MG200-500-WDK電牽引采煤機說明書

1、第一章總體、概述MG200/500-WDK無鏈電牽引采煤機以下簡稱MG200/500-WDK采煤機,裝機總功率500kW,截割功率2X200kW,牽引功率2X37KW,調髙電機功率18. 5KW,采 用開關磁阻電機調速系統來限制采煤機牽引速度.MG200/500-WDK釆煤機,采用多電機驅動橫向布置形式,截割搖臂用銷軸與牽引部聯接,左、右牽引部及中間箱,采用髙強度液壓螺栓聯接.在牽引減速箱 內橫向裝有開關磁阻電機,通過牽引機構為采煤機提供500KN的牽引力,中間限制箱中裝有調髙泵站,電控、變壓器、水閥,每個主要部件可以從老塘側抽岀, 易維修,易更換.瓦斯斷電儀型號：DJB4接線根拯其自身的使用

2、說明書進行,電源由牽引變壓器提供,把其一組常閉接點串接在采煤機限制回路中,根據煤礦要求調整 瓦斯超標動作值.瓦斯超標時,常閉接點翻開,即限制真空磁力起動器斷電,使整機停止運轉.MG200/500-WDK釆煤機兩端設有電控端頭操作箱,限制采煤機左、右搖臂的升降及釆煤機停機,中間設有電控操作按鈕和液壓調髙手把,采煤機可與730、 764型等多種槽寬的刮板輸送機配套.采煤機外形圖見圖1 一 配套圖見圖1-lbo二、主要用途及適用范圍該產品適用于采高1.6-3. 6m傾角35°,煤質中硬或中硬以上,含有少量夾肝的半煤巖長壁式工作而.三、型號的組成及其代表意義_JJ 一四、使用環(huán)境條件K可在周

3、圍空氣中的甲烷.煤塵、硫化氫.二氧化碳等不超過?煤礦平安規(guī)程?中所規(guī)左的平安含量的礦井中使用.2、海拔髙度小于2000m03、周帀介質溫度不超過+40C.不低于-10°Co4. 環(huán)境溫度為+25°C時,周困空氣相對濕度不大于97%.5. 周用介質中無足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導電塵埃.五、平安警示1、該產品必須取得礦用產品平安標志前方可下井使用.2、該產品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴禁在帶電的情況下翻開.該產品在箱蓋的顯著位置已標有"嚴禁帶電開蓋的字樣.3、產品中使用的隔離開關QS嚴禁帶電離合.4、該產品的電路嚴禁亂拆亂調.5、該產品開機前必須先通水、后開機當噴霧泵站

4、停止供水時、應立即停止電機運行.6、隨時注意冷卻水路中的平安閥,如產生釋放現象,應及時檢查原因.7定期檢查清洗水閥內的過濾器.&隨時注意各噴嘴運行情況,如有堵塞,應及時疏通.9、定期檢查噴霧泵站至采煤機輸水管各連接口是否密合,不得有滲透水現象.六、技術特征1、適應煤層采髙范國m:1. 63. 6煤層傾角°：W35煤質硬度：中硬或中硬以上2、總體機而高度mm：1427機身厚度mm：580過煤髙度mm：460截深mm：630； 800配套滾筒直徑與對應臥底量、最大采髙和最正確采髙范國見表表1T滾筒直徑mm臥底量mm最大采髙ran4)16002653403(1>1800365

5、35034)20004653603搖臂擺動中央距mm : 7300 行走輪中央距mm ：52563、截割部搖臂結構形式：整體、彎搖臂搖臂長度mm：2030搖臂擺角° :上擺41.2°、下擺212截割功率kW：2X200滾筒轉速r/min:31.4、36 . 41截割電機電機型號：YBCS-300W. YBCS-250額定功率kW:200額龍電壓V:1140、 3300額定電流A:206額圧轉速rp. m:14754、牽引行走部牽引形式：開關磁阻電機調速、齒輪銷排式電牽牽引功率kW:2X37牽引速度m/min:08 2/11牽引力kN：500/380牽引電機電機型號：KCB2

6、-37額定功率kW:37額泄電壓V:380額定電流A:77額泄轉速rp. m:10005、調高電機電機型號：YBC-18. 5額定功率kW:18.5額泄電壓V:1140、 3300額從電流A:12額立轉速rp. m:14456、電纜主電纜型號：MCP3X50 + 1X10+4X6MCP3X70 + 1X16 + 3X67、冷卻和噴霧冷卻：截割電機.牽引電機、調髙電機、搖臂水套、電控箱分別水冷 噴霧方式：內.外噴霧配套噴霧泵站型號：PB-320/63供水壓力MPa :3.0供水流量1/min :3208、配套工作而刮板輸送機型號：730系列、764系列9、整機重雖：T :35七、技術特點1、截割

7、電機橫向布置在搖臂上,搖臂和機身連接沒有動力傳遞,取消了螺旋傘齒輪和結構復雜的通軸.2 .截割部傳動系統經優(yōu)化設計,強度大,適應有夾肝的半煤巖煤層開采.3、主機身分三段,即左牽引部,中間限制箱,右牽引部,取消了底托架結構,采用髙強度液壓螺栓聯接,整機剛性強.4、采用“開關磁阻電機調速系統SRDL ,啟動扭矩大,啟動電流小啟動電流為額左電流的30%,過載水平強,效率髙,能頻繁啟動和換向,電機不 怕悶車.5、電控采用模塊結構,快速式接插方式.耐潮、耐震,更換快捷.6、采用無線遙控,大屏幕中文顯示,功率.溫度、故障等信息一目了然°7、滾筒釆用截齒優(yōu)化配置的強力破巖滾筒.8、主要部件都可以從

8、老塘側抽出,而不影響其它元部件,更換容易.維修方便.9、調髙液壓系統簡單可靠.13114苗腦5申弼辟S.MgE 人玄詵館巧攜商1&楝詢靳o屯軻耕機外溜第二章截割機構、截割機構截割機構是采煤機實現落煤、裝煤的主要部件它分別由左右截割部組成,每個截割部主要由截割部殼體、截割電機、齒輪減速裝置、滾筒等組成,截割部 內設有冷卻系統、內噴霧等裝置°截割電機直接安裝在截割部殼體內,齒輪減速裝置全部集中在截割部殼體及行星減速器內.與傳統的縱向布宜的單電機采煤機相比沒有通軸、螺旋傘齒輪、 固定減速箱、搖臂回轉套等結構,因此結構簡單.緊湊,可靠性髙.兩個截割局部別用階梯軸同左、右牽引減速較接,

9、同時通過回轉腿與調高油缸錢接,通過油缸的伸縮實現左、右截割滾簡的升降.截割部有如下特點：1、截割部(搖臂)回轉采用學銷較軸結構,與其它部件間沒有傳動聯接,回轉局部的磨損與截割部傳動齒輪嚙合無關.2、截割部齒輪減速都是簡單的直齒傳動,傳動效率高.3、截割電機和截割部一軸齒輪之間釆用細長扭矩軸聯接,電機和截割部一軸齒輪安裝位置的小量誤差不影響動力傳遞,便于安裝,在受到較大的沖擊載荷 時對截割傳動系統的齒輪和軸承起到緩沖作用.4、高速軸油封線速度大大降低,提髙了油封的可靠性和使用壽命.5、截割機構減速箱內的傳動件及結構件的機械強度設計有較大的平安系數.6、截割部殼體采用彎搖臂結構形式,較直搖臂可以加

10、大裝煤口,提髙裝煤效率,增加塊煤率.截割部外殼上下有冷卻水套,以降低搖臂內油池溫度.輸出端釆用410X410mm方形聯接套和滾筒聯接,滾筒采用三頭螺旋葉片,其直徑可根據煤層厚度在 4> 1. 4m. ei6m、<t>1.8m. <t)2. Om內選取,滾簡截深可采用630mm或800mm,輸岀轉速可根據不同直徑滾筒的線速度要求和媒質硬度在三檔速度內選取.二、截割機構的傳動系統截割機構的傳動系統如圖2-1所示截割電機的出軸是帶有內花鍵的空心軸,通過兩端均為漸開線花鍵的細長扭矩軸與截一軸齒輪相連,電機輸出轉矩通過齒輪Zl, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z

11、8傳動到行星機構,最后由行星機構的行星架輸出,將動力傳給截割滾筒.左、右截割部傳動方式相同,傳動元件通用.根據用戶要求可以改變滾筒轉速.Z4. Z5為變速齒輪(共三對),可以選擇三種不同轉速.截割機構的傳動比為：il= (Z3/Z1) * (Z5a/Z4a) * (Z8/Z6) * (1+Z11/Z9) =46. 86i2= (Z3/Z1) * (Z5b/Z4b) * (Z8/Z6) * (1+Z11/Z9) =40.92i3= (Z3/Z1) * (Z5c/Z4c) * (Z8/Z6) * (1+Z11/Z9) =35. 94傳動齒輪及支承軸承規(guī)格及參數詳見表2-1 °三、截割部減

12、速箱如圖2-2、圖2-3所示,截割部減速箱由截割部殼體、軸組、行星機構、內外噴霧裝置等組成.截割部殼體采用整體鑄造彎搖臂結構.過煤空間大,裝煤效 果好,搖臂外殼有一焊接冷卻水套,水套下而裝有五只噴嘴,用于整體的外噴霧.截割部的離合器.安裝在截割電機尾部,如圖2-4.主要由手柄7,手柄座14軸承19,離合器軸22,推桿10,距離套18等組成.其中細長扭矩軸(離合器 軸)為一關鍵部件,其一端通過漸開線花鍵同電機轉子相聯,另一端通過漸開線花鍵與軸齒輪內花鍵相聯.并通過軸承、螺母等與拉桿相聯,當該軸在手柄與 拉桿的作用下外拉時,同截一軸齒輪脫離.I軸組件為截一軸,結構如圖2-5.主要由軸承座3,端蓋1

13、0,小蓋6,竹架油封1,軸承4,齒輪5等組成.齒輪5由軸承對稱支承在軸承座上,齒輪內腔通過 漸開線花鍵與離合器軸相聯.當離合器合上時,動力就由電機傳到齒輪,帶動整個截割部運轉：當停機替換截齒或維修截割部時,出于平安考慮,必須脫開離 合器,切斷動力.軸承的軸向間隙由零件公差保證,通常在02-045mmZ間,當間隙超過此范圍時,應加調整墊調整.四、截割滾筒1 5截割滾筒如圖2-13所示.擔負著落煤、裝煤作用.主要由滾筒筒體、截齒、齒座和噴嘴等組成.滾筒與搖臂行星機構出軸采用方形聯接套聯接.聯接可靠, 拆裝方便.滾筒筒件采用焊接結構,三頭螺旋葉片.上設有噴霧水道和噴嘴.壓力水從噴嘴霧狀噴出,直接噴向

14、齒尖,以到達降低煤塵和稀釋瓦斯的目的.為延長螺 旋葉片的使用壽命,在其岀煤口處采用耐磨材料噴焊處理.為適應大牽引速度要求,采用新型大截齒以及與之相配套的大齒座和彈性固左元件.齒座采用了特 殊材料和特殊加工工藝,強度髙,固定截齒可靠.左.右滾筒的螺旋葉片旋向相反,以配左、右搖臂不同旋向.滾筒以及截齒.噴嘴均屬于易損件,正確維護和使用滾筒,對延長英工作壽命,提髙截割功率利用率是十分重要的匚所以開機前必須做到如下幾點：1、檢查滾筒上截齒和噴嘴是否出于良好狀態(tài),假設發(fā)現截齒刀頭嚴重磨鈍,應及時更換,假設噴嘴被堵,亦應及時更換.換下的噴嘴經淸洗后可復用；2、檢查滾簡上的截齒和噴嘴是否齊全,假設發(fā)現喪失,

15、那么應及時補上：3、截齒和噴嘴的固定必須牢固：4、檢查噴霧冷卻系統管路是否漏水,水量.水壓是否符合要求：5、固定滾筒用的螺栓是否松動,以防滾簡脫落：6、采煤機司機操作時,做到先開水,后開機.停機時先停機,后停水,并注意不讓滾筒割支架頂梁和輸送機鏟煤板等金屬件.第三章 牽引機構一、牽引機構牽引機構包括牽引減速箱和行疋箱兩大局部組成.牽引減速箱內有三級直齒傳動和一級行星傳動.行走箱內有驅動輪、行走輪和導向滑靴.牽引電機輸出 的動力經減速后,傳到行走箱的行走輪,與刮板輸送機銷軌相嚙合,使采煤機行走.導向滑靴通過銷軌對采煤機進行導向,保證行走輪與銷軌正常嚙合.為使采煤機能在較大傾角條件下平安工作,在牽

16、引減速箱內設有液壓制動器,能可靠防滑.牽引減速箱有如下特點：1、采用銷軌(Eicotrack)牽引,承載水平大,導向好,拆裝、維修方便；2、采用雙浮動、四行星輪行星減速機構,軸承壽命和齒輪的強度裕度大,可靠性髙：3、導向滑靴回轉中央與行走輪中央同軸,保證行進輪與銷軌的正常嚙合.牽引減速箱結構如圖3-1、如圖3-2所示.二、牽引機構傳動系統牽引機構的傳動系統如圖3-3所示.牽引電機出軸花鍵與牽一軸齒輪相聯,將電機輸出轉矩通過齒輪Z2、Z3、Z4、Z5. Z6傳給行星機構,經行星減速,最后由行星架輸出,傳給行走箱內的驅 動輪Z11,驅動輪Z11與行疋輪Z12相嚙合,再由行龍輪Z12與工作而刮板輸送

17、機上的銷軌嚙合.使采煤機往返行走.齒輪Z2還與Z13嚙合,Z13出軸通過花鍵與液 壓制動器相連,實現牽引機構的制動.牽引機構的傳動比i：66.52 69 57 仁 66)_i = x x x 1 + | = 197.3823 2219三、液壓制動器如圖3 4所示,由螺塞、外殼、蝶形彈簧、活塞、油缸.內外摩擦片.花鍵套等組成、內摩擦片通過花鍵套與牽引機構的制動軸相連,外摩擦片裝在牽引 傳動部殼件上的外殼相連,當進入制動器的限制油壓力大于1. IMPalht,活塞移動壓縮蝶形彈簧,使內外摩擦片松開而松閘.采煤機正常牽引.當制動電磁閥斷電 復位,壓緊內外摩擦片,產生制動力矩.這種制動器的特點是：摩擦

18、片釆用濕式工況浸在油中,扭矩穩(wěn)泄,工作平穩(wěn),制動器的主要技術參數如下：制動扭矩280Nm松閘油壓1. 4-1. 7NfPal. 4HPa時活塞開始移動,1. 7MP&時活塞行程165mm四、調高油缸二只調高油缸設置在左右牽引傳動部的煤壁側,油缸缸體端與搖臂的回轉腿錢接,活塞桿端與牽引減速箱上的支承座較接.操作采煤機左、右兩端頭操作 站的升、降按鈕或中部調高泵站上的調髙手把,即能限制調高油缸的伸、縮,從而將左、右搖骨都調節(jié)到所需的髙度.調髙汕缸如圖3-5所示,由液力鎖、缸體、 活塞桿和活塞等組成,英主要技術參數為：行程705mm推力壓力20. 0N(Pa時509KN壓力315MPa時80

19、2KN拉力壓力20. OMPa時336KN壓力31. 5MPa時529KN其工作原理：當A 口進油時,壓力油徑液力鎖進入活塞腔.推動活塞桿移動,搖臂升髙,活塞桿腔的回汕經B 口回油池：當從B 口進油時,圧力油液力鎖 進入活塞桿腔,活塞腔的油經A口回油池,活塞桿縮回,搖臂下降.該油缸采用缸體固泄,活塞桿移動的運動方式活塞左、右兩腔的密封采用密封性能較好 的蕾形密封圈.五、行走箱如圖3 5所示.行疋箱包括殼體、軸承座、導向滑靴、花鍵軸、驅動輪、惰輪.齒軌輪組等,左右行走箱通用.由于采用齒輪銷軌式無鏈牽引.故牽引力、制動力較大,導向較可靠.齒軌輪與導向滑靴同軸,且可以軸向竄動,因此,采煤機對工作而底

20、板起伏和輸送 機彎曲的適應性較好輸送機可以垂直彎曲±3.,水平彎曲土 1° ,齒輪銷軌式無鏈牽引是目前國內外使用較多的無鏈牽引形式之一.殼體是整體結構,剛性較大,行泄箱與固左箱之間中"350止口和箱體底而左位,用M24和M30螺栓緊固.揭開端蓋,可以裝拆連接驅動輪和行星架的花鍵 軸滬5、z二24,這種結構使牽引的機械傳動鍵具有離合功能,給安裝機器和處理事故帶來方便.拆掉軸承座,可以更換驅動輪.抽掉軸,可以更換導向滑靴 或齒軌輪組件.驅動輪和齒軌輪是擺線齒輪匚驅動輪t二125、z二8,支承在兩個42132軸承上,通過花鍵軸與行星架相連.花鍵軸是浮動的,對行星架的浮動

21、和受力有利, 齒軌輪t二125. z二13,相當于一個惰輪,支承在專用的滾子軸承上,軸承內、外圈之間可以自由轉動和竄動,齒軌輪組件及導向滑靴可有少量的軸向竄動.第四章 輔助液壓系統、概述采煤機輔助液壓系統原理如圖4一 1.該系統包括兩局部：1 調髙回路：2制動回路.由調髙泵箱,機外管路,左、右調高油缸和液壓制動器等組成.左、 右調髙油缸和液壓制動器均勻布置在牽引減速箱內.調髙泵箱的結構如圖4一2所示.由調髙電機,調髙泵,髙、低壓溢流閥,粗、精過濾器,壓力表,手液動換向閥,剎車電磁閥,閥塊,閥體,接頭排座等 組成.各部件均可以從中間框架的老塘側抽岀,維修方便.調髙回路有兩個功能：(1)滿足采煤機

22、臥底量要求：(2)適應采高的要求.調髙回路的動力由調髙電機提供.在調髙時,調髙油缸的阻力較大,(|苛壓 益流I閥作用)為預防系統汕壓過高,損壞油泵及附件,在齒輪泵出口處設有一髙壓溢流閥作為平安閥,調定壓力為25MPa,可以滿足調髙要求.兩只中位機能H型的手液動換向閥串聯,分別操縱左、右搖臂的調髙.當采煤機不需要調高時,調髙泵排出的壓力油由換向閥中位經低壓溢流閥回油池.低 壓溢流閥調定圧力為2MP"為電磁換向閥.液壓制動器提供壓力油源.當將調髙手柄往里推時,手液動換向閥的P、A口接通,B. T口接通,髙壓汕經換向閥翻開液力鎖,進入調髙油缸的活塞桿腔,另一腔的油液經液力鎖和低 壓溢流閥回

23、油池,實現搖臂的下降.反之,將調髙手柄外拉時,實現搖臂的上升.當調髙操作命令取消后,手液動換向閥的閥芯在彈簧作用下復位,油泵卸荷,同時調髙油缸在液力鎖的作用下,自行封閉油缸兩腔,將搖臂鎖左在調圧位 置.液壓制動回路的壓力油與調髙限制回路是同一限制油源°由二位三通剎車電磁閥,液壓制動器及英管路組成.剎車電磁閥貼在閥體上,通過管路與安裝在 左右牽引減速箱內的液圧制動器相通.當需要釆煤機行走時,剎車電磁閥得電動作,壓力油進入液壓制動器,牽引結構解鎖,得以正常牽引.當采煤機停機或出現某種故障時,剎車電磁閥失電 復位,制動器汕腔壓力汕回油池,通過蝶形彈簧壓緊內、外摩擦片,將牽引結構制動,使采煤

24、機停止牽引并預防下滑.二、調高電機該電機為礦用隔爆型三相異步電動機.可適用環(huán)境溫度低于40.C,且有甲烷或爆炸性煤塵的采煤工作而.艮外形結構如圖4一3.主要規(guī)格及技術參數見表4一X型號YBP1& 5-4工作制S1功率(KW)18.5接法Y極數4絕緣等級F額定電壓(V)1110冷卻方式水套冷卻額定電流(A)12冷卻水捲20頻率(Hz)50冷卻水壓W1.5轉速(r/min)1465外形尺寸e 350X670三、調高泵該泵為CBK10U-B4F型齒輪泵,外形如圖4-4°體積小,重量輕,結構簡單,工作可靠,主要技術參數見表4-2. 表4-2額泄壓力(HPa)25理論流量(ml/r)1

25、1. 12最髙壓力(MPa)2S容積效率()291額泄轉速(r/min)3000工作壓力(MPa)20最髙轉速(r/min)3500工作轉速(r/min)1465四、閥塊在輔助液壓系統中,調高泵出口髙壓溢流閥和低壓溢流閥均采用DBD直動型溢流閥.髙壓平安閥選用DBDS6K./20型,調左壓力為25MPao低壓溢流閥選用 DBDS6K/2. 5型,調泄壓力為2MP.閥的結構如圖4-5.壓力汕從油口進入閥座前腔.當作用在錐閥芯上的汕壓超過調泄值時,錐閥芯被翻開溢流.這種直動型溢 流閥,結構簡單,由于采用了閥芯尾部導向結構,閥芯開啟平穩(wěn),復位可靠.在采煤機的工作過程中,為了隨時監(jiān)視液壓系統中的工作狀

26、況,由此在調高泵箱的閥塊上裝有壓力表,結構如圖4-6所示,內設兩只壓力表,軸向安裝.左 邊為髙壓表,型號為Y60Z,顯示范fflO-25MPa,右邊低壓表顯示范困0-6MPa,型號為Y60Z,分別顯示調髙及限制汕源的壓力.為預防表針因劇烈謖動而損壞,在 壓力表圈內有阻尼孔.五、手液動換向閥本機設有兩只手液動換向閥,結構如圖4-7°兩閥的內部結構和性能完全一樣,均為H型三位四通電磁換向閥,該閥與閥體板式聯接,通過閥體的內部孔道. 與調髙泵和油缸相聯.另外該閥的兩端各有一限制油腔,分別與電磁閥的A、B口相通.當操縱調高手把或電磁換向閥動作時閥芯移動,進油口P與B口或A口相通, 回油口0與

27、A口或B口接通,高壓油進入調高油缸使英伸縮,實現搖臂的升降.六、粗、精過濾器在輔助液壓系統中,設置有粗、精過濾器各一個.粗過濾器安裝在油箱的采空側,內部結構如圖4-8所示,采用網式濾芯,過濾精度為80 um ,其流咼為63 1/min,以保證調髙泵及系統內部汕質的淸潔.過 濾器尾部設有單向閥,當更換濾芯時,單向閥關閉,預防油箱中的油液溢出.精過濾器設在閥塊右側,主要保證電磁閥限制汕源的油質淸潔.采用紙質濾芯,型號HX-10/20,過濾精度lOum ,流量10 1/mino七、機外管路指調高泵箱的接頭排座到左右調髙油缸及液壓制動器的髙壓軟管組件.在安裝機外管路時,須注意不允損壞0型密封圈.左、右

28、凋髙油管的快速接頭內需加擋圈密封.同時須有足夠的彎曲半徑使髙壓軟管不蹩卡,做到排列合理、 整潔、清楚、美觀.1 5西4丄豁匡養(yǎng)耳潔翁史第五章輔助裝置一、滑靴組件采煤機依靠左.右行走箱上的兩只導向滑靴和煤壁側的兩組滑靴組件騎在工作面刮板輸送機的銷軌和鏟煤板上,滑靴組件的結構如圖5-1,由于本機無底托 架,兩組滑靴組件分別直接聯接在左.右牽引減速箱的煤壁側.二、拖纜裝置拖纜裝垃如圖5-2所示,由拖纜架.聯接板、銷、電纜夾板等組成,當釆煤機沿工作而運行時,拖曳并保護電纜和水管,使其在拖曳時平緩過渡,不會因 受力而損壞,拖纜裝置固泄在中間限制箱的右上部,在電纜槽內需裝夾板的電纜長度應比工作而長度的一半

29、略長.三、噴霧冷卻系統采煤機工作時,滾筒在截割和裝煤過程中將產生大量的煤塵,這不僅降低了工作面的能見度,影響正常生產,而且對平安生產和工人的健康也會產生嚴重 影響.因此必須及時降塵,最大限度地降低空氣中的含塵量,同時采煤機在工作時,各主要部件如電機、電控變壓器、搖臂等產生很大熱量,須及時進行 冷卻,以保證采煤機正常工作.噴霧冷卻系統如圖5-3,由水閥、平安閥、右流閥、噴嘴、高壓軟管等組成,來自噴霧泵站的水由送水管經電纜槽、拖纜裝置進入水閥,再由水分配閥用于 冷卻,噴霧降塵水源通、斷是由開關來完成的,當翻開時,壓力水進入過濾器過濾,然后分為六路,其中兩路用于左、右滾筒的內噴霧,流量各為95 1/

30、min； 另外兩路用于左.右截割電機及左、右搖臂水套,流雖各為35 1/min；另外一路用于電控箱及調髙電機,流量為45 1/min：最后一路用于左.右牽引電機,流 量為15 1/mino各水路水疑可由相應的節(jié)流閥調節(jié),整個系統調圧壓力為1.5MPa,水閥結構如圖5-4.考前須知：1、立期檢查噴霧泵站至釆煤機輸水管各連接口是否密合,不得有滲漏水現象.2、立期檢査淸洗水閥內的過濾器.3、隨時注意各噴嘴運行情況,如有堵塞,應及時疏通©4、隨時注意冷卻水路中的平安閥,如產生釋放現象,應及時檢查原因.5、采煤機開機前必須先通水,當噴霧泵站停止供水時,應立即停止電機運行.第六章維護與檢修一、井

31、上檢查與試運轉采煤機在岀廠前已做過部件和整機的出廠試驗,運抵煤礦后無特殊原因不要重新拆裝.由于經過途中運輸和擱宜過程,必須經過地而運轉前方可投入井下 生產.地而檢查的注意內容有：檢查機器各部件是否正常,完整無損,各部件連接部位有無松動；外接管路是否擠壓,碰撞損壞,接頭是否擰緊：各油池、潤滑 點是否按潤滑系統圖要求的油質和汕位注汕,有無滲漏現象：操作手把是否靈活可靠；機內變壓器、調速裝置是否完好.整機地面試運轉：鋪設刮板輸送機,將釆煤機騎在輸送機上.按正常井下操作順序接上符合要求的泵、電后,進行整機空載運行.并檢査各運轉局部的聲 音是否正常,有無異常的發(fā)熱和滲漏現象,再操作各電控按鈕和手把,檢查

32、動作是否靈活.可靠.內、外噴霧是否正常,采煤機與輸送機配套是否適宜.二、采煤機的操作采煤機在井上檢查與試運轉正常后,即可運送下井.運送時,要根據礦井的具體條件將機器解體成幾局部.整機解體一般分為幾大件：中間箱、左右行走 部、左右搖臂、左右滾簡.對解體后外露的孔、腔必須嚴密封閉：對裸露的結合而、齒輪、軸頭、管接頭.電器插頭.操作手把.按扭必須采取保護描施；對 某些活動局部必須加以固立；油管、水管兩端必須堵后包扎方能下井；對緊固件及零碎小件必須分類裝箱下運,以免喪失.井下組裝與檢査同地面相同.采煤 機司機必須經過地而培訓,才能上崗.操作考前須知：1. 機前檢查：1必須檢查機器附近有無人員工作：2檢

33、査各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常：3油位是否符合規(guī)泄要求,有無滲漏現象；2. 采煤機在啟動前,必須先供水,后開機：停機時,先停機后關水：3. 未遇意外情況,在停機時不允許使用“緊急停車舉措化4. 操作中隨時注意滾筒位置,要預防割頂、割梁或丟頂、漂底等；5. 要隨時注意電纜和水管工作狀態(tài),預防電纜和水管擠壓、蹩勁和跳槽等事故的發(fā)生：6. 注意觀察汕壓、油溫及機器的運轉情況,如有異常,應立即停車檢查；7. 長時間停機或換班時,必須翻開隔離開關,并把離合器手把脫開,關閉水閥開關.三、采煤機的注油采煤機的注汕應按注油潤滑圖6-1的要求及時參加,保證采煤機的正常運轉.注油時必須注意：1. 按注

34、油圖標明的油脂牌號加油,不允許混用：2. 液壓汕與齒輪油,注入時必須經過過濾,以保證汕質淸潔：3. 注入的油量應適當,要符合注油圖標明的要求.四、采煤機的維護檢修正確的維護和檢修,對提升機器的可靠性,減少事故率,延長使用壽命十分主要.一般分日檢.周檢、季檢及大修匚一日檢內容1. 檢查各大部件聯接的液壓螺母及其它螺釘、螺栓是否緊固齊全,發(fā)現松動及時擰緊：電纜、水管、油管是否擠壓和破損：檢查各壓力表是損壞；各部位的汕位是否符合要求,是否有滲漏現象：各操作手柄.按鈕動作是否靈活：截齒和齒座是否損壞與喪失：噴嘴是否堵塞和損壞.水閥是否正常工作；行走輪與導向滑靴的工作狀況：機器運轉時,各部位的油壓.溫升

35、及聲響.二周檢內容1. 淸洗調髙泵站及水閥中的過濾器濾芯：2 從放油口取樣化驗工作油液中的油質是否符合要求：3. 檢查和處理日檢不能處理的問題,并對整機的大致情況做好記錄:4. 檢査司機對采煤機日常維護情況和故障記錄.三季檢內容從放油口取樣,化驗液壓油和齒輪油的汕質.除周檢內容外,對遺留的技術問題進行處理,并作好有關記錄.第七章電氣局部采煤機用隔爆型電控箱1概述1.1產品特征1.1.1本產品采用了 H前國際上最為新型的開關磁阻電動機調速技術和PLC技術,依據煤礦井下具體的工礦條件,設計制作了可靠的 限制、傳輸.保護等元部件.該系統是一項機電一體化的高新技術產物.系統如圖1所示.1.1.2開關磁

36、阻電機調速系統簡稱“SRD",它融新奇的電動機結構一一開關磁阻電動機簡稱“SR與現代電力電子技術、 電氣限制技術為一體,兼有異步電動機變頻調速系統和直流電動機調速系統的優(yōu)點,但乂不同于交流變頻調速與直流調速.普通電動 機是電能一一磁場一一感應電流一一磁場一一機械能的轉化過程,而“SRD系統是利用磁場和磁場力所具有的特性,直接將磁場力 轉換成機械能的過程.因此它具有交流變頻調速系統及直流調速系統不可比較的優(yōu)勢.1.1.3開關磁阻電機調速系統具有如下優(yōu)點：1.1.3.1起動轉矩可達額定轉矩的150%,起動電流僅為額定電流的30%,適用于重載頻繁起動.1.1.3.2系統為可逆調速系統,給定

37、量為轉速,依據負載情況,電機可自動處于正向電動、制動,反向電動、制動狀態(tài).1.1.3.3系統閉環(huán)調節(jié),機械電氣時間常數小,調速精度高,因此適用于轉速精度和動態(tài)響應要求較高的機械.1.1.3.4 “SR電動機無刷無整流子,限制電器及電路結構簡單可幕,適用于惡劣的工礦條件.1.1.3.5 “SR電動機損耗小、效率高,轉子不存在勵磁及轉差率,因此在很寬的調速范圍內效率高達87%以上.1.1.3.6 “SR電動機的結構經優(yōu)化設計,噪聲小于80dbo1.1.4 PLC,可編程序限制器,是一種電子裝置,主要將外部的輸入裝置如：按鍵,感應器、開關及脈沖等狀態(tài)讀取后,依據這些輸 入信號的狀態(tài)或數值并根據內部儲

38、存預先編寫的程序,以微處理機執(zhí)行邏輯、順序、計時、計數及算術運算,產生相對應的輸出信號 到輸出裝置如：繼電器的開關、電磁閥及馬達驅動器,限制機械或程序的操作,到達機械限制自動化或加工程序的H的.山其外圍的 裝置個人計算機/程序書寫器編輯/修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài),進行現場程序的維護及試機調整.1.2主要用途及適用范圍該產品主要用于HG200/500-WD型、HG250/600-WD型、MG300/700-WD型電牽引采煤機中.1.3使用環(huán)境條件1.3.1海拔高度小于2000m.1.3.2周圍介質溫度不超過+40°C、不低于-10°Co1.3.3環(huán)境溫度為+25°C時

39、,周圍空氣相對濕度不大于97%.1.3.4周圍介質中無足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導電塵埃.1.4平安警示1.4.1該產品必須取得礦用產品平安標志前方可下井使用.1.4.2該產品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴禁在帶電的情況下翻開.該產品在箱蓋的顯著位置已標有“嚴禁帶電開蓋"的字樣.1.4.3該產品中使用的隔離開關"QS獰嚴禁帶電離合.1.4.4該產品的電路嚴禁亂拆亂調.1.4.5該產品應連接采煤機上后,才能試車運行.2技術特性2. 1主要參數2.1.1電控箱進線電源為交流50Hz、1140Vo2.1.2牽引電機電源電壓為直流380V,電流為78A.2.1.3牽引電機功率為40kWX

40、2臺.2.1.4截割電機電源電壓為交流1140Vo2.1.5截割電機功率為300kWX2 或250kWX2或200kWX2臺.2. 1.6輔助液壓系統調高電機電源電壓為交流1140V.2.1.7調高電機功率為18. 5Kw,電流為11. lAo2.1.8限制電磁閥電源電壓為直流24V、電流1.2A.2.1.9截割電機功率保護動作值為110%Peo2.1.10截割電機、牽引電機、泵電機及100KVA的干式變壓器絕緣等級均為H級,溫度保護為155°Co2.1.11電控箱冷卻水流量：40L/mino2.1.12電控箱為I類隔爆型電氣產品,防爆標志為Exd Io2.2主要性能整臺采煤機的機械

41、動力山兩臺截割電機、兩臺牽引電機及一臺調高電機提供.本產品具有以下操作、限制、保護及顯示功能：2. 2.1通過真空開關遠控方式,在采煤機上完成采煤機的起動.停止.2. 2.2通過真空開關遠控方式,在采煤機上完成工作面輸送機的停止兼閉鎖；2. 2.3采煤機左、右截割電機溫度檢測和155°C過熱保護；2. 2.4采煤機左、右截割電機功率檢測和過載保護；2. 2.5可通過電控箱面板操作按鈕、遙控器或端頭按鈕箱,完成采煤機的操作；2. 2.6采煤機牽引速度零位抱閘保護；2. 2.7可通過遙控器或端頭按鈕箱實現左、右搖臂的升降：2. 2.8具有先進的大屏幕彩色顯示屏,提供操作運行顯示,實時顯示

42、截割電機的功率和溫度、100KVA干式變壓器的功率、采煤機的 牽引速度及相應的故障指示；2. 2.9開關磁阻電機調速系統具有電源過壓、電源欠壓、限制器過熱、傳感器錯誤、牽引電機的155°C過熱、過載等保護功能.3結構特征與工作原理3. 1結構特征電控箱分接線腔與限制腔兩局部,限制腔內安裝有GM2-400型隔離開關.磁阻電機驅動器、DVPM-1限制器組件、大屏幕彩色顯示屏、 電流互感器、限制變壓器、采煤機無線電遙控接收機等.接線腔為采煤機上動力電纜及限制和保護線纜的進出線腔.也WOoSgtfOlWl $1 駐! JWE亦姑 妮蟲fib啊 4ni04i)電控箱設訃成隔爆型結構,可在含有爆

43、炸性氣體混合物的礦井中使用.電控箱的功能作用等；隨采煤機整機一起考核.3. 2電氣系統原理3. 2.1主電路局部本系統的供電電圧為交流1140V,經兩臺300A真空磁力起動器,均接出一根的主電纜,送至采煤機接線腔.兩真空磁力起動器之間用電纜連接,接成主從 延時起動狀態(tài)起到分批起動采煤機電機的功能,降低了采煤機的起動電流,以致大大降低了對電網的影響.真空磁力起動器1 從在接線腔內通過一組過 墻接線柱“XD1S將1140V電源引入電控腔接在400A隔離開關“QS1上端.真空磁力起動器2 主在接線腔內通過一組過墻接線柱“XD2S將1140V電 源引入電控腔接在400A隔離開關“QS2上端.“QS1隔

44、離開關下端接兩路：第一路接到過墻接線柱“XD3S供應左截割電機"Ml"：第二路接到過墻接線 柱“XD5S供應泵電機“M3S“QS2隔離開關下端接三路：第一路接到過墻接線柱“XD4",供應右截割電機“M2；第二路接至100KVA干式電源變壓器, 供應SRD系統：第三路接至限制變壓器,供應限制系統.3. 2.2牽引調速系統局部牽引調速系統“SRD I1ISRD限制器與兩臺磁阻電動札Ml. M5組成.交流380V電源接入限制器,經整流電路、限制電路、推動電路、 開關變換電路,分兩路共四根電纜接至M、M5磁阻電動機.磁阻電動機轉子位置傳感器的信號,經一條專用電纜接至SRD

45、限制器,形成 閉環(huán)系統.3. 2.3采煤機限制及保護局部“775型限制變壓器初級1140V電壓,經一只1A熔斷器接入.次級有170V 0.5A、28V 8A、15V 5A、380V三組電壓輸出, 經熔斷器,分別供可編程序限制器、電路板“APS及瓦斯斷電儀.“TAIS “TA2S “TA3三路300/1A電源互感器,分別對左.右截割電動機、100KVA干式變壓器的功率動態(tài)采樣.其信號輸入電路 板“APS,經A/D轉換比較后供“PLC處理,然后自動限制牽引速度.到達功率保護的目的.截割電動機Ml、M3的熱保護均由“PLC處理.當電機繞組溫度達155°C時,即限制真空磁力起動器斷電,使整機

46、停止運行.再次開 機,顯示屏會有相應顯示.牽引電動機M4、M5的溫度保護由SRD限制器處理.整個系統的操作,通過電控箱上的按鈕和遙控器進行.瓦斯斷電儀接線根據其自身的使用說明書進行,電源山限制變壓器提供,把其一組常閉接點串接在釆煤機限制回路中,根據煤礦要求調 整瓦斯超標動作值.瓦斯超標時,常閉接點翻開,即限制真空磁力起動器斷電,使整機停止運行.采煤機的運行參數及動態(tài)參數山電控箱內的大屏幕彩色顯示屏指示.3.3電氣元件器明細表名稱型號或代號供貨單位行程開關LX19K無錫盛達機械制造調速限制器SRD無錫盛達機械制造限制器組件DVPM-1無錫盛達機械制造大屏幕彩色顯示屏D0P-B07S2U無錫盛達機

47、械制造隔離開關GM2-400浙江煤山礦燈廠電流互感器LM2-1K無錫盛達機械制造電阻RX23-20-10無錫盛達機械制造限制變壓器775無錫盛達機械制造高壓保險絲RL5-1A/U40V無錫盛達機械制造遙控器FYF無錫盛達機械制造瓦斯斷電儀DJG4揚中市南方礦用電氣真空磁力起動器QJZ-300/U40S徐州煤礦機械廠端頭按鈕箱CXB-24C (A)無錫盛達機械制造4 SRD系統4.1結構與工作原理本產品在結構上包括1套電控系統、2臺12/8極SRD電動機、3只電感帶回饋功能選用和1塊采煤機數碼顯示板.其中電控系統中包含了 1臺整流單元、2臺限制單元和1個總線.由于整流單元和限制單元內部安裝有限制

48、SRD電機所需要的所有元 部件,用于限制二臺SRD電機的運行,所以將其統稱為功能單元.總線單元內部僅包含了兒個功能單元之間的相互電氣連接,以及各功能 單元對外SRD電機、釆煤機的外圍電氣系統的電氣連接線,主要采用航空插頭接插的方式,從而使功能單元在井下非常方便拆裝,而總 線單元自身根本不會出現故障.電控系統的所有單元共同安裝在采煤機上的隔爆腔內,隔爆腔內必須具有帶水冷功能的安裝平面,由于限制單元和整流單元功能單元 在工作時將產生熱量,必須及時通過各單元的鋁散熱底版將熱量傳走,才能保證各單元的正常使用.功能單元通過安裝在隔爆腔的水冷安裝 平面上,即可實現相應的散熱要求.三個功能單元在安裝時應并排

49、安裝,二臺限制單元放在整流單元二側,總線單元置于上方參見圖六所示,從而有利于總線單元與各 功能單元的連接.如果用戶在單元布置上有特殊要求,應在定貨時特別提出.電控系統可根據用戶要求在整流單元局部內置回饋單元,用戶選配回饋單元后,整流單元的外形安裝尺寸不變,但需要另外增加了3只外置電感.內置回饋單元和無回饋單元的系統框圖分別如圖二所示.電控系統的整流單元接受交流電源供電3相380V/50HZ,將其整流成直流電約520V后供應2臺限制單元,如果整流單元具有回 饋功能,那么在采煤機下坡或降速,SRD限制單元將制動發(fā)電,使直流側電壓升高,當超過設定的門檻電壓時,回饋單元電路可以將直流電能 回饋到交流電

50、網.具有回饋功能的整流電路需要三只外置的電感進行限流.2臺SRD限制單元接受整流單元中的用戶的限制指令信號及數字同步給定板的速度指令信號,并分別限制2臺SRD電動機運行.SRD電動 機的運行狀態(tài)轉速、轉向、瞬時位置等信號通過位置傳感器反響給SRD限制單元.2臺限制單元還把二臺電動機的運行電流信號對應 轉矩、功率傳至數字同步給定板.數字同步給定板接受來自采煤機電控系統PLC的外部速度指令信號,同時根據2臺SRD電動機的 運行電流調節(jié)2臺SRD電動機的轉速和輸出功率.使2臺電動機保持輸出功率根本一致.當系統發(fā)生各種故障過載、堵轉、過流、過壓、欠壓、過溫度等時,系統保護停機,并向釆煤機的外圍電氣系統

51、發(fā)出故障信號.SRD的工作原理我們以典型三相6/4極旋轉式開關磁阻電動機圖三來說明,它山6個定子磁極和4個無繞組的轉子凸極所組成定子, 定子齒上有集中繞組,其圓周相對兩齒的繞組為一組.當某相繞組鼓勵時,將產生一個使鄰近的轉子齒與該相繞組軸線相重合的電磁轉矩. 順序鼓勵各相繞組如A B C A人那么可使轉子連續(xù)轉動.改變鼓勵次序,可改變電動機轉向.限制鼓勵電流的大小和通斷時刻, 可改變轉矩,改變轉速,還可以實現制動.該電動機結構十分簡單鞏固,維護方便,限制也很方便.111 A ALH LL：a. LM DI L尸-J. ILj27 2竝 «IL :、I汙開關磁殂空制埜元I控F單元II捋

52、制於號遐4 -4 -汗4翠號電陀交流電源»VfY ILt"養(yǎng)流電路L 內置回饋單元輸入電控系統iL Lb Lu電感采煤況數碼顯示板1II交流 電源 輸入Z4>z開關磁阻開關磁阻控儀單元I限制單元I控型令號勢穿厶+限制絡令屯號整流屯路辰控系統I興煤機數碼顯示板圖二內宜回饋單元的系統框圖與無回饋取元的系統框圖A1C1為了檢測電動機轉子的瞬時位置和轉速,在電動機后部裝有三個傳感器.該傳感器釆用高性能的光電元件,其抗干擾水平強、耐熱性能 好、壽命長,并且有防塵性能良好的防護罩保護.限制器有功率電路板、限制電路板、推動電路板、接線端子板,以及機殼、散熱器組成.圖四表示了限制器中

53、的功率電路與電動機繞組的連接.三相交流電源經二極管整流電路V轉為直流電源.六個IGBT功率開關TA、TAr、 TB、TBZ、TC、TCZ和續(xù)流二極管DA、DA、DB、DB、DC、DC'組成三相橋式逆變電路.這里采用A、B、C三相依次通電的工 作方式,圖五表示了電動機反轉時六個功率開關的工作相序.直流電源經兩導通的功率開關鼓勵相應的電動機繞組.當任一相功率開關關斷 時,該相繞組通過續(xù)流二極管向電容器C續(xù)流和回饋能量.該電路采用了較小的功率開關,電路簡單,并且其功率開關同電動機繞組相串聯, 預防了橋式逆變電路如變頻器易產生上下橋臂直通短路的危險,故工作可靠性大大提升,保護電路也相對簡化.暫那么關蹈湘序限制電路的作用是根據外部操作限制要求和電動機的實際運行情況不斷調節(jié)輸出信號,以通過驅動電路和功率電路改變電動機的鼓勵,使之到達規(guī)定的運行要求,并處于最正確工作狀態(tài).限制電路山一個單片機及數字、模擬電路組成,工作穩(wěn)定、抗干擾水平強、響應快.4.2圖六電控系統的外型尺寸及鋁板安裝孔尺寸說明：本說明書中對于二臺限制單元的區(qū)分定義,都根據圖六所示,左臺為單元1,右臺為單元2.圖六所示,整套電控系統的接線是以總線單元為核心,二臺限制單元和一臺整流單元通過航空插頭出線,集中進入總線單元,構成各功 能單元之間的電氣連接；或由總線單元的左側引出,連接SRD電動機、采煤機的外圉電