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1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書題目:帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置 學(xué)院: 班級(jí):設(shè)計(jì)者: 學(xué)號(hào):指導(dǎo)老師: 目錄一、電動(dòng)機(jī)的選擇與計(jì)算.3二、帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算.6三、齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算.7四、軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算.9五、滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算.15六、鍵的選擇與計(jì)算.16七、聯(lián)軸器的選擇與計(jì)算.16八、潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑油牌號(hào)及密封裝置的選擇.17九、箱體尺寸設(shè)計(jì).17十、參考資料.19一、電動(dòng)機(jī)的選擇1、 電動(dòng)機(jī)的選擇:據(jù)已知條件和實(shí)際工作需求,選擇常用的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。2、 選擇電動(dòng)機(jī)功率負(fù)載功率電動(dòng)機(jī)所需功率式中 由電動(dòng)機(jī)至輸送帶的傳動(dòng)總效率1帶傳動(dòng)傳動(dòng)效率 2滾動(dòng)軸承的效率 3圓柱齒輪傳動(dòng)效率 4
2、聯(lián)軸器效率 5傳動(dòng)卷筒的傳動(dòng)比 所以 選取電動(dòng)機(jī)的額定功率3、 選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P120可知,帶的轉(zhuǎn)速為v=,故傳動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)速查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表13-2,得:V帶傳動(dòng)的單級(jí)傳動(dòng)比,一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比,則總傳動(dòng)比合理范圍為:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍符合這一范圍的電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速有750r/min,1000r/min,1500r/min,現(xiàn)選用1000r/min的電動(dòng)機(jī)。因而,可得到電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)(根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)p167)為:表1 待選電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)型號(hào)同步轉(zhuǎn)速(r/min)額定功率(kW)滿載轉(zhuǎn)速(r/min)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩質(zhì)量(kg)額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y132M1-61000,
3、6極49602.02.073表2 待選電動(dòng)機(jī)外形尺寸機(jī)座號(hào)極數(shù)ABCDEFGHKABACADHDBBL132M62161788938+0.01880103313212280270210315238515表3 待選電動(dòng)機(jī)安裝尺寸(mm)中心高H外形尺寸L×(AC/2+AD)×HD底角安裝尺寸A×B地腳螺栓直徑孔K軸伸尺寸D×E裝鍵部位尺寸F×G132515×(270/2+210)×315216×1781238×8010×454、 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及分配總傳動(dòng)比取V帶傳動(dòng)的單級(jí)傳動(dòng)比則一級(jí)圓柱
4、齒輪傳動(dòng)比5、 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)(1)各軸的輸入輸出功率輸入功率主動(dòng)軸:從動(dòng)軸:卷筒軸:輸出功率電動(dòng)機(jī)軸:主動(dòng)軸:從動(dòng)軸:卷筒軸:(2)各軸的轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)軸:主動(dòng)軸:從動(dòng)軸:卷筒軸:(3)各軸的輸入輸出轉(zhuǎn)矩輸入轉(zhuǎn)矩主動(dòng)軸:從動(dòng)軸:卷筒軸:輸出轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸:主動(dòng)軸:從動(dòng)軸:卷筒軸:表4 各軸轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩軸名轉(zhuǎn)速n(r/min)功率P(kW)轉(zhuǎn)矩T(N·m)輸入輸出輸入輸出電動(dòng)機(jī)軸9603.3333.15主動(dòng)軸355.563.203.1685.9585.09從動(dòng)軸95.503.043.01304.09301.09卷筒軸95.502.982.86297.99286.09二
5、、帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算1. 確定計(jì)算功率考慮到載荷性質(zhì)和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)短等因素,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表8-4得,工況系數(shù)計(jì)算功率2、 選定帶型根據(jù)計(jì)算功率和小帶輪轉(zhuǎn)速,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)中p120的圖8-9選定帶的型號(hào)為A型V帶。3、 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和根據(jù)V帶截型,參考機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表8-5選取小帶輪的基準(zhǔn)直徑驗(yàn)算帶速度大帶輪基準(zhǔn)直徑參考機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)中p120的表8-5,取標(biāo)準(zhǔn)值4、 確定中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度根據(jù)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)需要:即: 單位:mm取根據(jù)帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系,帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度根據(jù)由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表8-6選取與之接近的V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度傳動(dòng)中心距中心距的變動(dòng)范圍5、 驗(yàn)算小帶輪的包角6、 確定帶的根數(shù)式中 考慮
6、包角不同時(shí)的影響系數(shù),簡(jiǎn)稱包角系數(shù),查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表8-7,考慮帶的長(zhǎng)度不同時(shí)的影響系數(shù),簡(jiǎn)稱長(zhǎng)度系數(shù),查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表8-6,單根V帶的基本額定功率,查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表8-3,就傳動(dòng)比的影響時(shí),單根V帶額定功率的增量,查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表8-3,取7、 確定帶的初拉力8、 計(jì)算帶作用于軸上的力9、 選定帶輪結(jié)構(gòu)小帶輪為實(shí)心式結(jié)構(gòu)大帶輪為輪輻式結(jié)構(gòu)三、齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算1、 齒輪傳動(dòng)材料選擇小齒輪選用45鋼,調(diào)質(zhì)齒面硬度許用接觸應(yīng)力許用彎曲應(yīng)力大齒輪選用45鋼,正火齒面硬度許用接觸應(yīng)力許用彎曲應(yīng)力2、 齒面接觸疲勞度強(qiáng)度設(shè)計(jì)(1)選擇齒數(shù)通常,取,?。?) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩(3) 選擇齒寬系數(shù)由于齒輪
7、為對(duì)稱布置,且為軟齒面,所以取。此時(shí),齒寬b=74mm;大輪齒寬b2=b=74mm,小齒輪齒寬b1=b+(510)mm,取b1=80mm。(4) 確定載荷系數(shù)載荷系數(shù)為,由于齒輪為對(duì)稱布置,所以?。?) 計(jì)算分度圓直徑(6) 確定齒輪的模數(shù)按機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表9-2,圓整為,此時(shí)3、 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算(1) 齒形系數(shù)由和,查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表9-8得和(2) 驗(yàn)算齒根彎曲應(yīng)力齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠(3) 齒輪精度等級(jí)根據(jù)查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表9-6,選用9級(jí)精度4、 計(jì)算齒輪的幾何尺寸(1) 齒寬高(2) 齒根高(3) 全齒高(4) 齒頂圓直徑小齒輪:大齒輪:(5) 齒根圓直徑小齒輪:大齒輪:(6) 基圓
8、直徑小齒輪:大齒輪:(7) 齒距(8) 齒厚(9) 齒模寬(10) 中心距表5 大、小齒輪尺寸(單位:mm)名稱代號(hào)小齒輪大齒輪模數(shù)2分度圓直徑74248齒頂高2齒根高2.5全齒高4.5齒頂圓直徑78252齒根圓直徑69243基圓直徑69.537229.13齒距6.283齒厚3.142齒模寬3.142中心距175四、軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算主動(dòng)軸1、 選擇軸的材料采用45號(hào)鋼,調(diào)制處理硬度許用彎曲應(yīng)力2、 按轉(zhuǎn)矩估算軸的最小直徑由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)中p226的表13-2取考慮鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度的影響,取3、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)軸系結(jié)構(gòu)分析要點(diǎn),結(jié)合后述尺寸確定,考慮到圓柱齒輪傳動(dòng),選用深溝球軸承,采用凸緣式軸承蓋,
9、依靠普通平鍵聯(lián)接實(shí)現(xiàn)周向固定。利用軸肩結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軸與軸承的軸向固定。考慮到小齒輪分度圓直徑與軸的直徑差距不大的情況,采用齒輪軸的結(jié)構(gòu)方案。軸與其它零部件相配合的具體情況見(jiàn)后裝配圖。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要有三項(xiàng)內(nèi)容:1.各軸段徑向尺寸的確定;2.各軸段軸向長(zhǎng)度的確定;3.其他尺寸(如鍵槽、圓角、倒角、退刀槽等)的確定。(1)軸段徑向尺寸的確定1)如圖所示,查設(shè)計(jì)手冊(cè)中p17的表1-29可知軸段d1=25mm開(kāi)始,逐段取相鄰軸段的直徑。2)d2起定位固定作用,考慮到V帶大輪的內(nèi)孔倒角,定位軸肩高度取h=2.5,故d2=d1+2h=25+2×2.5=30mm,該尺寸應(yīng)滿足密封件的直徑系列要求。3)
10、d3與軸承內(nèi)徑相配合,考慮安裝方便,結(jié)合軸的標(biāo)準(zhǔn)直徑系列并符合軸承內(nèi)徑系列,取d3=40 mm,初選定軸承代號(hào)為6207(課本p205)。4)d4即為小齒輪部分,要小于小齒輪齒根圓直徑,故d4 =45 mm。5)d5采用軸環(huán)定位取軸肩高4mm做定位面,選取最小過(guò)渡圓角半徑,r=1.5mm,取d5=55mm。6)根據(jù)對(duì)稱性,d 6= d3 =37mm。(2)軸向尺寸的確定軸段:從L1段開(kāi)始,L1段與V帶的大輪配合,由前面的計(jì)算的大帶輪的輪緣寬為B = 50 ± 2.6 mm,考慮大帶輪的軸向固定要求,L1 應(yīng)略小于大帶輪的寬度2 3 mm,取L1 = 54mm。軸段:根據(jù)箱體箱蓋的加工
11、和安裝要求,取箱體軸承孔長(zhǎng)度為46mm,軸承蓋和箱體之間應(yīng)有調(diào)整墊片,取其厚度位2mm,軸承端蓋厚度取10mm,端蓋和帶輪之間應(yīng)有一定的間歇,取12mm。綜合考慮,取L2=70mm。軸段:齒輪兩側(cè)端面至箱體內(nèi)壁的距離取10mm。軸承采用脂潤(rùn)滑,為使軸承和箱體內(nèi)潤(rùn)滑油孤絕,應(yīng)設(shè)有擋油環(huán)(兼做定位套筒),為此取軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離為8mm,故擋油環(huán)的總寬度為18mm。綜合考慮,取L3=37mm。軸段:該長(zhǎng)度應(yīng)小于齒輪寬度,故取L4 = 55mm軸段:由于采用軸環(huán)定位,取軸肩高4mm作定位面,選取最小過(guò)度圓半徑r=1.5mm,取L5 = 8mm;軸段:L6段,為了使齒輪箱對(duì)殼題對(duì)稱布置,基于和軸
12、段3同樣的考慮,并考慮軸端的倒角大小,取L6=37mm。兩軸承中心距L = L3 + L4 + L5 - B 2 = 37 + 55 + 37 - 18 - 2 = 109 mm(3)其它尺寸由d4 = 45 mm,查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)可得鍵的公稱尺寸為bxh=14x9,于是e=r-H=齒根圓半徑-鍵高h(yuǎn)的一半與主動(dòng)軸上的r4之和 =34.5-(4.5+22.5)=7.5(22.5)m=6.25,故應(yīng)為做成齒輪加軸的結(jié)構(gòu)。此外, 由d1 = 25 mm,L1= 54mm可得,主動(dòng)軸軸聯(lián)器選GB/T 1096鍵 8 x 7 x 40。(4)主動(dòng)軸各段尺寸(單位:mm):編號(hào)123456直徑25
13、3040455540長(zhǎng)度54703755837軸承跨距大帶輪與相近軸承的中心距4、 按彎曲和扭轉(zhuǎn)復(fù)合強(qiáng)度對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算(1)齒輪受力計(jì)算由于選用的是直齒齒輪,不存在軸向力。根據(jù)之前的計(jì)算,該軸還將受到V帶大輪帶來(lái)的的壓力FQ=(2)水平面支反力和彎矩支反力彎矩(3) 豎直面支反力和彎矩支反力彎矩(4)合成彎矩(5)當(dāng)量彎矩由于扭矩不變,取應(yīng)力校正系數(shù)(6)校驗(yàn)軸的強(qiáng)度因此,該軸滿足強(qiáng)度要求。從動(dòng)軸1、 選擇軸的材料采用45號(hào)鋼,調(diào)制處理硬度許用彎曲應(yīng)力2、 按轉(zhuǎn)矩估算軸的最小直徑由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表10-2取考慮鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度的影響和聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn),取3、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)軸系結(jié)構(gòu)分析要點(diǎn),結(jié)合后述
14、尺寸確定,考慮到圓柱齒輪傳動(dòng),選用深溝球軸承,采用凸緣式軸承蓋,依靠普通平鍵聯(lián)接實(shí)現(xiàn)周向固定。利用軸肩結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軸與軸承的軸向固定??紤]到小齒輪分度圓直徑與軸的直徑差距不大的情況,采用齒輪軸的結(jié)構(gòu)方案。軸與其它零部件相配合的具體情況見(jiàn)后裝配圖。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要有三項(xiàng)內(nèi)容:1.各軸段徑向尺寸的確定;2.各軸段軸向長(zhǎng)度的確定;3.其他尺寸(如鍵槽、圓角、倒角、退刀槽等)的確定。(1)軸段徑向尺寸的確定1)如圖所示,查設(shè)計(jì)手冊(cè)中p17的表1-29可知軸段d1=35mm開(kāi)始,逐段取相鄰軸段的直徑。2)d2起定位固定作用,考慮到V帶大輪的內(nèi)孔倒角,定位軸肩高度取h=2.5,故d2=d1+2h=35+2
15、215;2.5=40mm,該尺寸應(yīng)滿足密封件的直徑系列要求。3)d3與軸承內(nèi)徑相配合,考慮安裝方便,結(jié)合軸的標(biāo)準(zhǔn)直徑系列并符合軸承內(nèi)徑系列,取d3=45 mm,初選定軸承代號(hào)為6009(課本p205)。4)d4與大齒輪配合,由于大齒輪為腹板式結(jié)構(gòu),考慮到齒輪裝拆方便,d4應(yīng)比d3略大,故d4 = 50 mm.5)d5采用軸環(huán)定位取軸肩高4mm做定位面,選取最小過(guò)渡圓角半徑,r=1.5mm,取d5=60mm6)根據(jù)對(duì)稱性,d 6= d3 = 45mm。(2)軸向尺寸的確定軸段:從L1段開(kāi)始,L1段與軸聯(lián)器配合,根據(jù)該軸的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,初步選擇型號(hào)為GY6的彈性套柱銷聯(lián)軸器。經(jīng)查設(shè)計(jì)手冊(cè)p94的表8
16、2,其Y型軸孔長(zhǎng)度為82mm,而L1應(yīng)略小于其軸孔長(zhǎng)度23mm,故L1=80mm。軸段:長(zhǎng)度L2:根據(jù)箱體箱蓋的加工和安裝要求,取箱體軸承孔長(zhǎng)度為46mm,軸承蓋和箱體之間應(yīng)有調(diào)整墊片,取其厚度位2mm,軸承端蓋厚度取10mm,端蓋和聯(lián)軸器之間應(yīng)有一定的間歇,取12mm。綜合考慮,取L2=70mm。軸段:齒輪兩側(cè)對(duì)稱安裝一對(duì)軸承,選擇6211,測(cè)得寬度為21mm,取d3=45mm。左軸承用軸套定位,根據(jù)軸承對(duì)安裝尺寸的要求,軸承定位直徑64mm。該軸段長(zhǎng)度L3的確定如下:齒輪兩側(cè)端面至箱體內(nèi)壁的距離取10mm。軸承采用脂潤(rùn)滑,為使軸承和箱體內(nèi)潤(rùn)滑油孤絕,應(yīng)設(shè)有擋油環(huán)(兼做定位套筒),為此取軸承
17、端面至箱體內(nèi)壁的距離為10mm,故擋油環(huán)的總寬度為20mm。綜合考慮,取L3=42mm。軸段:該長(zhǎng)度應(yīng)小于齒輪寬度,故取L4= 70mm。軸段:由于采用軸環(huán)定位,取軸肩高4mm作定位面,選取最小過(guò)度圓半徑r=1.5mm,取L5 = 8mm;軸段:L6段,為了使齒輪箱對(duì)殼題對(duì)稱布置,基于和軸段3同樣的考慮,并考慮軸端的倒角大小,取L6=34mm。兩軸承中心距L=L3+L4+L5 +L6-18(軸承厚度)-1(倒角)=136mm3其他尺寸聯(lián)軸器與軸的周向固定采用A型普通平鍵,查設(shè)計(jì)手冊(cè)中p53關(guān)于鍵連接,由d1=35mm,L1=80mm選GB/T 1096鍵A 14x9x70由d4=50mm,L4
18、=70mm選GB/T 1096鍵A 18x11x56.(4)從動(dòng)軸各段尺寸(單位:mm)編號(hào)123456直徑354045506045長(zhǎng)度80704270834軸承跨距4、按彎曲和扭轉(zhuǎn)復(fù)合強(qiáng)度對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算(1) 齒輪受力計(jì)算水平面支反力和彎矩支反力彎矩(2) 豎直面支反力和彎矩支反力彎矩(3) 合成彎矩(4) 當(dāng)量彎矩由于扭矩不變,取應(yīng)力校正系數(shù)(5) 檢驗(yàn)軸的強(qiáng)度因此,該軸也滿足強(qiáng)度要求。五、滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算1、 主動(dòng)軸上的軸承采用:滾動(dòng)軸承6207 GB/T2761994查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)中P65的表6-1得,該軸承基本額定動(dòng)荷載當(dāng)量動(dòng)荷載根據(jù)該軸承工作環(huán)境,取溫度系數(shù),荷載系數(shù)
19、,壽命指數(shù)按每天兩班制的工作時(shí)間,每年工作360天,折舊期8年計(jì)算折舊小時(shí)該軸承滿足壽命要求。2、 從動(dòng)軸上的軸承采用:滾動(dòng)軸承6210 GB/T2761994查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)得,該軸承基本額定動(dòng)荷載當(dāng)量動(dòng)荷載根據(jù)該軸承工作環(huán)境,取溫度系數(shù),荷載系數(shù),壽命指數(shù)按每天兩班制的工作時(shí)間,每年工作360天,折舊期8年計(jì)算折舊小時(shí)該軸承滿足壽命要求。六、鍵的選擇與計(jì)算1、 選擇鍵的類型,材料和確定鍵的尺寸選擇鍵的材料為鋼,查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表7-8得,按靜載荷連接選?。烘I的許用擠壓應(yīng)力表8 各初選鍵(GB/T 1096)序號(hào)鍵的位置型號(hào)傳遞的轉(zhuǎn)矩所在的軸徑mm1主動(dòng)輪聯(lián)軸器平鍵鍵AN·mm
20、252主動(dòng)軸齒輪平鍵鍵AN·mm43從動(dòng)輪聯(lián)軸器平鍵鍵A304000N·mm704從動(dòng)軸齒輪平鍵鍵A304000N·mm422、 對(duì)靜連接校驗(yàn)擠壓強(qiáng)度以上四平鍵均符合強(qiáng)度要求七、聯(lián)軸器的選擇與計(jì)算由于工作條件為連續(xù)單向工作,載荷較平穩(wěn),且工作最高溫度為35根據(jù)該軸工作時(shí)的名義轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速取工作系數(shù)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)矩查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表8-7,選用:LX2 聯(lián)軸器 GB/T 5042003八、潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑油牌號(hào)及密封裝置的選擇1、 本設(shè)計(jì)中,需要使用潤(rùn)滑的部分為兩對(duì)軸承和一對(duì)齒輪表9 各相應(yīng)位置軸承參數(shù)轉(zhuǎn)速內(nèi)徑潤(rùn)滑方式主動(dòng)軸軸承355.564014222.4<2潤(rùn)滑脂從動(dòng)軸軸承95.50454397.5<2潤(rùn)滑脂由于工作環(huán)境有粉塵,環(huán)境最高溫度為35,為保證較好的耐熱性能,查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表7-2,確定選用鋰基潤(rùn)滑脂 代號(hào)ZL-2 GB/T 762419942、 對(duì)于齒輪傳動(dòng)部分齒輪分度圓圓周速度選用浸油潤(rùn)滑,齒輪侵入油中深度為10mm查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表7-1,確定選用全損耗系統(tǒng)用油 代號(hào)L-AN32 GB 43319893、 密封件的選擇主動(dòng)軸軸徑圓周速度查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表7-12,確定選用版粗羊毛氈圈主動(dòng)軸:氈圈40從動(dòng)軸:
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