EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 2

1、EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原分院1.概述1.1產(chǎn)品特點(diǎn)EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)由煤炭科學(xué)研究總院太原分院設(shè)計制造。該機(jī)為懸臂式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，適應(yīng)巷道斷面921m2、坡度±16°，可經(jīng)濟(jì)切割單向抗壓強(qiáng)度80MPa的煤巖，屬重型懸臂式掘進(jìn)機(jī)。該機(jī)主要特點(diǎn)是整機(jī)噸位大，切割硬度高，截齒損耗小，機(jī)器穩(wěn)定性好，操作方便，可靠性高等。1.2 主要用途、適用范圍EBZ160TY型懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要是為煤礦綜采及高檔普采工作面采準(zhǔn)巷道掘進(jìn)服務(wù)的機(jī)械設(shè)備。主要適用于煤及半煤巖巷的掘進(jìn)，也適用于條件類似的其它礦山及工程巷道的掘進(jìn)。該機(jī)可經(jīng)濟(jì)切割單向抗壓強(qiáng)度80MPa的煤巖，可掘

2、巷道最大寬度(定位時)5.5m，最大高度4m，可掘任意斷面形狀的巷道，適應(yīng)巷道坡度±16°。該機(jī)后配套轉(zhuǎn)載運(yùn)輸設(shè)備可采用橋式膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮式帶式輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，以利于機(jī)器效能的發(fā)揮。1.3產(chǎn)品型號、名稱及外形產(chǎn)品型號、名稱為EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)，外形參見圖1。E B Z 160 TY設(shè)計代號切割機(jī)構(gòu)功率(kW)縱軸式懸臂式掘進(jìn)機(jī)1.4型號的組成及其代表意義2.主要技術(shù)參數(shù)2.1總體參數(shù)機(jī) 長 9.8m機(jī) 寬 2.55m機(jī) 高 1.7m地 隙 250mm切割臥底深度 250mm接地比壓 0.14MPa機(jī) 重 51.5t總 功 率 250kW可經(jīng)濟(jì)切割煤巖硬度 8

3、0MPa可掘巷道斷面 921m2最大可掘高度 4.0m最大可掘?qū)挾?5.5m適應(yīng)巷道坡度 ±16°機(jī)器供電電壓 1140V2.2切割部電動機(jī) 型 號 YBUD-160/160-4/8 功 率 160kW 轉(zhuǎn) 速 735/1480r/min切割頭 轉(zhuǎn) 速 32/65 r/min 截 齒 鎬形 最大擺動角度 上 36° 下 31° 左右各 37°2.3裝載部 裝載形式 三爪星輪 裝運(yùn)能力 240 m3/h 鏟板寬度 3.0m 鏟板臥底 250mm 鏟板抬起 300mm 星輪轉(zhuǎn)速 45r/min 2.4刮板輸送機(jī) 運(yùn)輸形式 邊雙鏈刮板 槽 寬 610

4、mm 龍門高度 400mm 鏈 速 1.2m/s 錨鏈規(guī)格 18×64mm 張緊形式 黃油缸張緊 2.5行走部 行走形式 履帶式(液壓馬達(dá)分別驅(qū)動) 行走速度 015m/min 接地長度 2.46m 制動形式 摩擦離合器 履帶板寬度 600mm 張緊形式 黃油缸張緊2.6液壓系統(tǒng) 系統(tǒng)額定壓力： 油缸回路 23MPa 行走回路 23MPa 裝載回路 23Mpa輸送機(jī)回路 23Mpa錨桿鉆機(jī)回路 16MPa系統(tǒng)總流量： 560 L/min泵站電動機(jī)： 型號 YBK280M-4 功率 90kW轉(zhuǎn)速 1470 r/min泵站三聯(lián)柱塞泵流量 190/130/60ml/r雙聯(lián)柱塞泵流量 140

5、/75 ml/r單聯(lián)柱塞泵流量 140 ml/r油箱： 有效容積 1130L 冷卻方式 板翅式水冷卻器油缸數(shù)量： 8個2.7噴霧冷卻系統(tǒng)滅塵形式 內(nèi)噴霧、外噴霧供水壓力 3MPa外噴霧壓力 1.5MPa流 量 63L/min冷卻部件 切割電動機(jī)、油箱3.8電氣系統(tǒng) 供電電壓 1140V 控制回路 220、36、127V額定電流 250A總 功 率 250kW隔爆形式 隔爆兼本質(zhì)安全型控制箱 本質(zhì)安全型3.主要結(jié)構(gòu)和工作原理EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)主要由切割部、裝載部、刮板輸送機(jī)、行走部、機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)等部分組成，參見圖1。1-切割部 2-裝載部 3-刮板輸送機(jī) 4-機(jī)

6、架和回轉(zhuǎn)臺5-履帶行走部 6-油箱 7-操作臺 8-泵站 2-電控箱 3-護(hù)板總成圖1 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)3.1切割部切割部又稱工作機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要由切割電機(jī)、二級行星減速器、懸臂段、切割頭等部分組成。1-切割頭 2-懸臂段 3-二級行星減速器4-軸套 5-切割電機(jī) 6-電機(jī)護(hù)板圖2 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)切割部切割部為二級行星齒輪傳動。行星減速器結(jié)構(gòu)如圖3所示。EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)切割部由160kW的交流恒功率雙速水冷電動機(jī)輸入動力，軸套傳至二級行星減速器，經(jīng)懸臂段，將動力傳給切割頭，通過切割頭的旋轉(zhuǎn)和履帶推進(jìn)實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)運(yùn)動，通過切割頭的旋轉(zhuǎn)和升降以及回轉(zhuǎn)臺水平回擺實(shí)現(xiàn)徑

7、向切割，從而達(dá)到破碎煤巖的目的。切割頭最大外徑為1120，在其周圍安裝有36把強(qiáng)力鎬形截齒。在掘進(jìn)機(jī)的工作過程中，切割電機(jī)可以提供高、低不同的兩種切割速度。由于EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)切割電機(jī)高、低速工作時，額定功率均為160kW。所以，低速時速度低，輸出扭矩大，適合于硬巖切割；高速時速度高，輸出扭矩小，適合于軟巖及煤巖切割。兩種切割方式可以根據(jù)實(shí)際情況方便切換，從而大大的提高了掘進(jìn)機(jī)的切割效率。此種恒功率雙速電機(jī)在國產(chǎn)掘進(jìn)機(jī)上的使用尚屬首次。圖3 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)切割部二級行星減速器整個切割部通過切割電機(jī)的兩個電機(jī)耳以及兩個銷軸鉸接于回轉(zhuǎn)臺上。借助安裝于切割部和回轉(zhuǎn)臺之間的兩個升降油

8、缸，以及安裝于回轉(zhuǎn)臺與機(jī)架之間的兩個回轉(zhuǎn)油缸，來實(shí)現(xiàn)整個切割部的升、降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動，由此切割出任意形狀的斷面。3.2 裝載部裝載部結(jié)構(gòu)如圖4所示，主要由鏟板及左右對稱的驅(qū)動裝置組成，通過低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動三爪星輪轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到裝載煤巖的目的。該機(jī)構(gòu)具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、連續(xù)裝煤、工作可靠、事故率低等特點(diǎn)。裝載部安裝于機(jī)器的前端。通過一對銷軸鉸接于主機(jī)架上，在鏟板油缸的作用下，鏟板繞銷軸上、下擺動,可向上抬起300mm，向下臥底250mm。當(dāng)機(jī)器切割煤巖時，應(yīng)使鏟板前端緊貼底板，以增加機(jī)器的切割穩(wěn)定性。鏟板體 2-改向鏈輪組 3-三爪星輪 4-驅(qū)動裝置5-液壓馬達(dá)圖4 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)裝載

9、部3.3 刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)如圖5所示，主要由機(jī)前部、機(jī)后部、驅(qū)動裝置、邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等組成。刮板輸送機(jī)位于機(jī)器中部，前端與主機(jī)架和鏟板鉸接，后部托在機(jī)架上。刮板輸送機(jī)采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動，在液壓回路上設(shè)有安全閥，即使有大的巖塊卡在龍門上也不會造成機(jī)器的損壞，刮板鏈條的張緊是通過在輸送機(jī)尾部的張緊油缸來實(shí)現(xiàn)的。1-機(jī)前部 2-機(jī)后部 3-邊雙鏈刮板 4-張緊裝置5-驅(qū)動裝置 6-液壓馬達(dá)圖5 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)刮板輸送機(jī)3.4 行走部EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)采用無支重輪履帶式行走機(jī)構(gòu)，降低了故障率，提高了機(jī)器了穩(wěn)定性。左、右履帶行走機(jī)構(gòu)對稱布置，分別驅(qū)動。各

10、由11條高強(qiáng)度螺栓（M30×2、10.9級）與機(jī)架相聯(lián)。每個行走機(jī)構(gòu)均由液壓馬達(dá)提供動力經(jīng)摩擦片防滑制動器三級圓柱齒輪減速器兩級行星減速器驅(qū)動鏈輪履帶鏈組成，驅(qū)動履帶行走。現(xiàn)以左行走機(jī)構(gòu)為例，說明其結(jié)構(gòu)組成及傳動系統(tǒng)。如圖6、圖7所示，左行走機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)向張緊裝置、左履帶架、履帶鏈、左行走減速器、液壓馬達(dá)、摩擦片式制動器等組成。摩擦片式制動器為彈簧常閉式，當(dāng)機(jī)器行走時，泵站向行走液壓馬達(dá)供油的同時，向摩擦片式制動器提供壓力油推動活塞，壓縮彈簧，使摩擦片式制動器解除制動。為節(jié)省輔助時間，提高掘進(jìn)機(jī)效率，本機(jī)采用了帶負(fù)載敏感控制的恒功率變量泵，行走速度可因?qū)嶋H情況在015m/min之間變

11、動，從而最大限度的發(fā)揮了機(jī)器的效能。另外，本機(jī)通過使用黃油槍向安裝在導(dǎo)向張緊裝置油缸上的注油嘴注入油脂，來完成履帶鏈的張緊（油缸張緊行程120mm），調(diào)整完畢后，裝入適量墊板及一塊鎖板，擰松注油嘴螺塞，泄除油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞，使張緊油缸活塞在掘進(jìn)機(jī)正常工作過程中不會承受張緊力。1-導(dǎo)向張緊裝置 2-履帶架 3-履帶鏈 4-行走減速器5-行走液壓馬達(dá) 6-摩擦片式制動器圖6 EBZ160TY左履帶行走機(jī)構(gòu)圖7 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)左行走減速器3.5 機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺機(jī)架是整個機(jī)器的骨架，其結(jié)構(gòu)如圖8所示。它承受著來自切割、行走和裝載的各種載荷。機(jī)器中的各部件均用螺栓或銷軸與機(jī)架聯(lián)接，機(jī)架為

12、組焊件?；剞D(zhuǎn)臺主要用于支承、聯(lián)接并實(shí)現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動。結(jié)構(gòu)如圖8所示?；剞D(zhuǎn)臺座在機(jī)架上，通過大型回轉(zhuǎn)軸承用止口、54個高強(qiáng)度螺栓與機(jī)架相聯(lián)。工作時，在回轉(zhuǎn)油缸的作用下，帶動切割機(jī)構(gòu)水平擺動。切割機(jī)構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸實(shí)現(xiàn)的。左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷軸分別與后機(jī)架連接，它的作用有四：a.切割時使用，以增加機(jī)器的穩(wěn)定性；b.窩機(jī)時使用，以便履帶下墊板自救；c.履帶鏈斷鏈及張緊時使用，以便操作；d.抬起機(jī)器后部，以增加臥底深度。1-回轉(zhuǎn)臺 2-前機(jī)架 3-后機(jī)架 4-后支撐腿 5-轉(zhuǎn)載機(jī)耳架圖8 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)機(jī)架3.6 液壓系統(tǒng)

13、本機(jī)除切割頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動外，其余各部分均采用液壓傳動。液壓系統(tǒng)主泵站由一臺90kW的電動機(jī)驅(qū)動一臺三聯(lián)柱塞泵，或者由一臺90kW的電機(jī)通過齒輪箱分別驅(qū)動一臺雙聯(lián)柱塞泵和一臺單聯(lián)柱塞泵，分別向油缸回路、行走回路、裝載回路、輸送機(jī)回路及錨桿鉆機(jī)回路提供壓力油，主系統(tǒng)由三個獨(dú)立的開式系統(tǒng)組成。另外系統(tǒng)還設(shè)置了文丘里管補(bǔ)油系統(tǒng)為油箱補(bǔ)油，避免了補(bǔ)油時對油箱的污染。液壓系統(tǒng)原理如圖9所示。圖9 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖3.6.1 油缸回路油缸回路采用三聯(lián)柱塞泵的后泵（或者雙聯(lián)柱塞泵的后泵）通過帶負(fù)載敏感控制的四聯(lián)多路比例換向閥分別向4組油缸（切割升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支撐油缸）供壓力油。切

14、割機(jī)構(gòu)升降、鏟板升降和后支撐各兩個油缸，它們各自兩活塞腔并接，兩活塞桿腔并接。切截割機(jī)構(gòu)兩個回轉(zhuǎn)油缸為一個油缸的活塞腔與另一油缸的活塞桿腔并接。為使切割頭、支撐油缸能在任何位置上鎖定，不致因換向閥及管路的漏損而改變其位置，或因油管破裂造成事故，以及防止截割頭、鏟板下降過速，使其下降平穩(wěn)，故在各回路中裝有平衡閥。3.6.2 行走、輸送機(jī)回路由三聯(lián)柱塞泵的前泵（或者單聯(lián)柱塞泵）通過比例減壓閥來控制三聯(lián)比例多路換向閥，同時向行走回路的兩個變量液壓馬達(dá)和輸送機(jī)回路的兩個液壓馬達(dá)供油，驅(qū)動機(jī)器行走和運(yùn)輸機(jī)工作。行走速度為015m/min；通過操作比例減壓閥手柄來控制行走馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)、后

15、退和轉(zhuǎn)彎。調(diào)節(jié)比例減壓閥的開度可控制行走速度的快慢。注意：機(jī)器要轉(zhuǎn)彎時，最好同時操作兩片換向閥（即使一片閥的手柄處于前進(jìn)位置，另一片閥手柄處于后退位置）。除非特殊情況，盡量不要操作一片換向閥來實(shí)現(xiàn)機(jī)器轉(zhuǎn)彎。防滑制動是用行走減速器上的摩擦制動器來實(shí)現(xiàn)。制動器的開啟由液壓控制，其開啟壓力為3MPa。制動油缸的油壓力由多路換向閥控制。行走回路不工作時，制動器處于閉鎖狀態(tài)。3.6.3 裝載機(jī)回路裝載機(jī)回路由三聯(lián)柱塞的中泵（或者雙聯(lián)柱塞泵的前泵）向兩個裝載馬達(dá)供油，通過比例減壓閥來控制比例換向閥來實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)。節(jié)比例減壓閥的開度可控制裝載馬達(dá)轉(zhuǎn)速。3.6.4錨桿鉆機(jī)回路在液壓系統(tǒng)以上三個回路中分別

16、設(shè)置了三個錨桿鉆機(jī)回路，當(dāng)各自回路中的執(zhí)行元件不工作時，其回路中的泵可為相應(yīng)的錨桿鉆機(jī)提供動力源。液壓錨桿鉆機(jī)的工作壓力設(shè)定為16MPa。壓力和流量可根據(jù)配套的錨桿鉆機(jī)調(diào)整。3.6.5油箱補(bǔ)油回路油箱補(bǔ)油回路由兩個截止閥、文丘里管和接頭等輔助元件組成，為油箱加補(bǔ)液壓油。如圖10所示，補(bǔ)油系統(tǒng)并接在油缸回路中錨桿鉆機(jī)回路的回油管路上。當(dāng)需要向油箱補(bǔ)油時，將換向閥手柄切換至錨桿鉆機(jī)工作狀態(tài)，截止閥關(guān)閉，截止閥、開啟，油液經(jīng)過文丘里管時，在A口產(chǎn)生負(fù)壓，通過插入油筒5內(nèi)的吸油管吸入，將油補(bǔ)入油箱。在補(bǔ)油系統(tǒng)不工作時，務(wù)必將截止閥、關(guān)閉，截止閥開啟。1-泵站電機(jī) 2-泵 3-換向閥 4-截止閥5-裝油

17、容器6-截止閥 7-文丘里管 8-截止閥 2-油箱圖10 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)補(bǔ)油回路原理圖注意： 1、補(bǔ)油時，油箱內(nèi)必須要有一定量的油，以保證油泵吸油時不吸空。否則，不僅不能補(bǔ)油，而且易損壞油泵。2、給油箱加好油后，必須將截止閥、關(guān)閉，截止閥開啟。切記！在換向閥手柄處于錨桿鉆機(jī)工作狀態(tài)時，決不能將截止閥和同時關(guān)閉。否則，會造成危險。3.6.6幾種主要的液壓元件(1) 吸油過濾器（過濾精度180m）為了保護(hù)油泵及其他液壓元件，避免吸入污染雜質(zhì)，有效地控制液壓系統(tǒng)污染，提高液壓系統(tǒng)清潔度，在油泵的吸油口處設(shè)置了兩個吸油過濾器，該過濾器為粗過濾。當(dāng)更換、清潔濾芯或維修系統(tǒng)時，只需要旋開濾油器端

18、蓋，抽出濾芯，此時自封閥就會自動關(guān)閉，隔絕油箱油路，使油箱內(nèi)油液不會向外流出。這樣使清洗、更換濾芯及維修系統(tǒng)非常方便。另外，當(dāng)濾芯被污染物堵塞時，設(shè)在濾芯上部的油路旁通閥就自動開啟，以避免油泵出現(xiàn)吸空等故障，提高液壓系統(tǒng)的可靠性。 (2) 回油過濾器（過濾精度20m）為了使流回油箱的油液保持清潔，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了兩個回油過濾器，該過濾器為精過濾，位于油箱的上部。當(dāng)濾芯被污染物堵塞或系統(tǒng)油溫過底、流量脈動等因素造成進(jìn)出油口壓差為6bar時，污染發(fā)訊器指針會指向紅色區(qū)域，此時應(yīng)及時更換濾芯或提高油液溫度。更換濾芯時，只需旋下過濾器頂部的四個內(nèi)六角螺釘，取下過濾器上部頂蓋（清洗蓋）即可更換濾芯。若

19、未能及時停機(jī)更換濾芯時，則設(shè)在過濾器上的旁通閥就會自動開啟工作（旁通閥開啟壓力為6bar），以保護(hù)系統(tǒng)。如圖11所示。圖11 回油過濾器(3) 高壓過濾器（過濾精度10m）為了使系統(tǒng)中的油液保持清潔，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了三個高壓過濾器，該過濾器為精過濾，位于操縱臺的內(nèi)部。當(dāng)濾芯被污染物堵塞或系統(tǒng)油溫過底、流量脈動等因素造成進(jìn)出油口壓差為6bar時，污染發(fā)訊裝置便彈出發(fā)出訊號，此時應(yīng)及時更換濾芯或提高油液溫度（油溫應(yīng)10°）。更換濾芯時，只需旋下過濾器下筒體便可更換濾芯。注意更換濾芯后需手動使發(fā)訊裝置復(fù)位。若未能及時停機(jī)更換濾芯時，則設(shè)在過濾器上的旁通閥就會自動開啟工作（旁通閥開啟壓力為

20、6bar），以保護(hù)系統(tǒng)。如圖12所示。圖12 高壓過濾器(4) 四聯(lián)手動換向閥圖13 四聯(lián)手動換向閥四聯(lián)手動換向閥(見圖13)為負(fù)載敏感式比例多路換向閥，此閥可以滿足四組油缸同時并相互獨(dú)立地，在不同負(fù)載下以不同速度和壓力動作。該閥設(shè)置有壓力油口P、回油口R、工作油口A和B、泄露油口T外，還設(shè)有接壓力表的測壓接口M、聯(lián)接變量泵的信號接口LS和為比例減壓閥供油的接口Z。 (5) 油缸本機(jī)有四組油缸，共八根。截割機(jī)構(gòu)升降油缸、回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸和后支撐油缸各兩根，結(jié)構(gòu)形式均相同。圖14 油缸結(jié)構(gòu)形式(6) 油箱本液壓系統(tǒng)采用封閉式油箱(見圖15)，采用N68號抗磨液壓油。油箱采用二級過濾，設(shè)置了

21、兩個吸油過濾器和兩個回油過濾器，有效地控制了油液的污染，并采用文丘里管補(bǔ)油，進(jìn)一步降低了油液的污染。油箱上還配有液位液溫計，當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過規(guī)定值（70）時，應(yīng)停機(jī)加油或降溫。油箱冷卻器采用了熱交換量較大的板翅式散熱器和蛇行管冷卻器，總熱交換量達(dá)40000kcal/h，以保障系統(tǒng)正常油溫和粘度的要求。注意！應(yīng)經(jīng)常觀察油位，保證油箱液位在最高警戒位和最低警戒位之間。1吸油過濾器 2-板翅冷卻器 3-油箱體 4-液位液溫計5-蛇形管冷卻器 6-回油過濾器圖15 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)油箱3.7 內(nèi)、外噴霧冷卻除塵系統(tǒng)本系統(tǒng)主要用于滅塵、冷卻掘進(jìn)機(jī)切割電機(jī)及油箱，提高工作面能見度，改善

22、工作環(huán)境，內(nèi)、外噴霧冷卻除塵系統(tǒng)如圖16所示。1-Y型過濾器 2-球閥 3-減壓閥 4-油箱冷卻器5 -耐震壓力表 6-蛇形管冷卻器 7-球閥 8-霧狀噴嘴 2-線型噴嘴圖圖16 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)水系統(tǒng)原理圖水從井下輸水管通過過濾器粗過濾后進(jìn)入總進(jìn)液球閥，一路經(jīng)減壓閥減壓至1.5MPa后，冷卻油箱和切割電機(jī)，再引至前面霧狀噴嘴架處噴出。另一路不經(jīng)減壓閥的高壓水，引至懸臂段上的內(nèi)噴霧系統(tǒng)的霧狀噴嘴噴出，當(dāng)沒有內(nèi)噴霧時，此路水引至叉形架前方左右兩邊的加強(qiáng)型外噴霧處的線型噴嘴噴出。內(nèi)噴霧配水裝置安裝在懸臂段內(nèi)，8個線型噴嘴分別安裝在截割頭的齒座之間；外噴霧噴霧架固定在懸臂筒法蘭上，安裝有8個

23、霧狀噴嘴；加強(qiáng)型外噴霧的噴霧架固定在叉形架前端，安裝有8個線型噴嘴。3.8 電氣系統(tǒng)電氣設(shè)備由前級饋電開關(guān)、KXJ250/1140EB型隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)用電控箱、CZD24/8型礦用隔爆型掘進(jìn)機(jī)電控箱用操作箱、XEFB-36/150隔爆型蜂鳴器、DGY-60/36型隔爆照明燈、LA83-1型隔爆急停按鈕、2004L418型瓦斯斷電儀以及驅(qū)動掘進(jìn)機(jī)各工作機(jī)構(gòu)的電動機(jī)組成。3.8.1電氣系統(tǒng)及主要電氣元件的功能和用途：a、控制用位于開關(guān)箱上的電源控制開關(guān)SA1遠(yuǎn)距離接通、分?jǐn)嘞蚓蜻M(jìn)機(jī)供電的前級開關(guān)。在緊急情況下，可用操作箱上的緊急停止按鈕SB2、電控箱上的緊急停止按鈕SB1遠(yuǎn)距離分?jǐn)嗲凹夐_關(guān)

24、，停止向掘進(jìn)機(jī)供電。b、照明三個照明燈EL1、EL2、EL3供掘進(jìn)工作面照明。受燈開關(guān)的控制。c、音響信號蜂鳴器HA提供切割電機(jī)預(yù)警音響信號。當(dāng)切割電機(jī)起動時由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2發(fā)送，信號延時810S。也可由控制按鈕SB10控制，在任意時刻報警。d、保護(hù)（1）主回路的短路保護(hù)裝設(shè)6個熔斷器：FU1FU6。（2）控制、照明回路的短路保護(hù)裝設(shè)熔斷器FU7、FU8、FU9、FU10、FU11、FU12。（3）各電動機(jī)的過載、斷相、絕緣水平的監(jiān)視及36V控制回路的絕緣水平的監(jiān)視，通過PLC及保護(hù)單元JB來實(shí)現(xiàn)。（4）緊急停止按鈕SB1與隔離開關(guān)QS裝設(shè)機(jī)械閉鎖。（5）電控箱門蓋及進(jìn)出線箱明顯處裝有“斷電源

25、后開蓋”警告牌。e、顯示（1）36V照明、音響信號及控制回路絕緣正常，照明燈EL1、EL2、EL3亮（無色）。否則顯示36V漏電故障，照明燈滅。（2）在啟動過程中，油泵等電動機(jī)主回路絕緣水平下降到規(guī)定值以下，顯示漏電閉鎖故障，電機(jī)也不能啟動。（3）在工作過程中，油泵等電動機(jī)斷相，顯示斷相故障。（4）在工作過程中，油泵等電動機(jī)過載，顯示過載故障。4.操作和使用4.1 操作EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)的操作，分液壓和電氣兩個部分。操作人員應(yīng)按照下列所述方法操作。4.1.1 操作手柄的位置及其功能（1）液壓操作手柄當(dāng)啟動油泵電機(jī)時，柱塞泵隨即啟動，同時分別向油缸回路、行走和運(yùn)輸機(jī)回路、裝載回路供液壓油。

26、另該機(jī)還設(shè)有錨桿機(jī)回路，可為三臺錨桿鉆機(jī)提供了動力源。圖18表示各換向閥手柄位置和功能。1-行走回路兩聯(lián)多路換向閥 2-耐震壓力表3-油缸回路四聯(lián)多路換向閥 4-裝載回路手動換向閥5-輸送機(jī)回路手動換向閥圖18 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)液壓操作臺面板a.油缸回路油缸回路通過四聯(lián)多路換向閥（自復(fù)位）分別控制操作4組油缸，即：截割升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、支撐油缸，并由這4組油缸來完成掘進(jìn)機(jī)所需的各種動作。四聯(lián)多路換向閥的四個手柄操作見下圖19。圖19 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)油缸操作標(biāo)牌b.行走、輸送機(jī)回路行走、輸送機(jī)回路通過比例減壓閥來控制一個三聯(lián)比例換向閥的動作來控制行走馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器

27、的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和輸送機(jī)正反轉(zhuǎn)。注意：機(jī)器要轉(zhuǎn)彎時，最好同時操作兩片換向閥（即使一片閥的手柄處于前進(jìn)位置，另一片閥手柄處于后退位置）。除非特殊情況，盡量不要操作一片換向閥來實(shí)現(xiàn)機(jī)器轉(zhuǎn)彎。兩聯(lián)多路換向閥的手柄操作見下圖20。圖20 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)行走操作標(biāo)牌c.裝載回路裝載回路通過比例減壓閥（定位）來控制一個兩聯(lián)比例換向閥的動作來控制裝載馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，換向閥手柄操作見下圖21。注意：開動時應(yīng)先開轉(zhuǎn)載機(jī)，再開輸送機(jī)，后開裝載轉(zhuǎn)盤；停止順序應(yīng)反之，以避免礦渣堆積。圖21 裝載操作標(biāo)牌d. 錨桿鉆機(jī)回路當(dāng)液壓系統(tǒng)的三個主回路中的執(zhí)行元件不工作時，設(shè)置在回路中三個錨桿鉆機(jī)回路可通過相應(yīng)的截

28、止閥，同時向三臺錨桿鉆機(jī)供油。手動換向閥手柄操作見下圖22。圖22 錨桿鉆機(jī)操作標(biāo)牌4.1.2電氣操作a、掘進(jìn)機(jī)的前級供電開關(guān)控制準(zhǔn)備：（1）檢查電控箱是否處于可靠的鎖緊位置；（2）檢查電控箱上控制開關(guān)手柄是否均處于“O”位；（3）壓下緊急停止按鈕SB1，把隔離開關(guān)QS的手柄置于“合”的位置，然后將緊急停止按鈕SB1拔出。接通：將開關(guān)箱上的電源控制開關(guān)SA1向右旋轉(zhuǎn)45°至“通”位置，接通前級開關(guān)，向掘進(jìn)機(jī)供電。電壓表PV指示。36V照明等回路絕緣正常，照明燈EL1、EL2、EL3亮。分?jǐn)啵簩㈦娫纯刂崎_關(guān)SA1向左旋轉(zhuǎn)45°至“斷”位，或按下緊急停止按鈕SB2、SB1均可切

29、斷向掘進(jìn)機(jī)供電的前級開關(guān)。b、各機(jī)構(gòu)電動機(jī)的控制(1）油泵電動機(jī)M2的控制啟動：將油泵啟動控制按鈕SB6按下，當(dāng)油泵電動機(jī)的保護(hù)單元正常，接觸器KM3吸合，油泵電動機(jī)啟動并自保，為切割、備用電動機(jī)的啟動作好準(zhǔn)備。停止：將油泵停止控制按鈕SB7按下，接觸器KM3斷電釋放，則油泵電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）切割電動機(jī)M1的控制低速啟動：油泵電動機(jī)M2啟動后，將高低速選擇開關(guān)SA2打到低速位置，按下SB4切割啟動按鈕，蜂鳴器HA發(fā)送810S的預(yù)警信號，當(dāng)切割電動機(jī)的保護(hù)單元正常，接觸器KM1吸合，切割電動機(jī)低速啟動并自保，同時，停止發(fā)送音響信號。高速啟動：低速起動后，將SA2打到高速位置，按下SB4起動按

30、鈕，蜂鳴器HA發(fā)送810S的預(yù)警信號，當(dāng)切割電動機(jī)的保護(hù)單元正常，接觸器KM2吸合，切割電動機(jī)高速啟動并自保，同時，停止發(fā)送音響信號。停止：將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2切換到“停止”檔，接觸器KM1（或KM2）斷電釋放，則切割電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）備用電動機(jī)M3的控制啟動：油泵電動機(jī)啟動后，將備用啟動控制按鈕SB8按下，當(dāng)備用電動機(jī)的保護(hù)單元正常，接觸器KM4吸合，備用電動機(jī)M3啟動并自保。停止：將備用電動機(jī)停止控制按鈕SB9按下，按觸器KM4斷電釋放，則備用電動機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)。4.2 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)作業(yè)(1) 掘進(jìn)機(jī)切割落煤的程序是首先在工作面進(jìn)行掏槽，掏槽位置一般在工作面的下部。開始時

31、機(jī)器逐步向前移動，切割頭切入工作面（煤或巖石）一定的深度（切深）。然后停止機(jī)器移動，使鏟板緊貼工作面底板作為前支點(diǎn)，機(jī)尾的后支撐也同樣貼緊底板，作為后支點(diǎn)，以提高機(jī)器在切割過程中的穩(wěn)定性。最后再擺動懸臂，切割頭切落出整個巷道的煤或巖石。(2) EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)切割頭的最佳切割深度應(yīng)根據(jù)所切割煤、巖的性質(zhì)、頂板狀況和支架棚距的規(guī)定，以及通過落煤效果和切割一米巷道所耗時間最短來確定，切巖時本機(jī)一般推薦0.3m(切割頭尺寸參見圖25)。切割頭的切割深度取決于煤巖的截割阻力，以牽引油缸回路盡量不溢流、切割電機(jī)接近滿載、機(jī)器不產(chǎn)生強(qiáng)烈振動及落煤效率最高為原則，一般推薦為切割頭直徑的2/3。圖25

32、 EBZ160TY掘進(jìn)機(jī)切割頭尺寸(3) 切割頭在巷道工作面上切割移動的路線，稱為切割程序(如圖26)。掘進(jìn)工作面切割程序的合理選擇，取決于巷道斷面積，煤、巖硬度、頂?shù)装鍫顩r，有無夾矸，夾矸的分布等工作面條件和技術(shù)規(guī)范。確定掘進(jìn)工作面的切割程序應(yīng)遵循下述原則：a.大多數(shù)情況下，從工作面下角鉆進(jìn)，掘進(jìn)半煤巖巷道時，應(yīng)從煤中鉆進(jìn)，再臥移切割至底板下角，再切底掏槽，增加自由面；b.切割斷面應(yīng)自下而上進(jìn)行，以利于裝載和機(jī)器的穩(wěn)定性，可提高生產(chǎn)率；c.工作面的切割應(yīng)注意煤或巖的層理，斷面切割時應(yīng)以左右橫掃切割為主，截割頭沿層理移動切割阻力較?。粓D26 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)切割程序圖4.3 安全警示（

33、1）只有經(jīng)過培訓(xùn)合格被授權(quán)操作的專職司機(jī)才能操作掘進(jìn)機(jī)，太原煤科院將提供操作培訓(xùn)；（2）在操作本機(jī)前，請通讀本書內(nèi)容，熟知所有儀表和控制手柄（按鈕）的位置和操作方法；（3）啟動油泵電機(jī)前，應(yīng)檢查各液壓閥和供水閥的操作手柄，必須處于中位置； （4）切割頭必須在旋轉(zhuǎn)情況下才能貼靠工作面；（5）切割時要根據(jù)煤或巖石的硬度，掌握好切割頭的切割深度和切割厚度，切割頭進(jìn)入切割時應(yīng)點(diǎn)動操作手柄，緩慢進(jìn)入煤壁切割，以免發(fā)生扎刀及沖擊振動。（6）機(jī)器向前行走時，應(yīng)注意掃底并清除機(jī)體兩側(cè)的浮煤，掃底時應(yīng)避免底板出現(xiàn)臺階，防止產(chǎn)生掘進(jìn)機(jī)爬高；（7）調(diào)動機(jī)器前進(jìn)或后退時，必須收起后支撐，抬起鏟板；（8） 切割部工作時

34、,若遇悶車現(xiàn)象應(yīng)立即脫離切割或停機(jī),防止切割電動機(jī)長期過載；（9）對大塊掉落煤巖，應(yīng)采用適當(dāng)方法破碎后再進(jìn)行裝載；若大塊煤巖被龍門卡住時，應(yīng)立即停車，進(jìn)行人工破碎，不能用刮板機(jī)強(qiáng)拉；（10）液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)的壓力不準(zhǔn)隨意調(diào)整，若需要調(diào)整時應(yīng)由專職人員進(jìn)行；（11）注意觀察油箱上的液位液溫計，當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過規(guī)定值(70)時，應(yīng)停機(jī)加油或降溫；（12）開始切割前，必須保證冷卻水從噴嘴噴出；（13）機(jī)器工作過程中若遇到非正常聲響和異常現(xiàn)象，應(yīng)立即停機(jī)查明原因，排除故障后方可開機(jī)。（14）在操作機(jī)器工作時，若有電纜或油管被壓，以防出現(xiàn)漏電或漏油現(xiàn)象，若出現(xiàn)此情況需立即停車并及時進(jìn)行維修

35、（更換電纜或油管并用沙子等物掩埋地上和吸收機(jī)器上的機(jī)油）。（15）電控箱裝卸、搬運(yùn)過程中避免強(qiáng)烈振動，嚴(yán)禁翻滾，必須輕放。（16）定期檢查各開關(guān)手柄、按鈕是否靈活、可靠，動靜觸頭是否良好，按觸器等電氣是否正常；（17）油泵啟動前，蜂鳴器報警延時3S后無故障正常啟動，一提醒非工作人員人身安全。5.拆運(yùn)安裝和調(diào)整5.1機(jī)器的拆卸和搬運(yùn)掘進(jìn)機(jī)的重量及體積較大，下井前應(yīng)根據(jù)井下實(shí)際裝運(yùn)條件，視機(jī)器的具體結(jié)構(gòu)、重量和尺寸，最小限度地將其分解成若干部分，以便運(yùn)輸、起重和安裝。本機(jī)從設(shè)計和制造的角度上，已經(jīng)考慮到向井下運(yùn)輸時的分解情況，具體情況請參照下井解體圖27、掘進(jìn)機(jī)各主要零部件的重量和外形尺寸表1及下

36、井搬運(yùn)順序表2。掘進(jìn)機(jī)拆卸及井下運(yùn)輸注意事項：（1）拆裝前，必須在地面對所有操作方式進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。（2）拆卸人員應(yīng)根據(jù)隨機(jī)技術(shù)文件熟悉機(jī)器的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)了解各部位聯(lián)接關(guān)系，并準(zhǔn)備好起重運(yùn)輸設(shè)備和工具，確保拆卸安全。（3）根據(jù)所要通過的巷道斷面尺寸（高和寬），決定其設(shè)備的分解程度。（4）機(jī)器各部件下井的運(yùn)輸順序盡量與井下安裝順序相一致，避免頻繁搬運(yùn)。（5）對于液壓系統(tǒng)及配管部分，必須采取防塵措施。（6）所有未涂油漆的加工面，特別是連接表面下井前應(yīng)涂上潤滑脂；拆后形成的外露聯(lián)接面應(yīng)包扎保護(hù)以防碰壞。（7）小零件(銷子、墊圈、螺母、螺栓、U形卡等)應(yīng)與相應(yīng)的分解部分一起運(yùn)送。（8）下井前，

37、應(yīng)在地面仔細(xì)檢查各部件，發(fā)現(xiàn)問題要及時處理。圖27 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)整機(jī)解體圖（9） 應(yīng)充分考慮到用臺車運(yùn)送時，其臺車的承重能力、運(yùn)送中貨物的竄動，以及用鋼絲繩固定時防止設(shè)備損壞及劃傷。（10）為了保證電氣元件可靠的工作，電控箱運(yùn)輸時必須裝設(shè)在掘進(jìn)機(jī)的減震器上。5.2 掘進(jìn)機(jī)井下組裝安裝前作好準(zhǔn)備工作：應(yīng)根據(jù)機(jī)器的最大尺寸和部件的最大重量準(zhǔn)備一個安裝場地，該場地要求平整、堅實(shí)，巷道中鋪軌、供電、照明、通風(fēng)、支護(hù)良好，在安裝巷道的中頂部裝設(shè)滿足要求的起吊設(shè)備(>6t)，在安裝巷道的一端安裝絞車，二個千斤頂及其它必要的安裝工具。安裝前應(yīng)擦洗干凈零部件連接的結(jié)合面，認(rèn)真檢查機(jī)器的零部件

38、，如有損壞應(yīng)在安裝前修復(fù)。將掘進(jìn)機(jī)各組件按照5.1項所述運(yùn)送到安裝地點(diǎn)卸下后，即可按照井下裝配順序表依次進(jìn)行安裝：a.用枕木先將前、后機(jī)架墊高400mm，并聯(lián)接到一起，保證聯(lián)接螺栓鎖緊扭矩達(dá)到要求值980N.m；b.分別將左、右履帶行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架聯(lián)接在一起，聯(lián)接螺栓緊固力矩達(dá)到要求值1670N.m；c.安裝裝載部及其升降油缸；d.安裝刮板輸送機(jī)及刮板鏈；e.安裝油箱；f.安裝電控箱；g.安裝切割機(jī)構(gòu)及升降油缸；h.安裝液壓操縱臺；i.安裝液壓泵站；j.敷設(shè)液壓管路及電纜；k.安裝護(hù)板l.按潤滑表5及潤滑圖32要求潤滑各部位；m.按5.3和5.4內(nèi)容對機(jī)器進(jìn)行調(diào)試、調(diào)整；n.試車：按規(guī)定的操作程

39、序啟動電動機(jī)并操縱液壓系統(tǒng)工作，進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)。表1 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)主要零部件的重量和尺寸圖 號名 稱重量(kg)長度(mm)寬度(mm)高度(mm)HT01截割機(jī)構(gòu)6930368514161120HT02裝載機(jī)構(gòu)387019573000605HT03刮板輸送機(jī)278967351583535HT0401回轉(zhuǎn)臺282517421490775HT0402前機(jī)架5790330514701445HT0403后機(jī)架6004226516901445HT05/ HT06左/右行走機(jī)構(gòu)6040/791544301095835HT0804泵站13811960765870HT0805油箱9632160800

40、934HT0808操縱臺522.61500775913電控箱表2 拆卸及搬運(yùn)排車順序拆卸順序排車順序部 件 名 稱備 注110各類蓋板21切割部及其升降油缸35刮板輸送機(jī)42裝載部及其升降油缸59油箱總成68操作臺77泵站86電控箱93左、右履帶行走機(jī)構(gòu)104前、后機(jī)架注意：1)空運(yùn)轉(zhuǎn)中應(yīng)隨時注意檢查各部分有無異常聲響,檢查減速器和油箱的溫升情況；2)檢查各減速器對口面和伸出軸處是否漏油；3)試運(yùn)轉(zhuǎn)的初起階段，應(yīng)注意把空氣從液壓系統(tǒng)中排出，檢查液壓系統(tǒng)是否漏油；4)油箱及各減速器內(nèi)的油位是否符合要求；5)各部件的動作是否靈活可靠等。在上述各種情況符合設(shè)計要求后，則可進(jìn)行正常工作。掘進(jìn)機(jī)裝配注意

41、事項：（1）液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)各管路和接頭必須擦試干凈后方可安裝；（2）安裝各聯(lián)接螺栓和銷軸時,螺栓和銷軸上應(yīng)涂少量油脂,防止銹蝕后無法拆卸；各聯(lián)接螺栓必須擰緊，重要聯(lián)接部位的螺栓擰緊力矩應(yīng)按規(guī)定的擰緊力矩進(jìn)行緊固，參照螺栓緊固力矩表；（3）安裝完畢按注油要求加潤滑油和液壓油；（4）安裝完畢必須嚴(yán)格檢查螺栓是否擰緊；油管、水管連接是否正確；U形卡、必要的管卡是否齊全；電動機(jī)進(jìn)線端子的連接是否正確等。(5）檢查刮板輸送機(jī)鏈輪組，應(yīng)保證鏈輪組件對中；刮板鏈的松緊程度合適。(6)安裝完畢，對電控箱的主要部位再進(jìn)行一次檢查；a.用手開合接觸器三五次，檢查有無卡住現(xiàn)象；b.進(jìn)出電纜連接是否牢固和符合要求

42、；c.凡進(jìn)線裝置中未使用的孔，應(yīng)當(dāng)用壓盤，鋼質(zhì)壓板和橡膠墊圈可靠地密封；d.箱體上的緊固螺栓和彈簧墊圈是否齊全緊固。各隔爆法蘭結(jié)合面是否符合要求；e.箱體的外觀是否完好。防爆標(biāo)志是否齊全完好。5.3機(jī)器的井下調(diào)試掘進(jìn)機(jī)在安裝完畢后,必須對各部件的運(yùn)行作必要的調(diào)試，主要調(diào)試內(nèi)容如下：（1）對電控箱主要部位檢查：a用手關(guān)合接觸器幾次，檢查有無卡住現(xiàn)象； b進(jìn)出電纜連接是否牢固和符合要求；c凡進(jìn)線裝置中未使用的孔，應(yīng)當(dāng)用壓盤，鋼質(zhì)壓板和橡膠墊圈可靠的密封；d箱體上的緊固螺栓和彈簧墊圈是否堅固齊全。各隔爆法蘭結(jié)合面是否符合要求；e箱體的外觀是否完好。（2）查電機(jī)電纜端子連接的正確性a.從司機(jī)位置看，截

43、割頭應(yīng)順時針方向旋轉(zhuǎn)；b.泵站電機(jī)軸轉(zhuǎn)向應(yīng)符合油泵轉(zhuǎn)向要求。（3）檢查液壓系統(tǒng)安裝的正確性a.各液壓元部件和管路的聯(lián)接應(yīng)符合標(biāo)記所示；管路應(yīng)鋪設(shè)整齊，固定可靠，聯(lián)接處擰緊不漏。b.對照操縱臺的操作指示牌，操作每一個手柄，觀察各執(zhí)行元件動作的正確性，發(fā)現(xiàn)有誤及時調(diào)整。（4）檢查噴霧、冷卻系統(tǒng)安裝的正確性內(nèi)、外噴霧及冷卻系統(tǒng)各元部件聯(lián)接應(yīng)正確，無泄漏現(xiàn)象，內(nèi)、外噴霧應(yīng)暢通、正常。冷卻電機(jī)及油箱的水壓達(dá)到規(guī)定值1.5MPa。5.4機(jī)器的調(diào)整機(jī)器總裝和使用過程中，需要對行走部履帶鏈松緊、中間刮板輸送機(jī)刮板鏈的松緊及液壓系統(tǒng)的壓力，供水系統(tǒng)的壓力作經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)與要求不符時應(yīng)及時做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，調(diào)整方法如

44、下。（1）行走部履帶鏈的張緊行走部履帶鏈的松緊調(diào)節(jié)采用液壓油缸張緊裝置（圖28）。具體方法是：a.將鏟板和后支撐腿落底并撐起機(jī)器，使兩側(cè)履帶機(jī)構(gòu)懸空；b.使用黃油槍向張緊油缸（張緊行程120mm）壓入潤滑脂，當(dāng)下鏈距履帶架底板懸垂量為35mm時為宜，（最大不得65mm，否則應(yīng)拆除一塊履帶板）；c.然后在張緊油缸活塞桿上裝入適量墊板及一塊鎖板，并鎖緊；d.擰松注油嘴下的六方接頭，泄掉油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞；e.抬起鏟板及后支撐腿，使機(jī)器落地。（2）刮板輸送機(jī)刮板鏈的張緊輸送機(jī)刮板鏈的張緊是通過安裝在輸送機(jī)機(jī)尾部的張緊油缸來調(diào)整（參見圖29）。刮板鏈條應(yīng)有一定的垂度，垂度太大，刮板有可能卡在鏈道

45、內(nèi)，有時還會發(fā)生跳、卡鏈現(xiàn)象；垂度太小將增加鏈條張力和運(yùn)行阻力，加劇零部件的磨損，降低使用壽命。具體調(diào)整方法是：a.操作鏟板升降油缸手柄，使鏟板緊貼底板；b.使用黃油槍向張緊油缸單向閥壓注油脂（張緊行程120mm），并均等的調(diào)整左右張緊油缸，使傳動鏈輪回鏈最大下垂度度不大于70mm，張緊度應(yīng)保證鏟板擺動時，鏈輪仍能正確嚙合，平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)；c.在張緊缸活塞桿上裝適量墊板，使張緊缸缸體受力；1-導(dǎo)向張緊裝置 2-張緊油缸活塞桿 3-墊板 4-注油嘴5-六方接頭 6-鎖板 7-履帶架 8-履帶鏈圖28 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)履帶鏈張緊1-輸送機(jī)刮板鏈 2-后輸送機(jī) 3-張緊油缸 4-單向閥 5-螺塞

46、6-驅(qū)動裝置圖29 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)刮板鏈張緊d.擰松螺塞，泄掉油缸內(nèi)壓力后，再擰緊該螺栓，使張緊油缸活塞不承受張緊力；e.當(dāng)用張緊油缸調(diào)整，不能得到預(yù)想的效果時，可取掉兩根鏈條的兩個鏈環(huán)，再調(diào)至正常的張緊程度。（3）液壓系統(tǒng)各回路壓力的調(diào)整a.油缸回路-工作壓力為23MPa。其調(diào)節(jié)方法為：操作四聯(lián)多路換向閥中任意一片換向閥，使其相應(yīng)的油缸動作到極限位置（注意：不要松開手把），此時，慢慢調(diào)節(jié)三聯(lián)柱塞泵后泵（或者雙聯(lián)柱塞泵的后泵）中的壓力限制閥調(diào)壓螺釘，同時觀看壓力表，使該回路的工作壓力達(dá)到規(guī)定值后鎖緊調(diào)壓螺釘。b.行走、運(yùn)輸回路-工作壓力為23MPa?；芈饭ぷ鲏毫τ裳b在三聯(lián)柱塞泵

47、的前泵（或者單聯(lián)柱塞泵）的壓力限制閥調(diào)定?；芈穳毫Φ木唧w調(diào)節(jié)方法是：用方木將鏈條卡住，操作換向閥的手柄向馬達(dá)供油，慢慢調(diào)節(jié)柱塞泵上的調(diào)壓螺釘，同時觀看壓力表，使系統(tǒng)壓力達(dá)到規(guī)定值。后鎖緊調(diào)壓螺釘。圖30 行走、運(yùn)輸回路三聯(lián)多路換向閥c.裝載回路-工作壓力為23MPa，通過調(diào)節(jié)變量泵上的壓力限制閥來實(shí)現(xiàn)。其具體調(diào)節(jié)方法是：將兩爬爪卡死，操作換向閥的手柄，慢慢調(diào)節(jié)三聯(lián)變量柱塞泵中泵（或者雙聯(lián)柱塞泵的前泵）上的壓力限制閥的調(diào)壓螺釘，同時觀看壓力表，使系統(tǒng)壓力達(dá)到規(guī)定值后鎖緊調(diào)壓螺釘。圖31 裝載回路換向閥警告！各回路的工作壓力在機(jī)器出廠時已經(jīng)調(diào)好，生產(chǎn)過程中不要隨意調(diào)節(jié)工作壓力，若需要調(diào)整時應(yīng)由專業(yè)

48、人員進(jìn)行。否則，會因為系統(tǒng)壓力過高，而引起油管和其它液壓元件的損壞，甚至造成安全事故。注意！所有溢流閥在進(jìn)行壓力調(diào)整前都必須先松開，然后再進(jìn)行調(diào)整工作，調(diào)整時應(yīng)使壓力逐漸升高至所需要調(diào)整值，切忌由高往低調(diào)整，以避免造成系統(tǒng)元件或機(jī)器零部件的廢壞。6.檢修及維護(hù)保養(yǎng)減少機(jī)器停機(jī)時間最有效的辦法就是及時和規(guī)范的維護(hù)，維護(hù)好的機(jī)器工作可靠性高使用壽命長，操作也更有效。下述檢修計劃是本公司的建議，除了相關(guān)建議的檢修外，用戶可在允許的范圍內(nèi)對建議進(jìn)行修改，以適應(yīng)各自的不同情況。完成下述檢修計劃所需的參考資料，可以查閱本手冊中的相關(guān)內(nèi)容。6.1機(jī)器的日常維護(hù)保養(yǎng)（1） 按照本機(jī)潤滑圖32及潤滑表5對需要每

49、班潤滑的部位加注相應(yīng)牌號的潤滑油；（2）檢查油箱的油位，油量不足應(yīng)及時補(bǔ)加液壓油；油液如嚴(yán)重污染或變質(zhì)，應(yīng)及時更換。（3）檢查各減速箱潤滑油池內(nèi)的潤滑油是否充足、污染或變質(zhì)，不足應(yīng)及時添加，污染或變質(zhì)應(yīng)及時更換。并檢查各減速箱有無異常振動、噪聲和溫升等現(xiàn)象，找出原因，及時排除；（4）檢查液壓系統(tǒng)及外噴霧冷卻系統(tǒng)的工作壓力是否正常，并及時調(diào)整；（5）檢查液壓系統(tǒng)及外噴霧冷卻系統(tǒng)的管路、接頭、閥和油缸等是否泄漏并及時排除；（6）檢查油泵、油馬達(dá)等有無異常噪音、溫升和泄漏等并及時排除；（7）檢查切割頭截齒是否完整，齒座有無脫焊現(xiàn)象，噴霧噴嘴是否堵塞等，并及時更換或疏通；（8）檢查各重要聯(lián)接部位的螺栓，若有松動必須擰緊，參照螺栓緊固力矩表3；（9）檢查左右履帶鏈條的松緊程度，并適時調(diào)整；（10）檢查輸送機(jī)刮板鏈的松緊程度，并及時調(diào)整；6.2 機(jī)器的定期維護(hù)保養(yǎng)EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)減速器的設(shè)計壽命，除行走減速箱為2000小時外，截割二級行星減速器和泵站齒輪箱均為5000小時，也就是連續(xù)工作一年半進(jìn)行一次大修，中修一般在轉(zhuǎn)移工作面時進(jìn)行，小修在每日的維修班進(jìn)行。機(jī)器正常使用過程中，必須嚴(yán)格按照潤滑表的規(guī)定注油或更換潤滑油。表4是機(jī)器各部分進(jìn)行定期檢查維修的內(nèi)容。表3 螺栓緊固力矩表螺栓規(guī)格