)干擾控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都 容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。來自信號(hào)線引入的干擾與PLC控制系統(tǒng)連接的

42、各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效 的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有 兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電 電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電 磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán) 重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度 大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之 一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào), 使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間

43、的相互電磁輻射產(chǎn)生， 如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯 地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。變頻器干擾一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo) 干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻 器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常 工作。3主要抗干擾措施（1）電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比 為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以 在電源輸入端串接LC濾波電路。(4)正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免 偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的

44、目的通常有兩個(gè)，其一為 了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù) 地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電 位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流， 影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電 纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏 蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在 變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽 層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地 處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分 布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的 邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響 PLC 的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。 模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的 嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。安全地或電源接地將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏 電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。系統(tǒng)接地PLC控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同