FANUC31i-MBIO通訊電纜連接與調(diào)試問題分析

1、FANUC 31i-MB I/O通訊線路連接與調(diào)試問題分析FANUC 31i-MB I/O通訊電纜連接與調(diào)試問題分析 工 種：裝配電工 申報級別：技 師 職 稱：助理技師姓 名：lily1448762259單位：東風(fēng)汽車有限公司 設(shè)備制造廠裝配車間FANUC 31i-MB I/O通訊電纜連接與調(diào)試問題分析單 位：東風(fēng)汽車有限公司設(shè)備制造廠 姓 名：lily1448762259 鑒定等級：技師 鑒定工種：裝配電工摘 要：31i-MB做為新的FANUC系統(tǒng)應(yīng)用我廠自組開發(fā)的DH500數(shù)控加工中心已經(jīng)4年。在去年鄭州日產(chǎn)項(xiàng)目調(diào)試中，I/O通訊電纜中的I/O-LINKi和I/O-LINK出現(xiàn)問題較多。

2、本文以I/O-LINKi和I/O-LINK電纜連接的基本方案介紹，外加調(diào)試中常見的I/O-LINKi和I/O-LINK問題分析和應(yīng)該注意的環(huán)節(jié)說明。目的就是提高工作效率，減少調(diào)試周期?！娟P(guān)鍵詞】：31i-MB I/O-LINKi I/O-LINK電纜連接 調(diào)試 1、I/O通訊電纜介紹與走線連接方案介紹31i-MB支持 I/O-LINKi，相對于I/O-LINK響應(yīng)速度更快。但31i-MB的I/O-LINKi 暫不支持 I/O-LINK 控制的伺服放大器，所以當(dāng)有 I/O-LINK控制的 伺服放大器這樣的配置時應(yīng)通過I/O-LINK雙通道分配器（A20B-1007-0680），用雙通道控制，I/

3、O輸入輸出為第1通道，I/O-LINK控制的伺服放大器為第2通道。以下首先介紹I/O-LINK和I/O-LINKi通訊電纜連接I/O單元及被控制軸，在走線連接方案和通訊電纜插頭針腳定義的不同性。1.1 I/O通訊電纜連接I/O單元及被控制軸，在走線連接方案的不同性 在18i-MB系統(tǒng)中I/O-LINK通訊線路連接和31i-MB系統(tǒng)中I/O-LINKi和I/O-LINK通訊線路連接不同性說明。1.1.1 18i-MB系統(tǒng)中的I/O-LINK如（圖1.1.1.1和圖1.1.1.2）可以看出，18i-MB系統(tǒng)中的I/O-LINK通訊電纜走線方案是：CNC控制單元 1#I/O分離型輸入輸出模塊 2#I

4、/O分離型輸入輸出模塊（帶手輪接口） I/O Unit 分離型輸入輸出機(jī)架單元 1伺服放大器 2伺服放大器 3伺服放大器。 圖1.1.1.1 18i-MB系統(tǒng)中的I/O-LINK電氣走線示意圖圖1.1.1.2 18i-MB系統(tǒng)中的I/O-LINK與各硬件型號連線示意圖1.1.2 31i-MB系統(tǒng)中的I/O-LINKi和I/O-LINK如（圖1.1.2.1和1.1.2.2）可以看出，31i-MB系統(tǒng)中的I/O-LINKi和I/O-LINK通訊電纜走線方案是：CNC控制單元 I/O-LINK兩通道分配器JD1A-1 1#I/O分離型輸入輸出模塊 2#I/O分離型輸入輸出模塊（帶手輪接口） I/O

5、Unit 分離型輸入輸出機(jī)架單元。另一路通道則是由I/O-LINK兩通道分配器JD1A-2 1伺服放大器 2伺服放大器 3伺服放大器。圖1.1.2.1 31i-MB系統(tǒng)中的I/O-LINKi和I/O-LINK電氣走線示意圖圖1.1.2.2 31i-MB系統(tǒng)中的I/O-LINK與各硬件型號連線示意圖1.2 I/O通訊電纜連接I/O單元及被控制軸，在通訊電纜插頭針腳定義的不同性 在18i-MB系統(tǒng)中I/O-LINK通訊電纜插頭針腳定義和31i-MB系統(tǒng)中I/O-LINKi通訊電纜插頭針腳定義不同性說明。1.2.1 18i-MB系統(tǒng)中的I/O-LINK通訊電纜插頭針腳定義如（圖1.2.1.1）18i

6、-MB系統(tǒng)中的I/O-LINK通訊電纜插頭針腳定義。值得說明是所有的通訊連接電纜line焊接針腳定義都一致。只有線纜長度的不同。另外該成品電纜插頭上都貼有標(biāo)簽：一頭為“JD1A”,另頭為“JD1B”。圖1.2.1.1 18i-MB系統(tǒng)中的I/O-LINK電纜插頭針腳1.2.2 31i-MB系統(tǒng)中的I/O-LINKi通訊電纜插頭針腳定義如（圖1.2.2.1和1.2.2.2）31i-MB系統(tǒng)中的I/O-LINKi通訊電纜插頭針腳定義。可以看出從CNC I/O兩通道分配器電纜Line1，要增焊接幾個焊腳。另外該成品電纜插頭上都貼有標(biāo)簽：一頭為“JD51A”,另頭為“JD44B”。而從I/O兩通道分配

7、器 I/O輸入輸出單元和伺服放大器電纜的Line2，則還是和18i I/O通訊電纜相同。該Line2成品電纜也貼有標(biāo)簽：一頭為“JD1A”,另頭為“JD1B”。在實(shí)際應(yīng)用中千萬別和CNC I/O LINK雙通道分配器 弄混。圖1.2.2.1 31i-MB系統(tǒng)中的I/O-LINKi電纜Line1（CNC通道分配器）插頭針腳圖1.2.2.2 31i-MB系統(tǒng)中的I/O-LINKi電纜Line2（通道分配器I/O，）插頭針腳2、31i-MB通電調(diào)試中I/0-LINKi和I/O LINK應(yīng)注意的問題通電前首先要認(rèn)真檢查強(qiáng)、弱電。檢查強(qiáng)電，線與線之間以及線與地之間電阻絕對要無窮大。其次還得檢查弱電直流“

8、+”、“-”之間電阻可靠性，以及“+”對地可靠性。最后還要對設(shè)備接地情況認(rèn)真復(fù)查確保接地的安全性。通電順序，遵循先弱電，后強(qiáng)電的逐步通電的順序。按照，先系統(tǒng)、后接口 I/O，先伺服和主軸控制回路弱電，后強(qiáng)電的通電順序逐一通電，并在通電過程中要注意電柜的電器元件，如有異常，需要迅速切斷總電源。檢查分析，排除故障，直至系統(tǒng)、I/O、伺服和主軸的供電正常為止。以下從硬件連接和軟件調(diào)試兩方面加以說明。2.1 硬件連接部分說明31i-MB系統(tǒng)的I/O-LINKi和I/O LINK通訊電纜連接一定要遵照設(shè)計圖紙走線施工。遵循： JD1AJD1B的順序； CNC接口JD51AI/O兩通道分配器第一通道JD1

9、A-11#I/O輸入輸出硬件單元（CH1 GOO組）2#I/O輸入輸出硬件單元（CH1 G01組）CH1 GROUP*組的順序 ； CNC接口JD51AI/O兩通道分配器第二通道JD1A-21#軸驅(qū)動器（CH2 G00）2#軸驅(qū)動器(CH2 G01)通道的CH2 GROUP*組的順序。所有連接順序都不能出錯。其次講究布線工整，插頭插接牢靠，屏蔽接地可靠原則。有條件可以在每根電纜做上標(biāo)示，以便出了通訊電路連接問題便于查詢。另外檢測所有LINGK通信中第一通道連接正常與否，有個簡單的判別方式就是：查看I/O輸入和輸出單元電路板或者機(jī)架上的“綠色”指示燈是否閃爍。長亮綠色或者紅色都為不正常。需查詢I

10、/O LINK連接電纜和電路供電DC24V的正確性。如下圖2.2.1綠色箭頭指示的就是就是I/O機(jī)架部分LINK燈正常與否的檢查部位，常閃爍綠色為正常。2.1.1 31i-MB系統(tǒng)的I/O-LINKi I/O機(jī)架部分LINK燈檢查部位（綠色箭頭指示位置）2.2 軟件調(diào)試部分說明31i-MB系統(tǒng)的I/O-LINKi軟件調(diào)試主要注意就是通道的開啟和參數(shù)的配置。2.2.1 31i-MB系統(tǒng)的I/O-LINKi GROUP2通道的開啟通電時發(fā)現(xiàn)通道 1（I/O-LINKi）只有 GROUP0 和 GROUP1,系統(tǒng)沒有檢測到 GROUP2（電柜中的 I/O 機(jī)架），原因是 11933#0 沒有設(shè)置，將

11、 11933#0設(shè)置為 1（通道 1 為I/O-LINKi），系統(tǒng)就檢測到了 GROUP2。如圖2.2.1.1和2.2.1.2。2.2.1.1 31i-MB系統(tǒng)的I/O-LINKi 通道1 GROUP2組開啟圖2.2.1.2 31i-MB系統(tǒng)的I/O-LINKi通道1 GROUP2組未開啟出錯畫面2.2.2 31i-MB系統(tǒng)的I/O-LINKi和 I/O LINK 參數(shù)配置說明I/O LINKi配置可以通過屏幕右下方多次按“ ”“PMC配置”“ ”“I/O LINKi”進(jìn)行第一通道各個組的參數(shù)配置。通道2（I/O LINK）分配界面操作：“ ”“PMC配置”“ ” “模塊”。另外通道 1（I/

12、O-LINKi）起始地址為 X000/Y000，而通道 2（I/O-LINK）的地址起始地址為 X200/Y200。CNC操作的配置大致如下圖順序操作即可。在 I/O-LINKi 按下“操作”軟鍵。按下“屬性”和“編輯”軟鍵。在上圖中 GROUP1 是帶有手輪接口的 I/O 接口模塊，手輪地址必須要作為獨(dú)立的槽進(jìn)行分配，將光標(biāo)移至“MPG”一欄，按下“變更”，選中 MPG。在第一欄“GRP” GROUP1 旁會出現(xiàn)“+”號。將光標(biāo)移至相應(yīng)的 GROUP一行，按下“縮放”，就可以對每一個組的每一個槽地址進(jìn)行編輯。如下三個圖：GROUP0：GROUP1（SLOT1）：GROUP1（MPG）：GRO

13、UP2（電柜 I/O 機(jī)架）：地址編輯完畢后，要對每個組進(jìn)行選通。按下“分配選擇”。將光標(biāo)移至“SEL”一欄，按下“有效”，對每個組進(jìn)行選通。以上參數(shù)配置如果沒有配置或則配置不正確則會出現(xiàn)下圖故障顯示3、31i-MB通電調(diào)試中I/0-LINKi和I/O LINK出現(xiàn)的故障問題分析與解決在實(shí)際調(diào)試工作中，31i-MB中的I/O LINKi和I/O LINK剛開始還是經(jīng)常出現(xiàn)問題，主要原因就是通訊電纜的插接接口經(jīng)常插接錯誤的接口，等等問題。以下為31i-MB I/OLINKi第一通道(CH1)和I/O LINK第二通道(CH2)幾則故障問題的分析與解決。雖然只是個例，但只要在實(shí)際調(diào)試工作中掌握問題

14、的基本規(guī)律，舉一反三，處理起這些問題就容易很多。另外在通道1和通道2同時出現(xiàn)多個故障的情況下。31i-MB系統(tǒng)優(yōu)先顯示通道1的故障，在通道1的故障檢查和排除完后，才可能顯示通道2的故障。3.1 31i-MB I/OLINKi第一通道(CH1)常見問題說明31i-MB I/OLINKi第一通道(CH1)查看有無問題與否，可多次按屏幕右下方“ ” “PMC維修”“I/O設(shè)備”和“PMC報警”。下圖3.1.1和3.1.2為正常無報警時的畫面。圖3.1.1 31i-MB系統(tǒng)的I/O-LINKi 通道1正常畫面圖3.1.2. 31i-MB系統(tǒng)的I/O-LINKi 通道1正常畫面3.1.1 第一通道（CH

15、1）中 GROUP0（G00）組故障如圖（3.1.1.1和3.1.1.2） 31i-MB系統(tǒng)的I/O-LINKi 1通道中GROUP0組故障?？梢钥闯鲞@是由于CNC I/O LINK雙通道分配器連接，或則I/O LINK雙通道分配器 1#I/O分離型輸入輸出模塊出現(xiàn)了問題。出新這種問題可能包含CNC, I/O LINK雙通道分配器，以及1#I/O分離型輸入輸出模塊這些硬件本身出了問題。也可能是由連接上述三者硬件之間的通訊電纜本身好壞或則插頭接口插接的正確性導(dǎo)致。圖3.1.1.1 31i-MB系統(tǒng)的I/O-LINKi 1通道中GROUP0組故障圖3.1.1.2 31i-MB系統(tǒng)的I/O-LINK

16、i 1通道中GROUP0組故障3.1.2 第一通道（CH1）中 GROUP1（G01）組故障如圖（3.1.2.1和3.1.2.2） 31i-MB系統(tǒng)的I/O-LINKi 1通道中GROUP1組故障?？梢钥闯鲞@是由于1#I/O分離型輸入輸出模塊 2#I/O分離型輸入輸出模塊（帶手輪接口）I/O通訊電纜連接出了問題。出現(xiàn)問題的可能性：一、是由于連接電纜本身焊接接口質(zhì)量問題或接口模塊損壞，二、也可能是電纜插頭沒有插牢或則沒有插到對應(yīng)的接口，導(dǎo)致AB的順序錯誤。在這種情況下包括GROUP1組（帶手輪接口的G01組）和它以后連接I/O輸入輸出硬件單元模塊（I/O機(jī)架的G02組）都不可能被找到。圖3.1.

17、2.1 31i-MB系統(tǒng)的I/O-LINKi 1通道中GROUP1組故障圖3.1.2.2 31i-MB系統(tǒng)的I/O-LINKi 1通道中GROUP1組故障3.1.3 31i-MB I/O LINKi第一通道(CH1)常見問題分析總結(jié)舉一反三，我們可以發(fā)現(xiàn)I/O-LINKi第一通道（CH1）出現(xiàn)的通訊連接問題基本遵循由AB，由CNC逐各I/O輸入輸出硬件模塊單元（G00,GO1，G02）的原則，哪一個GROUP組（G0*）出了問題，那么就在這個組的I/O輸入輸出硬件單元本身和連接的前級I/O輸入輸出硬件模塊單元之間的電纜上找問題。3.2 31i-MB I/O LINK第二通道(CH2)常見問題說

18、明相對第一通道，第二通道通訊電纜連接簡單些。因?yàn)榈诙ǖ涝谠摂?shù)控設(shè)備上主要連接軸驅(qū)動器只要遵循JD1AJD1B原則基本不會出錯。3.2.1 第二通道（CH2）中 GROUP1（G01）組故障如圖（3.2.1.1）31i-MB系統(tǒng)的I/O-LINK 2通道（CH2）中GROUP1組故障?？梢钥闯鲞@是由于1#驅(qū)動器 2#驅(qū)動器之間通訊電纜連接出了問題。出現(xiàn)問題的可能性：一、是由于連接電纜本身焊接接口質(zhì)量問題或則接口模塊損壞，二、也可能是電纜插頭沒有插牢或則沒有插到對應(yīng)的接口，導(dǎo)致AB的順序錯誤。在這種情況下包括GROUP1組（G01組）和它以后連接驅(qū)動器（G02組）都不可能被找到。舉一反三，我們可以發(fā)現(xiàn)I/O-LINKi第二通道（CH2）出現(xiàn)的通訊連接問題基本遵循由AB，由I/O兩通道分配器第二通道1#軸驅(qū)動器（CH2 G00）2#軸驅(qū)動器(CH2 G01)通道的CH2 GROUP*組的順序原則，哪一個GRO