步進(jìn)電機(jī)成品檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)

1、Company number :0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108cs深圳市東興威電機(jī)有限公司編制：成品檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：CS-19-010步進(jìn)電機(jī)曰期：審核：( R&D)(QA )扌比準(zhǔn)' (R&D director) (QA director)發(fā)布實(shí)施日期：版本:011范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了步進(jìn)電機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“電機(jī)”）的技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、試驗(yàn)規(guī)則、標(biāo) 志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于本企業(yè)的步進(jìn)電機(jī)。2引用標(biāo)準(zhǔn)下列標(biāo)準(zhǔn)所包含的條文，通過在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條文。本標(biāo)準(zhǔn)出版 時(shí)，所示版本均為有效。所有標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)被修訂，使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探

2、討使用下列標(biāo)準(zhǔn) 最新版本的可能性。GB/T 1804-2000 般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差GB/T電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)A ：低溫試驗(yàn)方法GB/T電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)B :高溫試驗(yàn)方法GB/T2423.3-2006電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)Ca :恒定濕熱試驗(yàn)方法GB電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)Ea :沖擊試驗(yàn)方法GB電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)Fc ：振動(dòng)（正弦）試驗(yàn)方法GB/T電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)N ：溫度變化試驗(yàn)方GB/逐批檢查計(jì)數(shù)抽樣程序及抽樣標(biāo)準(zhǔn)（適用于連續(xù)批的檢查）3產(chǎn)品分類3.1 型號(hào)電機(jī)的型號(hào)由機(jī)座號(hào)、產(chǎn)品名稱代號(hào)、性能

3、參數(shù)代號(hào)及派生代號(hào)四部分組成。例如：XX BYG土一派生代號(hào)IIII!： 一性能參數(shù)代號(hào)產(chǎn)品名稱代號(hào)機(jī)座尋一3.1.1 機(jī)座號(hào)機(jī)座號(hào)用電機(jī)外徑的毫米數(shù)以阿拉伯?dāng)?shù)字表示，如表1所示。表1機(jī)座號(hào)2430353942電機(jī)外殼（mm）24303539423.1.2 產(chǎn)品名稱代號(hào)產(chǎn)品名稱及代號(hào)用大寫漢語拼音字母表示。3.1.3 性能參數(shù)代號(hào)性能參數(shù)代號(hào)由兩位阿拉伯?dāng)?shù)字組成，其中第一位數(shù)字表示相數(shù)，第二位數(shù)字表示極對(duì)數(shù)。相數(shù)代號(hào)4表示4相電機(jī)，極對(duì)數(shù)代號(hào)6和8分別表示電機(jī)的極對(duì)數(shù)為6對(duì)和8對(duì)。3-1.4派后代號(hào)派生包括性能參數(shù)派生的結(jié)構(gòu)派生，性能或結(jié)構(gòu)派生代號(hào)用大寫英文字母A、B、C.表示，但不得使用I、

4、O字母。3.2 基本參數(shù)電機(jī)的基本參數(shù)應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2型號(hào)24BYJ4825BYJ4835BYJ4639BYGHB42BYGHB相數(shù)44444分配方式Phase4,Beat8Phase4,Beat8Phase4,Beat8Phase4,Beat8Phase4,Beat8輸出軸步距角 (°)6464減速比1:641:641:00額定電壓 (VDC)1212125124技術(shù)要求4.1使用環(huán)境條件溫度:1045C° ；相對(duì)濕度:45% - 95% ；氣壓： 106Kpao4.2 引出線方式及標(biāo)記采用引出線和插頭方式或插座方式。引出線標(biāo)記用下列顏色標(biāo)示，插座用插腳序號(hào)表示，并

5、應(yīng)符合表3和圖1的規(guī)定。表3繞組名稱ABCDE引出線顏色藍(lán)色粉色黃色橙色紅色插腳序號(hào)43215注：插頭、引出線顏色及長(zhǎng)度按本公司要求而定。注：E為繞組公共端。4.3 主要技術(shù)指標(biāo)電機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合表4的規(guī)定，4.4 外觀電機(jī)的外觀應(yīng)無明顯損傷、銹蝕，銘牌和引出線的標(biāo)記應(yīng)正確無誤，引出線及插頭應(yīng)完整無損。4.5 絕緣介電強(qiáng)度電機(jī)繞組與外殼之間應(yīng)能承受交流50Hz、500V的試驗(yàn)電壓、歷時(shí)1S進(jìn)行絕緣介電強(qiáng)度試驗(yàn)。4.6 絕緣電阻電機(jī)繞組與外殼之間的絕緣電阻應(yīng)不小于50MQ。4.7 直流電阻電機(jī)每相繞組的直流電阻應(yīng)符合表4規(guī)定，其容差為規(guī)定值的±10%。4.8 旋轉(zhuǎn)方向從軸伸端視之

6、，電機(jī)應(yīng)按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)（可根據(jù)本公司要求而定）。4.9 空載牽入頻率電機(jī)空載牽入頻率應(yīng)不低于表4的規(guī)定，4.10空載牽出頻率電機(jī)空載牽出頻率應(yīng)不低于表4的規(guī)定。4.11牽入轉(zhuǎn)矩電機(jī)在頻率為100Hz時(shí)的轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于表4的規(guī)定。4.12自定位轉(zhuǎn)矩電機(jī)的自定位轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于表4的規(guī)定。4.13溫升電機(jī)的溫升應(yīng)不大于表4的規(guī)定。4.14 重量電機(jī)的重量應(yīng)不超過表4的規(guī)定。4.15噪聲電機(jī)的噪聲應(yīng)不大于表4的規(guī)定°4.16摩擦轉(zhuǎn)矩輸出軸與齒輪向的摩擦轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合表4的規(guī)定。4.17輸出軸機(jī)械強(qiáng)度輸出軸應(yīng)能分別承受的徑向力，軸向拉力和軸向推力各保持10S而無變形和結(jié)構(gòu)損 壞。4.18引出線強(qiáng)度電

7、機(jī)端和插頭端的每根引出線應(yīng)能分別承受的拉力保持10S而無斷裂.絕緣層和芯 線不損壞。型號(hào)24BYJ4825BYJ4835BYJ4639BYGHB42BYGHB額定電壓(V)121212512直流電阻(Q)200±10%200+10%130+10%46+10%62±10%空載牽入頻率 (Hz)500500500800800空載牽出頻率 (Hz)10001000800800800自定位轉(zhuǎn)矩0溫升(K)4545504550絕緣電阻(MQ)5050505050絕緣介電強(qiáng)度0500500500500500摩擦轉(zhuǎn)矩098-29421-6545-120噪聲dB (A)3030303030

8、重量(g)W32W45W65W120W165牽入轉(zhuǎn)矩0注：以上數(shù)據(jù)可根據(jù)本公司要求另作規(guī)定。5試驗(yàn)方法5.1試驗(yàn)條件5.1.1 正常試驗(yàn)氣候：溫度：1535C° ；相對(duì)濕度:45% - 75% ；氣 壓：86106Kpa.5.1.2仲裁試驗(yàn)氣候條件溫度：2O±1C° ；相對(duì)濕度:63% - 67% ；氣壓：86106Kpa.5.2 試驗(yàn)電源5.2.1 試驗(yàn)用驅(qū)動(dòng)電路如圖2所示。圖25.2.2 驅(qū)動(dòng)電路應(yīng)滿足如下要求：a）輸出電壓波動(dòng)不超過±2%;b）電壓紋波系數(shù)應(yīng)大于5%;C）各相靜態(tài)電流不平衡不大于2%。5.3 試驗(yàn)儀表精度型式檢驗(yàn)不低于級(jí)，出廠檢驗(yàn)不

9、低于1級(jí)。5.4 電機(jī)的安裝如無特殊規(guī)定，試驗(yàn)時(shí)電機(jī)應(yīng)軸向水平安裝在試驗(yàn)支架上。5.5 外觀目檢電機(jī)的外觀應(yīng)符合的要求。5.6 絕緣介電強(qiáng)度用頻率為50Hz的正弦波高壓電源將電壓施加到電機(jī)的繞組和機(jī)殼間，試驗(yàn)電壓應(yīng) 從零緩慢上升到500V （不小于3S）,保持IminB,試驗(yàn)電壓再緩慢地降到零，試驗(yàn) 時(shí)漏電流應(yīng)設(shè)定lmin,試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合的要求。5.7 絕緣電阻用500V的兆歐表測(cè)量電機(jī)繞組與機(jī)殼間的絕緣電阻應(yīng)符合的要求。5.8 直流電阻電機(jī)在正常試驗(yàn)氣候條件下放置到穩(wěn)定溫度（不少于2h）后，用電阻測(cè)量?jī)x測(cè)量每 相繞組的直流電阻，按式（1）換算到25C。時(shí)的直流電阻值應(yīng)符合的要求。注：R溫度為

10、25C。時(shí)的繞組直流電阻，Q ；Rt溫度為tC°繞組直流電阻，Q ；a溫度系數(shù)，銅導(dǎo)線a= 1/C0；t測(cè)量繞組直流電阻Rt時(shí)的室溫，C°o5.9 旋轉(zhuǎn)方向電機(jī)加額定電壓并按A-AB-B-BC-C-CD-D-DA的分配順序空載運(yùn)行，其旋轉(zhuǎn)方向應(yīng) 符合的要求。5.10空載牽出頻率電機(jī)空載加額定電壓，采用預(yù)置脈沖數(shù)或其它能檢查失步的方法，使電機(jī)從鎖定狀 態(tài)突然起動(dòng)，測(cè)出轉(zhuǎn)子在三個(gè)不同位置的正反兩個(gè)轉(zhuǎn)向的最高牽入頻率應(yīng)符合的要求。5.11空載牽出頻率電機(jī)空載，加額定電壓，逐漸升高脈沖頻率，采用能檢查失步的方法，測(cè)出電機(jī)在 正反兩個(gè)轉(zhuǎn)向的不失步的最高牽出頻率應(yīng)符合的要求。5.12牽

11、入轉(zhuǎn)矩電機(jī)加額定電壓，頻率為100Hz、采用預(yù)置脈沖數(shù)或其它檢查失步的方法，先加上 一定的負(fù)載，然后從鎖定狀態(tài)突然起動(dòng)，測(cè)出轉(zhuǎn)子在三個(gè)不同位置的正反兩個(gè)轉(zhuǎn)向的不 失步的最大轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合的要求。5.13自定位轉(zhuǎn)矩電機(jī)不通電，用力矩盤將轉(zhuǎn)矩加到輸出軸上，増加轉(zhuǎn)矩直到輸出軸開始連續(xù)轉(zhuǎn)前的 最大轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合的規(guī)定。5.14溫升電機(jī)在正常試驗(yàn)氣候條件下放置到穩(wěn)定溫度（不少于2h）后，測(cè)量繞組的直流電阻 R1和此時(shí)的室溫U然后電機(jī)加額定電壓，頻率為100Hz空載運(yùn)行到穩(wěn)定溫度（不少 于2h）后，測(cè)量同一繞組的直流電阻R2和此時(shí)的室溫2 溫升按式（2）計(jì)算，并應(yīng) 符合的規(guī)定。注：。電機(jī)溫升，K ；R2繞組達(dá)到通

12、電穩(wěn)定溫度時(shí)的直流電阻.Q ；R1繞組達(dá)到不通電穩(wěn)定溫度時(shí)的直流電阻，Q ；tl測(cè)量繞組直流電阻R1時(shí)的室溫.C° ；t2測(cè)量繞組直流電阻R2時(shí)的室溫.C° ；5.15 重量用感量為1%的衡器稱取電機(jī)的重量應(yīng)符合的要求。5.16噪聲將電機(jī)置于墊有20mm厚毛氈和木制V形槽內(nèi).然后電機(jī)加額定電壓，頻率為100Hz,空載運(yùn)行15S后，用精密聲級(jí)計(jì)的傳聲器置于離電機(jī)端面（軸伸側(cè)）100mm 處，測(cè)得聲壓級(jí)噪聲（A計(jì)權(quán)）應(yīng)符合的要求。5.17摩擦轉(zhuǎn)矩電機(jī)兩相加額定電壓鎖定轉(zhuǎn)子，用力矩盤將力矩施加于輸出軸上，使輸出軸開始連 續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)的力矩應(yīng)符合的要求。5.18輸出軸機(jī)械強(qiáng)度在電機(jī)輸出

13、軸離軸端3mm處，逐漸施加的徑向力歷時(shí)10S后，應(yīng)符合的要求。在電機(jī)輸出軸的軸線方向，逐漸施加的軸向拉力歷時(shí)10S后，應(yīng)符合的要求。在電機(jī)輸出軸的軸線方向，逐漸施加的軸向推力歷時(shí)10S后，應(yīng)符合的要求。5.19引出線強(qiáng)度電機(jī)端頭和插頭引出線垂直向下，將的力分別逐漸施加于每根引出線的末端，加力時(shí)應(yīng)使引出線的芯線和絕緣層的均受力，歷時(shí)10S后應(yīng)符合的要求。5.20低溫貯存電機(jī)在-30C。的溫度下貯存48h,然后在正常試驗(yàn)氣候條件下放置30min后，牽入轉(zhuǎn) 矩應(yīng)符合的規(guī)定。5.21咼溫貯存電機(jī)在120C。的溫度相對(duì)濕度50%的環(huán)境條件下存放48h,然后在正常試驗(yàn)氣候條 件下放置30min后，牽入轉(zhuǎn)矩

14、應(yīng)符合的規(guī)定。5.22溫度變化電機(jī)在-10C。的溫度下存放2h,然后在正常試驗(yàn)氣候條件下放置30min后，再在 60C。下存放2h,然后在正常試驗(yàn)氣候條件下放置30min作為一個(gè)循環(huán)，共5個(gè)循環(huán)后， 在正常試驗(yàn)氣候條件下放置30mim牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合的規(guī)定。5.23振動(dòng)電機(jī)在振動(dòng)頻率為，雙振幅為2mm, X、Y和Z三個(gè)相互垂直軸線方向，各振動(dòng) 20min后，絕緣電阻應(yīng)符合的規(guī)定，牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合的規(guī)定。5.24沖擊電機(jī)在沖擊加速度為588nVs2, X、Y和Z三個(gè)相互垂直軸線方向各沖擊一次后，絕 緣電阻應(yīng)符合的規(guī)定，牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合的規(guī)定。5.25恒定濕熱電機(jī)在溫度為4OC0,相對(duì)濕度為90%-95

15、%條件下存放48h,然后在正常試驗(yàn)氣候條 件下放置30min后電機(jī)的外觀應(yīng)無明顯的銹蝕現(xiàn)象，絕緣介電強(qiáng)度應(yīng)符合的規(guī)定，絕緣 介電阻應(yīng)符合的規(guī)定，牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合的規(guī)定。5.26壽命在額定電壓負(fù)載為定值的45%,頻率為100Hz,輸出軸在90。往復(fù)旋轉(zhuǎn)lOOOOh后， 絕緣介電強(qiáng)度應(yīng)符合的規(guī)定，空載牽入頻率應(yīng)符合的規(guī)定，牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合的規(guī)定，引 出線強(qiáng)度應(yīng)符合的規(guī)定，摩擦力矩符合的規(guī)定。5.27摩擦耐久電機(jī)兩相加額定電壓鎖定轉(zhuǎn)子，輸出軸以3-10r/min的速度被拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)180°,停止2-3S后，反轉(zhuǎn)180°,為一個(gè)循環(huán)，1000次循環(huán)以后應(yīng)符合表5的要求。表5型號(hào)24BYJ4

16、825BYJ4835BYJ4639BYGHB39BYGHB摩擦力矩021-6545-1206 檢驗(yàn)規(guī)則6.1檢驗(yàn)分類電機(jī)的檢驗(yàn)分為入廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。6.2入廠檢驗(yàn)項(xiàng)目及規(guī)則入廠檢驗(yàn)項(xiàng)目按附錄A規(guī)定。入廠檢驗(yàn)抽樣按GB2828中一般檢查水平II, 一次正常檢查抽樣方案進(jìn)行，合格質(zhì) 量水平（AQL）為1和4。入廠檢驗(yàn)中，電機(jī)只要有一項(xiàng)不合格，則電機(jī)為不合格。若入廠檢驗(yàn)合格，則除抽檢中不合格品之外本公司整批接收，若入廠不合格，則整 批拒收，由供應(yīng)商消除缺陷并剔除不合格后，再次提交驗(yàn)收。6.3型式檢驗(yàn)項(xiàng)目及規(guī)則型式檢驗(yàn)應(yīng)在鑒定機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)的試驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行。6.3.1 有下列情況之一者，一般應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)。

17、a）新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)生產(chǎn)的試制定型鑒定；b）定型產(chǎn)品，其電磁設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、工藝、材料有較大變更時(shí)；c）產(chǎn)品長(zhǎng)期停產(chǎn)，恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；d）產(chǎn)品正常生產(chǎn)時(shí)，每?jī)赡陸?yīng)進(jìn)行一次型式檢驗(yàn)。6.3.2 樣機(jī)數(shù)量抽出能代表相應(yīng)生產(chǎn)階段的樣機(jī)八臺(tái)，其中六臺(tái)做試驗(yàn)，另二臺(tái)存放對(duì)比或替補(bǔ)用。6.3.3 型式檢驗(yàn)結(jié)果的評(píng)定只要在一臺(tái)電機(jī)的任何一個(gè)項(xiàng)目不合格，則型式檢驗(yàn)不合格。當(dāng)確定樣機(jī)的失敗是屬于孤立性質(zhì)時(shí)，對(duì)失效樣機(jī)允許用新的、同等數(shù)量的樣機(jī)代 替，并補(bǔ)作已做過的試驗(yàn)項(xiàng)目，然后繼續(xù)試驗(yàn)，若再有一臺(tái)樣機(jī)任何一個(gè)項(xiàng)目不合格， 則型式檢驗(yàn)不合格。6.3.4 同類型產(chǎn)品的定型鑒定6.3.5 型式檢驗(yàn)項(xiàng)目、其本順序和樣機(jī)編號(hào)型式

18、檢驗(yàn)項(xiàng)目、其本順序和樣機(jī)編號(hào)按附錄規(guī)定。7質(zhì)量保證期產(chǎn)品保證期為產(chǎn)品入廠之曰算起的存放期（包括運(yùn)輸期）與保用期之間，存放期為 年，保用期為一年（從電機(jī)包裝拆封開始算起）。8 標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存8.1產(chǎn)品應(yīng)有商標(biāo)，每臺(tái)電機(jī)應(yīng)在銘牌標(biāo)志，銘牌標(biāo)志的字跡清楚，在使用期內(nèi)不脫 落，內(nèi)容清晰可辨，銘牌位于電機(jī)明顯部位，銘牌內(nèi)容包括：產(chǎn)品零件號(hào)、商標(biāo)、電機(jī) 型號(hào)、額定電壓。8.2 包裝8.2.1包裝采用箱裝、每箱200只電機(jī)嵌入泡沫板中，每塊泡沫板按電機(jī)型號(hào)不同裝25或20只電機(jī)，每箱裝8塊或10塊泡沬板，包裝應(yīng)牢固可靠。8.2.2 包裝箱內(nèi)附有產(chǎn)品合格證。8.2.3 包裝箱外應(yīng)有產(chǎn)品型號(hào)、產(chǎn)品零件號(hào)、數(shù)量、檢驗(yàn)員號(hào)章、公司名、商標(biāo)、出廠 曰期。83 運(yùn)輸電機(jī)在運(yùn)輸過程中，應(yīng)小心輕放，保持清潔，避免雨淋，避免碰撞和敲擊，嚴(yán)禁與 酸堿等腐蝕物質(zhì)放在一起。84貯存產(chǎn)品采用庫存存放于距地300mm高度以上，貯放溫度為5C° 35C°,相對(duì)濕度不大于75%,庫房?jī)?nèi)應(yīng)保持清潔，通風(fēng)良好，空氣中無腐蝕性氣體，嚴(yán)禁與腐蝕性物質(zhì)放在起。附錄A序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求檢驗(yàn)方法型式檢驗(yàn)入廠檢驗(yàn)電機(jī)