吉林大學(xué)機械電子學(xué)

1、1:滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和 （）1. 內(nèi)循環(huán)插管式2外循環(huán)反向器式3. 內(nèi)、外雙循環(huán)4. 內(nèi)循環(huán)反向器式2：三相三拍工作的步進電機，齒數(shù)是40,則步距角是（）。1.302. 33. 154. 1.53：某4極交流感應(yīng)電動機，電源頻率為 50Hz,當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為 ()1. 1450 r/min ” 2. 1470 r/min 3. 735 r/min 4. 2940 r/min 4:在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實現(xiàn)。1.插補2. 切割3. 畫線4.自動5: 某光柵的條紋密度是100條/mm光柵條紋間的夾角9 =0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是

2、（）1. 100mm2. 20mm*3. 10mm4. 0.1mm6： PD稱為（）控制算法。1. 比例2. 比例微分”3.比例積分4.比例積分微分7：下列哪一項誤差屬于機床本身誤差（）。1. 彈性變形引起的誤差2. 機床調(diào)整誤差；3. 自動換到誤差；4. 定位誤差；8：順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用（）2.20513. PLC4. DSP9:當(dāng)系統(tǒng)為一階輸入量時， 對應(yīng)一個輸出響應(yīng)曲線， 下列哪一個不是時域性能指標(biāo)（）。1. 上升時間2. 峰值時間3. 恢復(fù)時間4. 調(diào)節(jié)時間10:直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速（）1. 成正比的交流電壓2. 成反比的交流

3、電壓3. 成正比的直流電壓4. 成反比的直流電壓11：受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）1. 順序控制系統(tǒng)2. 伺服系統(tǒng)3. 數(shù)控機床4. 工業(yè)機器人12：五部分。1. 單片機？2. 20513. PLC4. DSP13:直流電機地調(diào)速方法（）1. 改變電樞電壓Ua2. 在電樞回路中傳入電阻 3.改變磁極對數(shù)4.電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf14：諧波齒輪傳動由三個主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。1. 具有內(nèi)齒的剛輪2. 具有外齒的柔輪”3.軸承4.波發(fā)生器15:某光柵的條紋密度是100條/mm光柵條紋間的夾角 9 =0.001孤度,則莫爾條紋的寬度是（）1.100mm3.

4、 10mm4. 0.1mm16:直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速（）1. 成正比的交流電壓2. 成反比的交流電壓” 3.成正比的直流電壓4.成反比的直流電壓仃：諧波齒輪傳動的缺點（）1. 傳動比大； 2.轉(zhuǎn)動慣量大啟動力矩大；3. 傳動精度高；4. 承載能力強；18:齒輪傳動鏈的級數(shù)及各級傳動比的分配原則（）1. 最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則；2. 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則;3. 重量最輕原則；'4.效率最高的原則19:某4極交流感應(yīng)電動機，電源頻率為50Hz,當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時,其轉(zhuǎn)速為（）1.1450 r/mi n 2. 1470 r/min 3.735 r/min 4. 2940 r/min

5、 20:齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)（）1. 有關(guān)2. 無關(guān)？3. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān)4. 在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān)？ 窗體頂端1:伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個五部分。1. 換向結(jié)構(gòu)2. 轉(zhuǎn)換電路3. 存儲電路廠4.檢測環(huán)節(jié)答案為：1 2 3 42：抑制干擾的措施很多，主要包括（）1.屏蔽2. 隔離3. 濾波4. 接地和軟件處理等方法答案為：1 2 3 41:無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（正確、錯誤2：同步通信常用于并行通信。（）正確"錯誤3：滾珠絲桿不能自鎖。（）正確 錯誤4：異步通信是以字符為傳輸信息單位。（）正確 錯

6、誤5：伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（）正確 錯誤6：在計算機接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。 （）廠正確*錯誤7:直線運動導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運動部件按給定的方向作往復(fù)直線運動。（）2正確.錯誤8:電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機械力，并用機械力驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。如交 流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。（）正確、錯誤9：步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低（）正確"錯誤10：對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。（）正確 錯誤1 :消除或

7、減小結(jié)構(gòu)諧振的技術(shù)措施回答：提高結(jié)構(gòu)的固有頻率、增加阻尼抑制諧振2:機電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標(biāo)和評價標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括 ， ， 。回答：性能指標(biāo)、系統(tǒng)功能、使用條件、經(jīng)濟效益3:可編程控制器主要由 其它輔助模塊組成?；卮穑篊PU存儲器、接口模塊4:工作接地分為回答：一點接地、多點接地5：感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理來測量 的高精度檢測元件，分為式和式。直線式由定尺和滑尺組成，表面有正弦繞組和余弦繞組， 當(dāng)余弦繞組與定尺繞組位移相同時，正弦繞組與定尺繞組錯開 ?；卮穑何灰啤⒅本€式、圓盤式、1/4節(jié)距6：旋轉(zhuǎn)變壓器的鑒相測量方式是根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組中來確定被測轉(zhuǎn)角的大??；鑒幅測量方式是根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器

8、轉(zhuǎn)子繞組中 來實現(xiàn)角位移檢測?；卮穑焊袘?yīng)電勢的相位、感應(yīng)電勢的幅值7:連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動，必須同時控制每一個軸的？?，使它們同步協(xié)調(diào)到達目標(biāo)點回答：位置和速度8差補運算分成兩類，和O回答：脈沖增量差補、數(shù)據(jù)采樣差補9:機電一體化系統(tǒng)與其五種內(nèi)部功能相對應(yīng)，由組成,各部分之間通過 相聯(lián)系?；卮穑簞恿υ?、機械本體、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、計算機、接口10:按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾、 :干擾類型?；卮穑捍艌鲴詈细蓴_、漏電耦合干擾11 :電場屏蔽-通常用的金屬材料作屏蔽體，并應(yīng)保持良好 ?；卮穑恒~，鋁等導(dǎo)電性能良好、接地12:伺服驅(qū)動技術(shù)的主要研究對象是回答：伺服驅(qū)動

9、單元及其驅(qū)動裝置13:在計算機和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為：通信和通信。串行通信并行通信14:應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機主要有 等類型。片機LC線工控15:機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，將:、機械技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機的加以綜合，實現(xiàn)整個機械系統(tǒng) 協(xié)調(diào)工作 而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)?；卮穑簷z測技術(shù)、伺服技術(shù)、計算機與信息處理技術(shù)16:伺服系統(tǒng)的基本組成包括、檢測裝置、回答：控制器、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)仃：機電一體化系統(tǒng)對機械傳動總傳動比確定的最佳選擇方案有、質(zhì)量最小原則?；卮穑恨D(zhuǎn)動慣量原則、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則18:單片機的系統(tǒng)擴展包? ? 回答：raMT展、roMT展、I/O擴展

10、19:同步帶的主要參數(shù):?回答：帶輪齒數(shù)、帶輪的節(jié)線與節(jié)圓直徑、帶輪齒形角、帶輪齒頂圓直徑20：從控制角度講，機電一體化可分為控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)?；卮穑洪_環(huán)、閉環(huán)21:機電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括、磁軸承?；卮穑簼L動軸承、滑動軸承、靜壓軸承回答：傳感器、信號檢測電路23:開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由，和等組成?；卮穑涵h(huán)形分配器、功率放大器、步進電動機24:常用的脈沖增量插補算法有： 回答：逐點比較法、數(shù)字積分法25：根據(jù)誤差來源，誤差可分O回答：原理誤差、制造誤差、運行誤差26：在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分三種形式。電壓輸出電流輸出頻率輸27:某4極交流感應(yīng)電機，電源頻率為

11、 50Hz,轉(zhuǎn)速為1470r/min，則轉(zhuǎn)差率為c回答：0.0228:常用的導(dǎo)軌調(diào)整方法有 和兩種方法。對 可采用鑲條（墊片）方法同時調(diào)整垂 直和水平兩個方向的間隙。板J條法J尾形導(dǎo)29:接口的基本功能主要有 、放大、回答：變換、耦合30:常用下列指標(biāo)描述步進電機的工作性能： 回答：單相通電的矩角特性、啟動力矩、空載和負(fù)載啟動頻率、動態(tài)轉(zhuǎn)矩和矩頻 特性、步矩精度31:可靠性指標(biāo)是指可靠性量化分析的尺度，包括回答：故障分布函數(shù)和故障密度函數(shù) 、可靠度平均壽命、失效率、有效度32:同步帶的失效形式有傳動計算主要是限回答：帶中強力層被拉斷、帶齒被剪切破裂、強力層從背帶中抽出、帶齒工作表 面磨損、強力

12、層伸長、限制單位、寬度拉力33:齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)O和。通為主動件?；卮穑壕哂袃?nèi)齒的剛輪、具有外齒的柔輪、波發(fā)生器、35：在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度?；卮穑悍€(wěn)定性、精度36: STD總線的技術(shù)特點37: 機電一體化系統(tǒng)一般由 、接口、 、 部分組成。回答：機械本體、動力與驅(qū)動、執(zhí)行機構(gòu)、傳感器檢測部分、控制及處理部分.38: 般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為 ，和 等四大部分組成?；卮穑嚎刂破?、功率放大器、執(zhí)行機構(gòu)、和檢測裝置39:接口的基本功能主要有 、放大、回答：數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、通信聯(lián)絡(luò)40： PLC從工作過程上說分成三個階段，

13、即 回答：輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新窗體頂端1：順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用（）1單片機2.2051” 3.PLC4.DSP2:某4極交流感應(yīng)電動機，電源頻率為50Hz,當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為()1. 1450 r/min * 2. 1470 r/min 3.735 r/min 4. 2940 r/min 3:滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和（）1. 內(nèi)循環(huán)插管式2. 外循環(huán)反向器式3. 內(nèi)、外雙循環(huán)” 4.內(nèi)循環(huán)反向器式4:某光柵的條紋密度是100條/mm光柵條紋間的夾角 9 =0.001孤度,則莫爾條紋的寬度是（）1.10

14、0mm2. 20mm3. 10mm4. 0.1mm5:當(dāng)系統(tǒng)為一階輸入量時，對應(yīng)一個輸出響應(yīng)曲線，下列哪一個不是時域性能指標(biāo)（）。1. 上升時間2. 峰值時間3. 恢復(fù)時間4. 調(diào)節(jié)時間6:直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速（）1. 成正比的交流電壓2. 成反比的交流電壓” 3.成正比的直流電壓伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個五部分。1. 單片機？2. 20513. PLC” 4. DSP8齒輪傳動鏈的級數(shù)及各級傳動比的分配原則（）1. 最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則；2. 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則;3. 重量最輕原則； 4.效率最高的原則9:某4極交流感應(yīng)電動機，電源頻率為5

15、0Hz,當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時,其轉(zhuǎn)速為（）1. 1450 r/min 2. 1470 r/min 3.735 r/min 4. 2940 r/min 10:三相三拍工作的步進電機，齒數(shù)是40,則步距角是（）。1.302. 33.15°4.1.511 ：諧波齒輪傳動由三個主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。1. 具有內(nèi)齒的剛輪2. 具有外齒的柔輪3.軸承4.波發(fā)生器12： PD稱為（）控制算法。1. 比例2. 比例微分”3.比例積分4.比例積分微分13:諧波齒輪傳動的缺點（）1. 傳動比大；2. 轉(zhuǎn)動慣量大啟動力矩大;3. 傳動精度高；4.承載能力強;14:直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速（）

16、1. 成正比的交流電壓2. 成反比的交流電壓” 3.成正比的直流電壓4. 成反比的直流電壓15：在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實現(xiàn)。"1.插補2. 切割3. 畫線4. 自動16：下列哪一項誤差屬于機床本身誤差（）。1. 彈性變形引起的誤差2. 機床調(diào)整誤差；3. 自動換到誤差；4. 定位誤差；17: 某光柵的條紋密度是100條/mm光柵條紋間的夾角9 =0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是（）1. 100mm2. 20mm*3. 10mm4. 0.1mm18：受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）1.順序控制系統(tǒng)”2.伺服系統(tǒng)3. 數(shù)控機床4. 工業(yè)機器人19:直流電機

17、地調(diào)速方法（）1. 改變電樞電壓Ua2. 在電樞回路中傳入電阻” 3.改變磁極對數(shù)4.電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf20：齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)（）1. 有關(guān)3. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān)4.在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān)？1:抑制干擾的措施很多，主要包括（）1.屏蔽2隔離3. 濾波4. 接地和軟件處理等方法答案為：1 2 3 42：伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個五部分。1. 換向結(jié)構(gòu)2. 轉(zhuǎn)換電路3. 存儲電路4.檢測環(huán)節(jié)答案為：1 2 3 41：無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（）正確*錯誤2:伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指

18、令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以 獲得輸出與輸入間的偏差信號。（）正確 錯誤3：感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（）正確 錯誤5：滾珠絲桿不能自鎖。（）正確.錯誤6：電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機械力，并用機械力驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。如交 流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。（）正確*錯誤滾珠絲桿不能自鎖。（）*正確.錯誤8:在計算機接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。 （）正確+昔誤9:數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點 是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器， 輸出信號,號都是脈

19、沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量， 通過計數(shù)脈沖就可 以統(tǒng)計位移的尺寸。（）錯誤10：伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（正確昔誤1:從電路上隔離干擾的三種常用方法是離,隔離，回答：光電、變壓器、繼電器隔離。2:開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由等組成?；卮穑涵h(huán)形分配器、功率放大器、步進電動機3:接口的基本功能主要有 放大、c回答：變換、耦合4:機電一體化系統(tǒng)一般具備五種內(nèi)部功能， ，其中是直接必需的回答：主功能、動力功能、計測功能、控制功能、結(jié)構(gòu)功能、主功能5:滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類： 回答：

20、外循環(huán)插管式、內(nèi)循環(huán)反向器式6:某4極交流感應(yīng)電機，電源頻率為 50Hz,轉(zhuǎn)速為1470r/min，則轉(zhuǎn)差率為?；卮穑?.027:機電一體化產(chǎn)品中需要檢測的物理量分成 和種形式。回答：電量、非電量8機電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)主要有六項，分別是 回答：機械技術(shù)、計算機與信息處理技術(shù)、檢測與傳感技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)9:連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動，必須同時控制每一個軸的？?，使它們同步協(xié)調(diào)到達目標(biāo)點回答：位置和速度10:差補運算分成兩 類,回答：脈沖增量差補、數(shù)據(jù)采樣差補11 :在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分三種形式?；卮穑弘妷狠敵?、電流輸

21、出、頻率輸出12:機電一體化系統(tǒng)要實現(xiàn)其目的功能，一般具備五種內(nèi)部功厶匕能:功能、功能、功能.功能、回答：主、動力、計測、控制、結(jié)構(gòu)13：伺服系統(tǒng)的基本組成部分包括.、四大部分。回答：控制器、檢測環(huán)節(jié)、執(zhí)行機構(gòu)、比較環(huán)節(jié)14： PLC的編程語言包括回答：梯形圖、語句表、順序功能圖15：光柵主要由和組成，通常,固定在活動部件上（如工作臺或絲杠），安裝在固定部件上?；卮穑簶?biāo)尺光柵、光柵讀數(shù)頭、標(biāo)尺光柵、光柵讀數(shù)頭16:機電一體化系統(tǒng)與其五種內(nèi)部功能相對應(yīng)，由組成,各部分之間通過相聯(lián)系。仃：旋轉(zhuǎn)變壓器的鑒相測量方式是根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組中來確定被測轉(zhuǎn)角的大??；鑒幅測量方式是根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組中

22、 來實現(xiàn)角位移檢測。回答：感應(yīng)電勢的相位、感應(yīng)電勢的幅值18:從控制角度講，機電一體化可分為 控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。19： 一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為 ，和 等四大部分組成?？刂破鞴β史糯笃鲌?zhí)行機構(gòu)和檢測裝20：感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理來測量 的高精度檢測元件，分為式和式。直線式由定尺和滑尺組成，表面有正弦繞組和余弦繞組， 當(dāng)余弦繞組與定尺繞組位移相同時，正弦繞組與定尺繞組錯開 。回答：位移、直線式、圓盤式、1/4節(jié)距21：接口的基本功能主要有 、放大、回答：數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、通信聯(lián)絡(luò)22:抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、，合理布局和軟件抗干擾技術(shù)?；卮穑焊綦x、濾波、接地23:機械結(jié)構(gòu)因素對侍服系統(tǒng)性能的影響有間隙的影、結(jié)構(gòu)彈性變形、響?；卮穑鹤枘?、摩擦、慣量24：常用的導(dǎo)軌調(diào)整方法有種方法。對可采用鑲條（墊片）方法同時調(diào)整垂直和