ELMO產(chǎn)品介紹

1、天津羅升企業(yè)有限公司天津羅升企業(yè)有限公司伺服產(chǎn)品處伺服產(chǎn)品處ELMO產(chǎn)品介紹*1988年成立于以色列,截止目前已全球銷售200萬臺(tái)產(chǎn)品*專注于為用戶提供易于上手,性能出眾的運(yùn)動(dòng)控制解決方案運(yùn)動(dòng)控制解決方案ELMO全球網(wǎng)點(diǎn)支持覆蓋熱點(diǎn)區(qū)域,保障迅速*2004年與天津羅升合作,在大陸地區(qū)推廣全系列ELMO產(chǎn)品*我公司是機(jī)械制造通路商,在全國(guó)有14個(gè)辦事處,超過50個(gè)服務(wù)處,可以為客戶提供最快速的支持與幫助ELMO全國(guó)網(wǎng)點(diǎn)支持快速異地客服,客戶放心主要代理產(chǎn)品介紹代理產(chǎn)品眾多,可做到一站式服務(wù),成熟的應(yīng)用案例1. 印刷設(shè)備印刷設(shè)備:廈門鵬茂7色套印機(jī)(35軸) 福州嘉仕達(dá)4色瓦楞紙印刷機(jī),北京付匯4

2、色瓦楞紙印刷機(jī) 保定樂凱膠印機(jī),杭州艾思凱2. 線束加工線束加工:廈門銀華剝線壓線一體機(jī),鶴壁海昌剝線壓線一體機(jī) 東莞凱歌繞線機(jī),珠海迪加斯繞線機(jī)3. 電子加工電子加工:深圳富士康機(jī)器手/機(jī)器人,大族激光/電機(jī),華工激光(固晶機(jī)) 成都航晨(PCB鉆孔機(jī)),大連佳峰4. 藥機(jī)設(shè)備藥機(jī)設(shè)備:長(zhǎng)沙楚天48頭燈檢機(jī)(24軸),上海新特?zé)魴z機(jī),長(zhǎng)沙正中藥機(jī) 北京通用核磁共振儀,沈陽東軟醫(yī)療CT機(jī) 北京東方逸騰血管造影儀 北京TCL大基醫(yī)療5. 紡織行業(yè)紡織行業(yè):北京經(jīng)緯紡機(jī)60軸高速絡(luò)筒機(jī), 山西經(jīng)緯卷曲送經(jīng) 上海高鳥自動(dòng)拉布放布裁切一體機(jī)6. 機(jī)器人機(jī)器人: 沈陽新松機(jī)器人,哈工大博時(shí)機(jī)器人,上海中

3、為機(jī)器人 山東魯能機(jī)器人7. 軍工軍工: 風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室(沈飛,無錫702所) 機(jī)翼一體成型144軸柔性工裝(西飛,上飛,沈飛) 轉(zhuǎn)臺(tái)(北京303所,哈工大等) 蘭飛機(jī)翼控制系統(tǒng),陸軍突擊偵察車等 各大科研機(jī)構(gòu)(北京,沈陽,哈爾濱,上海,南京,西安,成都)ELMO產(chǎn)品介紹產(chǎn)品介紹產(chǎn)品介紹1. 可兼容多種反饋形式a. 增量式編碼器b. 內(nèi)差值模擬式編碼器(光柵尺/圓光柵)c. 旋轉(zhuǎn)變壓器d.電位計(jì)/測(cè)速發(fā)電機(jī)e.絕對(duì)式編碼器(EnDAT 2.2/Biss/SSI/Panasonic/Mitutoyo/Tamagawa)2. 兼容多種同步電機(jī)a.有刷電機(jī)(直流有刷,力矩電機(jī))b.無刷電機(jī)(交流永磁同步

4、電機(jī),直流無刷電機(jī))c.直線電機(jī)d.音圈電機(jī)e.三廂步進(jìn)電機(jī)3. 集成運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制功能,不依賴上位機(jī)單獨(dú)運(yùn)行復(fù)雜功能(運(yùn)動(dòng),計(jì)算,IO等)4. 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部編程類似C語言,并且很多功能無需客戶開發(fā),僅需調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)模塊即可5. 驅(qū)動(dòng)器有3路編碼器信號(hào)提供輸入輸出,并支持負(fù)載側(cè)全閉環(huán)控制(無需上位機(jī))6. 高智能PID算法,完美實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工況下自動(dòng)調(diào)節(jié)(如負(fù)載嚴(yán)重偏心/負(fù)載為彈簧等)7. 超小體積,高剛性,高可靠性(MTBF超過50萬小時(shí))8. 符合醫(yī)療級(jí)別電磁兼容特性,軍品符合美軍標(biāo)9. 可選CANOPEN(1M)/ETHERCAT(自適應(yīng)100M)總線形式與USB調(diào)試接口10. 內(nèi)部固化一維線

5、性補(bǔ)償/E-CAM電子凸輪功能產(chǎn)品介紹1. 可兼容多種反饋形式a. 增量式編碼器b. 內(nèi)差值模擬式編碼器(光柵尺/圓光柵)c. 旋轉(zhuǎn)變壓器d.電位計(jì)/測(cè)速發(fā)電機(jī)e.絕對(duì)式編碼器(EnDAT 2.1)2. 兼容多種同步電機(jī)a.有刷電機(jī)(直流有刷,力矩電機(jī))b.無刷電機(jī)(交流永磁同步電機(jī),直流無刷電機(jī))c.直線電機(jī)d.音圈電機(jī) e.三廂步進(jìn)電機(jī)3. 集成運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制功能,不依賴上位機(jī)單獨(dú)運(yùn)行復(fù)雜功能(運(yùn)動(dòng),計(jì)算,IO等)4. 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部編程類似C語言,并且很多功能無需客戶開發(fā),僅需調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)模塊即可5. 驅(qū)動(dòng)器有2路編碼器信號(hào)提供輸入輸出,并支持負(fù)載側(cè)全閉環(huán)控制(無需上位機(jī))6. 高智能的PI

6、D算法,完美實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工況下的自動(dòng)調(diào)節(jié)(如負(fù)載偏心/負(fù)載為彈簧等)7. 超小體積,高剛性,高可靠性(MTBF超過50萬小時(shí))8. 符合醫(yī)療級(jí)別電磁兼容特性9. 可選CANOPEN(1M)和RS232接口10. 包含PTP,PVT,PT,E-CAM電子凸輪功能產(chǎn)品介紹產(chǎn)品介紹產(chǎn)品介紹1. 軍工級(jí)別所有驅(qū)動(dòng)器均符合美軍標(biāo)2. 全系列產(chǎn)品功能與SIMPLIQ系列完全一致,比如通訊,運(yùn)動(dòng)控制,邏輯控制,數(shù)學(xué)計(jì)算等3. 可以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下使用a.允許工作溫度 -55 70Cb. 允許工作過載20g(11ms,半正玄波沖擊)c. 允許工作高度-400 12000米 d.允許工作濕度小于95%(25C),小于

7、90%(42C)e. 電源特性符合MIL-STD-1275 , MIL-STD-704 f. 測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)符合MIL-STD-810 g. 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)符合MIL-STD-810 h.電磁兼容特性符合MIL-STD-461/ 462 i. MTBF達(dá)到500000小時(shí)(可提供擔(dān)保函)G-MAS控制器的特點(diǎn)1. 基于LINUX OS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)2. 最大支持控制100軸,16軸同步時(shí)間低于1毫秒3. 支持EtherCAT與CAN bus運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議(COE,EOE)4. 支持Ethernet, TCP/IP, UDP,USB2.05. 標(biāo)準(zhǔn)C+編程界面,支持標(biāo)準(zhǔn)的PLCopen函數(shù)庫6. CPU 3

8、33MHz, Flash: 32 MB, RAM: 64 MB (DDR2, 333 MHz)7. 內(nèi)建固有功能模塊,可輕松實(shí)現(xiàn)a. 單軸或多軸點(diǎn)動(dòng)b. 多軸同動(dòng)(速度同步或直線,圓弧,螺旋線插補(bǔ),最多16 軸)d. 支持上位機(jī)動(dòng)態(tài)發(fā)送位置命令,也可由G-MAS 動(dòng)態(tài)生成運(yùn)行曲線并控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行.e. DS402 Homingf. 高階速度切換平滑功能,當(dāng)運(yùn)行2 組不同速度曲線時(shí),可確保速度切換時(shí)平滑過渡,并可設(shè)定平滑的系數(shù),確保對(duì)系統(tǒng)不會(huì)沖擊過大g. 內(nèi)建固有函數(shù),可任意操作外部IOh. 標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)機(jī)控制方式,可同時(shí)對(duì)運(yùn)行狀態(tài),IO 狀態(tài),驅(qū)動(dòng)器或G-MAS 的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并同時(shí)監(jiān)控多狀

9、態(tài)操作我們始終在進(jìn)步簡(jiǎn)單而高效的多軸控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)的分布式控制理念直接而易于上手的調(diào)試界面最高功率密度與效率設(shè)備穩(wěn)定可靠可提供符合軍用標(biāo)準(zhǔn)之產(chǎn)品ELMO的優(yōu)點(diǎn)我們的應(yīng)用之一-144軸柔性工裝加工測(cè)量高級(jí)復(fù)合航空材料的機(jī)械加工測(cè)量高級(jí)復(fù)合航空材料的機(jī)械使用的Elmo產(chǎn)品：4臺(tái)G-MAS 120臺(tái)WHI 24臺(tái)BAS我們的應(yīng)用之一-144軸柔性工裝1. 60個(gè)X-Y-Z平臺(tái),多達(dá)144軸的同步控制2. 程序功能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,二次擴(kuò)展能力強(qiáng)3. 高可靠性要求4. 驅(qū)動(dòng)體積盡可能小1. 1臺(tái)工控機(jī),4臺(tái)G-MAS,144臺(tái)ELMO驅(qū)動(dòng)器2. 在工控機(jī)中存儲(chǔ)客戶加工參數(shù)3. 每次運(yùn)行前,針對(duì)其應(yīng)用調(diào)用數(shù)據(jù)

10、庫中運(yùn)行參數(shù)我們的應(yīng)用之一-144軸柔性工裝1. 出色的多軸控制能力,在100 軸或以上級(jí)別依舊擁有出色的性能2. 出色的系統(tǒng)穩(wěn)定性,接線簡(jiǎn)單,維護(hù)方便3. 易于上手的編程界面,只需客戶調(diào)用固有函數(shù)包,即可實(shí)現(xiàn)絕大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制功能4. 強(qiáng)大的功能擴(kuò)展與二次開發(fā)潛力,由于程序完全基于C+,擴(kuò)展與通用能力強(qiáng)5. 價(jià)格低,比歐美同樣方案低50%以上,日系無類似成熟產(chǎn)品6. 高可靠性,確保昂貴原材料順利加工7. 超小體積,滿足客戶電控箱尺寸我們的應(yīng)用之二-7色套印洗發(fā)液等軟管外殼洗發(fā)液等軟管外殼7色套印設(shè)備色套印設(shè)備使用的Elmo產(chǎn)品：1臺(tái)MAESTRO-80*2軸 14臺(tái)DC-TRO 20臺(tái)BAS1

11、. 34軸運(yùn)動(dòng)控制,28軸高精度同步控制2. 高精度套印,要求7色總誤差小于0.05mm3. 高速運(yùn)行,套印速度達(dá)到80支/分4. 體積小,20個(gè)芯棒伺服跟隨主軸一同旋轉(zhuǎn)5. 穩(wěn)定性高,設(shè)備每周工作6天,每天工作超過16小時(shí)1. 1臺(tái)觸摸屏,1臺(tái)MAESTRO,34臺(tái)ELMO驅(qū)動(dòng)器2. 觸摸屏中存儲(chǔ)待印管的尺寸,由MAS計(jì)算出套印參數(shù)3. 設(shè)備分為2部分,內(nèi)部20軸帶動(dòng)20個(gè)芯棒隨主軸一起旋轉(zhuǎn),通過滑環(huán)與外部通訊,外部有7個(gè)套印墨座,需要確保墨座與芯棒套印線速度保持一致我們的應(yīng)用之二-7色套印我們的應(yīng)用之二-7色套印1. 出色的多軸控制能力,在30 軸或以上級(jí)別依舊擁有出色的性能2. 出色的系

12、統(tǒng)穩(wěn)定性,接線簡(jiǎn)單,維護(hù)方便3. 印刷效果出色,精度高,速度快4. 價(jià)格低,比歐美同樣方案低30%以上,比日系產(chǎn)品調(diào)試更方便5. 高可靠性,滿足客戶長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行6. 超小體積,滿足客戶苛刻安裝尺寸我們的應(yīng)用之三-燈檢機(jī)醫(yī)療用醫(yī)療用400瓶瓶/分西林瓶檢測(cè)設(shè)備分西林瓶檢測(cè)設(shè)備使用的Elmo產(chǎn)品：1臺(tái)MAESTRO-80*2軸 20臺(tái)HAR 3臺(tái)DC-TRO我們的應(yīng)用之三-燈檢機(jī)1. 20-40軸運(yùn)動(dòng)控制,內(nèi)部包含電子凸輪等復(fù)雜功能2. 高精度跟隨,要求相機(jī)與被測(cè)藥瓶線速度一致,否則成像模糊3. 高速運(yùn)行,檢測(cè)速度400瓶/分4. 體積小,多個(gè)旋屏伺服跟隨主軸一同旋轉(zhuǎn)5. 穩(wěn)定性高,不允許出現(xiàn)定位不

13、準(zhǔn)炸瓶現(xiàn)象6. 幾乎不停機(jī)1. 1臺(tái)觸摸屏,1臺(tái)MAESTRO,20-40臺(tái)ELMO驅(qū)動(dòng)器2. 觸摸屏中存儲(chǔ)旋瓶的尺寸檢測(cè)速度,由MAS計(jì)算出運(yùn)動(dòng)參數(shù)3. 設(shè)備分為2部分,內(nèi)部20軸帶動(dòng)40個(gè)旋瓶電機(jī)隨主軸一起旋轉(zhuǎn),通過滑環(huán)與外部通訊,外部有1臺(tái)主軸,1臺(tái)控制相機(jī)的擺臂和一臺(tái)送瓶軸我們的應(yīng)用之三-燈檢機(jī)1. 出色的多軸控制能力,在30 軸或以上級(jí)別依舊擁有出色的性能2. 出色的系統(tǒng)穩(wěn)定性,接線簡(jiǎn)單,維護(hù)方便3. 檢測(cè)效果出色,精度高,速度快4. 高可靠性,滿足客戶長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行5. 超小體積,滿足客戶苛刻安裝尺寸自動(dòng)剝線壓端子機(jī)自動(dòng)剝線壓端子機(jī)使用的Elmo產(chǎn)品：1臺(tái)MAESTRO 6-8臺(tái)BAS

14、我們的應(yīng)用之四-端子機(jī)我們的應(yīng)用之四-端子機(jī)1. 多軸運(yùn)動(dòng)控制,內(nèi)部包含PVT等復(fù)雜功能2. 高精度剝線,尤其在極細(xì)線纜剝線壓接狀態(tài)3. 高速運(yùn)行,加工速度3600根/小時(shí)4. 體積小,穩(wěn)定性高,幾乎不停機(jī)1. 1臺(tái)觸摸屏,1臺(tái)MAESTRO,6-8臺(tái)ELMO驅(qū)動(dòng)器2. 觸摸屏中工藝配方,切線,剝線,壓端子參數(shù)3. ELMO包含獨(dú)立的PVT功能,可以任意規(guī)劃多軸位置,速度,時(shí)間曲線,實(shí)現(xiàn)各種插補(bǔ),同動(dòng)等功能我們的應(yīng)用之四-端子機(jī)1. 出色的多軸控制能力,在多軸高精度同步要求狀況下依舊擁有出色的性能2. 出色的系統(tǒng)穩(wěn)定性,接線簡(jiǎn)單,維護(hù)方便3. 成品效果出色,精度高,速度快4. 高可靠性,滿足客

15、戶長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行5. 超小體積,滿足客戶苛刻安裝尺寸我們的應(yīng)用之五-伽馬刀臺(tái)伽馬刀手術(shù)臺(tái)伽馬刀手術(shù)臺(tái)使用的Elmo產(chǎn)品：1臺(tái)MAESTRO-80*2軸 6臺(tái)BAS1. 在強(qiáng)輻射,強(qiáng)磁場(chǎng)條件下穩(wěn)定工作2. 多余度安全控制,在PC機(jī)出現(xiàn)故障死機(jī)情況下,依舊可以確保病人安全3. 運(yùn)行平穩(wěn),無不適感1. 1臺(tái)工控機(jī),1臺(tái)MAESTRO,6臺(tái)ELMO驅(qū)動(dòng)器2. 由于驅(qū)動(dòng)器可以內(nèi)部編寫程序,當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障無響應(yīng)后,看門狗計(jì)時(shí)功能判斷一定周期無命令,馬上啟動(dòng)報(bào)警并將病人拖出伽馬射線區(qū)3. 設(shè)備分為2部分,一個(gè)X-Y-Z平臺(tái)負(fù)責(zé)病人的移動(dòng),另3個(gè)軸負(fù)責(zé)伽馬刀門的運(yùn)動(dòng)我們的應(yīng)用之五-伽馬刀臺(tái)我們的應(yīng)用之五-伽馬刀

16、臺(tái)1. 符合醫(yī)療級(jí)別電磁兼容特性(EMI/RFI)2. 控制器,驅(qū)動(dòng)器雙備份程序,確保多余度安全操作排爆機(jī)器人排爆機(jī)器人使用的Elmo產(chǎn)品：6臺(tái)WHI我們的應(yīng)用之六-排爆機(jī)器人1. 小體積,高功率應(yīng)用2. 多余度安全控制,在PC機(jī)出現(xiàn)故障死機(jī)情況下,依舊可以確保危險(xiǎn)物品妥善處理3. 運(yùn)行平穩(wěn),操作簡(jiǎn)單1. 1臺(tái)工控機(jī),6臺(tái)ELMO驅(qū)動(dòng)器2. 工控機(jī)通過總線給6臺(tái)伺服發(fā)送控制命令3. 由于驅(qū)動(dòng)器可以內(nèi)部編寫程序,當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障無響應(yīng)后,看門狗計(jì)時(shí)功能判斷一定周期無命令,馬上啟動(dòng)報(bào)警并將危險(xiǎn)物品輕放于地面4. 設(shè)備分為2部分,一個(gè)3軸負(fù)責(zé)小車運(yùn)行,另3軸負(fù)責(zé)手臂控制.我們的應(yīng)用之六-排爆機(jī)器人1

17、. 世界最高功率密度的驅(qū)動(dòng)器,方便用戶使用在狹小空間2. 控制器,驅(qū)動(dòng)器雙備份程序,確保多余度安全操作我們的應(yīng)用之六-排爆機(jī)器人軍用偵察車探頭軍用偵察車探頭使用的Elmo產(chǎn)品：2臺(tái)HOR我們的應(yīng)用之七-偵察車探頭我們的應(yīng)用之七-偵察車探頭1. 小體積,高功率應(yīng)用2. 苛刻環(huán)境下應(yīng)用,極強(qiáng)的適應(yīng)環(huán)境能力3. 多余度安全控制,在PC機(jī)出現(xiàn)故障死機(jī)情況下,依舊可控4. 運(yùn)行穩(wěn)定,極低故障率1. 1臺(tái)工控機(jī),2臺(tái)ELMO驅(qū)動(dòng)器2. 工控機(jī)通過總線給2臺(tái)伺服發(fā)送控制命令3. 多余度備份,也可靠驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部程序運(yùn)行1. 世界最高功率密度的驅(qū)動(dòng)器,方便用戶使用在狹小空間2. 適應(yīng)苛刻環(huán)境應(yīng)用,并已經(jīng)成功列裝3

18、. 高可靠性保證4. 大量科研院所與軍工合作伙伴的良好聲譽(yù)我們的應(yīng)用之七-偵察車探頭我們的應(yīng)用之八-前緣送紙瓦楞紙箱印刷系統(tǒng)瓦楞紙箱印刷系統(tǒng)使用的Elmo產(chǎn)品：1臺(tái)35ATUB1. 重負(fù)載狀況下,每秒3次高速啟停2. 高精度送紙,并可適應(yīng)動(dòng)態(tài)變速送紙3. 完美適應(yīng)客戶任意機(jī)械尺寸,并可方便修改4. 運(yùn)行穩(wěn)定,極低故障率1. 1臺(tái)HMI,1臺(tái)TUB2. 將印棍直徑,送棍直徑,送紙長(zhǎng)度等參數(shù)輸入后即可正常運(yùn)行我們的應(yīng)用之八-前緣送紙1. 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成PLC控制功能,完全省掉PLC,系統(tǒng)更簡(jiǎn)單規(guī)整2. 內(nèi)部擁有電子凸輪功能,可以任意規(guī)劃凸輪軌跡并支持動(dòng)態(tài)修改3. 運(yùn)行速度快,剛性高,精度高我們的應(yīng)用之八-前緣送紙我們的應(yīng)用之九-追剪用專機(jī)剎車油管裁切系統(tǒng)剎車油管裁切系統(tǒng)使用的Elmo產(chǎn)品：1臺(tái)BAS1. 高精度,高速裁切2. 動(dòng)態(tài)修改裁切長(zhǎng)度和數(shù)量3. 運(yùn)行穩(wěn)定,極低故障率1. 1臺(tái)HMI,1臺(tái)BAS2. 將多組裁切長(zhǎng)度和數(shù)量存入HMI配方中,之后系統(tǒng)無需停機(jī),即可按順序完成各種裁切任務(wù)我們的應(yīng)用之九-追剪用專機(jī)1. 驅(qū)動(dòng)器