無(wú)人機(jī)概述及系統(tǒng)組成

1、無(wú)人機(jī)概述及系統(tǒng)組成 無(wú)人機(jī)(UAV)的定義 無(wú)人機(jī)駕駛航空器(UA： Unmanned Aircraft),是一架由遙控站管理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)、不搭 載操作人員的一種動(dòng)力空中飛行器，采用空氣動(dòng)力為飛行器提供所需的升力，能夠自動(dòng)飛行或遠(yuǎn)程引導(dǎo)； 既能一次性使用也能進(jìn)行回收；能夠攜帶致命性和非致命性有效負(fù)載。 以下簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)。 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的定義及組成 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)(UAS: Unmanned Aircraft System),也稱無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)( RPAS Remotely Piloted Aircraft System),是指架無(wú)人機(jī)、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)

2、的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的任何 其他部件組成的系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括地面系統(tǒng)、飛機(jī)系統(tǒng)、任務(wù)載荷和無(wú)人機(jī)使用保障人員。 火I?第喋 建土?xí)?成*Ht時(shí) LB iff MHK4 H S 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)駕駛員的定義 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)駕駛員，由運(yùn)營(yíng)人指派對(duì)無(wú)人機(jī)的運(yùn)行負(fù)有必不可少職責(zé)并在飛行期間適時(shí)操縱飛行控 制的人。 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)長(zhǎng)，是指在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)負(fù)責(zé)整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和安全的駕駛員。 無(wú)人機(jī)和航模的區(qū)別 一、 定義不同 無(wú)人機(jī)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。航空模型是一種重于空 氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有動(dòng)力裝置的，不能載人的航空器，就叫航空模型。 二、 飛行方式不同 唯

3、一的區(qū)別在于是否有導(dǎo)航飛控系統(tǒng)，能否實(shí)現(xiàn)自主飛行。通俗來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自主飛行，而 航模不可以，必須由人來(lái)通過(guò)遙控器控制。也就是無(wú)人機(jī)的本身是帶了 大腦”飛行，可能 大腦”受限于人 工智能，沒(méi)有人腦靈光。但是航模的 大腦”始終是在地面，在操縱人員的手上。 三、 用途不同 無(wú)人機(jī)更偏向于軍事用途或民用特種用途，而航空模型更接近于玩具。昆明勁鷹無(wú)人機(jī)專業(yè)從事航測(cè) 無(wú)人機(jī)設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、及航測(cè)航拍服務(wù)，費(fèi)用低、技術(shù)強(qiáng)、工期短、精度高，是中國(guó)技術(shù)頂尖 的航測(cè)航拍無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)制造及航飛服務(wù)商。 四、 組成不同 無(wú)人機(jī)拿統(tǒng)F 無(wú)人機(jī)比航模要復(fù)雜。航空模型由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、視距內(nèi)遙控系統(tǒng)組成。

4、主要是為了大眾的觀 賞性，追求的是外表的像真或是飛行優(yōu)雅等，科技含量并不高。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控 導(dǎo)航系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)、地面站等組成。主要是為了完成特定任務(wù)，追求的是系統(tǒng)的任務(wù)完成能 力，科技含量高。部分高檔的航空模型和低檔的無(wú)人機(jī)在飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)部分并無(wú)太大區(qū)別。 五、 使用不同 無(wú)人機(jī)多執(zhí)行超視距任務(wù)，最大任務(wù)半徑上萬(wàn)公里。通過(guò)機(jī)載導(dǎo)航飛控系統(tǒng)自主飛行。通過(guò)鏈路系統(tǒng) 上傳控制指令和下傳任務(wù)信息。航模通常在目視視距范圍內(nèi)飛行，控制半徑小于 800米，操作人員目視飛 機(jī)，通過(guò)手中的遙控發(fā)射機(jī)操縱飛機(jī)，機(jī)上一般沒(méi)有任務(wù)設(shè)備。很多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)也有類似航模的能力，可 以在視

5、距內(nèi)直接遙控操作。 六、 管理不同 在我國(guó)，航空模型由國(guó)家體委下屬航空運(yùn)動(dòng)管理中心管理。在我國(guó)，民用無(wú)人機(jī)由民航局統(tǒng)一管理， 軍用無(wú)人機(jī)由軍方統(tǒng)一管理。 按平臺(tái)構(gòu)型分類 按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類：無(wú)人機(jī)可分為固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú) 人機(jī)等。 按用途分類 軍用無(wú)人機(jī)可分為偵察無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)以及 靶機(jī)等。 民用無(wú)人機(jī)可分為巡查 監(jiān)視無(wú)人機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)、氣象無(wú)人機(jī)、勘探無(wú)人機(jī)以及測(cè)繪無(wú)人機(jī)等。 按用途分類（民用） 按尺度分類（法規(guī)） 微、輕、小、大。 空機(jī)質(zhì)量（kg） 7 （ 100千米/小時(shí)、3000米） 116 5700 按活動(dòng)半徑分類 超近程：5km以內(nèi) 近程：5-50km之間 短程：50-200km之間 中程：200-800km之間 遠(yuǎn)程