一級(jí)行星減速機(jī)設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)指導(dǎo)資料

1、簡(jiǎn)單行星減速機(jī)設(shè)計(jì)目錄一、行星傳動(dòng)形式選定:3二、行星傳動(dòng)(減速)比的確定:3三、漸開線齒輪行星傳動(dòng)設(shè)計(jì):41.齒數(shù)及行星輪數(shù)應(yīng)滿足的條件.42.配齒方法6a.計(jì)算法7b.查表法73.行星傳動(dòng)中的齒輪變位114.多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配11四、行星齒輪傳動(dòng)的受力分析:13五、行星傳動(dòng)齒輪強(qiáng)度計(jì)算要點(diǎn)151.小齒輪轉(zhuǎn)矩T1及圓周力Ft152.應(yīng)力循環(huán)次數(shù)173.動(dòng)載系數(shù)KV和速度系數(shù)ZV174.齒向載荷分布系數(shù)K185.疲勞極限Hlim和Flim值的選取196.最小安全系數(shù)19六、行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算201.行星齒輪傳動(dòng)的均載20均載方法的分類20均載方法的評(píng)價(jià)與選擇27行星輪油膜浮

2、動(dòng)均載理論29一、行星傳動(dòng)形式選定:二、行星傳動(dòng)(減速)比的確定: iaHb(其中b表示固定件,a表示主動(dòng)件,H表示從動(dòng)件)表示當(dāng)b固定時(shí)主動(dòng)件a對(duì)從動(dòng)件H的傳動(dòng)比.行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算多采用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法.三、漸開線齒輪行星傳動(dòng)設(shè)計(jì):主要參數(shù)的確定:主要是齒數(shù)及行星輪數(shù)的確定.1.齒數(shù)及行星輪數(shù)應(yīng)滿足的條件.行星傳動(dòng)中,齒輪的齒數(shù)及行星輪數(shù)應(yīng)滿足下述條件. 傳動(dòng)比條件 保證實(shí)現(xiàn)給定的傳動(dòng)比,傳動(dòng)比計(jì)算公式如上圖. 同心條件 保證中心輪和行星架軸線重合條件下的正確嚙合 ,為此各對(duì)嚙合齒輪間的中心距必須相等.兩中心輪的齒數(shù)Za和Zb必須同時(shí)為奇數(shù)或偶數(shù),否則行星輪齒數(shù)Zc不可能為整數(shù). 裝配條件 保

3、證各行星輪均布的安裝于兩中心輪之間.因此,兩中心輪的齒數(shù)之和應(yīng)為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍. 鄰接條件 保證相鄰兩行星輪的齒頂不相碰.應(yīng)滿足條件2asin nwdac其中, a表示實(shí)際中心距, dac表示行星輪的齒根圓直徑.行星輪齒頂間的最小間隙取決于制造精度,一般可取0.5m(mm),m為模數(shù).(m=d/z,d為分度圓直徑,z為齒數(shù))當(dāng)計(jì)算結(jié)果不滿足鄰接條件時(shí),可減少行星輪數(shù)目或者增加中心輪齒數(shù)Za.常用的行星齒輪傳動(dòng)的行星齒輪數(shù)目與其傳動(dòng)比范圍見下圖. 設(shè)計(jì)行星傳動(dòng),齒數(shù)及行星輪數(shù)的確定除滿足上述四個(gè)條件之外,還需滿足其他一些附加條件,例如,高速重載的行星傳動(dòng),為了工作平穩(wěn),各嚙合齒輪的齒數(shù)之間,

4、應(yīng)沒(méi)有公約數(shù).大于100的質(zhì)數(shù)齒(如101.103.)的齒輪盡量少用,因加工時(shí)切齒機(jī)床調(diào)整較難.用插齒刀或剃齒刀加工齒輪時(shí),任一齒輪的齒數(shù)不應(yīng)是插齒刀或剃齒刀齒數(shù)的整數(shù)倍 .此外,如齒輪的齒面硬度小于350HBS,承載能力主要由輪齒的接觸強(qiáng)度決定,其中心輪盡可能選擇較多的齒數(shù),推薦Z1min17;齒面硬度大于350HBS,承載能力主要由輪齒彎曲強(qiáng)度所決定,則應(yīng)選擇較少的齒數(shù),推薦Z1min12.而小齒輪的最大齒數(shù)Z1max應(yīng)保證齒輪有足夠的彎曲強(qiáng)度,下圖所示為根據(jù)接觸與彎曲等強(qiáng)度條件推薦的Z1max值,圖中硬度值是大齒輪的最低硬度,小齒輪的硬度等于或大于大齒輪的硬度,硬度200HBS、300H

5、BS、45HRC是整體熱處理的硬度,60HRC是輪齒表面硬度.2.配齒方法NGW型傳動(dòng)的配齒方法條件傳動(dòng)形式-NGW型裝配條件保證各行星輪能均布地安裝于兩中心齒輪之間,并且與兩個(gè)中心輪嚙合良好沒(méi)有錯(cuò)位現(xiàn)象.為了簡(jiǎn)化計(jì)算和裝配,應(yīng)使太陽(yáng)輪和內(nèi)齒輪的的齒數(shù)和等于行星輪數(shù)目的整數(shù)倍,即Za+Zbnw=整數(shù)或iaHbZanw=整數(shù).鄰接條件必須保證相鄰兩行星輪互相不相碰,并留有大于0.5mm的間隙,即行星輪齒頂圈半徑之和小于其中心距,如下圖所示:2racL或者dac2asin nw,式中, rac、dac-行星輪齒頂圈半徑和直徑,當(dāng)行星輪為雙聯(lián)齒輪時(shí),應(yīng)取其中之大值.a.計(jì)算法其配齒步驟如下.(a)根

6、據(jù)表7-3選取適合傳動(dòng)比要求的的行星輪數(shù)目nw.(b)確定Za.對(duì)于非定位或高度變位傳動(dòng)以及等角變位傳動(dòng)iaHbZanw=C根據(jù)iaHb并適當(dāng)調(diào)整,使C等于整數(shù),求出Za.(c) Zb=Cnw-Za.(d) Zc=12(Zb-Za)(e) 必要時(shí)驗(yàn)算鄰接條件.b.查表法3.行星傳動(dòng)中的齒輪變位4.多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配原則是各級(jí)傳動(dòng)之間等強(qiáng)度,并希望獲得最小的外廓尺寸.對(duì)于兩級(jí)NGW型行星齒輪傳動(dòng),欲使徑向尺寸最小,可使低速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑dbII與高速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑dbI之比接近于1,通常令dbII/dbI=11.2. 兩級(jí)NGW型行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比

7、分配可利用下圖, Kv、KH、ZN2 的比值,可用類比法進(jìn)行試湊,或取三項(xiàng)比值的乘積(KVIKHIZNII2KVIIKHIIZNI2)等于1.82.如全部齒輪硬度350HB,可取ZWII2ZWI2=1 如算得E值大于6,取E=6.四、行星齒輪傳動(dòng)的受力分析:行星齒輪傳動(dòng)的主要受力構(gòu)件有中心輪、行星輪、行星架、軸及軸承等.為進(jìn)行齒輪和軸的強(qiáng)度計(jì)算以及軸承的壽命計(jì)算,需對(duì)行星傳動(dòng)各構(gòu)件進(jìn)行受力分析.當(dāng)行星輪數(shù)目nw,假定各套行星輪載荷均勻,只需分析其中任一套行星輪與中心輪的組合即可,通常略去摩擦力和重量的影響.各構(gòu)件在輸入轉(zhuǎn)矩的作用下傳力時(shí)都平衡,構(gòu)件或間的作用力等于反作用力.NGW、NGWN、N

8、W型直齒或人字齒輪行星傳動(dòng)的受力分析列于下圖.項(xiàng)目太陽(yáng)輪a行星輪c行星架H內(nèi)齒輪b圓周力Ftca=1000TanwraFtca=FtacFtbcFtH=RxC2FtacFtcb=FtbcFtca徑向力Frca=FtcatanncosFrac=FtactanncosFrbcRyH0Frbc=Frcb單個(gè)行星輪,作用在軸上或行星輪軸上的力RHa=FtcaRya=FrcaRxc2FtacRyc0RxH=FtH2FtacRyH0Rxb=FtcbRyb=Frcb各行星輪作用在軸上的總力及轉(zhuǎn)矩Rxa=0Rya=0Ta=Ftcaranw1000Rxc=0Ryc=0對(duì)行星輪軸(O軸)的轉(zhuǎn)矩To=0RxH=0R

9、yH=0TH=-TaiaHbRxb=0Ryb=0Tb=TaZbZa注:1.表中公式適用于行星輪數(shù)目nw2的直齒或人字齒輪行星傳動(dòng).對(duì)nw=1的傳動(dòng),則Rxa=Rxa ,Rya=Rya ,Rxc=Rxc ,RxH=RxH ,Rxb=Rxb ,Ryb=Ryb . 2.式中n為法面壓力角,為分度圓上的螺旋角,ra為太陽(yáng)輪分度圓半徑. 3.轉(zhuǎn)矩單位為Nm;長(zhǎng)度單位為mm,力單位為N. 在計(jì)算行星輪軸承受載時(shí),在中低速條件下可按表中公式計(jì)算.在高速時(shí),要考慮行星輪在公轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力,它作為徑向力作用在軸承上.Frc=Ga(nH30)2 (N) 式中 G行星輪質(zhì)量,單位kg nH行星架轉(zhuǎn)速,r/min

10、a齒輪傳動(dòng)的中心距,m五、行星傳動(dòng)齒輪強(qiáng)度計(jì)算要點(diǎn) 各種形式的行星傳動(dòng)皆可分解為相互嚙合的幾對(duì)齒輪副,其齒輪強(qiáng)度計(jì)算可引用定軸線齒輪傳動(dòng)的計(jì)算公式,但必須考慮行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(多行星輪)和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)(行星輪既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)等).在一般條件下,NGW型行星齒輪傳動(dòng),其承載能力主要取決于外嚙合.因而首先計(jì)算外嚙合的齒輪強(qiáng)度.但對(duì)于太陽(yáng)輪和行星輪的輪齒為滲碳淬火、磨削加工,而內(nèi)齒圈為調(diào)質(zhì)處理、插齒加工的行星傳動(dòng),內(nèi)齒輪也應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度校核.由于行星傳動(dòng)的特點(diǎn),在計(jì)算中,對(duì)以下幾個(gè)方面予以考慮.1.小齒輪轉(zhuǎn)矩T1及圓周力Ft傳動(dòng)形式轉(zhuǎn) 矩 T1圓周力Fta-c傳動(dòng)c-b傳動(dòng)d-b傳動(dòng)d-e傳動(dòng)ZaZcZa

11、ZcZdZbZdZbNGWTanwKcTanwKcZcZaTanwKcZcZbZaZb?Ft=2000T1d1注: T1是各傳動(dòng)中小齒輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩,Nm;d1是各傳動(dòng)中小齒輪的分度圓直徑,mm;Ta是a輪的轉(zhuǎn)矩,Nm;載荷不均勻系數(shù)Kc見下表.傳動(dòng) 情況Kc傳動(dòng)中無(wú)浮動(dòng)構(gòu)件傳動(dòng)中有一個(gè)或兩個(gè)基本構(gòu)件浮動(dòng)杠桿連動(dòng)均載機(jī)構(gòu)普通齒輪內(nèi)齒輪制成柔性結(jié)構(gòu),且不壓裝在箱體內(nèi)一年內(nèi)齒輪減超過(guò)30m齒輪精度為六級(jí)或高于六級(jí)或齒輪轉(zhuǎn)速300r/min齒輪精度低于六級(jí)或齒輪轉(zhuǎn)速超過(guò)300r/min兩行星輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)三行星輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)四行星輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)KcH圖7-15(a,c)1+KcH-10.5111.11.05-1

12、.11.1-1.151.1-1.15KcF圖7-15(b,d)1+KcF-10.7111.151.05-1.11.1-1.151.1-1.15注: 1.傳動(dòng)情況及適用于行星輪數(shù)nw= 3的傳動(dòng);傳動(dòng)情況也適用于nw=2的傳動(dòng). 2. KcH用于接觸強(qiáng)度計(jì)算, KcF用于彎曲強(qiáng)度計(jì)算. 3. KcH及KcF由圖7-15中查得. 4.所有查得的Kc值大于2時(shí),取Kc=2.2.應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)應(yīng)根據(jù)齒輪相對(duì)于行星架的轉(zhuǎn)速確定.當(dāng)載荷恒定時(shí),應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N見下表.項(xiàng) 目計(jì) 算 公 式說(shuō) 明太陽(yáng)輪aNa=60(na-nH)nwtna,nb,ne中心輪a,b,e的轉(zhuǎn)速,r/minn

13、c,nd行星輪c,d的轉(zhuǎn)速,r/minnH行星架H的轉(zhuǎn)速,r/minnw行星輪數(shù)目t齒輪同側(cè)齒面總工作時(shí)間,h太陽(yáng)輪bNb=60(nb-nH)nwt太陽(yáng)輪eNe=60(ne-nH)nwt行星輪cNc=60(nc-nH)t行星輪dNd=60(nd-nH)t注:1.單向或雙向回轉(zhuǎn)的NGW及NGWN型傳動(dòng),齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí),Nc=30nc-nH1+(ZaZb)3. 2.對(duì)于承受交變載荷的行星傳動(dòng),應(yīng)將Na,Nb,Nc及Ne各式中的t用0.5t代替(但NGW型及NGWN型的Nc計(jì)算式中的t不變).3.動(dòng)載系數(shù)KV和速度系數(shù)ZV動(dòng)載系數(shù)KV和速度系數(shù)ZV應(yīng)按齒輪相對(duì)于行星架的圓周速度vH=d'

14、n-nH60×1000(m/s)查第二章有關(guān)內(nèi)容(齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)).中心輪a,b,e和行星輪c,d相對(duì)于行星架H的圓周速度vH分別為vaH=da'na-nH60×1000(m/s)vbH=db'nb-nH60×1000(m/s)veH=de'ne-nH60×1000(m/s)vcH=dc'nc-nH60×1000(m/s)vdH=dd'nd-nH60×1000(m/s)式中 da',db',de',dc',dd'中心輪a、b、e和行星輪c、d的節(jié)圓半徑.

15、mm.4.齒向載荷分布系數(shù)K 對(duì)于不重要的行星齒輪傳動(dòng),齒輪強(qiáng)度計(jì)算中的齒向載荷分布系數(shù)K可用第二章的有關(guān)方法確定;對(duì)于重要的行星齒輪傳動(dòng),應(yīng)考慮行星傳動(dòng)的特點(diǎn),用下述方法確定. 計(jì)算接觸強(qiáng)度時(shí),KH=1+(Hb-1)HHe 計(jì)算彎曲強(qiáng)度時(shí),KF=1+(Fb-1)FFe 式中 H,F齒輪相對(duì)于行星架的圓周速度vH及大齒輪齒面硬度HB2對(duì)KH及KF的影響系數(shù),見下圖一. Hb,Fb齒寬和行星輪數(shù)目對(duì)KH和KF的影響系數(shù);對(duì)于圓柱外嚙合直齒輪及=28°33°的人字齒Hb由下圖二查取;對(duì)于內(nèi)嚙合,直齒傳動(dòng)一般取Hb=1;內(nèi)外嚙合的Fb根據(jù)Hb由下圖二查取; He,Fe與均載機(jī)構(gòu)有

16、關(guān)的系數(shù),對(duì)空間靜定機(jī)構(gòu),取He=0.60.8,Fe=0.80.9,其他非靜定機(jī)構(gòu)He=Fe=1. 如果NGW型和NW型行星齒輪傳動(dòng)的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于或等于1時(shí),可取KH=KF=1. 5.疲勞極限Hlim和Flim值的選取 試驗(yàn)齒輪的疲勞極限Hlim和Flim值按第二章的有關(guān)內(nèi)容選取,但在選取時(shí)應(yīng)做如下考慮和修正. 雖然在理論計(jì)算中行星傳動(dòng)的內(nèi)嚙合的承載能力一般比外嚙合的高,但試驗(yàn)和工業(yè)使用情況表明,內(nèi)嚙合傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度往往低于計(jì)算結(jié)果.因此,在進(jìn)行內(nèi)嚙合傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí),應(yīng)將選取的Hlim值適當(dāng)降低.建議:2ZbZc4時(shí),降低8;Zb 2Zc時(shí),降低16;Zb4Zc

17、時(shí),可以不降低. 對(duì)于NGW型傳動(dòng),工作中無(wú)論是否有雙向運(yùn)轉(zhuǎn),其行星輪齒根均承受交變載荷,故彎曲強(qiáng)度應(yīng)按對(duì)稱循環(huán)考慮.對(duì)于單向運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng),應(yīng)將選取的Flim值乘以0.7;雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng),應(yīng)乘以0.70.9.6.最小安全系數(shù)計(jì)算接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度時(shí)的最小安全系數(shù)SHmin和SFmin ,在一般可靠度的行星傳動(dòng)中, SHmin=1.12 , SFmin=1.25;在較高可靠度的行星傳動(dòng)中, SHmin=1.25, SFmin=1.6.六、行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算1.行星齒輪傳動(dòng)的均載為了充分發(fā)揮行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),應(yīng)采用能夠補(bǔ)償制造誤差,使各行星輪均勻分擔(dān)載荷的均載結(jié)構(gòu).均載機(jī)構(gòu)可降低載荷不均

18、勻系數(shù),提高承載能力,降低噪聲,提高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和可靠性,降低齒輪制造精度等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛采用.為了衡量均載的效果,引入載荷不均勻系數(shù)Kc.Kc=PmaxP'=TmaxT'P'=Pnw T'=Tnw式中 P行星齒輪傳動(dòng)傳遞的功率; T'行星輪傳遞的平均轉(zhuǎn)矩; T行星齒輪傳動(dòng)傳遞的轉(zhuǎn)矩; Pmax某行星輪傳遞的最大功率; nw行星齒輪的數(shù)目; Tmax某行星輪傳遞的最大轉(zhuǎn)矩.Kc 值越小,均載效果越好. 均載方法的分類 使行星輪間載荷分配均勻的方法有多種.主要靠機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)均載的系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)類型可分為靜定系統(tǒng)和靜不定系統(tǒng)兩種. a.靜定系統(tǒng) 是通過(guò)系統(tǒng)中附加的

19、自由度實(shí)現(xiàn)均載.構(gòu)件調(diào)位均載法即屬于均載的靜定系統(tǒng),當(dāng)行星輪間出現(xiàn)不均載時(shí),構(gòu)件根據(jù)受力的不同在附加自由度的范圍內(nèi)相應(yīng)的調(diào)節(jié)位置(調(diào)位)實(shí)現(xiàn)均載. 在靜定系統(tǒng)中,由于基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、均載效果好等優(yōu)點(diǎn),這種機(jī)構(gòu)已成為均載機(jī)構(gòu)的主要和常用形式. b.靜不定系統(tǒng) (a) 完全剛性系統(tǒng) 完全依靠構(gòu)件的高精度來(lái)保持均載,這種方法很不經(jīng)濟(jì),很少采用.但在制造精度較高的情況下,合理利用各受力零件的柔性和軸承間隙,從而簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),使高精度的制造費(fèi)用得到補(bǔ)償. (b) 采用彈性結(jié)構(gòu)的均載方法 主要是利用彈性構(gòu)件的彈性變形使各行星輪均勻分擔(dān)載荷. 均載機(jī)構(gòu)的形式很多,常用均載機(jī)構(gòu)的形式與特點(diǎn),見

20、下圖.基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)行星輪調(diào)位的均載機(jī)構(gòu)彈性件的均載機(jī)構(gòu)均載方法的評(píng)價(jià)與選擇 a.評(píng)價(jià)與選擇的基本原則 (a) 良好的均載性能,浮動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量要輕、受力要大(例如NGW型傳動(dòng)中行星輪受力最大,為2倍圓周力),受力大則浮動(dòng)靈敏.此外,浮動(dòng)構(gòu)件應(yīng)能以較小的位移量即可補(bǔ)償制造誤差(例如NGW型傳動(dòng)中,行星輪和行星架在均載時(shí)移動(dòng)量較小). (b) 良好的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)性能,即均載機(jī)構(gòu)的效率要高,并具有緩沖和減震性能等. (c) 良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性,即結(jié)構(gòu)尺寸小、質(zhì)量輕、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)各構(gòu)件的精度無(wú)過(guò)高要求,使用可靠而費(fèi)用低. (d) 適應(yīng)傳動(dòng)的總體布局. b.載荷不均勻系數(shù)Kc 各種均載方法的

21、Kc的概略值見上述組圖.圖中的Kc值多以NGW型傳動(dòng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)(個(gè)別的為類比推算數(shù)據(jù))列入.試驗(yàn)齒輪的精度為7級(jí)或8級(jí). c.各種方法對(duì)主要構(gòu)件的精度要求 對(duì)主要構(gòu)件的精度要求是評(píng)價(jià)各種調(diào)位均載方法的重要指標(biāo).由運(yùn)動(dòng)學(xué)分析得知,各種誤差要求不同構(gòu)件具有不同的調(diào)位位移量.為了便于比較,調(diào)位構(gòu)件位移量大于誤差值者可以認(rèn)為在該構(gòu)件調(diào)位時(shí)要求該誤差值要小.如果前者小于后者,則認(rèn)為誤差值可大些.兩者接近想等,則認(rèn)為要求中等.各種方法對(duì)主要構(gòu)件的精度要求(用對(duì)誤差值的要求表示)見下表誤差調(diào)位方法偏心距e太陽(yáng)輪名義偏心誤差E1行星輪名義偏心誤差E2內(nèi)齒輪的名義偏心誤差E3行星架的名義偏心誤差E4備注中心輪浮

22、動(dòng)調(diào)位小中小中小最大位移量不超過(guò)誤差值的2.5倍行星架浮動(dòng)調(diào)位大大小大中最大位移量不超過(guò)誤差值的1.4倍行星架連動(dòng)擺動(dòng)調(diào)位大大大大中齒爪連動(dòng)法最小位移約為誤差值的一半行星輪的軸向調(diào)位小小小小小位移量為誤差值的2.3-11倍行星輪油膜浮動(dòng)調(diào)位大大大大中注:除軸向調(diào)位法用于NW型傳動(dòng)外,其他各法按NGW型傳動(dòng)確定對(duì)誤差值要求. 各種誤差值常代表一系列誤差,在分析誤差和確定各構(gòu)件公差時(shí)應(yīng)注意.例如固定在機(jī)架上的內(nèi)齒輪名義偏心誤差E3,它有內(nèi)齒輪本身偏心誤差,也包含內(nèi)齒輪座孔偏心誤差等;再如行星輪名義偏心誤差E2,除本身誤差外,又包含太陽(yáng)輪支承系統(tǒng)的偏心誤差. d.各種調(diào)位均載法的動(dòng)力學(xué)性能 作為評(píng)價(jià)

23、調(diào)位均載法的重要指標(biāo)的動(dòng)力學(xué)性能應(yīng)包括以下內(nèi)容. (a) 調(diào)位力的大小. (b) 調(diào)位構(gòu)件及其連動(dòng)構(gòu)件在調(diào)位時(shí)產(chǎn)生的慣性力的大小.(c) 調(diào)位的機(jī)械效率 (顯然調(diào)位件的連動(dòng)構(gòu)件越多機(jī)械效率越低).以NGW型傳動(dòng)為例, 顯然行星輪軸心的調(diào)位力Fc=2F(是齒輪嚙合圓周力F的兩倍)大于中心輪的調(diào)位力Fz (是各齒輪副的嚙合力的向量合成力)，所以從調(diào)位力的大小看，用行星輪調(diào)位較好?？紤]到機(jī)械效率，實(shí)際的調(diào)位力Fs，應(yīng)當(dāng)是Fs=Fc或Fs=Fz。行星輪杠桿連動(dòng)擺動(dòng)調(diào)位均載法的=0.98;行星輪油膜浮動(dòng)調(diào)位法>0.99;基本構(gòu)件浮動(dòng)調(diào)位法>0.99(太陽(yáng)輪浮動(dòng)時(shí)的效率大于行星架浮動(dòng)時(shí)的效率)

24、。除行星輪軸向調(diào)位法的較低外,其他方法的皆較高故對(duì)調(diào)位影響較小。 基本構(gòu)件浮動(dòng)調(diào)位法中，浮動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量由小到大的順序?yàn)樘?yáng)輪、內(nèi)齒輪、行星架。構(gòu)件誤差、e、E1、E2、E3和E4對(duì)基本構(gòu)件的浮動(dòng)頻率影響相同,對(duì)浮動(dòng)構(gòu)件軸心運(yùn)動(dòng)軌跡的影響基本相同(見表723)，對(duì)浮動(dòng)量的影響則不同，中心輪的浮動(dòng)量約為行星架浮動(dòng)量的1.41.88倍。由實(shí)驗(yàn)可知，基本構(gòu)件中心的浮動(dòng)軌跡為近似圓。故可按圓周運(yùn)動(dòng)計(jì)算其慣性力。質(zhì)量很小的太陽(yáng)輪的慣性力最??；至于內(nèi)齒輪、行星架的慣性力只需將浮動(dòng)行星架系統(tǒng)的質(zhì)量和1.41.88倍的浮動(dòng)內(nèi)齒輪系統(tǒng)的質(zhì)量相比較,就可以知道。在一般情況下，浮動(dòng)行星架的慣性力較大行星輪連動(dòng)擺動(dòng)調(diào)位法中，由于行星輪的質(zhì)量小位移量不大，故慣性力較小但還應(yīng)當(dāng)考慮連動(dòng)裝置的綜合慣性力因此可以認(rèn)為這種方法的慣性力大于太陽(yáng)輪浮動(dòng)調(diào)位時(shí)的慣性力,但小于行星架浮動(dòng)調(diào)位時(shí)的慣性力.行星輪油膜浮動(dòng)調(diào)位法的慣性力是最小的.NGW型傳動(dòng)浮動(dòng)基本構(gòu)件軸線的運(yùn)