機電傳動與控制考試參考答案2014

1、機電傳動與控制考試樣題一選擇題（從下列各題備選答案中選出一個正確答案，再將其代號寫在題后的括號內(nèi)，每小題2分，共10分）1機電傳動系統(tǒng)處于動態(tài)時，系統(tǒng)中必然存在一個動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td，當(dāng)Td>0時，表示系統(tǒng)處于 （ B ） A勻速運行狀態(tài);· B加速運行狀態(tài);· C減速運行狀態(tài);· D.靜止?fàn)顟B(tài)2. 下列啟動方法中，不能用于鼠籠式異步電動機的是 （ D ）· A電阻或電抗器降壓啟動； B直接啟動；C星形三角形降壓啟動； D轉(zhuǎn)子電路逐級切除啟動電阻3為了實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的多點控制，接線的組成原則是 （ A ）· A各啟動按鈕的常開觸點并聯(lián)，各停止按鈕

2、的常閉觸點串聯(lián) · B各啟動按鈕的常開觸點并聯(lián)，各停止按鈕的常閉觸點并聯(lián) · C各啟動按鈕的常開觸點串聯(lián)，各停止按鈕的常閉觸點并聯(lián) · D各啟動按鈕的常開觸點串聯(lián)，各停止按鈕的常閉觸點串聯(lián)4下列對他勵電動機機械特性的描述，不屬于人為特性的是 （ A ）· A在額定電壓和額定磁通下，電樞電路內(nèi)不接任何電阻時的機械特性；· B電樞電路串接電阻時的機械特性；· C降低電源電壓時的機械特性；· D改變磁通時的機械特性5可工作于交流電源的晶閘管形式是 （ B ）· A可關(guān)斷晶閘管 · B雙向晶閘管 · C

3、大功率晶閘管 · D功率晶閘管二填空題（每空1分，共10分）1盡管電動機種類繁多、特性各異，生產(chǎn)機械的負載性質(zhì)也可以各種各樣，但從動力學(xué)的角度來分析，都應(yīng)服從動力學(xué)的一般規(guī)律，即在同一傳動軸上電動機的轉(zhuǎn)距TM、負載轉(zhuǎn)距TL、轉(zhuǎn)軸角速度w三者之間符合關(guān)系式（1）。2在諸如電車下坡這樣的過程中，當(dāng)電動機在負載的拖動下使得電動機的實際轉(zhuǎn)速n大于其理想空載轉(zhuǎn)速n0（即n>n0），電樞電流Ia反向，電磁轉(zhuǎn)矩T反向變?yōu)橹苿愚D(zhuǎn)矩而產(chǎn)生的制動稱為（2）反饋制動或再生制動或發(fā)電制動；在要求生產(chǎn)機械迅速減速、停車或反向的場合，將電樞電壓U改變方向而產(chǎn)生的制動稱為（3）電源反接制動。3為了衡量機械特

4、性的平直程度，引進了一個機械特性硬度的概念，記作，其定義為轉(zhuǎn)距變化dT與所引起的轉(zhuǎn)速變化dn的比值。根據(jù)值的不同，可將電動機機械特性分為三類，其中若®¥時稱為（4）絕對硬特性。4異步電動機依據(jù)電磁感應(yīng)和電磁力的原理使定子以低于同步轉(zhuǎn)速n0的轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)差率S用n0和n表示的關(guān)系式為（5），轉(zhuǎn)差率是異步電動機的一個重要參數(shù)。5為適應(yīng)不同的負載，PLC可以有多種輸出方式，其中雙向晶閘管輸出方式可用于交流負載，晶體管輸出方式用于直流負載；既可用于交流負載，又可用于直流負載的輸出方式是（6）繼電器輸出方式；PLC的內(nèi)部等效繼電器中，只能由外部信號驅(qū)動，而不能用內(nèi)部程序指令控制的

5、繼電器類型是（7）輸入繼電器。圖16短路保護用于防止突然流過短路電流而引起電動機繞組、導(dǎo)線絕緣及機械上的嚴重損壞，或防止電源損壞。常用的短路電流保護元件有（8）熔斷器、（9）過電流繼電器、 （10）自動開關(guān)等。三簡答題（每題10分，共30分）1圖1為異步電動機拖動直流他勵發(fā)電機工作的特性曲線，其中n=f(TM)為電動機的機械特性，n=f(TL)為生產(chǎn)機械的機械特性。試判斷圖中b點是否為穩(wěn)定平衡點，并闡述機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的充分必要條件？（10分）答：b點是穩(wěn)定平衡點。幾點傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的充分必要條件是：（1）電動機的機械特性曲線n=f(TM)和生產(chǎn)機械的機械特性曲線n=f(TL)有交點（即

6、拖動系統(tǒng)的平衡點）；（2）當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時，TM<TL，即若干擾使轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)干擾消除后應(yīng)用TM-TL<0；而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時，TM>TL，即若干擾使轉(zhuǎn)速小將，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TM-TL>0。2步進電動機步距角的含義是什么？步進電機使用中的常說的單三拍、單雙六拍和雙三拍分別指的是什么？（10分）答：步進電動機是一種將電脈沖信號變換為響應(yīng)的角位移或直線位移的機電執(zhí)行元件，每當(dāng)通電狀態(tài)變換一次時，轉(zhuǎn)子就走一步，轉(zhuǎn)過一個固定的角度，這個角度稱為步距角。步進電動機的轉(zhuǎn)速既取決于控制繞組通電的頻率，也取決于繞組通電方式，三相異步電動機的“單”的意思是每

7、次切換前后只有一相繞組通電，“雙”指的是每次有兩相繞組通電，“拍”是指從一種通電狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種通電狀態(tài)。所以“單三拍”就是指定子繞組有三相，每次只有一相繞組通電，而每一個循環(huán)只有三次通電，如A-B-C-A的通電方式；“雙三拍”指每次有兩相繞組通電，每個循環(huán)有三次通電，如AB-BC-CA-AB的通電方式；“單雙六拍”是指單相通電和雙相通電交替出現(xiàn)，每一個循環(huán)有六次通電，如A-AB-B-BC-C-CA-A的通電方式。圖2 3圖2為PLC直流開關(guān)量的輸入電路，試以0輸入點為例說明輸入電路的工作原理，并指出光電耦合器件的作用。（10分）答：當(dāng)開關(guān)K0合上時，24V電源經(jīng)R、LED0、V0、K0形成回

8、路，LED0發(fā)光，指示該路接通，同時光電耦合器的V0發(fā)光，VT0受光照飽和導(dǎo)通，X0輸出高電平。K0未合上時，電路不通，LED0不亮，光電耦合器不導(dǎo)通，X00，無信號輸入到CPU。光電耦合器的作用有三：（a）實現(xiàn)現(xiàn)場信號與plc主機的電氣隔離；（b）避免外電路出故障時，外部強電侵入主機而損壞主機，抗干擾；（c）電平轉(zhuǎn)換。四計算題（共10分）一臺他勵直流電動機的技術(shù)參數(shù)如下：，試計算出電樞中附件電阻為時此電動機的人為機械特性，并繪制出機械特性曲線。解：（1） 固有機械特性：求，額定運行條件下的反電勢，故 求理想空載轉(zhuǎn)速：（轉(zhuǎn)/分） ）求額定轉(zhuǎn)矩：所以兩點的數(shù)據(jù)分別為（0，1559.2）和（41.

9、38，1500），從而得到固有特性曲線為n=1559.2-1.43T。畫出曲線圖。 （2）當(dāng)附加電阻為時，由知道，理想空載轉(zhuǎn)速不變，由于，而Ra=0.242，所以，于是人為機械特性曲線的斜率為，從而，人為特性曲線為n1559.2-30.97T。作出曲線圖。五分析題圖3用于實現(xiàn)兩臺電動機聯(lián)合控制和分別控制的線路，其中1KM和2KM分別控制一個電動機，請說明組合開關(guān)1QB和2QB的在不同狀態(tài)時該線路的工作原理。（10分）（1）1QB和2QB都在I位置時，聯(lián)合控制1KM和2KM所控制的電動機；1QB在I位置，2QB在II位置時，控制1KM控制的電動機；1QB在II位置，2QB在I位置時，控制2KM控

10、制的電動機；1QB和2QB都在II位置時，1KM和2KM所控制的電動機均不動作。（2）晶閘管VS上的電壓波形如圖1所示。0wtuVS(a)(b)(c)圖4(d)2如圖4所示單相半波可控整流電路，u2為電源電壓，ug為控制極電壓，試根(a)、(b)和(c)圖在(d)圖上畫出與(b)圖中等長時間的在晶閘管VS上的電壓波形（10分）（2）晶閘管VS上的電壓波形如圖1所示。圖1六設(shè)計題（每題10分，共20分）1設(shè)計一臺異步電動機的控制線路（10分）。要求：（1）能實現(xiàn)啟、停的兩地控制；（2）能實現(xiàn)點動調(diào)整；（3）能實現(xiàn)單方向的行程保護；（4）要有短路和長期過載保護。（1）可參考下圖，圖中，F(xiàn)U實現(xiàn)短路

11、保護，F(xiàn)R實現(xiàn)過載保護,QG為開關(guān)，SB1，SB2為停止按鈕，實現(xiàn)兩地控制，SB3，SB4為兩地控制連續(xù)動作控制，SB5，SB6兩地控制，點動，ST和STL實現(xiàn)單方向的行程控制。2圖4為用PLC實現(xiàn)三相異步電動機的Y-啟動控制，其中（a）圖為主電路，（b）圖為PLC外接線路，（c）圖為梯形圖。寫出對應(yīng)的指令程序（10分）。（2）指令程序如下：LD 400OR 430ANI 401OUT 430ANI 432OUT 450K 10LD 430OUT 100MC 100LDI 450ANI 432OUT 431LDI 431ANI 432OUT 451K 2LD 451OR 432OUT 432M

12、CR 100END參考2.4 本章練習(xí)題圖2-11盡管電動機種類繁多、特性各異，生產(chǎn)機械的負載性質(zhì)也可以各種各樣，但從動力學(xué)的角度來分析，都應(yīng)服從動力學(xué)的一般規(guī)律，即在同一傳動軸上電動機的轉(zhuǎn)距TM、負載轉(zhuǎn)距TL、轉(zhuǎn)軸角速度w三者之間符合關(guān)系式2在分析生產(chǎn)實際中的多軸拖動系統(tǒng)時，為了列出系統(tǒng)的運動方程，需先將各轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量或直線運動部分的質(zhì)量折算到電動機軸上，對于靜態(tài)負載轉(zhuǎn)矩的折算，可以根據(jù)靜態(tài)時 功率守恒 原則進行折算，對于轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算，可根據(jù) 動能守恒 原則進行折算。圖2-23請列舉四種典型的生產(chǎn)機械的機械特性。答：恒轉(zhuǎn)矩型機械特性、離心式通風(fēng)機型機械特性、直線型機械

13、特性和恒功率型機械特性4圖2-1所示的各圖中，TM、TL、n均為實際方向，請回答：（1）根據(jù)圖示TM、TL、n的方向，列出各機電傳動系統(tǒng)的運行方程式；（2）說明各圖中TM、TL是拖動轉(zhuǎn)矩，還是制動轉(zhuǎn)矩；（3）說明各系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速、減速還是勻速。答：1）因按正方向的約定：TM與n同向為正；TM與n反向，TM為負。TL與n反向，TL為正；TL與n通向，TL為負。故a圖中b圖中c圖中2）因T與n同向時，T為拖動轉(zhuǎn)矩；T與n反向時，T為制動轉(zhuǎn)矩，故a圖中TM為拖動轉(zhuǎn)矩，TL為制動轉(zhuǎn)矩；b圖中TM、TL均為制動轉(zhuǎn)矩c圖中TL為拖動轉(zhuǎn)矩，TM為制動轉(zhuǎn)矩3）因動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td=TM-TL>0時加速，

14、Td<0時為減速，Td=0時為勻速。故a圖為加速運行狀態(tài)；b圖為減速運行狀態(tài)；c圖為減速運行狀態(tài)。5圖2-2為異步電動機拖動直流他勵發(fā)電機工作的特性曲線，其中n=f(TM)為電動機的機械特性，n=f(TL)為生產(chǎn)機械的機械特性。試判斷圖中b點是否為穩(wěn)定平衡點，并闡述機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的充分必要條件？答：b點是穩(wěn)定平衡點。幾點傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的充分必要條件是：（1）電動機的機械特性曲線n=f(TM)和生產(chǎn)機械的機械特性曲線n=f(TL)有交點（即拖動系統(tǒng)的平衡點）；（2）當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時，TM<TL，即若干擾使轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)干擾消除后應(yīng)用TM-TL<0；而當(dāng)轉(zhuǎn)速小

15、于平衡點所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時，TM>TL，即若干擾使轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TM-TL>0。3.4 本章練習(xí)題1一臺他勵直流電動機所拖動的負載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時，能否改變其穩(wěn)定運行下電樞電流的大??？為什么？這時拖動系統(tǒng)中哪些量必然發(fā)生變化？答：不能改變Ia的大??；而電動勢E和轉(zhuǎn)速n要發(fā)生變化。（提示：注意負載TL常數(shù)這個已知條件，根據(jù)機電傳動系統(tǒng)動力學(xué)規(guī)律、轉(zhuǎn)矩方程式、電勢方程式等確定。2一臺他勵直流電動機，其額定數(shù)據(jù)為：PN=17kW，UN=220V，IN=91A， nN=1500r/min, Ra=0.22。試求：（1）TN=？（2）直接啟動時的Ist=

16、？（3）如果要使啟動電流不超過額定電流的兩倍，求啟動電阻為多少？此時啟動轉(zhuǎn)矩為多少？（4）如果采用降壓啟動，啟動電流不超過額定電流的兩倍，電源電壓應(yīng)為多少？答：（1）TN=？（2）直接啟動時的Ist=？（3）串入啟動電阻Rad啟動轉(zhuǎn)矩：（4）降壓啟動時的電源電壓：3什么是機械特性硬度？根據(jù)機械特性硬度的不同，可以將電動機機械特性分為哪幾類？答：為了衡量機械特性的平直程度，引進了一個機械特性硬度的概念，記作，其定義為轉(zhuǎn)距變化dT與所引起的轉(zhuǎn)速變化dn的比值。根據(jù)值的不同，可將電動機機械特性分為三類：分別為®¥時的絕對硬特性，>10時的硬特性和<10的軟特性。4一臺

17、直流他勵電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：，試繪出它的固有特性曲線。答：解：求固有機械特性：求，額定運行條件下的反電勢，故 求理想空載轉(zhuǎn)速：（轉(zhuǎn)/分） 求額定轉(zhuǎn)矩：所以兩點的數(shù)據(jù)分別為（0，1667）和（35，1500），從而得到固有特性曲線為n=1667-4.77T。畫出曲線圖。5直流他勵電動機常用的調(diào)速方法主要有哪幾種？答：調(diào)速方法主要有（1）改變電樞供電電壓U；（2）改變電樞電阻Rad；（3）改變磁通三種。5.4 本章練習(xí)題1名詞解釋 （1）轉(zhuǎn)差率答：異步電動機轉(zhuǎn)速差（）與同步轉(zhuǎn)速的比值，稱為異步電動機的轉(zhuǎn)差率，即S=（）/；（2）啟動能力系數(shù)答：異步電動機固有機械同特性上啟動轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值作為

18、衡量電動機啟動能力的一個重要數(shù)據(jù)，稱為啟動能力系數(shù)（3）過載能力系數(shù) 答：異步電動機固有機械特性上最大電磁轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值稱為電動機的過載能力系數(shù)，它表征電動機能夠承受沖擊負載的能力大小。2三相異步電動機有哪幾種調(diào)速方法？各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點？答：異步電動機的調(diào)速主要有變極對數(shù)調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速和變頻調(diào)速三大類：（一）變極對數(shù)調(diào)速。主要針對鼠籠式異步電動機，通過改變其極對數(shù)進行調(diào)速，該種調(diào)速方式主要有和 兩種方式，前者屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，后者屬于恒功率調(diào)速。變極對數(shù)調(diào)速時，為保證改變極對數(shù)后轉(zhuǎn)向不變，要注意同時改變相序，設(shè)計控制線路時要特別注意。一般先低速，后高速，這樣才有大的啟動轉(zhuǎn)矩。（二

19、）改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速又有調(diào)壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速、串級調(diào)速和電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等幾種形式。調(diào)壓調(diào)速方法能夠?qū)崿F(xiàn)無級調(diào)速，但當(dāng)電壓降低時，轉(zhuǎn)矩按電壓的平方比例減少，所以調(diào)速范圍不大，對于風(fēng)機設(shè)備的調(diào)速范圍稍寬一點；轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速適應(yīng)于繞線式電動機，是有級調(diào)速，隨轉(zhuǎn)速降低，特性變軟，啟動電阻兼作調(diào)速電阻用，要考慮發(fā)熱和低速損耗，多用在重復(fù)短期運轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機械中，如起重運輸設(shè)備；串級調(diào)速運行效率高，但設(shè)備體積隨調(diào)速范圍的擴大而增大，故造價較高；電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護較方便，能平滑調(diào)速，但低速時損耗大，效率低。（三）變頻調(diào)速。這種調(diào)速方式可實現(xiàn)平滑調(diào)速，多用于鼠籠

20、式異步電動機，可采用SCR和PWM調(diào)速，調(diào)速性能較好。3三相異步電動機的制動形式有幾種？分別是什么？答：三相異步電動機的制動主要有三種形式：反饋制動、反接制動和能耗制動。其中反接制動又進一步分為電源反接和倒拉反接。4鼠籠式異步電動機是否可以直接啟動？鼠籠式異步電動機的啟動方法主要有哪些？答：鼠籠式異步電動機可以直接啟動（全壓啟動）。鼠籠式異步電動機的啟動方法有a.直接啟動；b.電阻或電抗器降壓啟動；c. Y-D降壓啟動；d.自耦變壓器降壓啟動；e.延邊三角形啟動；線繞式異步電動機的啟動方法有：a. 逐級切除啟動電阻法；b. 頻敏變阻器啟動法。8.4 本章練習(xí)題1過電流繼電器與熱繼電器有和區(qū)別？

21、各有什么用途？答：電流繼電器是根據(jù)電流信號而動作的。如在直流并激電動機的勵磁線圈里串聯(lián)一電流繼電器，當(dāng)勵磁電流過大時，它的觸頭便打開，從而控制接觸器以切除電動機的電源，防止因電動機短路或過大的電樞電流（如嚴重過載）而損壞電動機。電動機帶有比額定負載稍高一點的負載長期運行，會因發(fā)熱而導(dǎo)致溫度升高，甚至?xí)^設(shè)備所允許的溫升而使電動機等電氣設(shè)備的絕緣損壞，常用熱繼電器進行保護。2常用的短路保護元件主要有哪些？答：常用的短路保護元件有熔斷器、過電流繼電器、自動開關(guān)等。圖1 3為什么熱繼電器不能做短路保護而只能做長期過載保護？而熔斷器則相反，為什么？答：長期過載是電動機帶有比額定負載稍高一點的負載長期

22、運行，這樣會因發(fā)熱而導(dǎo)致溫度升高，甚至?xí)^設(shè)備所允許的溫升而使電動機等電氣設(shè)備的絕緣損壞，常用的保護器件有熱繼電器等，由于短路或瞬時流過大電流時，并沒有明顯發(fā)熱現(xiàn)象，所以熱繼電器不能用于短路保護。短路保護的作用在于防止電動機突然流過短路電流而引起電動機繞組、導(dǎo)線絕緣及機械上的嚴重損壞，或防止電源損壞。此時，保護裝置應(yīng)立刻可靠地使電動機與電源斷開，常用器件有熔斷器等，長期過載時，電流并沒有大到足以使熔斷器斷開，所以熔斷器也不能用于長期過載保護。4圖8-1為鼠籠式異步電動機定子串電阻啟動的自動控制線路。KT為時間繼電器，實現(xiàn)了啟動過程的按時間控制。分析該自動控制線路的工作原理。答：按下啟動按鈕1

23、SB，接觸器1KM立即動作，于是在電動機M的定子中傳入電阻RST，降壓啟動，與此同時，1KM的一個動合輔助觸點自鎖工作，另一個接通時間繼電器KT的線圈，開始延時，待電動機啟動完了，延時結(jié)束，KT的延時閉合觸點閉合使接觸器2KM得電，2KM的動合主觸點將啟動電阻RST短接，電動機全電壓工作，這時2KM的動斷輔助觸點斷開1KM線圈的回路，另一個動合觸點使其自鎖。5設(shè)計一臺異步電動機的控制線路，要求：（1）能實現(xiàn)啟、停的兩地控制；（2）能實現(xiàn)點動調(diào)整；（3）能實現(xiàn)單方向的行程保護；（4）要有短路和長期過載保護。答：可參考下圖，圖中，F(xiàn)U實現(xiàn)短路保護，F(xiàn)R實現(xiàn)過載保護,QG為開關(guān)，SB1，SB2為停止

24、按鈕，實現(xiàn)兩地控制，SB3，SB4為兩地控制連續(xù)動作控制，SB5，SB6兩地控制，點動，ST和STL實現(xiàn)單方向的行程控制。9.4 本章練習(xí)題1圖9-1為PLC直流開關(guān)量的輸入電路，試以0輸入點為例說明輸入電路的工作原理，并指出光電耦合器件的作用。圖9-1 答：當(dāng)開關(guān)K0合上時，24V電源經(jīng)R、LED0、V0、K0形成回路，LED0發(fā)光，指示該路接通，同時光電耦合器的V0發(fā)光，VT0受光照飽和導(dǎo)通，X0輸出高電平。K0未合上時，電路不通，LED0不亮，光電耦合器不導(dǎo)通，X00，無信號輸入到CPU。光電耦合器的作用有三：（a）實現(xiàn)現(xiàn)場信號與plc主機的電氣隔離；（b）避免外電路出故障時，外部強電侵

25、入主機而損壞主機，抗干擾；（c）電平轉(zhuǎn)換。2PLC的輸出接口有哪幾種形式，各用于哪些場合？答：為適應(yīng)不同的負載，PLC的輸出接口有多種方式。常用的有晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器輸出方式。晶體管輸出方式用于直流負載；雙向晶閘管輸出方式用于交流負載，繼電器輸出方式可用于直流負載，也可用于交流負載。3什么是PLC的掃描周期？簡述PLC的工作過程？答：PLC的基本工作過程有1輸入現(xiàn)場信息；2執(zhí)行程序；3輸出控制信號等；上述過程執(zhí)行完后，又重新開始，反復(fù)地執(zhí)行。每執(zhí)行一遍所需的時間稱為掃描周期。4在PLC的程序末了，使用或不使用END指令是否有區(qū)別？為什么？答：程序終了加上END語句，表示程序

26、結(jié)束，可以縮短掃描運算周期；將END指令插入各程序段之后，可以方便地調(diào)試檢查各段程序的動作，各段動作確認無誤后，再依次清楚END語句。使用END語句時，PLC掃描到END指令，便自動返回，如果無END指令，則程序在000到PLC允許的用戶程序長度（如F-40型PLC為890步）之間反復(fù)執(zhí)行。所以，如果加入END指令，則縮短了掃描周期，加快了PLC的掃描速度；反之，如無END指令，既增加運算速度，也易引起系統(tǒng)出錯。圖9-25圖9-2為用PLC實現(xiàn)三相異步電動機的Y-啟動控制，其中（a）圖為主電路，（b）圖為PLC外接線路，（c）圖為梯形圖。寫出對應(yīng)的指令程序答：LD 400OR 430ANI 4

27、01OUT 430ANI 432OUT 450K 10LD 430OUT 100MC 100LDI 450ANI 432OUT 431LDI 431ANI 432OUT 451K 2LD 451OR 432OUT 432MCR 100END10.4 本章練習(xí)題1晶閘管的導(dǎo)通條件是什么？導(dǎo)通后流過晶閘管的電流決定于什么？晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是什么？阻斷后它所承受的電壓大小決定于什么？（10分）答：晶閘管的陽極和控制極同時加正向電壓時晶閘管才能導(dǎo)通；晶閘管導(dǎo)通后，通過晶閘管的電流由電源電壓和負載的大小決定；晶閘管由導(dǎo)通恢復(fù)到阻斷狀態(tài)時，必須把陽極正向電壓降低到一定值（斷開或反向）；阻斷后所能承受的電壓取決于反向不重復(fù)峰值電壓和斷態(tài)不重復(fù)峰值電壓中較小的一個。2如圖10-1所示，若在t1時刻合上開關(guān)S，t2時刻斷開S，試畫出負載電阻R上的電壓波形和晶閘管上的電壓波形。答：畫出負載電阻R上的電壓波形和晶閘管上的電壓波形分別如圖中所示。3.名詞解釋：（1）逆變器答：對應(yīng)于整流的逆向過程，利用晶閘管電路把直流電變成交流電