MPS自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備概述(PPT 33頁(yè))

1、第一章第一章 MPS自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備概述概述 1.1 機(jī)電一體化技術(shù)機(jī)電一體化技術(shù)1.2 MPS教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介1.1 機(jī)電一體化技術(shù)機(jī)電一體化技術(shù)1.1.1 機(jī)電一體化技術(shù)的基本概念機(jī)電一體化技術(shù)的基本概念機(jī)電一體化技術(shù)是以大規(guī)模集成電路和微電子技術(shù)高度發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)是以大規(guī)模集成電路和微電子技術(shù)高度發(fā)展并向傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透，機(jī)械、電子技術(shù)高度結(jié)合并向傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透，機(jī)械、電子技術(shù)高度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)為基礎(chǔ)，將機(jī)械技術(shù)、電力電子技術(shù)、微電子技的現(xiàn)代工業(yè)為基礎(chǔ)，將機(jī)械技術(shù)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)等有機(jī)地結(jié)合并綜

2、術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)等有機(jī)地結(jié)合并綜合應(yīng)用的技術(shù)。合應(yīng)用的技術(shù)。在綜合應(yīng)用這些技術(shù)時(shí)，要根據(jù)系統(tǒng)的功能目標(biāo)和優(yōu)化組織在綜合應(yīng)用這些技術(shù)時(shí)，要根據(jù)系統(tǒng)的功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)的目標(biāo)，合理配置布局驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感檢測(cè)結(jié)構(gòu)的目標(biāo)，合理配置布局驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、信息的傳輸與接收系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，并使它們?cè)谖⑾到y(tǒng)、信息的傳輸與接收系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，并使它們?cè)谖⑻幚韱卧目刂葡聟f(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起，達(dá)處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起，達(dá)到預(yù)期的功能。因此，機(jī)電一體化技術(shù)是在高性能、高質(zhì)量、到預(yù)期的功能。因此，機(jī)電一體化技術(shù)是在高性能、高質(zhì)

3、量、高可靠性的意義上的實(shí)現(xiàn)特定功能的系統(tǒng)工程。高可靠性的意義上的實(shí)現(xiàn)特定功能的系統(tǒng)工程。機(jī)電一體化的主要技術(shù)特征有：機(jī)電一體化的主要技術(shù)特征有：（1）機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)的功能交互，以機(jī)械系）機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)的功能交互，以機(jī)械系統(tǒng)的微型計(jì)算機(jī)控制的形式出現(xiàn)。統(tǒng)的微型計(jì)算機(jī)控制的形式出現(xiàn)。 下一頁(yè)返回1.1 機(jī)電一體化技術(shù)機(jī)電一體化技術(shù)（2）在一個(gè)具體的物理單元中，在不同子系統(tǒng)空間上的集成。）在一個(gè)具體的物理單元中，在不同子系統(tǒng)空間上的集成。（3）機(jī)電一體化系統(tǒng)控制功能的智能化，越來(lái)越先進(jìn)的控制）機(jī)電一體化系統(tǒng)控制功能的智能化，越來(lái)越先進(jìn)的控制功能取代了許多操作人員的推理和判

4、斷。功能取代了許多操作人員的推理和判斷。（4）柔性化使得機(jī)電一體化產(chǎn)品能夠靈活地滿足各種要求，）柔性化使得機(jī)電一體化產(chǎn)品能夠靈活地滿足各種要求，適應(yīng)各種環(huán)境。適應(yīng)各種環(huán)境。（5）采用微處理器控制的系統(tǒng)，易于增加或改變功能，而無(wú)）采用微處理器控制的系統(tǒng)，易于增加或改變功能，而無(wú)須增加硬件成本。須增加硬件成本。 （6）控制功能采用電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制）控制功能采用電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，機(jī)電一體化系統(tǒng)的內(nèi)部運(yùn)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，機(jī)電一體化系統(tǒng)的內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制是隱蔽的。行機(jī)制是隱蔽的。（7）在機(jī)電一體化技術(shù)中，設(shè)計(jì)思想與制造技術(shù)緊密聯(lián)

5、系在）在機(jī)電一體化技術(shù)中，設(shè)計(jì)思想與制造技術(shù)緊密聯(lián)系在一起，二者是并行發(fā)展的。一起，二者是并行發(fā)展的。1.1.2 機(jī)電一體化的分類機(jī)電一體化的分類機(jī)電一體化技術(shù)隨著微電子技術(shù)及其他相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)隨著微電子技術(shù)及其他相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.1 機(jī)電一體化技術(shù)機(jī)電一體化技術(shù)而在不斷地發(fā)展著，其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大，并形成了種而在不斷地發(fā)展著，其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大，并形成了種類繁多的機(jī)電一體化產(chǎn)品，主要種類有：類繁多的機(jī)電一體化產(chǎn)品，主要種類有：（1）在原有的機(jī)械本體上采用了電子控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了高性）在原有的機(jī)械本體上采用了電子控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了高性能和多功能的系統(tǒng)

6、，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)能和多功能的系統(tǒng)，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和自動(dòng)洗衣機(jī)等。和自動(dòng)洗衣機(jī)等。（2）用電子設(shè)備局部置換機(jī)械控制結(jié)構(gòu)形成的產(chǎn)品，如電子）用電子設(shè)備局部置換機(jī)械控制結(jié)構(gòu)形成的產(chǎn)品，如電子縫紉機(jī)、電子打印機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)和電子電動(dòng)機(jī)等?？p紉機(jī)、電子打印機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)和電子電動(dòng)機(jī)等。（3）與電子設(shè)備有機(jī)結(jié)合的信息設(shè)備，如電報(bào)機(jī)、傳真機(jī)、）與電子設(shè)備有機(jī)結(jié)合的信息設(shè)備，如電報(bào)機(jī)、傳真機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、錄音機(jī)、磁盤存儲(chǔ)器及辦公自動(dòng)化設(shè)備等。打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、錄音機(jī)、磁盤存儲(chǔ)器及辦公自動(dòng)化設(shè)備等。（4）用電子設(shè)備全面置換機(jī)械結(jié)構(gòu)的信息處理系統(tǒng)，如石英）用電子設(shè)備全面置

7、換機(jī)械結(jié)構(gòu)的信息處理系統(tǒng)，如石英鐘、電子計(jì)算機(jī)、電子秤、電子交換機(jī)和電子計(jì)費(fèi)器等。鐘、電子計(jì)算機(jī)、電子秤、電子交換機(jī)和電子計(jì)費(fèi)器等。（5）與電子設(shè)備有機(jī)結(jié)合的檢測(cè)系統(tǒng)，如自動(dòng)探傷機(jī)、形狀）與電子設(shè)備有機(jī)結(jié)合的檢測(cè)系統(tǒng)，如自動(dòng)探傷機(jī)、形狀識(shí)別裝置、識(shí)別裝置、CT掃描儀和生物化學(xué)分析儀等。掃描儀和生物化學(xué)分析儀等。（6）利用電子設(shè)備代替機(jī)械本體工作的系統(tǒng)，如電火花加工）利用電子設(shè)備代替機(jī)械本體工作的系統(tǒng)，如電火花加工機(jī)床、線切割放電加工機(jī)、激光測(cè)量機(jī)和超聲波縫紉機(jī)等。機(jī)床、線切割放電加工機(jī)、激光測(cè)量機(jī)和超聲波縫紉機(jī)等。 上一頁(yè) 返回1.2 MPS教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介1.2.1 概述概述模塊化生

8、產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)（模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)（Modular Production training System，MPS）是由上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司研制的教學(xué)設(shè)備。）是由上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司研制的教學(xué)設(shè)備。MPS體現(xiàn)了機(jī)電一體化技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。體現(xiàn)了機(jī)電一體化技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。MPS是一套開(kāi)放式的設(shè)備，用戶可以根據(jù)自己的需要選擇設(shè)是一套開(kāi)放式的設(shè)備，用戶可以根據(jù)自己的需要選擇設(shè)備組成單元的數(shù)量、類型。目前最多可由備組成單元的數(shù)量、類型。目前最多可由9個(gè)單元組成，一個(gè)個(gè)單元組成，一個(gè)單元亦可自成一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)，而由多個(gè)單元組成的生單元亦可自成一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)，而由多個(gè)單元組成的生產(chǎn)系統(tǒng)可以

9、體現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線的控制特點(diǎn)。產(chǎn)系統(tǒng)可以體現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線的控制特點(diǎn)。在由多個(gè)在由多個(gè)MPS工作單元組成的系統(tǒng)中，綜合應(yīng)用了多種技術(shù)工作單元組成的系統(tǒng)中，綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、電力電子技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、等）、電力電子技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制技術(shù)、組控制技術(shù)、組態(tài)控制技術(shù)和信息技術(shù)等。利用該系統(tǒng)可以模擬一個(gè)與實(shí)際態(tài)控制技術(shù)和信息技術(shù)等。利用該系統(tǒng)可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過(guò)程，使學(xué)生處在一個(gè)非常接近于生產(chǎn)情況十分接近的控制過(guò)程，使學(xué)生處在一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境中。學(xué)生

10、在學(xué)習(xí)過(guò)程中可以很自然地將實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境中。學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中可以很自然地將理論應(yīng)用到實(shí)際，實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐的完美結(jié)合，從而縮短理理論應(yīng)用到實(shí)際，實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐的完美結(jié)合，從而縮短理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。 下一頁(yè)返回1.2 MPS教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介1.2.2 MPS的基本組成的基本組成多個(gè)單元組成的多個(gè)單元組成的MPS系統(tǒng)可以較為真實(shí)地模擬出一個(gè)自動(dòng)生系統(tǒng)可以較為真實(shí)地模擬出一個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)加工流水線的工作過(guò)程。如產(chǎn)加工流水線的工作過(guò)程。如圖圖1-1所示。所示。 其中，每個(gè)工作單元都可以自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都其中，每個(gè)工作單元都可以自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，

11、同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是氣動(dòng)是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置都可以執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置都可以通過(guò)安裝在其上面的傳感器的信號(hào)來(lái)判斷。通過(guò)安裝在其上面的傳感器的信號(hào)來(lái)判斷。在在MPS設(shè)備上應(yīng)用多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的設(shè)備上應(yīng)用多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體的通過(guò)狀態(tài)、物體的顏色、物體的材質(zhì)和物運(yùn)動(dòng)位置、物體的通過(guò)狀態(tài)、物體的顏色、物體的材質(zhì)和物體的高度等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之體的高度等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)

12、之一，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。一，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。在控制方面，在控制方面，MPS設(shè)備采用設(shè)備采用PLC進(jìn)行控制，用戶可根據(jù)需要進(jìn)行控制，用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的選擇不同廠家的PLC（上海英集斯公司主要使用三菱公司的（上海英集斯公司主要使用三菱公司的FX2N系列系列PLC、西門子公司的、西門子公司的S7-200系列系列PLC和和S7-300系列系列PLC）。）。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.2 MPS教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介MPS設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)是相對(duì)固定的，但學(xué)生可以根據(jù)自己對(duì)設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)是相對(duì)固定的，但學(xué)生可以根據(jù)自己對(duì)設(shè)備的理解、對(duì)生產(chǎn)加工工藝的理解，編寫一定的

13、生產(chǎn)工藝設(shè)備的理解、對(duì)生產(chǎn)加工工藝的理解，編寫一定的生產(chǎn)工藝過(guò)程，然后再通過(guò)編寫過(guò)程，然后再通過(guò)編寫PLC控制程序?qū)崿F(xiàn)該工藝過(guò)程，從而控制程序?qū)崿F(xiàn)該工藝過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)現(xiàn)對(duì)MPS設(shè)備的控制。設(shè)備的控制。1.2.3 MPS的基本功能的基本功能MPS設(shè)備給學(xué)生提供了一個(gè)半開(kāi)放式的學(xué)習(xí)環(huán)境，雖然各個(gè)設(shè)備給學(xué)生提供了一個(gè)半開(kāi)放式的學(xué)習(xí)環(huán)境，雖然各個(gè)組成單元的結(jié)構(gòu)已經(jīng)固定，但是，設(shè)備的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照組成單元的結(jié)構(gòu)已經(jīng)固定，但是，設(shè)備的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照什么樣的動(dòng)作順序執(zhí)行，各個(gè)單元之間如何配合，最終使什么樣的動(dòng)作順序執(zhí)行，各個(gè)單元之間如何配合，最終使MPS模擬一個(gè)什么樣的生產(chǎn)加工控制過(guò)程，模擬一個(gè)什么

14、樣的生產(chǎn)加工控制過(guò)程，MPS作為一條自作為一條自動(dòng)生產(chǎn)流水線具有怎樣的操作運(yùn)行模式等，學(xué)生都可根據(jù)自動(dòng)生產(chǎn)流水線具有怎樣的操作運(yùn)行模式等，學(xué)生都可根據(jù)自己的理解，運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)，設(shè)計(jì)出己的理解，運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)，設(shè)計(jì)出PLC控制程序，使控制程序，使MPS設(shè)備實(shí)現(xiàn)一個(gè)最符合實(shí)際的自動(dòng)控制過(guò)程。設(shè)備實(shí)現(xiàn)一個(gè)最符合實(shí)際的自動(dòng)控制過(guò)程。MPS系統(tǒng)中每個(gè)單元都具有最基本的功能，學(xué)生可在這些基系統(tǒng)中每個(gè)單元都具有最基本的功能，學(xué)生可在這些基本功能的基礎(chǔ)上進(jìn)行流程編排設(shè)計(jì)。本功能的基礎(chǔ)上進(jìn)行流程編排設(shè)計(jì)。圖圖1-2為上料檢測(cè)單元。為上料檢測(cè)單元。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.2 MPS教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介功能

15、簡(jiǎn)介：完成整個(gè)系統(tǒng)的上料工作，將工件輸出，判斷出功能簡(jiǎn)介：完成整個(gè)系統(tǒng)的上料工作，將工件輸出，判斷出其顏色，并將其信息發(fā)給后一站。此站可配合觸摸屏或組態(tài)其顏色，并將其信息發(fā)給后一站。此站可配合觸摸屏或組態(tài)控制作為整個(gè)系統(tǒng)的主站?？刂谱鳛檎麄€(gè)系統(tǒng)的主站。PLC主機(jī)：西門子主機(jī)：西門子S7系列。系列。擴(kuò)展模塊：擴(kuò)展模塊：PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。組成模塊：回轉(zhuǎn)料斗、提升裝置、光電識(shí)別組件。組成模塊：回轉(zhuǎn)料斗、提升裝置、光電識(shí)別組件。圖圖1-3為供料單元。為供料單元。功能簡(jiǎn)介：為加工過(guò)程逐一提供加工工件。由雙作用氣缸從功能簡(jiǎn)介：為加工過(guò)程逐一提供加工工件。由雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推

16、出工件，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，料倉(cāng)中逐一推出工件，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作站的傳輸位置。在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作站的傳輸位置。PLC主機(jī)：西門子主機(jī)：西門子S7系列。系列。擴(kuò)展模塊：擴(kuò)展模塊：PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。組成模塊：真空組件、旋轉(zhuǎn)模塊、供料模塊。組成模塊：真空組件、旋轉(zhuǎn)模塊、供料模塊。圖圖1-4為檢測(cè)單元。為檢測(cè)單元。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.2 MPS教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介功能簡(jiǎn)介：檢測(cè)加工工件的各種特性，如顏色、材質(zhì)、高度功能簡(jiǎn)介：檢測(cè)加工工件的各種特性，如顏色、材質(zhì)、高度等。等。PLC主機(jī)：

17、西門子主機(jī)：西門子S7系列。系列。擴(kuò)展模塊：擴(kuò)展模塊：PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。組成模塊：工件高度檢測(cè)模塊、提升模塊、工件材質(zhì)及顏色組成模塊：工件高度檢測(cè)模塊、提升模塊、工件材質(zhì)及顏色識(shí)別組件。識(shí)別組件。圖圖1-5為加工單元。為加工單元。功能簡(jiǎn)介：工件將在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。通過(guò)具有四功能簡(jiǎn)介：工件將在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。通過(guò)具有四個(gè)工位的加工旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，進(jìn)行加工模擬，并進(jìn)行加工質(zhì)量的個(gè)工位的加工旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，進(jìn)行加工模擬，并進(jìn)行加工質(zhì)量的模擬檢測(cè)。模擬檢測(cè)。PLC主機(jī)：西門子主機(jī)：西門子S7系列。系列。擴(kuò)展模塊：擴(kuò)展模塊：PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。組成模

18、塊：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、模擬鉆孔模塊、模擬檢測(cè)組件。組成模塊：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、模擬鉆孔模塊、模擬檢測(cè)組件。圖圖1-6為搬運(yùn)單元。為搬運(yùn)單元。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.2 MPS教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介功能簡(jiǎn)介：該搬運(yùn)單元由無(wú)桿氣缸、橢圓形活塞氣缸和夾爪功能簡(jiǎn)介：該搬運(yùn)單元由無(wú)桿氣缸、橢圓形活塞氣缸和夾爪等部件組成，通過(guò)移動(dòng)、上下伸縮、抓取等動(dòng)作，將前一單等部件組成，通過(guò)移動(dòng)、上下伸縮、抓取等動(dòng)作，將前一單元上的工件傳入下一執(zhí)行單元。元上的工件傳入下一執(zhí)行單元。PLC主機(jī)：西門子主機(jī)：西門子S7系列。系列。擴(kuò)展模塊：擴(kuò)展模塊：PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。組成模塊：提升模塊、氣動(dòng)夾爪組件、直線運(yùn)動(dòng)無(wú)桿

19、缸。組成模塊：提升模塊、氣動(dòng)夾爪組件、直線運(yùn)動(dòng)無(wú)桿缸。圖圖1-7為安裝單元。為安裝單元。功能簡(jiǎn)介：該單元提供兩色小工件，氣缸將料倉(cāng)中的兩色小功能簡(jiǎn)介：該單元提供兩色小工件，氣缸將料倉(cāng)中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過(guò)轉(zhuǎn)臂輸入到大工件的工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過(guò)轉(zhuǎn)臂輸入到大工件的空腔中。空腔中。PLC主機(jī)：西門子主機(jī)：西門子S7系列。系列。擴(kuò)展模塊：擴(kuò)展模塊：PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。組成模塊：送料模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、真空組件。組成模塊：送料模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、真空組件。圖圖1-8為安裝搬運(yùn)單元。為安裝搬運(yùn)單元。 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.2 MPS教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)

20、介功能簡(jiǎn)介：將工件從前一站搬運(yùn)至下一站，并可在本站上完功能簡(jiǎn)介：將工件從前一站搬運(yùn)至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。成大、小工件的組裝。PLC主機(jī)：西門子主機(jī)：西門子S7系列。系列。擴(kuò)展模塊：擴(kuò)展模塊：PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。組成模塊：直線轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊、氣動(dòng)夾爪裝置。組成模塊：直線轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊、氣動(dòng)夾爪裝置。圖圖1-9為操作手單元。為操作手單元。功能簡(jiǎn)介：該單元由不同的氣動(dòng)執(zhí)行部件組成，通過(guò)擺動(dòng)、功能簡(jiǎn)介：該單元由不同的氣動(dòng)執(zhí)行部件組成，通過(guò)擺動(dòng)、伸縮、氣動(dòng)抓取等動(dòng)作，將前一單元上的工件傳入下一執(zhí)行伸縮、氣動(dòng)抓取等動(dòng)作，將前一單元上的工件傳入下一執(zhí)行單元的輸入

21、工位。單元的輸入工位。PLC主機(jī)：西門子主機(jī)：西門子S7系列。系列。擴(kuò)展模塊：擴(kuò)展模塊：PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。組成模塊：伸出及提升模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、氣動(dòng)夾爪組件。組成模塊：伸出及提升模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、氣動(dòng)夾爪組件。圖圖1-10為立體存儲(chǔ)單元。為立體存儲(chǔ)單元。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.2 MPS教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介功能簡(jiǎn)介：該單元為倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)的模擬，它將系統(tǒng)加工完成的功能簡(jiǎn)介：該單元為倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)的模擬，它將系統(tǒng)加工完成的合格產(chǎn)品按照不同類別進(jìn)行分類立體存放。合格產(chǎn)品按照不同類別進(jìn)行分類立體存放。PLC主機(jī)：西門子主機(jī)：西門子S7系列。系列。擴(kuò)展模塊：擴(kuò)展模塊：PPI、MPI、Pro

22、fibus網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器：Start。組成模塊：步進(jìn)電機(jī)控制模塊、滾珠絲桿模塊、工件推出組組成模塊：步進(jìn)電機(jī)控制模塊、滾珠絲桿模塊、工件推出組件、立體倉(cāng)庫(kù)。件、立體倉(cāng)庫(kù)。 圖圖1-11為機(jī)械手單元。為機(jī)械手單元。功能簡(jiǎn)介：該單元是一個(gè)功能簡(jiǎn)介：該單元是一個(gè)6個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)械手，它可以用來(lái)完成個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)械手，它可以用來(lái)完成抓取動(dòng)作，可以進(jìn)行工件的組裝，產(chǎn)生一個(gè)完整的產(chǎn)品。抓取動(dòng)作，可以進(jìn)行工件的組裝，產(chǎn)生一個(gè)完整的產(chǎn)品。手臂本體：日本莫托曼手臂本體：日本莫托曼HP3。擴(kuò)展模塊：控制器、變壓器。擴(kuò)展模塊：控制器、變壓器。 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.2 MPS教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介教學(xué)

23、系統(tǒng)簡(jiǎn)介組成模塊：手臂本體、手臂控制器、氣動(dòng)夾爪。組成模塊：手臂本體、手臂控制器、氣動(dòng)夾爪。圖圖1-12為分類工作單元。為分類工作單元。功能簡(jiǎn)介：將工件從傳送帶的前端輸送到后端。它帶有工件功能簡(jiǎn)介：將工件從傳送帶的前端輸送到后端。它帶有工件滑槽及導(dǎo)向裝置，能夠?qū)⒐ぜ搭悇e進(jìn)行存儲(chǔ)?；奂皩?dǎo)向裝置，能夠?qū)⒐ぜ搭悇e進(jìn)行存儲(chǔ)。PLC主機(jī)：西門子主機(jī)：西門子S7系列。系列。擴(kuò)展模塊：擴(kuò)展模塊：PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。組成模塊：傳送帶、阻擋裝置、工件滑槽。組成模塊：傳送帶、阻擋裝置、工件滑槽。 1.2.4 MPS的公共模塊和器件的公共模塊和器件1. 供電電源模塊供電電源模塊供電電源

24、模塊及電路原理如供電電源模塊及電路原理如圖圖1-13和和圖圖1-14所示。外部供電所示。外部供電電源為三相五線制電源為三相五線制AC 380 V/220 V，三根相線經(jīng)三相三線漏，三根相線經(jīng)三相三線漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)后連接到三個(gè)安全導(dǎo)線插孔處，零線和接地線也電保護(hù)開(kāi)關(guān)后連接到三個(gè)安全導(dǎo)線插孔處，零線和接地線也連接到安全導(dǎo)線插孔處。另外，模塊上還提供兩個(gè)單相電源連接到安全導(dǎo)線插孔處。另外，模塊上還提供兩個(gè)單相電源插座，為插座，為PLC模塊和按鈕模塊和按鈕/指示燈模塊提供指示燈模塊提供AC 220 V電源。電源。 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回1.2 MPS教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介圖圖1-14為供電電源模塊一次回路

25、原理圖。為供電電源模塊一次回路原理圖。 2. 氣源處理組件氣源處理組件氣源處理組件及其回路原理圖分別如氣源處理組件及其回路原理圖分別如圖圖1-15和和圖圖1-16所示。所示。氣源處理組件是氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用氣源處理組件是氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，以調(diào)節(jié)并保持恒定是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，以調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。在使用時(shí)，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過(guò)濾器中凝結(jié)水的的工作壓力。在使用時(shí)，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過(guò)濾器中凝結(jié)水的水位，在超過(guò)最高標(biāo)線以前，必須排放，以免被重新吸入。水位，在超過(guò)最高標(biāo)線以前，必須排放，以免被重新吸入。氣源處理組

26、件的氣路入口處安裝了一個(gè)快速氣路開(kāi)關(guān)，用于氣源處理組件的氣路入口處安裝了一個(gè)快速氣路開(kāi)關(guān)，用于啟啟/閉氣源，當(dāng)把氣路開(kāi)關(guān)向左拔出時(shí)，氣路接通氣源，反之，閉氣源，當(dāng)把氣路開(kāi)關(guān)向左拔出時(shí)，氣路接通氣源，反之，把氣路開(kāi)關(guān)向右推入時(shí)氣路關(guān)閉。把氣路開(kāi)關(guān)向右推入時(shí)氣路關(guān)閉。氣源處理組件的輸入氣源來(lái)自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為氣源處理組件的輸入氣源來(lái)自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為0.6 MPa1.0 MPa，輸出壓力為，輸出壓力為00.8 MPa可調(diào)。輸出的壓可調(diào)。輸出的壓縮空氣通過(guò)快速三通接頭和氣管輸送到各工作單元?？s空氣通過(guò)快速三通接頭和氣管輸送到各工作單元。1.2.5 MPS的發(fā)展的發(fā)展 上一頁(yè) 下一

27、頁(yè)返回1.2 MPS教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)是先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化及制造的基本部分，模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)是先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化及制造的基本部分，將先進(jìn)制造系統(tǒng)的物料供給、分揀、加工、檢測(cè)和立體倉(cāng)庫(kù)將先進(jìn)制造系統(tǒng)的物料供給、分揀、加工、檢測(cè)和立體倉(cāng)庫(kù)等主要單元展現(xiàn)給學(xué)生，同時(shí)學(xué)生可以自己動(dòng)手實(shí)踐，學(xué)習(xí)等主要單元展現(xiàn)給學(xué)生，同時(shí)學(xué)生可以自己動(dòng)手實(shí)踐，學(xué)習(xí)PLC編程、生產(chǎn)管理、流程設(shè)計(jì)等機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化的編程、生產(chǎn)管理、流程設(shè)計(jì)等機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化的相關(guān)課程。相關(guān)課程。隨著技術(shù)的發(fā)展，工控技術(shù)的不斷完善，上海英集斯自動(dòng)化隨著技術(shù)的發(fā)展，工控技術(shù)的不斷完善，上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司在原有的技術(shù)有限公司在原有的MPS系統(tǒng)中加入了觸摸屏控制系統(tǒng)、系統(tǒng)中加入了觸摸屏控制系統(tǒng)、組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)管理執(zhí)行系統(tǒng)，進(jìn)一步提升了模塊化生組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)管理執(zhí)行系統(tǒng)，進(jìn)一步提升了模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)的科技含量，使學(xué)生在產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)的科技含量，使學(xué)生在“用最先進(jìn)的技術(shù)培訓(xùn)今天用最先進(jìn)的技術(shù)培訓(xùn)今天的學(xué)生，為未