機(jī)電設(shè)備維修實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

1、機(jī)電設(shè)備維修實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書院 (系)： 機(jī) 械 工 程 系 指 導(dǎo) 教 師： 楊 志 勤 湖 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 目 錄1.博世公司氣動(dòng)機(jī)械手拆卸與裝配32.臺(tái)式鉆床拆卸、裝配與故障診斷73.實(shí)訓(xùn)報(bào)告編寫124.實(shí)訓(xùn)報(bào)告模板131.博世公司氣動(dòng)機(jī)械手拆卸與裝配2.1.1博世公司氣動(dòng)機(jī)械手工作原理；（老師講解）底座部件裝配圖機(jī)械手手抓部件裝配圖汽缸部件裝配圖2.1.2博世公司氣動(dòng)機(jī)械手拆卸；（老師講解）拆卸前的準(zhǔn)備工作有哪些？了解設(shè)備：原理、性能、結(jié)構(gòu)、配合選擇場地：干凈、安靜保護(hù)措施：預(yù)拆或包裹（電氣防潮、金屬防銹）清潔放油：外部清潔，趁熱放油拆卸的一般原則有哪些？拆卸順序整機(jī)總成

2、部件零件注意高精度零部件拆卸選擇過盈配合的零部件，拆卸多次將裝配不緊精密的間隙配合件，很難恢復(fù)磨合的配合工具選擇專用工具：拔輪器、壓力機(jī)通用工具：固定扳手、活動(dòng)扳手拆卸的注意事項(xiàng)有哪些？核對記號(hào)檢查裝配記號(hào)或平衡標(biāo)記標(biāo)記號(hào)，尤其是配合組件的位置和方向如發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的活塞、連桿、推桿和搖臂分類存放按部件分類存放：活塞連桿，螺母套螺柱按材質(zhì)分類存放：鋼鐵、鋁質(zhì)、橡膠、皮質(zhì)保護(hù)加工面拆卸時(shí)不要損傷油紙或塑料膜覆蓋2.1.3機(jī)械手零件草圖繪制（測繪）；1、用直尺等簡易工具測量零件尺寸2、手工繪制零件草圖，標(biāo)注基本尺寸3、標(biāo)注裝配記號(hào)2.1.4按照草圖裝配博世公司氣動(dòng)機(jī)械手；（老師講解）裝配的準(zhǔn)備工作有哪

3、些？技術(shù)準(zhǔn)備裝配準(zhǔn)備：閱讀裝配圖和技術(shù)資料裝配檢驗(yàn)：待裝零件檢查，區(qū)分可用件（成品）、 不可用件（廢品）、需修件（返修品）裝配工藝確定物質(zhì)準(zhǔn)備準(zhǔn)備配件、材料、工具/量具清洗配件、材料、工具/量具裝配的一般原則有哪些？裝配順序：與拆卸相反，組裝-部裝-總裝工具選擇：專用工具、通用工具裝配重點(diǎn)：過盈、過渡、精密間隙配合核對記號(hào)：裝配記號(hào)、平衡標(biāo)記平衡試驗(yàn)：要求高的旋轉(zhuǎn)零件保護(hù)加工面：潤滑油、潤滑脂、密封墊2.臺(tái)式鉆床拆卸、裝配與故障診斷2.2.1臺(tái)式鉆床工作原理；（老師講解）2.2.2臺(tái)式鉆床拆卸；（老師講解）2.2.3臺(tái)式鉆床零件草圖繪制（測繪）；2.2.4按照草圖裝配臺(tái)式鉆床；（老師講解）2.

4、2.5臺(tái)式鉆床故障診斷；（老師講解）常見機(jī)械零件檢測方法有哪些？機(jī)械零件檢測方法分三大類檢視法簡單工具：放大鏡、手錘、標(biāo)準(zhǔn)塊感覺：視覺、聽覺、觸覺測量法精度：尺寸精度、形位精度力學(xué)性能：硬度、強(qiáng)度、應(yīng)力試驗(yàn)：水壓試驗(yàn)、氣壓實(shí)驗(yàn)分析：金相分析、化學(xué)分析無損檢測法滲透磁粉超聲波射線 回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目有哪些？回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目徑向跳動(dòng)孔（中心線）的徑向跳動(dòng)軸（中心線）的徑向跳動(dòng)軸向跳動(dòng)端面跳動(dòng)軸心跳動(dòng)怎樣檢驗(yàn)徑向跳動(dòng)？軸（中心線）的徑向跳動(dòng)（圖4-19）百分表觸頭必須垂直于被測柱面或錐面轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，百分表讀數(shù)的最大差值即徑向跳動(dòng)孔（中心線）的徑向跳動(dòng)（圖4-18）孔中插入長檢驗(yàn)棒，百分表測檢驗(yàn)棒上兩

5、點(diǎn)（相距300或150mm）轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，百分表讀數(shù)的最大差值檢驗(yàn)棒每隔90°插入，檢驗(yàn)4次求平均值即徑向跳動(dòng)怎樣檢驗(yàn)軸向跳動(dòng)？端面跳動(dòng)（圖4-20）百分表觸頭必須垂直于被測端面轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，百分表讀數(shù)的最大差值即端面跳動(dòng)軸心跳動(dòng)（圖4-21）孔中插入短檢驗(yàn)棒，百分表測檢驗(yàn)棒中心孔的鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，百分表讀數(shù)的最大差值即軸心跳動(dòng) 導(dǎo)軌直線度的定義是什么？直線度定義（兩種情況，公差）平面內(nèi)包容實(shí)際線的平行直線的距離實(shí)際線端點(diǎn)連線為基準(zhǔn)，基準(zhǔn)兩側(cè)的實(shí)際線上點(diǎn)到基準(zhǔn)的最大距離之和導(dǎo)軌直線度定義（兩個(gè)部分，圖4-22 ）垂直平面內(nèi)的直線度水平平面內(nèi)的直線度垂直面內(nèi)直線度的怎么檢驗(yàn)？垂直面內(nèi)直線度的檢驗(yàn)

6、水平儀法（節(jié)距法，圖4-23/24/25/26）儀器放置：水平儀底部可墊紙條（超量程時(shí)），且必須直線移動(dòng)水平儀放置導(dǎo)軌正中，調(diào)平導(dǎo)軌從主軸箱旁用水平儀首尾相接測量測量讀數(shù)依次求和當(dāng)縱坐標(biāo)，測量距離當(dāng)橫坐標(biāo)，畫點(diǎn)連線（根據(jù)直線度定義兩種情況）用兩端連線法或最小區(qū)域法求最大誤差格數(shù)=4-1.5 × 6000/1600=3.44直線度誤差t=最大誤差格數(shù)×分度值×水平儀長度自準(zhǔn)直儀法（節(jié)距法，圖4-27/28 ）方法同上，區(qū)別如下測量讀數(shù)處理：所有讀數(shù)同減，最大最小讀數(shù)和除2取整水平面內(nèi)直線度的怎么檢驗(yàn)？水平面內(nèi)直線度的檢驗(yàn)檢驗(yàn)棒或平尺法（圖4-29 ）儀器放置：百分表

7、觸頭頂檢驗(yàn)棒側(cè)母線或平尺工作面檢驗(yàn)棒或平尺調(diào)平，即百分表在兩端讀數(shù)一致移動(dòng)儀表座，百分表最大讀數(shù)差即直線度誤差自準(zhǔn)直儀法（圖4-30 ）節(jié)距法，同上鋼絲法（圖4-31 ）鋼絲拉緊作測量基準(zhǔn)其它同檢驗(yàn)棒或平尺法 平行度的定義是什么？平行度的定義控制被測線面與基準(zhǔn)線面的平行要求公差是平行于基準(zhǔn)的兩平行面的距離平行度的怎么檢驗(yàn)？平行度的檢驗(yàn)水平儀法（圖4-32）水平儀橫放檢驗(yàn)橋板上移動(dòng)橋板逐點(diǎn)測量求讀數(shù)的最大差值平行度誤差=讀數(shù)最大差值×分度值×水平儀長度百分表法（圖4-33 ）孔中插入檢驗(yàn)棒，百分表軸向移動(dòng)測檢驗(yàn)棒上兩條母線（間隔90°）求百分表讀數(shù)的最大差值檢驗(yàn)棒轉(zhuǎn)

8、動(dòng)180°夾持重新檢驗(yàn)2次檢驗(yàn)求平均值 平面度的定義是什么？平面度的定義（公差）包容實(shí)際輪廓的兩個(gè)平行平面的距離各個(gè)方向上最大的直線度即平面度（替代法）平面度的怎么檢驗(yàn)？平板法（定級分析）平板涂色研點(diǎn)定級塞尺法（替代法，圖4-35）塞尺或塊規(guī)測量間隙百分表和平尺測量平面最大差值間接法（替代法，圖4-36 ）合像水平儀、自準(zhǔn)直儀對角線法：對角線上最高點(diǎn)與最低點(diǎn)之差光線法（高效掃描，圖4-37 ）靶標(biāo)三點(diǎn)校準(zhǔn)移動(dòng)靶標(biāo)測量平面最大差值注：小型件用前兩種，大型或精密件用后兩種 同軸度的定義是什么？同軸度的定義控制被測軸線與基準(zhǔn)軸線的同軸要求公差帶是與基準(zhǔn)同軸的圓柱，直徑為公差同軸度的怎么檢驗(yàn)

9、？同軸度的檢驗(yàn)轉(zhuǎn)表法（圖4-38）百分表固定主軸上，觸頭垂直檢驗(yàn)棒軸向移動(dòng)測檢驗(yàn)棒上四條母線（間隔90°）的最大差值間隔180°的最大差值求平均，兩組數(shù)據(jù)取大值錐套法（圖4-39）無法使用轉(zhuǎn)表法，檢驗(yàn)棒上檢驗(yàn)套其他同上 垂直度的定義是什么？垂直度的定義控制被測線面與基準(zhǔn)線面的垂直要求公差是垂直于基準(zhǔn)的兩平行面的距離垂直度的怎么檢驗(yàn)？直角平尺法（圖4-41）主軸箱安裝面臥放直角平尺，百分表固定下滑座百分表觸頭頂長直角面，縱向移動(dòng)床鞍找正平尺百分表固定拖板上表面，觸頭頂短直角面前后移動(dòng)拖板，百分表最大差值框式水平儀法（圖4-42 ）工作臺(tái)上面找平，水平儀按垂直兩個(gè)方向記下讀數(shù)水

10、平儀與工作臺(tái)側(cè)面緊靠，計(jì)算讀數(shù)最大差值第一步讀數(shù)為零時(shí)，第二步就是垂直度誤差第一步讀數(shù)不為零時(shí)，應(yīng)按零位誤差處理注意水平儀測量上面與側(cè)面時(shí)方向不能變方尺法（圖4-43 ）方尺臥放工作臺(tái)，百分表固定主軸上移動(dòng)工作臺(tái)，找正方尺一個(gè)工作面，即保證百分表讀數(shù)不變百分表測量方尺另一個(gè)工作面，計(jì)算讀數(shù)最大差值空轉(zhuǎn)試車的內(nèi)容是什么？主運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)分級試驗(yàn)：從最低速依次運(yùn)轉(zhuǎn)，每級運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間大于2MIN高速試驗(yàn)：最高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間大于1H進(jìn)給運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)分級試驗(yàn)：依次變換進(jìn)給量，每級運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間大于2MIN高速試驗(yàn)：檢查快速移動(dòng)能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)試驗(yàn)：檢查自動(dòng)循環(huán)能否實(shí)現(xiàn)其他運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)附屬機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)位、定位、分度機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、讀數(shù)裝置隨

11、機(jī)附件電氣系統(tǒng)試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)、啟動(dòng)器、繼電器、行程開關(guān)整機(jī)連續(xù)空載試驗(yàn)（拷機(jī)）自動(dòng)和數(shù)控機(jī)床連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間大于4H（見表4-1）機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)前準(zhǔn)備工作雜物清理、打掃衛(wèi)生清點(diǎn)零部件、附件是否齊全加注潤滑油，開動(dòng)潤滑泵檢查安全裝置點(diǎn)動(dòng)檢查電機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)注意事項(xiàng)隨時(shí)檢查軸承最高溫度：主軸滾動(dòng)軸承70°，主軸滑動(dòng)軸承60°，一般軸承50°隨時(shí)傾聽轉(zhuǎn)動(dòng)聲音：有無雜音隨時(shí)觀察轉(zhuǎn)動(dòng)情況：動(dòng)作是否正常，開關(guān)是否靈敏，機(jī)床是否振動(dòng)，接頭是否漏油靜壓部件（軸承、絲杠、導(dǎo)軌）要先開液壓泵才能工作，注意開關(guān)機(jī)順序注意人身安全，穿戴勞保用品3.實(shí)訓(xùn)報(bào)告編寫3.1實(shí)訓(xùn)報(bào)告編寫3.1.1實(shí)訓(xùn)報(bào)

12、告必須包括以下內(nèi)容封面目錄機(jī)械手拆卸與裝配步驟和技巧臺(tái)式鉆床拆卸與裝配步驟和技巧實(shí)訓(xùn)體會(huì)和收獲參考資料列表（包括參考書名、作者、出版社及出版時(shí)間）3.1.2實(shí)訓(xùn)報(bào)告可以使用WORD制作或者手寫，但字?jǐn)?shù)不得少于2500字，否則不及格；3.1.3嚴(yán)禁相互抄襲，完全雷同按舞弊處理，部分雷同酌情扣分；3.1.4實(shí)訓(xùn)報(bào)告封面（參考后面的實(shí)訓(xùn)報(bào)告模板）：必需注明機(jī)電設(shè)備維修實(shí)訓(xùn)報(bào)告、指導(dǎo)老師（楊志勤）、專業(yè)班級（如：數(shù)控S2004-5/6）、學(xué)號(hào)和姓名。3.2氣動(dòng)機(jī)械手“前法蘭”與“支承板底座”零件圖繪制，參考機(jī)械制圖教材；3.3臺(tái)式鉆床“箱體”零件圖繪制，參考機(jī)械制圖教材；機(jī)電設(shè)備維修實(shí)訓(xùn)報(bào)告模板 院 (系)： 機(jī) 械 工 程 系 專業(yè)班級： 學(xué)生學(xué)號(hào)： 學(xué)生姓名： 完成時(shí)間： 指導(dǎo)老師： 楊 志 勤 湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院目 錄第1章 11.1 21.1.1 3 1.1.1.1 4 第1章 ××××1 正文正文：每章標(biāo)題以三號(hào)黑體居中打?。徽孪驴斩袨楣?jié)，以四號(hào)黑體左起打印，換行后以小四號(hào)宋體打印正文。1.1 小節(jié)節(jié)下空一行為小節(jié)，以小四號(hào)黑體左起打印。換行后以小四號(hào)宋體打印正文。圖：圖題采用中文，中文字體為五號(hào)黑體。引用圖應(yīng)在圖題右上角標(biāo)出文獻(xiàn)來源。圖號(hào)以章為單位順序編號(hào)。圖1.1 ××&