惠州雙工作臺自動螺絲機控制系統(tǒng)使用手冊

1、惠州卓泰設備科技有限公司 技服MLD-4D2Y自動螺絲機控制系統(tǒng)使用手冊惠 州 市 卓 泰 設 備 科 技 有 限 公 司目錄第一章 概述51.1 硬件61.2 軟件71.3 配件71.4 主板底板安裝尺寸圖 (高：42mm)91.5 接口示意圖91.6 可編程輸入輸出接口說明101.7 按鈕及指示燈接口說明101.8 電機軸信號接口說明111.9 限位信號及回原點信號接口說明11第二章 主界面及按鍵說明122.1 主界面說明122.2 手持編程器按鍵說明132.3 程序選擇及對準按鍵說明15第三章 快捷按鍵菜單說明173.1 打螺絲跟進參數(shù)設置173.2 延時時間參

2、數(shù)設置173.3 電批參數(shù)設置173.4 送料器參數(shù)設置173.5 移動速度設置183.6 垂直高度參數(shù)設置18第四章 菜單1194.1 第1頁1.文件名編輯194.2 第1頁2.生成默認參數(shù)194.3 第1頁3.編輯多個編程點194.4 第1頁4.設置標號194.5 第1頁5.陣列204.6 第1頁6.陣列展開操作204.7 第1頁7.調用子程序204.8 第1頁8.調用文件204.9 第1頁9.程序跳轉204.10 第2頁1.有限次數(shù)循環(huán)204.11 第2頁2.程序結束或返回204.12 第2頁3.延時214.13 第2頁4.暫停214.14 第2頁5.輸入信號編程214.15 第2頁6.

3、輸出信號編程214.16 第2頁7.工件計數(shù)器214.17 第2頁8.回0坐標位置214.18 第2頁9.回原點21第五章 菜單2225.1第1頁1.對準點設置225.2 第1頁2.校準對準點225.3 第1頁3.下移限制值設置225.4 第1頁4.急停時輸出信號設置225.5 第1頁5.輸出信號初始化設置235.6 第1頁6.工件計數(shù)器設置23第六章 菜單3246.1 第1頁1.移動到指定坐標246.2 第1頁2.加工文件復制246.3 第1頁3.DXF文件轉換246.4 第1頁4.對當前文件鎖定/解鎖256.5 第1頁5.對機器高級鎖定/解鎖256.6 第1頁6.當前文件鎖定密碼設置256

4、.7 第1頁7.機器高級鎖定密碼設置256.8 第1頁8.輸入口名稱編程256.9 第1頁9.輸出口名稱編程256.10 第2頁1.按鍵聲音設置256.11 第2頁2.小鍵盤鎖定/解鎖256.12 第2頁3.瀏覽文件名256.13 第2頁4.設備信息266.14 第2頁5.程序版本信息266.15 第2頁6.更新應用程序266.16 第2頁7.更新驅動程序266.17 第2頁8.更新DSP程序266.18 第2頁9.查看輸入信號狀態(tài)266.19 第3頁1.從光標地址開始運行27第七章 菜單4287.1 第1頁13. XYZ軸參數(shù)設置287.2 第1頁4.限制使用時間設置287.3 第1頁5.設

5、備名稱編輯287.4 第1頁6.公司名稱編輯297.5 第1頁7.啟動/停止速度設置297.6 第1頁8.各項加速度設置297.7 第1頁9.各項最大速度設置297.8 第2頁1.回原點速度設置297.9 第2頁2.手動移動速度設置307.10 第2頁3.日期/時間設置307.11 第2頁4.更新拼音輸入法307.12 第2頁5.更新開機畫面307.13 第2頁6.程序組選擇方式307.14 第2頁7.系統(tǒng)參數(shù)文件復制307.15 第2頁8.設置急停開關模式307.16 第2頁9.設置開機回原點模式307.17 第3頁1.打螺絲端口號設置317.18 第3頁2.夾緊氣缸端口設置317.19 第

6、3頁3.工件檢測端口設置317.20 第3頁4.設置供料機數(shù)量32第一章 概述MLD-4D2Y自動螺絲機控制系統(tǒng)具有3個電機控制軸，可支持龍門式雙工作臺自動鎖螺絲控制。MLD-4D2Y使用的手持編程器采用480 X 272 像素的1600萬色真彩色5吋液晶顯示屏，使編程菜單內容更豐富，同時可以顯示內容豐富的開機畫面。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強。手持編程器可以存儲加工文件、系統(tǒng)配置文件，在多臺設備使用中可用手持編程器相互復制加工文件或系統(tǒng)配置文件（也可使用U盤復制）。MLD-4DY采用ARM+DSP+FPGA控制方案，具有強大的運算能力，速度刷新時間非常

7、小，運動控制加減速性能優(yōu)越，MLD-4D2Y可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運動。MLD-4D2Y運動控制主板具有256M存儲空間，可存儲1000個加工文件，每個文件可存儲4000個加工編程點，MLD-4D2Y可支持在沒有手持編程器連接下工作，加工文件可用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。1.1 硬件1. 電機軸輸出：4軸輸出。2. 加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨立設置；10K的速度刷新頻率，讓機械響應性能更好，噪音更小。3. 脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補，2MHz的圓弧插補（包括三軸空間圓弧插補），以電機每轉20000個脈沖為例，可達到 6000轉/分，足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電

8、機 5000轉/分 的要求。4. 原點、限位輸入：每個電機軸帶獨立專用的原點輸入、正負限位輸入，無需占用可編程通用輸入的硬件資源。5. 可編程輸入輸出：各6路獨立專用的可編程輸入輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電流最大可達500mA。6. 支持3位數(shù)碼管接口，可快速選擇切換0-999的1000個文件。7. 對準用小鍵盤，在無手持編程器時也可以方便實現(xiàn)因換電批頭引起的誤差進行校正。8. 具有CAN總線、RS-232、網(wǎng)口，可給有特殊需要的客戶定制專用程序。9. U盤讀寫功能：使用FAT32文件系統(tǒng)，不再受大于2G容量的U盤無法格式化成FAT格式的限制。10. 存儲空間：主板256MB，可存儲100

9、0個加工文件，每個文件4000個編程點；手持編程器16MB，可存儲開機畫面，文件，在多臺機器互相拷貝文件尤其有用。11. 手持編程器屏幕：采用480 X 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，讓操作菜單界面及開機畫面的內容更加豐富。12. 工作電壓：DC 24V13. 工作環(huán)境：溫度0-45，濕度40%-80%14. 存儲環(huán)境：溫度-40-60，濕度0%-95%1.2 軟件1. 三維空間直線插補、三維空間圓弧插補（真正的硬件三維空間圓弧，并非線段擬合）。2. 對編程點的編輯可有30次的“撤銷”“重做”，有效防止誤操作。3. 加工參數(shù)設置以編程點的方式設置，可實現(xiàn)在同一個加工過程中不同區(qū)

10、域有不同的加工參數(shù)設置。4. 在回原點動作時各軸回到原點后XYZ三個軸同時進行原點捕獲動作。5. 具有全拼中文輸入法。1.3 配件1 主板（224mm X 130mm X 42mm）。2 手持編程器（242mm X 142mm X 26mm）。3 程序組別選擇及對準校準面板（107mm X 40mm）、電路板（70mm X 40mm）。4 連接線（長度可制定）。1.4 主板底板安裝尺寸圖 (高：42mm)1.5 接口示意圖1.6 可編程輸入輸出接口說明1.7 按鈕及指示燈接口說明注意：指示燈使能驅動LED指示燈，正極接指示燈端，負極接公共端。1.8 電機軸信號接口說明1.9 限位信號及回原點信

11、號接口說明第二章 主界面及按鍵說明2.1 主界面說明1. 主界面內容分布說明。2. 文件序號及文件名，“001”為序號，“程序001”為文件名。3. 文件最新被修改的時間。4. 打開加工文件圖標，可用“切換”按鍵將光標切換到該圖標。5. “撤銷”“重做”狀態(tài)指示圖標，可達到30次的“撤銷”“重做”次數(shù)，如該圖標為灰色則無可操作的“撤銷”或“重做”。6. 表示該加工文件被編輯過，需要做“除錯”操作，如該圖標為灰色則該文件已“除錯”通過。7. 該文件未鎖定， 該文件已被鎖定， 機器已被鎖定。8. 手動移動速度，分“快、中、慢”速，按“速度”鍵輪流切換。 9. 工件計數(shù)器，前面的數(shù)值為工件計數(shù)值，后

12、面的數(shù)值為設定要加工的工件數(shù)，如工件計數(shù)值達到設定要加工的工件數(shù)值則會提示工件計數(shù)已滿。10. U盤插入， 無U盤插入。11. 拼音輸入、 數(shù)字輸入、 小寫字母輸入、 大寫字母輸入，在字符輸入狀態(tài)下按“#”鍵可以切換輸入法。2.2 手持編程器按鍵說明1. 手動Z軸向上移動。2. 手動Z軸向下移動。3. 手動Y軸向前移動。4. 手動Y軸向后移動。5. 手動X軸向左移動。6. 手動X軸向右移動。7. 手動移動速度“慢、中、快”速切換。8. 退出菜單狀態(tài)或取消輸入對話框的操作。9. 光標在“加工程序編程點”區(qū)域和“快捷菜單欄”之間切換，在預覽時變換平面。10. 執(zhí)行分析當前加工程序文件的編程點是否合

13、符編程要求，如符合編程要求則 圖標會變成灰色。11. 按下該按鍵則彈出當前界面狀態(tài)下的一些幫助信息，按任意鍵退出信息。12. 預覽當前加工程序文件XY、XZ、YZ平面的螺絲孔位置圖形，按 鍵變換平面，按其它任意鍵退出信息。13. 對編程點編輯的撤銷和重做，可有30次操作，有效防止誤操作。14. 在光標選定的編程點前面插入一個空白編程點。15. 主界面下刪除光標選定的編程點，或菜單輸入狀態(tài)下做刪除鍵用。16. 快捷進入編程點光標跳轉對話框。17. 進入菜單1，菜單1主要為執(zhí)行動作的編程點，編程點顯示為黑色。18. 進入菜單2，菜單2主要為參數(shù)設置的編程點，編程點顯示為暗紅色。19. 進入菜單3，

14、菜單3主要為設備的參數(shù)設置以及一些應用操作等。20. 執(zhí)行回原點動作。21. 執(zhí)行單步測試動作。22. 加工開始運行或暫停。23. 加工停止。24. 主界面下編程點光標上移一頁，菜單界面下菜單上翻一頁。25. 主界面下編程點光標下移一頁，菜單界面下菜單下翻一頁。26. 主界面下編程點光標上移一行，菜單界面下菜單上移一行，輸入對話框狀態(tài)下光標上移一行。27. 主界面下編程點光標下移一行，菜單界面下菜單下移一行，輸入對話框狀態(tài)下光標下移一行。28. 主界面下為螺絲孔位錄入編程，在輸入對話框狀態(tài)下為字符輸入或數(shù)字1輸入。29. 主界面下為進入吸取螺絲位置設置，在輸入對話框狀態(tài)下為英文字母abc輸入或

15、拼音abc輸入或數(shù)字2輸入。30. 主界面下為打螺絲時Z軸跟隨螺絲進去的速度和長度設置編程，在輸入對話框狀態(tài)下為英文字母def輸入或拼音def輸入或數(shù)字3輸入。31. 主界面下為打螺絲控制的各項時間參數(shù)設置，在輸入對話框狀態(tài)下為英文字母ghi輸入或拼音ghi輸入或數(shù)字4輸入。32. 主界面下為電批參數(shù)設置，在輸入對話框狀態(tài)下為英文字母jkl輸入或拼音jkl輸入或數(shù)字5輸入。33. 主界面下為螺絲陣列機參數(shù)設置，在輸入對話框狀態(tài)下為英文字母mno輸入或拼音mno輸入或數(shù)字6輸入。34. 主界面下為工作時XYZ軸移動速度設置，在輸入對話框狀態(tài)下為英文字母pqrs輸入或拼音pqrs輸入或數(shù)字7輸入。

16、35. 主界面下為工作時Z軸垂直動作高度的設置，在輸入對話框狀態(tài)下為英文字母tuv輸入或拼音tuv輸入或數(shù)字8輸入。36. 在輸入對話框狀態(tài)下為英文字母wxyz輸入或拼音wxyz輸入或數(shù)字9輸入。37. 在輸入對話框狀態(tài)下為數(shù)字0輸入。38. 在輸入對話框狀態(tài)下為空格符輸入或小數(shù)點輸入。39. 主界面下當光標選定螺絲孔位編程點按改按鍵后則移動到該坐標值，在輸入對話框狀態(tài)下為輸入法切換或數(shù)值的負值符號輸入。40. + 如果使用雙Y模式則為編程時Y軸切換，在坐標顯示欄可見是Y1或Y2。41. + 進入菜單4，菜單4為設備較底層的參數(shù)設置等，建議不對用戶開放。2.3 程序選擇及對準按鍵說明1. 表示

17、當前選定的是123號程序文件。2. 當前文件號數(shù)碼管的小數(shù)點位移，有小數(shù)點的位為操作位。3. 對有小數(shù)點顯示的文件號數(shù)碼管位加1。4. 對有小數(shù)點顯示的文件號數(shù)碼管位減1。5. 校準操作時手動Z軸向上移動。6. 校準操作時手動Z軸向下移動。7. 校準操作時手動Y軸向前移動。8. 校準操作時手動Y軸向后移動。9. 校準操作時手動X軸向左移動。10. 校準操作時手動X軸向右移動。11. 進入校準操作及確認校準操作，當進入校準螺孔位置操作后面膜上的LED開始閃爍，按手動鍵校準后再按“確定”鍵則完成校準操作。12. 取消校準操作。 第三章 快捷按鍵菜單說明3.1 打螺絲跟進參數(shù)設置跟進速度：是指到了螺

18、絲孔位后電批打開開始打螺絲，Z軸跟隨螺絲打進去向下的速度。跟進長度：是指到了螺絲孔位后電批打開開始打螺絲，Z軸跟隨螺絲打進去向下的長度，一般設置成比螺絲長度稍長。3.2 延時時間參數(shù)設置打螺絲延時：電批到了螺絲孔位后，電批打開的時間，在這時間內如果還沒收到電批完成信號則認為滑絲。取螺絲延時：去陣列器取螺絲時打開真空閥后延時的時間，保證螺絲吸穩(wěn)。完成后延時：工作完整后延時，主要是讓電批頭有個穩(wěn)定時間再提起來，也可以設為0。3.3 電批參數(shù)設置堵轉輸出：根據(jù)電批是否有堵轉完成信號設置。堵轉信號：根據(jù)堵轉完成信號類型設置，大多電批都是閉路型?；z報警：在打螺絲延時結束后還沒有收到完成信號則認為滑絲，

19、該報警可以屏蔽。3.4 送料器參數(shù)設置有料檢測：是指送料器（或叫螺絲陣列器）有沒有螺絲在供給位置上的檢測功能，如果有則設為打開，如果沒有這個功能則設為關閉。有料信號：是指送料器在供給位置上有螺絲時輸出的信號類型。3.5 移動速度設置各軸在工作時的移動速度。3.6 垂直高度參數(shù)設置螺絲孔上方垂直高度：是指下去打螺絲和完成時提起動作Z軸的垂直動作高度，一般設置為比螺孔深度值稍大。取螺絲向下垂直高度：去供料器取螺絲時向下的垂直高度，一般設置為比螺帽高度稍大。 取螺絲向上垂直高度：去供料器取螺絲后向上的垂直高度，一般設置為比螺絲長度稍大。第四章 菜單1菜單1為執(zhí)行動作編程和常用的文件操作，菜單1所生成

20、的編程點通常是操作類，用黑色顯示。菜單1包括以下內容：4.1 第1頁1.文件名編輯按 鍵切換輸入法，在顯示屏的右上角顯示當前的輸入法類型。4.2 第1頁2.生成默認參數(shù)該功能暫時為預留。4.3 第1頁3.編輯多個編程點1. 復制，將編輯范圍內的編程點復制到指定的編程點地址。 2. 刪除，刪除編輯范圍內的編程點。 3. 移動，將編輯范圍內的編程點移動到指定的編程點地址，該功能主要用于調整各螺絲的加工順序。4. 坐標偏移，將編輯范圍內的螺絲孔位編程點進行坐標值偏移。5. 設Z軸值，將編輯范圍內的螺絲孔位編程點Z軸坐標值進行同一設置。6. 平面旋轉，將編輯范圍內的螺絲孔位編程點旋轉，主要是如果夾具變

21、形旋轉了可以用該功能來糾正，不必重新編程。7. 放縮，將編輯范圍內的螺絲孔位編程點圖形放大或縮小，主要是在使用DXF文件生加工文件后由于機臺的精度問題引起加工尺寸跟實際尺寸有偏差時可使用該功能來修正。4.4 第1頁4.設置標號標號可用于陣列、循環(huán)、調用子程序、程序跳轉和通用輸入編程等的調用，也可用于給編程注釋來提高編程的可讀性。4.5 第1頁5.陣列如加工治具盤上放置多個橫豎排列工件，且橫豎分別的間距一致時則可以使用陣列，只要編好一個工件的加工，然后使用陣列即可實現(xiàn)整盤工件的加工，使到編程效率大大提高。陣列編程有以下兩種方式：如擺放工件的夾具平面跟XY平面一致，且橫向、豎向跟X、Y軸方向平行時

22、可使用第一種陣列方式，也可以用第二種陣列方式。如擺放工件的夾具平面跟XY平面不一致，或橫向、豎向跟X、Y軸方向不平行時則使用第二種陣列方式。4.6 第1頁6.陣列展開操作將主界面的光標選定陣列編程點，執(zhí)行陣列展開操作則可以生成跟陣列同樣效果的編程點，在治具盤不是非常規(guī)則時使用該功能可再對各個工件的螺孔位置逐個修改。4.7 第1頁7.調用子程序如加工治具盤上放置多個方向一樣但位置沒有規(guī)則的工件，則只需要對一個工件進行加工編程后，在每個工件的第一個螺孔位置調用該子程序即可，調用子程序可以是子程序的地址，也可以是子程序的標號。4.8 第1頁8.調用文件調用文件跟調用子程序的使用方法和功能類似，將調用

23、的子程序變成調用一個加工文件號，子程序中的加工編程點變成被調用的文件的加工編程點。4.9 第1頁9.程序跳轉當執(zhí)行到該編程點時則程序跳轉到指定的地址或標號執(zhí)行，一般用于循環(huán)等。4.10 第2頁1.有限次數(shù)循環(huán)有限次數(shù)循環(huán)跟“程序跳轉”的功能類似，只是“程序跳轉”為無限次數(shù)，有限次數(shù)循環(huán)為有限制次數(shù)的跳轉。4.11 第2頁2.程序結束或返回當在子程序中執(zhí)行到該編程點則子程序返回，當不是在子程序中執(zhí)行到該編程點則加工程序結束，如有連續(xù)兩行以上的“未編程空白編程點”則和該編程點的作用一樣，即有連續(xù)兩行以上的“未編程空白編程點”就認為程序結束。4.12 第2頁3.延時如程序執(zhí)行到延時編程點則加工停下來

24、延時一定的時間再繼續(xù)往下執(zhí)行加工編程點。4.13 第2頁4.暫停如程序執(zhí)行到暫停編程點則加工停下來，等待按下“運行”鍵后再繼續(xù)往下執(zhí)行加工編程點。4.14 第2頁5.輸入信號編程輸入信號編程的作用是當程序執(zhí)行到該編程點時，如果指定的輸入信號的輸入狀態(tài)符合編程的值則程序跳轉到指定的地址或標號，如果不符合則程序繼續(xù)往下執(zhí)行。利用該功能則可以實現(xiàn)一些跟其他設備的配合工作或作為暫停按鍵輸入等。（信號量定義：如有信號則信號量定義為1，無輸入信號則信號量定義為0）。4.15 第2頁6.輸出信號編程當程序執(zhí)行到輸出信號編程點則編程點指定的輸出信號會輸出相應的設定值，1為DC24V輸出，0為DC0V輸出。4.

25、16 第2頁7.工件計數(shù)器執(zhí)行到該編程點則工件計數(shù)器增加相應的設置值后再比較計數(shù)值是否溢出限制值，如溢出則停止。該功能主要用于循環(huán)加工的計件。4.17 第2頁8.回0坐標位置執(zhí)行到該命令則XYZ軸回到0位置坐標。4.18 第2頁9.回原點該編程點讓機器執(zhí)行回原點動作。第五章 菜單2菜單2主要為參數(shù)設置的編程點，菜單2所生成的編程點用暗紅色顯示。菜單2包括以下內容：5.1 第1頁1.對準點設置對準點的作用是在電批頭偏移引起的加工誤差可用對校準對準點操作來修正，對準點的設置方式有兩種，一種是以第一個螺絲孔位坐標為對準點，一種是以設定的坐標為對準點，如果以設定的坐標為對準點則將電批頭手動移動到要設定

26、的位置，確認即可。5.2 第1頁2.校準對準點進入校準對準點菜單后電批頭自動移動到對準點坐標上方3mm處（防止碰撞），然后手動將電批頭移動到對準點后按確定鍵即可完成校準對準點操作；操作完成后所有的加工坐標值將補償電批頭偏移的誤差以保證加工精度不變。該功能也可在無手持編程器的情況下使用專用的校準對準點鍵盤，只要機器在空閑狀態(tài)下按下校準對準點鍵盤的“確認”鍵即可進入對準點操作，此時鍵盤面膜上的LED會閃爍，然后按鍵盤上的手動移動鍵將電批頭移動到對準點處，再按“確認”鍵即可完成校準對準點操作，完成后LED熄滅退出。5.3 第1頁3.下移限制值設置設置該值用于限制Z軸下移以防止手動時電批頭下移碰撞到工

27、件或治具上，該值每個加工文件單獨設置。5.4 第1頁4.急停時輸出信號設置設置緊急停止時通用輸出的輸出信號，“1”為輸出24V，“0”為輸出0V。5.5 第1頁5.輸出信號初始化設置設置開機時通用輸出的輸出信號，“1”為輸出24V，“0”為輸出0V。5.6 第1頁6.工件計數(shù)器設置在工件計數(shù)器設置中可設置“計數(shù)值”和“限制值”，在運行中“計數(shù)值”會每執(zhí)行到“工件計數(shù)器”編程點則增加相應設置的數(shù)值，如“計數(shù)值”超過“限制值”就提示工件計數(shù)溢出，不能再繼續(xù)加工，直到從新設置計數(shù)值。如不使用工件計數(shù)限制則將“限制值”設為0。第六章 菜單3菜單3主要為對機器的設置或操作類的菜單，不生成編程點。菜單3包

28、括以下內容：6.1 第1頁1.移動到指定坐標進入該菜單后輸入要移動到的坐標值后按“確定”鍵，機臺將移動到輸入的坐標位置。6.2 第1頁2.加工文件復制該功能可以實現(xiàn)使用U盤或手持編程器做存儲實現(xiàn)不同機器之間加工文件的復制，如有多臺加工同樣工件的螺絲機則只要在一臺螺絲機上編好加工程序后復制到其他螺絲機即可。用手持編程器復制比較適合現(xiàn)場使用，用U盤復制不但可以螺絲機間復制還可以存儲到電腦備份， 文件復制操作包括以下選項：1. 從機器復制到編程器該操作是將當前打開的加工文件復制手持編程器中。2. 從機器復制到U盤該功能預留。3. 從編程器復制到螺絲機將手持編程器里存儲的加工文件復制替換螺絲機當前打開

29、的加工文件。4. 從U盤復制到螺絲機該功能預留。5. 機器之間互相復制該功能是在同一臺機器內不同編號之間的加工文件互相復制替換，該功能主要用于加工文件的備份。6.3 第1頁3.DXF文件轉換將AutoCAD的圖形文件另存為 AutoCAD 2010 DXF 格式文件，保存到“螺絲機-DXF文件”文件夾中，在操作該菜單即可將圖形文件轉換成加工文件。6.4 第1頁4.對當前文件鎖定/解鎖當前文件沒有鎖定時，狀態(tài)欄顯示的圖標是 ，這時當前文件和機器的參數(shù)設置都可以修改；當前文件被鎖定時狀態(tài)欄顯示的圖標是 ，這時當前文件不可以被修改，但機器的參數(shù)設置可以被修改。6.5 第1頁5.對機器高級鎖定/解鎖在

30、解鎖狀態(tài)時，機器的設置參數(shù)可以修改，當前文件是否鎖定跟當前文件自身的鎖定/解鎖設置有關；在鎖定狀態(tài)時，狀態(tài)欄顯示的圖標是 ，這時所有的加工文件和機器的所有參數(shù)設置都被鎖定。6.6 第1頁6.當前文件鎖定密碼設置該菜單設定的密碼應用于“第1頁4.對當前文件鎖定/解鎖”的操作。6.7 第1頁7.機器高級鎖定密碼設置該菜單設定的密碼應用于“第1頁5.對機器高級鎖定/解鎖”的操作。6.8 第1頁8.輸入口名稱編程可編程通用輸入口的默認名稱是“通用輸入 01”“通用輸入 12”，為提高程序的可讀性，可將每個可編程通用輸入口根據(jù)應用的功能起相應的名稱，使編程時更方便。6.9 第1頁9.輸出口名稱編程可編程

31、通用輸出口的默認名稱是“通用輸出 01”“通用輸出 12”，為提高程序的可讀性，可將每個可編程通用輸出口根據(jù)應用的功能起響應的名稱，使編程時更方便。6.10 第2頁1.按鍵聲音設置該菜單可設置手持編程器的按鍵音是打開還是關閉。6.11 第2頁2.小鍵盤鎖定/解鎖小鍵盤是指校準對準點專用鍵盤，該菜單的作用是如果想防止誤操作則將此鍵盤鎖定拿走手持編程器即可。6.12 第2頁3.瀏覽文件名由于加工文件很多（1000個），如逐個打開查找比較麻煩，可用此功能分頁瀏覽，找到想要打開的文件是哪個編號后再打開，也可以按“刪除”鍵刪除選中的文件。6.13 第2頁4.設備信息顯示設備的信息，如機器型號等。6.14

32、 第2頁5.程序版本信息顯示程序版本信息。6.15 第2頁6.更新應用程序只要將應用程序的文件放到FAT32格式的U盤中根目錄下建立的“螺絲機-升級文件”文件夾中，插入U盤后進入該菜單操作即可更新。如U盤插入后能正常讀取，則狀態(tài)欄的最右邊顯示U盤插入圖標 。6.16 第2頁7.更新驅動程序只要將驅動程序的文件放到FAT32格式的U盤中根目錄下建立的“螺絲機-升級文件”文件夾中，插入U盤后進入該菜單操作即可更新。如U盤插入后能正常讀取，則狀態(tài)欄的最右邊顯示U盤插入圖標 。6.17 第2頁8.更新DSP程序只要將DSP程序的文件放到FAT32格式的U盤中根目錄下建立的“螺絲機-升級文件”文件夾中，

33、插入U盤后進入該菜單操作即可更新。如U盤插入后能正常讀取，則狀態(tài)欄的最右邊顯示U盤插入圖標 。6.18 第2頁9.查看輸入信號狀態(tài)如下圖所示：“通用輸入”的01-12為12路可編程輸入的當前輸入狀態(tài)，有輸入信號時為1，無輸入信號時為0?！霸c限位”為原點信號和限位信號的當前輸入狀態(tài)，S1-S5為1-5軸的負方向限位信號，H1-H5為1-5軸的原點信號，E1-E5為正方向限位信號，有輸入信號時為1，無輸入信號時為0。6.19 第3頁1.從光標地址開始運行該功能在加工過程出現(xiàn)異常沒有加工完是，可以在選定的螺絲孔位開始打完后面沒加工完成的螺絲。第七章 菜單4使用“停止”+“菜單1”進入菜單4，菜單4

34、為廠家對機器參數(shù)設置的菜單，不建議對用戶開放，菜單4包括以下內容：7.1 第1頁13. XYZ軸參數(shù)設置電機軸參數(shù)設置選項如下圖：每轉脈沖數(shù)：是指驅動電機每轉一圈的脈沖個數(shù)，即電機的細分數(shù)。螺距：是指電機每轉一圈所走的行程，即皮帶輪的周長或絲桿的螺距。原點偏移：原點偏移值可以為0或正反值，即捕獲到原點位置后再偏移設定的值作為0坐標。常閉/常開：當電機軸沒有觸發(fā)到原點時原點捕獲傳感器輸出是低電平或微動開關是傳感器是閉合狀態(tài)為常閉，反之為常開。屏蔽：如選擇屏蔽則該軸不使用回原點或限位功能。7.2 第1頁4.限制使用時間設置出廠時可設置好限制使用時間，到限制使用時間時開機會彈出要求輸入解除限制使用時

35、間的密碼，也可以直接在該菜單輸入解除密碼來解除。7.3 第1頁5.設備名稱編輯編輯好的設備名稱會在“菜單3的第2頁4.設備信息”上顯示。7.4 第1頁6.公司名稱編輯編輯好的公司名稱會在“菜單3的第2頁4.設備信息”上顯示。7.5 第1頁7.啟動/停止速度設置運動控制應用中電機運轉有一個加減速的過程，為而來提高工作效率，啟動速度和停止速度可以不為0，但也不能過大，負載越大啟動/停止速度就需要設置越小，過大會引起丟步或機械噪音大的現(xiàn)象，一般建議在20mm/s。7.6 第1頁8.各項加速度設置各項加速度包括以下內容：實際使用中手動移動加速可以設小一些，一般是100-500之間，手動移動加速度設小可

36、以在手動時有一個明顯的啟動加速過程，在移動速度高的時候比較容易實現(xiàn)小距離的移動，兼顧到速度和小距離移動。該控制卡支持不對稱加減速，啟動加速速和停止加速度可以設不同的值，實際應用中一般會設停止加速度比啟動加速度大。加速度大小的設置要根據(jù)電機的驅動能力、負載大小、機械性能等綜合考慮，以不丟步、震動不過大為標準。7.7 第1頁9.各項最大速度設置設置每個軸速度在用戶編程時允許的最大值，這樣可以防止用戶設置一個大于機器設計要求的速度而引起丟步。7.8 第2頁1.回原點速度設置原點捕獲就是記錄電機軸移動時觸發(fā)原點信號的位置，為了每次觸發(fā)的位置一致，必須每次都由同一個方向觸發(fā)，所以當電機軸位置不在原點捕獲的方向時必須先移動到原點捕獲的方向上再進行原點捕獲。這里的“移動速度”是指電機軸從不是原點捕獲方向移動到捕獲方向的速度，這個速度可以高些，一般設置范圍是50-150mm/s，“捕獲速度”是指電機軸移動去觸發(fā)原點信號的速度，為提高精度，這個速度不宜過高，一般設置范圍是20-60mm/s。7.9 第2頁2.手動移動速度設置手動移動速度分高、中、低三個速度，按“速度”鍵可循環(huán)切換。通常高速設置為80mm/s，中速設置為40mm/s，低速設置為1mm/s。7.10 第2頁3.日期/時間設置因為使用時間限制需要參考機器的時鐘，所以如果設置了使用時間限制那要