2021年秋季國家開放大學《機電一體化系統(tǒng)》機考真題10_20211213213344

1、2021年秋季國家開放大學機電一體化系統(tǒng)機考真題101. 機電一體化是以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互 滲透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興交叉技術科學。（V ）2. 在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的 穩(wěn)定性。（J ）3. 滾珠絲桿機構不能自鎖。（J）4.50.傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時，與被測量變 化對應的輸出信號的值才比較大，有利于信號處理。（J）5.109.靈敏度（測量）是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化 的比值。對6.SPWM是脈沖寬度調制的縮寫。X7. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號

2、 進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。對8. 閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數變化不敏感， 但存在穩(wěn)定、振蕩、超調等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設計麻煩。 對9. 計算機系統(tǒng)設計中斷的目的，是為了讓CPU及時接收中斷請求，暫 停原來執(zhí)行的程序，轉而執(zhí)行相應的中斷服務程序，待中斷處理完畢 后，結束源程序的執(zhí)行。錯10. 平面關節(jié)式機器人可以看成關節(jié)坐標式機器人的特例，它有軸線相互平行的肩關節(jié)和肘關節(jié)。X11. 執(zhí)行機構是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似的動作 功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。（J）12. FMS能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造

3、質量的自動控 制、故障的自動診斷和處理、制造信息的自動釆集和處理。（J ）13. FMS不能解決多機床下零件的混流加工，必須增加額外費用。錯 14.3D打印是快速成型技術的一種。（"）單選題3. 機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（B） A.傳 遞B.以上三者C.交換D.放大4. 將脈沖信號轉換成角位移的執(zhí)行元件是（c ） C.步進電動機5. 如果三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為UV®VW®WU®UV,則這種分配方式為（a）o A.雙三拍6. 18.通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記 憶下來，然后機器人就按照

4、記憶周而復始地重復示教動作，這種方 式稱為B （“示教再現(xiàn)”方式）7. 19.對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要 使操作具有隨意的空間位置，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度？（A） A六個8. 20.要求機器人在復雜的非結構化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策 能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為（A ） A“自主控 制”方式9. 20.屬于機器人的驅動裝置有（）B伺服電機10. 21.由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉換系統(tǒng)所組成的 系統(tǒng)稱為（C） C.能量系統(tǒng)11. 22.在3D打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，設 計也最容易，制造成本、維護成本和材料成

5、本也最低。它的縮寫是（FDM）12. 23.激光測距中，（D）測量測距最短，但是其精度最高，適合近距 離、室內的測量。D三角形13.24. （D）測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象 的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線 兩端，并與目標反射點構成一個空間平面三角形。D三角形 多選題14. 機電一體化對支承部件的基本要求有（ABD ） A.熱變形小B.良 好的穩(wěn)定性D.足夠的抗振性15. 一般位移傳感器主要有（BCD ）B,電感傳感器C.光柵傳感器D. 電容傳感器16. 27.計算機控制系統(tǒng)的特點主要體現(xiàn)在（ABD） A可靠性高B完善 的輸入輸出通道C成本低

6、D實時控制功能17. 28.按操作機坐標形式，工業(yè)機器人可分為（ABC） A圓柱坐標式 機器人B球坐標式機器人C直角坐標式機器人18. 29.滾動導軌選用遵循原則有（ABC） A導軌自動貼合原則B動摩 擦系數相近的原則C精度不干涉原則19. 30.智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在(ACD ) A.復雜性B.可視性C.擬人性D.交叉性四、綜合題20. 某光柵傳感器，刻線數為100線/mm,設細分時測得莫爾條紋數 為400,試計算光柵位移是多少毫米？21. 若四倍細分后，記數脈沖仍為400,則光柵的位移是多少？測量分辨率是多少？22. 1.細分時測得莫爾條紋數為400時，設光柵位移為xmm,貝

7、U x值為(D )。D. 4 mm23. 2.若經四倍細分，記數脈沖仍為400,設此時光柵的位移為v mm ,則 y 值為(A)o A. 1 mm24. 3.測量分辨率為(C ) C. 2.5 u m2021年秋季國家開放大學機電一體化系統(tǒng)機考真題8一、判斷題4. 機電一體化產品是在機械產品的基礎上，釆用微電子技術和計算機技術生產出來的新一代產品。對5. 在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對6. 在滾珠絲杠機構中，一般釆用雙螺母預緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內，從而減少或部分消除軸向間隙, 從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。對7. 敏感元件不可直接感受被測

8、量，以確定關系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉換為位移或應變輸出錯8. 旋轉變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。錯9. PWM信號一般可由單片機產生。對10. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。 對11. 在機電一體化系統(tǒng)驅動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對系統(tǒng)輸出精度影響是不同的錯12. 計算機系統(tǒng)設計中斷的目的，是為了讓CPU及時接收中斷請求，暫停原來執(zhí)行的程序，轉而執(zhí)行相應的中斷服務 程序，待中斷處理完畢后，結束源程序的執(zhí)行。錯13. 球坐標式機器人。球坐標式機器人具有一個轉動關節(jié)和 二個移動關節(jié)，具有三

9、個自由度。錯14. 感知系統(tǒng)主要由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。 對15. 加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實現(xiàn)設計集成和信 息集成的關鍵。對16. FMS不能解決多機床下零件的混流加工，必須增加額外費 用。錯17. 三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術于一體的高 薪科學產品。對單選題15機電一體化系統(tǒng)的核心是（ ）o C.控制器1.機電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉支承部件和移動 支承部件，下面（）為機電-體化系統(tǒng)的旋轉支承部件。A 空心圓錐滾子軸承25. 由電信號處理部分和液壓功率輸岀部分組成的控制系 統(tǒng)是（）B電液伺服系統(tǒng)26. 工作人員事先根據機器人的工作任務和運動軌跡編制控

10、制程序，然后將控制程序輸入機器人的控制器，啟動控制程 序。這種方式稱力（）D "可編程控制”方式27. 工業(yè)機器人的自由度數取決于什么所要求的動作（）o B 作業(yè)目標28. 屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有(卬伺服電機29. FMS加工中心的刀庫有()等基本類型。A轉塔式30. 選擇性激光燒結利用粉末材料在激光照射下燒結的原理, 由計算機控制層層堆結成型。它的縮寫是()D SLS31. ()測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描 對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件(CCD)按收點位于 高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個空間平面二角形。 D脈沖法32. ()測距是通過測量發(fā)射

11、和接收激光脈沖信號的時間差 來間按獲得被測目標的距離的。D脈沖法多選題33. 機電一體化系統(tǒng)對機械傳動機構基本要求有()。A高可靠 性B良好的穩(wěn)定性D快速響應34. 檢測傳感器的輸出量有()A數字量B模擬量C開關量35. 控制用電機選用的基本要求有()。A可靠性高B快速性好C位置控制精度高36. 按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為(ABCD)A自鎖機構B 閉環(huán)機構C開環(huán)機構D循環(huán)機構37. 機電一體化系統(tǒng)消除結構諧振的措施有(ABCD) o A應用綜 合速度反饋減小諧振B提高機械阻尼C降低傳動剛度D 改變結構固有頻率38. 機電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為(ABCD)。A電平轉換B信號放大、濾波C

12、信號隔離D加速度匹配2021年秋季國家開放大學機電一體化系統(tǒng)機考真題9一、判斷題18. 安全可靠性高是機電一體化產品與傳統(tǒng)機電產品相比唯一具有的 優(yōu)越性。(X )19. 在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅動元件的驅動力可有效提高系統(tǒng) 的穩(wěn)定性。(x )20. 在滾珠絲杠機構中，一般釆用雙螺母預緊的方法，將彈性變形控制 在最小限度內，從而減少或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲 杠副的剛度。21. 對22. 基本轉換電路是將電路參數量轉換成便于測量的電量，如電壓、電 流、頻率等。對39. 靈敏度(測量)時傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的 比值。(V )40. PID控制中的P、I、D分別

13、表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè) 控制的主要技術之一對7直流何服電動機調節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動機的轉速隨控制 電壓U的變化而安化快慢的關系，其值大小與負載大小無關，僅取決 于電動機本身的結構和技術參數。V13. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。(x )14. 計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計算 機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設備組成。對15. 球坐標式機器人。球坐標式機器人具有一個轉動關節(jié)和二個移動 關節(jié)，具有三個自由度。錯16. 控制系統(tǒng)是機器人的核心，包括機器人主控制器和關節(jié)伺服控制 器兩部分，其主要任務是根據機器人的作業(yè)

14、指令程序以及從傳感器反 饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。對17. FMS能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造質量的自動控 制、故障的自動診斷和處理、制造信息的自動釆集和處理(V )18. FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零 件。對14.3D打印機是通過用去除材料制造法來達到零件形狀的機電一體化 設備。錯單選題19. （）不是機電一體化產品。A.機械式打字機步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（C）決定轉角位移的一種伺 服電動機C.脈沖的數量17. 受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（C）C伺服系統(tǒng)18. 由人用有線或無線遙控器控制機器人在人

15、難以到達或危險的場所 完成某項任務，這種方式稱為（）C遙控方式19. 五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關節(jié)機器人，一般需要（B）伺服電機，以控制關節(jié)運動。20. DELTA機構指的是（A）的一種類型。A.機器人21. 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造 系統(tǒng)中的（）oA.信息系統(tǒng)22. 三維粉末粘接技術的工作原理是：先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是()C.3DP23. 激光測距中，()測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、 室內的測量。A三角法24. (D)測距是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調制，通過

16、 測定調制光信號在被測距離上往返傳播所產生的相位差，間接測定 往返時間，并進一步計算出被測距離。D相位法三、多選題25. 滾珠絲杠副的特點有(AC)A傳動效率高B可微量進給C傳動精度高D同步性差26. 傳感器一般由(ABD )部分組成。A基本轉換電路B敏感元件C驅動電路D轉換元件27. 直流伺服電機的優(yōu)點有(ACD)A控制性好B精度低C響應速度快D頻率高28. 工業(yè)機器人系統(tǒng)有（ABC）等組成A控制系統(tǒng)B驅動裝置C執(zhí)行機構D機電一體化系統(tǒng)FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速 進行的，為了保證系統(tǒng)的正常運行、防止事故、保證產品質量，必須 對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。主要監(jiān)視（ABC ）A設備的運行狀態(tài)B產品質量狀態(tài)C切削加工狀態(tài)29. 機電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設計方法包括（ACD）A反求設計