礦井提升機培訓(xùn)教程

1、礦井提升機礦井提升機 礦井提升機是礦山主要運輸設(shè)備； 礦井提升機是礦山生產(chǎn)的咽喉； 礦井提升機對保證礦山持續(xù)生產(chǎn)起到舉足輕重的作用。 按形式分類 按用途分類 按提升容器分類 單繩單卷筒 單繩雙卷筒 多繩摩擦輪 主井提升機 副井提升機 混合井提升機 罐籠 箕斗 串車礦井提升系統(tǒng)礦井提升系統(tǒng)豎井豎井斜井斜井提升機提升機單繩單卷筒、單繩單卷筒、 單繩雙卷筒、單繩雙卷筒、多繩摩擦輪多繩摩擦輪提升容器提升容器罐籠、箕斗罐籠、箕斗用途用途主井、副井、主井、副井、混合井混合井提升機提升機單繩單卷筒、單繩單卷筒、 單繩雙卷筒、單繩雙卷筒、提升容器提升容器罐籠、箕斗罐籠、箕斗用途用途主井、副井、主井、副井、混合

2、井混合井vFtt代表性提升系統(tǒng)速度圖及力圖vFtt代表性提升系統(tǒng)速度圖及力圖vFtt代表性提升系統(tǒng)速度圖及力圖Fvtt適用范圍：主井、豎井罐籠系統(tǒng) 調(diào)速性能差，尤其不能低速穩(wěn)定運行； 能耗大。在加速過程中，功率的一半消耗在轉(zhuǎn)子電阻中； 減速靠盤形閘，制動力對應(yīng)的一半消耗在閘盤上； 盤形閘磨損大，需經(jīng)常更換； 停車準確性差，依賴操作工的熟練程度。加動力制動是為減速而設(shè)。以動力制動代替盤形閘減速。制動力相對應(yīng)的一半消耗在轉(zhuǎn)子電阻中。適用范圍：主要用于箕斗井低頻機組(6臺各種電機組成)AC380V 有較好的低速爬行性能； 在減速段能提供低頻制動； 理論上講制動時可向電網(wǎng)反饋能量，但由于低頻機組效率很

3、低，反饋的能量基本上被低頻機組消耗完了； 可代替低頻機組的交交變頻裝置在各處均使用不好。直流電動機以其調(diào)速性能好而被廣泛應(yīng)用于要求調(diào)速的傳動系統(tǒng)中。KeUnIKMKeEnKCKeCeICMIRUECeEnMMMM，則一般電樞回路電阻很小則令不變，恒定勵磁，轉(zhuǎn)矩反電勢轉(zhuǎn)速, IMEUnR為電樞回路電阻Ke、Km均為與電機結(jié)構(gòu)有關(guān)的參數(shù)電機轉(zhuǎn)速近似正比于電機端電壓，電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩正比于電流。因而調(diào)節(jié)加于電機的端電壓便可調(diào)速。對于不同極性的電壓和電流，電動機可在四個象限運行，可以滿足任何速度圖及力圖的要求。+M+n-n-M 這是近年來發(fā)展最快的一種調(diào)速系統(tǒng)。 由于電力電子元件及微處理技術(shù)的快速發(fā)展才

4、使變頻調(diào)速得以應(yīng)用。 由于在變頻調(diào)速中使用了矢量控制技術(shù)，使交流電動機的調(diào)速性能與直流電機調(diào)速性能相當(dāng)。 用于礦井提升機的交流變頻調(diào)速裝置應(yīng)該能四象限工作。 這種裝置僅限于低壓，且價格較高。交流變頻調(diào)速系統(tǒng)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)對于2000kW以上的大型礦井提升機，可以采用同步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)。-采用極對數(shù)多的同步電動機，可以取消減速器。-同步電機有直流勵磁繞組，通過調(diào)節(jié)勵磁大小還可以調(diào)節(jié)功率因數(shù)。-同步電機有兩個定子繞組，分別由變頻器供電，當(dāng)其中一臺變頻器故障時，可以半載運行。-但此系統(tǒng)復(fù)雜、投資大。直流傳動系統(tǒng)的使用歷史悠久，雖然現(xiàn)在受交流調(diào)速系統(tǒng)的挑戰(zhàn)，但在礦井提升機傳動系統(tǒng)中，還會發(fā)揮重要的

5、作用。直流傳動系統(tǒng)本身隨著科技的發(fā)展也在發(fā)展。向直流電動機供電的電源就經(jīng)歷了直流發(fā)電機組模擬式晶閘管整流裝置數(shù)字式晶閘管整流裝置三代產(chǎn)品。對于礦井提升機控制系統(tǒng)也由繼電器控制系統(tǒng)提高到PLC控制系統(tǒng)。由數(shù)字式晶閘管整流裝置和PLC就組成的全數(shù)字式礦井提升機直流傳動系統(tǒng)。ACAC（也稱數(shù)字式直流調(diào)速器）直流調(diào)速器主回路：兩象限運行單組晶閘管整流橋四象限運行雙組晶閘管整流橋給定選擇斜坡-+限制電流+-濾波速度整理裝置主柜副柜低壓配電柜PLC柜提升機操縱臺井口信號臺及中段信號箱配置英國C.T.公司生產(chǎn)的Mentor II系列825A數(shù)字式直流調(diào)速器 。額定電流825A，短時允許過載150配置MD29

6、 控制板 內(nèi)置GE公司GE-Fanuc 9030系列PLC一套一塊CPU底板、一個電源模塊、一個CPU模塊、4個數(shù)字量輸入模塊、1個模擬量輸出模塊和2個繼電器輸出模塊。 -裝有主令手柄及制動手柄 -主令手柄上下各有三檔帶彈簧復(fù)位的控制位置，分別控制下放及提升的速度-制動手柄帶動自整角機，控制提升機可調(diào)閘-操縱臺內(nèi)裝有PLC的遠程底板，配置有電源模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊及繼電器輸出模塊 全數(shù)字傳動控制全數(shù)字傳動控制由數(shù)字式直流調(diào)速器和PLC組成的提升機電控系統(tǒng)為全數(shù)字式控制系統(tǒng)。以微處理器為核心，可靠性高、安全性好。各種參數(shù)的設(shè)置及整定均為數(shù)字設(shè)定方式，不受溫度及環(huán)境影響，長期穩(wěn)定。

7、 PLC除能完成各種邏輯運算及計時、計數(shù)等功能外，還可進行算術(shù)運算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移、比較等數(shù)據(jù)處理功能，可實現(xiàn)任何控制要求。 提升系統(tǒng)功能提升系統(tǒng)功能 提升容器高程數(shù)字顯示提升容器高程數(shù)字顯示 利用安裝于導(dǎo)向輪上旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)，經(jīng)PLC運算后可由數(shù)碼顯示器以數(shù)字形式顯示提升容器的實際高程值。當(dāng)提升機開始運行后，顯示距離目的中段的距離，以方便停車時機的把握。提升系統(tǒng)功能提升系統(tǒng)功能 無接觸式數(shù)字測速及雙重超速保護無接觸式數(shù)字測速及雙重超速保護 利用感應(yīng)開關(guān)，電機每轉(zhuǎn)動一周可發(fā)出6個脈沖信號輸入到PLC中。單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)即可換算成轉(zhuǎn)速，當(dāng)此轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速15%時，系統(tǒng)進行緊急制動。同時，在直流

8、調(diào)速器中也利用速度反饋信號與額定速度進行比較，當(dāng)超過15%時，直流調(diào)速器發(fā)出信號進行緊急制動。提升系統(tǒng)功能提升系統(tǒng)功能 自動速度限制自動速度限制 在井口操縱臺上設(shè)有運輸性質(zhì)轉(zhuǎn)換開關(guān)。共有5個位置，分別為“運礦石”、“運材料”、“運人員”、“運特殊材料”和“檢查”，可選擇不同的提升機最高運行速度。當(dāng)提升機運行到減速點時，系統(tǒng)將會自動減速，同時操縱臺上的“減速預(yù)告”信號燈將點亮，同時電笛會響1秒，提醒司機注意。此時，主令手柄最大位置的給定速度自動限制到一定速度 提升系統(tǒng)功能提升系統(tǒng)功能自動減速限制點及限制速度自動減速限制點及限制速度運輸種類運輸種類減速點減速點正常運行速度正常運行速度減速限制最大速

9、度減速限制最大速度運礦石距離井口25米5.5 m/S0.92 m/S運材料距離井口20米5.0 m/S0.92 m/S運人員距離井口16米4.0 m/S0.92 m/S運特殊材料距離井口15米1.8 m/S0.92 m/S檢查距離井口15米0.3 m/S0.3 m/SS曲線起動及停止功能曲線起動及停止功能-在Mentor II上安裝有MD29控制功能板，提供了S曲線功能-S曲線使啟動和停車更加平穩(wěn)、舒適起動時的速度圖 提升系統(tǒng)功能提升系統(tǒng)功能停車時的速度圖 故障報警及緊急制動故障報警及緊急制動 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生嚴重故障時，系統(tǒng)會自動進行緊急停車 當(dāng)發(fā)生潤滑油壓低、制動油壓高及制動油壓高故障、平層信號

10、故障時，不停止正在進行的運行，當(dāng)平層停車后提升機不能再運行，直到故障排除后才能繼續(xù)運行。 提升機操縱臺及中段操作臺上設(shè)有“緊急停車”按鈕，司機可用此按鈕進行緊急停車。提升系統(tǒng)功能提升系統(tǒng)功能故障名稱故障名稱故障信號來源故障信號來源故障處理建議故障處理建議 檢查調(diào)速裝置故障代碼 檢查主電機測速發(fā)電機及其接線 檢查調(diào)速裝置故障代碼 檢查主電機測速發(fā)電機及其接線電機軸測速頭旋轉(zhuǎn)編碼器過流調(diào)速裝置 檢查調(diào)速裝置故障代碼快熔熔斷快速熔斷器 檢查主回路快速熔斷器、；勵磁回路快速熔斷器及其接線勵磁回路熔斷器勵磁回路電流繼電器勵磁回路接觸器 檢查調(diào)速裝置 檢查調(diào)速裝置與PLC間的接線閘瓦磨損閘瓦感應(yīng)開關(guān) 檢查閘瓦及其感應(yīng)開關(guān)卷揚機室手動緊急停車提升機操縱臺緊急停車按鈕中段手動緊急停車中段操作臺緊急停車按鈕 立即詢問相應(yīng)中段的信號工 檢查罐籠位置 檢查過卷光電開關(guān)及其接線* 檢查罐籠位置 檢查深度指示器過卷開關(guān)液壓油站油壓開關(guān) 檢查液壓油站油壓開關(guān)液壓油泵接觸器 檢查液壓油泵接觸器潤滑油站油壓開關(guān) 檢查潤滑油站油壓開關(guān)潤滑油泵接觸器 檢查潤滑油