學(xué)習(xí)情境九汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1、學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)22PersonalN Summary學(xué)習(xí)單元學(xué)習(xí)單元1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理基本原理定義：定義： 改變或恢復(fù)汽車(chē)行駛方向。改變或恢復(fù)汽車(chē)行駛方向。功用：功用： 保證汽車(chē)能按駕駛員的意愿行保證汽車(chē)能按駕駛員的意愿行駛。駛。四、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分四、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析析 一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義定義二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)分類(lèi)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述述三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理基本原理按轉(zhuǎn)向能源的不同分為：按轉(zhuǎn)向能源的不同分為： 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分四、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2、分析析 一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義定義二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)分類(lèi)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述述一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義定義二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)分類(lèi)三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理基本原理四、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分四、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析析轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述述機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的工作過(guò)程機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的工作過(guò)程一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義定義二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)分類(lèi)四、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分四、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析析三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理基本原理 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向節(jié)臂帶動(dòng)的轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向節(jié)臂帶動(dòng)的車(chē)輪偏轉(zhuǎn)角之比車(chē)輪偏轉(zhuǎn)角之比iw稱(chēng)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角稱(chēng)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比。而轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)

3、角和轉(zhuǎn)向搖臂傳動(dòng)比。而轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向搖臂擺角之比擺角之比i1稱(chēng)為轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比。稱(chēng)為轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比。轉(zhuǎn)向搖臂擺角與轉(zhuǎn)向節(jié)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向搖臂擺角與轉(zhuǎn)向節(jié)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之比輪偏轉(zhuǎn)角之比i2稱(chēng)為轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)稱(chēng)為轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比。三者的關(guān)系是：角傳動(dòng)比。三者的關(guān)系是：iw=i1i2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述述7PersonalN Summary學(xué)習(xí)單元學(xué)習(xí)單元2機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)1. 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的功用與組成轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的功用與組成 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的功用是將駕駛轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的功用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器。器。 轉(zhuǎn)

4、向操縱機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸及轉(zhuǎn)向柱管和萬(wàn)向傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)向軸及轉(zhuǎn)向柱管和萬(wàn)向傳動(dòng)裝置等組成。等組成。一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)2.轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向盤(pán) 轉(zhuǎn)向盤(pán)主要由輪圈、輪輻和輪轉(zhuǎn)向盤(pán)主要由輪圈、輪輻和輪轂組成。轂組成。 3. 轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管柱 轉(zhuǎn)向軸用來(lái)連接轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向軸用來(lái)連接轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向器，并將轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳給轉(zhuǎn)器，并將轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳給轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向軸分為普通式和能量吸向器。轉(zhuǎn)向軸分為普通式和能量吸收式。收式。一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器

5、二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)4.安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置 在行車(chē)過(guò)程中，不可避免地會(huì)在行車(chē)過(guò)程中，不可避免地會(huì)發(fā)生意外事故，出現(xiàn)汽車(chē)碰撞，此發(fā)生意外事故，出現(xiàn)汽車(chē)碰撞，此時(shí)汽車(chē)的被動(dòng)安全技術(shù)為減輕人員時(shí)汽車(chē)的被動(dòng)安全技術(shù)為減輕人員的傷害提供保障。在轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的傷害提供保障。在轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)上體現(xiàn)的汽車(chē)被動(dòng)安全技術(shù)有安全上體現(xiàn)的汽車(chē)被動(dòng)安全技術(shù)有安全氣囊和能量吸收式轉(zhuǎn)向軸。氣囊和能量吸收式轉(zhuǎn)向軸。一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu) 機(jī)械轉(zhuǎn)向器是把轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向器是把轉(zhuǎn)

6、向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)，并按一定傳變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)，并按一定傳動(dòng)比放大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。動(dòng)比放大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。1. 機(jī)械轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率與類(lèi)型機(jī)械轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率與類(lèi)型（1）機(jī)械轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率。）機(jī)械轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率。 機(jī)械轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率是指轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率是指轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率之比。向器的輸出功率與輸入功率之比。二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu) 轉(zhuǎn)向搖臂輸出功率與轉(zhuǎn)向軸輸轉(zhuǎn)向搖臂輸出功率與轉(zhuǎn)向軸輸入功率之比稱(chēng)為正效率。而轉(zhuǎn)向搖入功率之比稱(chēng)為正效率。而轉(zhuǎn)向搖臂輸入功率與轉(zhuǎn)向軸輸出功率之比臂輸入

7、功率與轉(zhuǎn)向軸輸出功率之比稱(chēng)為逆效率。稱(chēng)為逆效率。二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)（2）機(jī)械轉(zhuǎn)向器的類(lèi)型。）機(jī)械轉(zhuǎn)向器的類(lèi)型。 按力傳動(dòng)的可逆性及構(gòu)造不同，按力傳動(dòng)的可逆性及構(gòu)造不同，機(jī)械轉(zhuǎn)向器類(lèi)型可分為：可逆式機(jī)械轉(zhuǎn)向器類(lèi)型可分為：可逆式轉(zhuǎn)向器：循環(huán)球式，齒輪齒條式；轉(zhuǎn)向器：循環(huán)球式，齒輪齒條式；極限可逆式轉(zhuǎn)向器：蝸桿滾輪式，極限可逆式轉(zhuǎn)向器：蝸桿滾輪式，蝸桿曲柄雙銷(xiāo)式；不可逆式轉(zhuǎn)向蝸桿曲柄雙銷(xiāo)式；不可逆式轉(zhuǎn)向器：蝸桿扇形齒輪式，球面螺桿式。器：蝸桿扇形齒輪式，球面螺桿式。二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器一、轉(zhuǎn)向操

8、縱機(jī)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)2.機(jī)械轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)（1）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)1-轉(zhuǎn)向橫拉桿；2-轉(zhuǎn)向齒輪；3-轉(zhuǎn)向齒條；4-調(diào)整螺柱；5-補(bǔ)償彈簧；6-壓板三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)（2）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)1-轉(zhuǎn)向螺桿；2-鋼球；3-齒扇；4-轉(zhuǎn)向螺母；5-上蓋；6-鎖緊螺母一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器二、機(jī)

9、械轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是將轉(zhuǎn)向器輸出轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，且使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪按一定關(guān)系偏節(jié)，且使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪按一定關(guān)系偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。1.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成與布置形式轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成與布置形式 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成與布置形轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成與布置形式由轉(zhuǎn)向器的位置和轉(zhuǎn)向橋懸架的式由轉(zhuǎn)向器的位置和轉(zhuǎn)向橋懸架的類(lèi)型決定。類(lèi)型決定。一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng) （1）與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向）

10、與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。1-轉(zhuǎn)向器；2-轉(zhuǎn)向搖臂；3-轉(zhuǎn)向直拉桿；4-轉(zhuǎn)向節(jié)臂；5-梯形臂；6轉(zhuǎn)向橫拉桿一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)（2）與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)）與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。1-轉(zhuǎn)向搖臂；2-轉(zhuǎn)向直拉桿；3-左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4-右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5-左梯形臂一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)2.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要零部件的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要零部件的結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要零部件包轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

11、的主要零部件包括：轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿和轉(zhuǎn)向括：轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿和轉(zhuǎn)向橫拉桿。橫拉桿。（1）轉(zhuǎn)向搖臂。）轉(zhuǎn)向搖臂。 轉(zhuǎn)向搖臂是把轉(zhuǎn)向器輸出的力轉(zhuǎn)向搖臂是把轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向直拉桿或轉(zhuǎn)向橫拉和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向直拉桿或轉(zhuǎn)向橫拉桿的傳動(dòng)件。桿的傳動(dòng)件。一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng) 轉(zhuǎn)向搖臂的上端具有錐形三角轉(zhuǎn)向搖臂的上端具有錐形三角形細(xì)花鍵槽孔，與轉(zhuǎn)向搖臂軸外端形細(xì)花鍵槽孔，與轉(zhuǎn)向搖臂軸外端花鍵相連接。為保證裝配關(guān)系正確，花鍵相連接。為保證裝配關(guān)系正確，在轉(zhuǎn)向搖臂軸的外端面和搖臂上孔在轉(zhuǎn)向搖臂軸的外端面

12、和搖臂上孔的外端面上刻有裝配標(biāo)志。的外端面上刻有裝配標(biāo)志。一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)（2）轉(zhuǎn)向直拉桿。）轉(zhuǎn)向直拉桿。 轉(zhuǎn)向直拉桿是把轉(zhuǎn)向搖臂傳來(lái)轉(zhuǎn)向直拉桿是把轉(zhuǎn)向搖臂傳來(lái)的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向梯形或轉(zhuǎn)向節(jié)的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向梯形或轉(zhuǎn)向節(jié)臂。轉(zhuǎn)向直拉桿的中間段為實(shí)心或臂。轉(zhuǎn)向直拉桿的中間段為實(shí)心或空心桿件，兩端則較粗，內(nèi)裝球頭空心桿件，兩端則較粗，內(nèi)裝球頭銷(xiāo)座。球頭銷(xiāo)座分別將兩個(gè)球頭銷(xiāo)銷(xiāo)座。球頭銷(xiāo)座分別將兩個(gè)球頭銷(xiāo)的球頭的球頭 夾住，通過(guò)球頭銷(xiāo)，一端與夾住，通過(guò)球頭銷(xiāo)，一端與轉(zhuǎn)向搖臂連接，另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向搖臂

13、連接，另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)臂（或梯形臂）連接。（或梯形臂）連接。一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器二、機(jī)械轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)（3）轉(zhuǎn)向橫拉桿。）轉(zhuǎn)向橫拉桿。 轉(zhuǎn)向橫拉桿是連接左、右梯形轉(zhuǎn)向橫拉桿是連接左、右梯形臂的傳動(dòng)件。轉(zhuǎn)向橫拉桿由轉(zhuǎn)向橫臂的傳動(dòng)件。轉(zhuǎn)向橫拉桿由轉(zhuǎn)向橫拉桿體和兩端的橫拉桿接頭組成。拉桿體和兩端的橫拉桿接頭組成。球頭銷(xiāo)的球頭置于橫拉桿接頭的兩球頭銷(xiāo)的球頭置于橫拉桿接頭的兩球頭座內(nèi)，球頭銷(xiāo)的尾部與梯形臂球頭座內(nèi)，球頭銷(xiāo)的尾部與梯形臂或轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連?；蜣D(zhuǎn)向節(jié)臂相連。23PersonalN Summary學(xué)習(xí)單元學(xué)習(xí)單元3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

14、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向液壓泵三、轉(zhuǎn)向液壓泵 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是將轉(zhuǎn)向器輸出轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，且使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪按一定關(guān)系偏節(jié)，且使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪按一定關(guān)系偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。按動(dòng)力能源分：按動(dòng)力能源分： （1）液壓式，以液壓為動(dòng)力源，）液壓式，以液壓為動(dòng)力源，目前廣泛應(yīng)用；（目前廣泛應(yīng)用；（2）氣壓式，以）氣壓式，以壓縮空氣為動(dòng)力源，僅限重型且采壓縮空氣為動(dòng)力源，僅限重型且采用氣壓制動(dòng)的車(chē)。用氣壓制動(dòng)的車(chē)。一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)統(tǒng)分類(lèi)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向器動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向液壓泵三、轉(zhuǎn)向液壓泵按

15、結(jié)構(gòu)布置分：按結(jié)構(gòu)布置分： （1）整體式，其機(jī)械轉(zhuǎn)向器和）整體式，其機(jī)械轉(zhuǎn)向器和動(dòng)力缸設(shè)計(jì)成一體，并與轉(zhuǎn)向控制動(dòng)力缸設(shè)計(jì)成一體，并與轉(zhuǎn)向控制閥組裝在一起；（閥組裝在一起；（2）半整體式，）半整體式，其轉(zhuǎn)向控制閥同機(jī)械轉(zhuǎn)向器組合成其轉(zhuǎn)向控制閥同機(jī)械轉(zhuǎn)向器組合成一體，而轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸則作為一個(gè)獨(dú)一體，而轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸則作為一個(gè)獨(dú)立的部件；（立的部件；（3）轉(zhuǎn)向加力器，其）轉(zhuǎn)向加力器，其機(jī)械轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，而將轉(zhuǎn)向控制閥機(jī)械轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，而將轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸組合成一體。和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸組合成一體。 一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)統(tǒng)分類(lèi)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向器動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向液壓泵

16、三、轉(zhuǎn)向液壓泵 1. 整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向器一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)統(tǒng)分類(lèi)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)1-轉(zhuǎn)向控制閥；2-轉(zhuǎn)向齒條；3-轉(zhuǎn)向齒輪；4-轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞；5-轉(zhuǎn)向器殼體；6-左右動(dòng)力缸；A-接轉(zhuǎn)向液壓泵；B-接轉(zhuǎn)向油罐；C-接轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；D-接轉(zhuǎn)向控制閥三、轉(zhuǎn)向液壓泵三、轉(zhuǎn)向液壓泵2.轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向器一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)統(tǒng)分類(lèi)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)1、4、11-閥體；2-轉(zhuǎn)向齒條；3、12-轉(zhuǎn)向齒輪；5、9-扭桿；6-轉(zhuǎn)向齒輪軸；7-閥芯；8-回油道；10

17、-閥門(mén)孔三、轉(zhuǎn)向液壓泵三、轉(zhuǎn)向液壓泵3.轉(zhuǎn)向閥工作原理轉(zhuǎn)向閥工作原理二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向器一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)統(tǒng)分類(lèi)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向液壓泵三、轉(zhuǎn)向液壓泵 如上圖所示，當(dāng)汽車(chē)直線行駛?cè)缟蠄D所示，當(dāng)汽車(chē)直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)閥處于中間位置，來(lái)自轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)閥處于中間位置，來(lái)自轉(zhuǎn)向液壓泵的工作液從轉(zhuǎn)向器殼體的進(jìn)液壓泵的工作液從轉(zhuǎn)向器殼體的進(jìn)油口油口C流到閥體流到閥體3的中間油環(huán)槽中，的中間油環(huán)槽中，經(jīng)過(guò)其槽底的三個(gè)通孔進(jìn)入閥體經(jīng)過(guò)其槽底的三個(gè)通孔進(jìn)入閥體3和閥芯和閥芯4之間，此時(shí)因閥芯處于中之間，此時(shí)因閥芯處于中間位置，進(jìn)入的油液分別通過(guò)閥體間位置，進(jìn)入的油液分別通

18、過(guò)閥體和閥芯縱槽形成的兩邊相等的間隙，和閥芯縱槽形成的兩邊相等的間隙，二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向器一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)統(tǒng)分類(lèi)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向液壓泵三、轉(zhuǎn)向液壓泵再通過(guò)閥芯的縱槽和閥體的縱槽以再通過(guò)閥芯的縱槽和閥體的縱槽以及閥體的徑向孔流向閥體外的上、及閥體的徑向孔流向閥體外的上、下油環(huán)槽，然后通過(guò)殼體中的兩條下油環(huán)槽，然后通過(guò)殼體中的兩條油道分別流到動(dòng)力缸的左腔（油道分別流到動(dòng)力缸的左腔（A 腔）、右腔（腔）、右腔（B 腔）中。同時(shí)，通腔）中。同時(shí)，通過(guò)閥芯縱槽的徑向油孔流到閥芯內(nèi)過(guò)閥芯縱槽的徑向油孔流到閥芯內(nèi)腔與扭桿組件之間的空隙（回油道腔與扭桿組件之間

19、的空隙（回油道2）中，經(jīng)油管回到轉(zhuǎn)向油罐中去，）中，經(jīng)油管回到轉(zhuǎn)向油罐中去，形成了常流式油液循環(huán)。形成了常流式油液循環(huán)。二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向器一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)統(tǒng)分類(lèi)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向液壓泵三、轉(zhuǎn)向液壓泵 此時(shí)，此時(shí)，A 腔、腔、B 腔油壓相等且腔油壓相等且很小，齒條很小，齒條-活塞既沒(méi)有受到轉(zhuǎn)向齒活塞既沒(méi)有受到轉(zhuǎn)向齒輪的軸向推力，也沒(méi)有受到輪的軸向推力，也沒(méi)有受到A 腔、腔、B 腔因壓力差造成的軸向推力。所以腔因壓力差造成的軸向推力。所以齒條齒條-活塞處于中間位置，不產(chǎn)生助活塞處于中間位置，不產(chǎn)生助力作用。如圖力作用。如圖914b所示，當(dāng)汽車(chē)所示，

20、當(dāng)汽車(chē)右轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)使轉(zhuǎn)向軸順右轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)使轉(zhuǎn)向軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)閥芯同步轉(zhuǎn)動(dòng)。時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)閥芯同步轉(zhuǎn)動(dòng)。二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向器一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)統(tǒng)分類(lèi)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向液壓泵三、轉(zhuǎn)向液壓泵 受到轉(zhuǎn)向節(jié)臂傳來(lái)的路面轉(zhuǎn)向受到轉(zhuǎn)向節(jié)臂傳來(lái)的路面轉(zhuǎn)向阻力作用，動(dòng)力缸活塞和轉(zhuǎn)向齒條阻力作用，動(dòng)力缸活塞和轉(zhuǎn)向齒條暫時(shí)不能運(yùn)動(dòng)，所以轉(zhuǎn)向齒輪暫時(shí)暫時(shí)不能運(yùn)動(dòng)，所以轉(zhuǎn)向齒輪暫時(shí)也不能隨轉(zhuǎn)向軸向右轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣扭也不能隨轉(zhuǎn)向軸向右轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣扭桿受轉(zhuǎn)矩作用，前、后端產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)桿受轉(zhuǎn)矩作用，前、后端產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，轉(zhuǎn)向閥芯和閥體之間轉(zhuǎn)過(guò)一變形，轉(zhuǎn)向閥芯和閥體之

21、間轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度。動(dòng)力缸左腔（個(gè)角度。動(dòng)力缸左腔（A 腔）進(jìn)入腔）進(jìn)入高壓油，右腔（高壓油，右腔（B 腔）泄壓，動(dòng)力腔）泄壓，動(dòng)力缸產(chǎn)生向右轉(zhuǎn)向助力。缸產(chǎn)生向右轉(zhuǎn)向助力。 二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向器一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)統(tǒng)分類(lèi)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)統(tǒng)分類(lèi)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向器三、轉(zhuǎn)向液壓泵三、轉(zhuǎn)向液壓泵動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng) 轉(zhuǎn)向液壓泵是動(dòng)力轉(zhuǎn)向的動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓泵是動(dòng)力轉(zhuǎn)向的動(dòng)力源，它由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)源，它由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)V 型皮帶驅(qū)動(dòng)，型皮帶驅(qū)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)向控制閥向動(dòng)力缸的工作腔通過(guò)轉(zhuǎn)向控制閥向動(dòng)力缸的工作腔供油。其結(jié)構(gòu)形式較多，有

22、葉片式、供油。其結(jié)構(gòu)形式較多，有葉片式、齒輪式、轉(zhuǎn)子式、柱塞式、滾子葉齒輪式、轉(zhuǎn)子式、柱塞式、滾子葉片式等。其中葉片式轉(zhuǎn)向液壓泵應(yīng)片式等。其中葉片式轉(zhuǎn)向液壓泵應(yīng)用廣泛。用廣泛。 一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)統(tǒng)分類(lèi)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向器三、轉(zhuǎn)向液壓泵三、轉(zhuǎn)向液壓泵動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)葉片式轉(zhuǎn)向液壓泵的結(jié)構(gòu)及工作原葉片式轉(zhuǎn)向液壓泵的結(jié)構(gòu)及工作原理理 （1）結(jié)構(gòu)。下圖所示為一種潛）結(jié)構(gòu)。下圖所示為一種潛沒(méi)式雙作用葉片轉(zhuǎn)向液壓泵，由轉(zhuǎn)沒(méi)式雙作用葉片轉(zhuǎn)向液壓泵，由轉(zhuǎn)向油罐向油罐1、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子6、葉片、葉片5、定子環(huán)、定子環(huán)4、前配油盤(pán)前配油盤(pán)8、后配油盤(pán)、后配油盤(pán)7、流量控制、流

23、量控制閥閥2、驅(qū)動(dòng)軸及皮帶輪、驅(qū)動(dòng)軸及皮帶輪9、泵體、泵體10等等組成。組成。一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)統(tǒng)分類(lèi)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向器三、轉(zhuǎn)向液壓泵三、轉(zhuǎn)向液壓泵動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng) 轉(zhuǎn)向油罐置于泵體之上，泵體轉(zhuǎn)向油罐置于泵體之上，泵體內(nèi)的轉(zhuǎn)子由皮帶輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)。內(nèi)的轉(zhuǎn)子由皮帶輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)。一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)統(tǒng)分類(lèi)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向器三、轉(zhuǎn)向液壓泵三、轉(zhuǎn)向液壓泵動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)1-轉(zhuǎn)向油罐；2-流量控制閥；3-轉(zhuǎn)子閥；4-定子環(huán)；5-葉片；6-轉(zhuǎn)子；7-后配置盤(pán)；8-前配置盤(pán)；9-驅(qū)動(dòng)軸及皮帶輪；10-泵體一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一

24、、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)統(tǒng)分類(lèi)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向器三、轉(zhuǎn)向液壓泵三、轉(zhuǎn)向液壓泵動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng) （2）原理。下圖所示為潛沒(méi)式）原理。下圖所示為潛沒(méi)式雙作用葉片轉(zhuǎn)向液壓泵的工作原理。雙作用葉片轉(zhuǎn)向液壓泵的工作原理。轉(zhuǎn)子在驅(qū)動(dòng)軸的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉轉(zhuǎn)子在驅(qū)動(dòng)軸的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片在小油腔內(nèi)高壓油的作用下緊貼片在小油腔內(nèi)高壓油的作用下緊貼定子表面。葉片隨轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，定子表面。葉片隨轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使相鄰葉片之間形成的密封腔容積使相鄰葉片之間形成的密封腔容積由小變大、由大變小周期變化。由小變大、由大變小周期變化。一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)統(tǒng)分類(lèi)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向

25、器向器三、轉(zhuǎn)向液壓泵三、轉(zhuǎn)向液壓泵動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng) 轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)工作腔轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)工作腔各自吸油、壓油兩次，即完成兩次各自吸油、壓油兩次，即完成兩次吸入行程和輸出行程，此稱(chēng)為雙作吸入行程和輸出行程，此稱(chēng)為雙作用，故將這種形式的葉片泵稱(chēng)為雙用，故將這種形式的葉片泵稱(chēng)為雙作用葉片泵。當(dāng)進(jìn)行吸入行程時(shí)，作用葉片泵。當(dāng)進(jìn)行吸入行程時(shí)，容積由小變大，形成一定真空度吸容積由小變大，形成一定真空度吸油；當(dāng)進(jìn)行輸出行程時(shí)，容積由大油；當(dāng)進(jìn)行輸出行程時(shí)，容積由大變小，壓縮油液，由壓油口向外供變小，壓縮油液，由壓油口向外供油。油。一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)統(tǒng)分類(lèi)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)二、液

26、壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向器三、轉(zhuǎn)向液壓泵三、轉(zhuǎn)向液壓泵動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)統(tǒng)分類(lèi)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向器三、轉(zhuǎn)向液壓泵三、轉(zhuǎn)向液壓泵動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)2. 流量流量-安全組合閥安全組合閥 轉(zhuǎn)向液壓泵工作時(shí)要解決兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓泵工作時(shí)要解決兩個(gè)問(wèn)題：一是轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)問(wèn)題：一是轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高時(shí)，轉(zhuǎn)向液壓泵的流量將增速升高時(shí)，轉(zhuǎn)向液壓泵的流量將增大，流量過(guò)大時(shí)會(huì)導(dǎo)致液壓泵消耗大，流量過(guò)大時(shí)會(huì)導(dǎo)致液壓泵消耗功率過(guò)多和油溫過(guò)高。因此，必須功率過(guò)多和油溫過(guò)高。因此，必須設(shè)置用以限制轉(zhuǎn)向液壓泵最大流量設(shè)置用以限制轉(zhuǎn)向液壓泵最大流量的流量控制閥。

27、的流量控制閥。一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)統(tǒng)分類(lèi)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向器三、轉(zhuǎn)向液壓泵三、轉(zhuǎn)向液壓泵動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng) 二是當(dāng)動(dòng)力缸的負(fù)載過(guò)大，使二是當(dāng)動(dòng)力缸的負(fù)載過(guò)大，使得轉(zhuǎn)向液壓泵的輸出壓力過(guò)高，動(dòng)得轉(zhuǎn)向液壓泵的輸出壓力過(guò)高，動(dòng)力缸和液壓泵均超載，這會(huì)導(dǎo)致零力缸和液壓泵均超載，這會(huì)導(dǎo)致零件損壞。因此，液壓系統(tǒng)中還必須件損壞。因此，液壓系統(tǒng)中還必須設(shè)置用以限制系統(tǒng)最高壓力的安全設(shè)置用以限制系統(tǒng)最高壓力的安全閥。在轉(zhuǎn)向油泵內(nèi)將兩閥組合形成閥。在轉(zhuǎn)向油泵內(nèi)將兩閥組合形成流量流量-安全組合閥，限制液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)安全組合閥，限制液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的最高工作壓力和最大流量。向系統(tǒng)的最

28、高工作壓力和最大流量。42PersonalN Summary學(xué)習(xí)單元學(xué)習(xí)單元4電子控制力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、電動(dòng)式電子三、電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理統(tǒng)的原理 根據(jù)動(dòng)力源不同可分為液壓式根據(jù)動(dòng)力源不同可分為液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)EHPS）和電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)（簡(jiǎn)稱(chēng)EPS，亦稱(chēng)，亦稱(chēng)ECPS）。）。 EHPS 是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)控制液體流量向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)控制液體流量的電磁閥、車(chē)速傳感器和電子控制的電磁閥、車(chē)速傳感器和電子控制單元等。單元等。一、電子

29、控制動(dòng)一、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)類(lèi)二、液壓式電子二、液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理統(tǒng)的原理電子控制力電子控制力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、電動(dòng)式電子三、電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理統(tǒng)的原理 電子控制單元根據(jù)檢測(cè)到的車(chē)電子控制單元根據(jù)檢測(cè)到的車(chē)速信號(hào)，控制電磁閥使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放速信號(hào)，控制電磁閥使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低車(chē)速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求。低車(chē)速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求。 EPS 是在傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系是在傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用直流電動(dòng)機(jī)作為統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向

30、參動(dòng)力源，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車(chē)速等信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)和車(chē)速等信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方向和大小。的方向和大小。一、電子控制動(dòng)一、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)類(lèi)二、液壓式電子二、液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理統(tǒng)的原理電子控制力電子控制力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、電動(dòng)式電子三、電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理統(tǒng)的原理 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速增矩后，加在汽車(chē)過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速增矩后，加在汽車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與工的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。一、電子控制動(dòng)一、電子

31、控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)類(lèi)二、液壓式電子二、液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理統(tǒng)的原理電子控制力電子控制力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、電動(dòng)式電子三、電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理統(tǒng)的原理 液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)電子控制裝置而構(gòu)成的。礎(chǔ)上增設(shè)電子控制裝置而構(gòu)成的。二、液壓式電子二、液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理統(tǒng)的原理一、電子控制動(dòng)一、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)類(lèi)電子控制力電子控制力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、電動(dòng)式電子三、電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向

32、系控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理統(tǒng)的原理1.流量控制式流量控制式EHPS二、液壓式電子二、液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理統(tǒng)的原理一、電子控制動(dòng)一、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)類(lèi)電子控制力電子控制力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1-動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓泵；2-電磁閥；3-動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥；4-EHPS ECU；5-車(chē)速傳感器三、電動(dòng)式電子三、電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理統(tǒng)的原理2.反力控制式反力控制式EHPS 二、液壓式電子二、液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理統(tǒng)的原理一、電子控制動(dòng)一、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)類(lèi)電子控制力電子控制力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1-轉(zhuǎn)

33、向液壓泵；2-儲(chǔ)油箱；3-分流閥；4-電磁閥；5-扭力桿；6-轉(zhuǎn)向盤(pán)；7、10、11-銷(xiāo)子；8-轉(zhuǎn)閥閥桿；9-控制閥閥體；12-小齒輪軸；13-活塞；14-轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；15-齒條；16-小齒輪；17-柱塞；18-油壓反作用力室；19-小孔一、電子控制動(dòng)一、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)類(lèi)二、液壓式電子二、液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理統(tǒng)的原理三、電動(dòng)式電子三、電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理統(tǒng)的原理電子控制力電子控制力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.EPS 的組成與原理的組成與原理 EPS是在機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加電動(dòng)式助力機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向助上，增加電動(dòng)式助力機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向助力控制系統(tǒng)的一種電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系力控制系統(tǒng)的一種電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。統(tǒng)。一、電子控制動(dòng)一、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)類(lèi)二、液壓式電子二、液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理統(tǒng)的原理三、電動(dòng)式電子三、電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理統(tǒng)的原理電子控制力電子控制力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1-轉(zhuǎn)向盤(pán)；2-轉(zhuǎn)向軸；3-EPS ECU；4-電動(dòng)機(jī)；