項(xiàng)目二 錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

1、項(xiàng)目二知識(shí)樹1錨機(jī)系錨機(jī)系統(tǒng)的電統(tǒng)的電力拖動(dòng)力拖動(dòng)控制控制任務(wù)一 錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)任務(wù)二 錨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及工作過(guò)程分析任務(wù)三 電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制任務(wù)四 電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制項(xiàng)目二項(xiàng)目二 錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制2教學(xué)目標(biāo)知識(shí)知識(shí)目標(biāo)目標(biāo)能力能力目標(biāo)目標(biāo)情感情感目標(biāo)目標(biāo)1.能安裝與調(diào)試三速電動(dòng)錨機(jī)控制線路；2.能安裝與調(diào)試電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)的控制線路；3.能對(duì)照電氣原理圖排除電路常見故障；4.能撰寫電氣控制系統(tǒng)檢修維護(hù)報(bào)告書。1.了解錨機(jī)系統(tǒng)的作用、結(jié)構(gòu)；2.掌握錨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)；3.會(huì)識(shí)讀船舶電氣系統(tǒng)圖、原理圖、接線圖及規(guī)范；4.會(huì)分析三速電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的控制線路；

2、5.會(huì)分析電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)的控制線路；6.會(huì)三速電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的調(diào)試及故障排查；7.會(huì)分析電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)的調(diào)試及故障排查。1.具備良好的職業(yè)道德；2.具備嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度；3.具備面對(duì)險(xiǎn)情，冷靜思考的能力；4.具備高度責(zé)任感；5.具備團(tuán)隊(duì)合作精神3任務(wù)一任務(wù)一 錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)一、錨設(shè)備的組成和布置一、錨設(shè)備的組成和布置圖2-1 錨設(shè)備的組成布置圖 1-電動(dòng)機(jī)；2-絞盤；3-掣鏈鉤；4-錨鏈；5-掣鏈器；6-錨鏈筒；7-錨；8-錨鏈管；9-棄鏈器；10-錨鏈艙 錨設(shè)備的主要組成部分有錨、錨鏈、錨鏈筒、掣鏈器、棄鏈器、錨鏈輪、錨鏈管、錨鏈艙等，如圖2-1所示。通常主錨位于船艏的兩側(cè)舷，因?yàn)?/p>

3、從船艏拋錨停泊時(shí)，船體所受的風(fēng)力、水流作用力最小。 4任務(wù)一任務(wù)一 錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)1 1掣鏈器掣鏈器轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋掣鏈器手柄，使兩邊的爪臂分開或合攏達(dá)到止鏈或放鏈目的。錨設(shè)備的布置應(yīng)注意，錨鏈筒，錨鏈艙和錨機(jī)（或鉸盤）相互位置要適當(dāng)，操作要方便；應(yīng)保證掣鏈器的位置恰當(dāng)，為減少錨鏈工作長(zhǎng)度，固緊錨鏈用的掣鏈器應(yīng)盡可能靠近錨鏈筒，錨鏈管應(yīng)安置在錨鏈艙中央，可略有傾斜，錨設(shè)備應(yīng)與系纜和拖曳設(shè)備配合。 5任務(wù)一任務(wù)一 錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)錨鏈錨鏈錨鏈?zhǔn)锹?lián)接錨和船體的鏈索。錨泊時(shí)，錨鏈將錨的抓力傳遞到船體上。用來(lái)起錨和回收錨。錨鏈種類：鋼索、麻索、鏈環(huán)。錨鏈長(zhǎng)度：以節(jié)為單位，每個(gè)鏈節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為

4、27.5m。63 3 脫鉤裝置和棄鏈器脫鉤裝置和棄鏈器錨鏈末端應(yīng)牢固地與船體連接，而在必要時(shí)又能迅速地與船體脫開。這就需要有脫鉤裝置和棄鏈器。脫鉤位置的安排，應(yīng)使船員能使錨鏈安全地解脫。圖2-2為脫鉤裝置示意圖。圖2-2 脫鉤裝置示意圖任務(wù)一任務(wù)一 錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)74 4 鏈鉤式掣鏈器鏈鉤式掣鏈器為了防止錨鏈下滑和脫出，在錨鏈筒與錨鏈之間設(shè)置掣鏈設(shè)備。鏈鉤式掣鏈器也可用來(lái)掣錨，如在船舶航行時(shí)固定錨，使收到錨鏈筒中的錨拉緊，以免在風(fēng)浪中碰擊船舷，又稱掣錨器。圖2-3 鏈?zhǔn)匠稿^器示意圖1-滑鉤；2-小鏈條；3-松緊螺旋扣；4-眼板任務(wù)一任務(wù)一 錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)85 5錨鏈筒錨鏈筒

5、錨鏈筒主要是供收放錨和收藏?zé)o桿錨使用的。錨機(jī)剎車錨機(jī)剎車任務(wù)一任務(wù)一 錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)96 6錨鏈筒錨鏈筒7 7錨鏈筒錨鏈筒 錨鏈艙是收藏錨鏈的地方，通常位于防撞艙壁的前后部和艏尖艙。 錨鏈管是引導(dǎo)錨鏈出入錨鏈艙的裝置，一般為管狀。其內(nèi)徑約為錨鏈的78倍。錨鏈管應(yīng)位于錨鏈艙頂?shù)闹醒?，呈垂直狀。若受地位限制，可稍微傾斜。任務(wù)一任務(wù)一 錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)10二、錨機(jī)的類型及其特點(diǎn)二、錨機(jī)的類型及其特點(diǎn)按鏈輪軸中心線方向分臥式錨機(jī)、立式錨機(jī)（絞盤）。按布置方式分普通（整體）式錨機(jī)、單側(cè)（獨(dú)立）式錨機(jī)、聯(lián)合式錨機(jī) 。按驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能源分手動(dòng)錨機(jī)、蒸汽錨機(jī)、電動(dòng)錨機(jī)（直流電動(dòng)錨機(jī)、交流電動(dòng)錨機(jī)

6、）、液壓錨機(jī)（高壓型液壓錨機(jī)、中壓型液壓錨機(jī)、低壓型液壓錨機(jī)）。任務(wù)一任務(wù)一 錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)錨機(jī)控制器錨機(jī)控制器任務(wù)一任務(wù)一 錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)電動(dòng)液壓錨機(jī)的特點(diǎn)11任務(wù)一任務(wù)一 錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)錨機(jī)控制把柄鎖住錨機(jī)控制把柄鎖住錨機(jī)控制把柄未鎖住錨機(jī)控制把柄未鎖住12臥式錨機(jī)（絞盤） 臥式錨機(jī)的鏈輪軸和卷筒軸中心線平行于甲板，整套錨機(jī)設(shè)備裝設(shè)在甲板上，操作管理比較方便。但是設(shè)備占用甲板面積大，并容易遭受風(fēng)浪侵蝕。一般商船較多采用臥式錨機(jī)。圖2-5 臥式液壓錨機(jī)的組成示意圖-電氣部分；-液壓部分；1-電動(dòng)機(jī)；2-電源箱；3-控制按鈕；4-操縱手輪；5-卷筒；6-傳動(dòng)齒輪；

7、7-錨鏈輪；8-離合器；9-油馬達(dá)；10-油泵任務(wù)一任務(wù)一 錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)13電動(dòng)液壓錨機(jī)工作過(guò)程 立式錨機(jī)（絞盤） 立式錨機(jī)的鏈輪軸和卷筒軸中心線垂直于甲板，原動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都放在甲板下面，僅鏈輪和卷筒伸出在甲板上，由立軸導(dǎo)動(dòng)。 圖2-6為電動(dòng)立式錨機(jī)的組成示意圖。圖2-6 電動(dòng)立式錨機(jī)的組成示意圖1-齒輪箱；2-離合器；3-制動(dòng)手輪；4-錨鏈輪制動(dòng)器；5-錨鏈輪；6-絞纜筒；7-制動(dòng)手柄；8-控制箱；9-電力制動(dòng)器；10-電動(dòng)機(jī)任務(wù)一任務(wù)一 錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)14普通（整體）式錨機(jī) 一臺(tái)或兩臺(tái)原動(dòng)機(jī)居中，兩個(gè)錨鏈輪分別配置于左右兩側(cè)。若原動(dòng)機(jī)和錨鏈輪共用一個(gè)底座，則稱為整體

8、式錨機(jī)，若原動(dòng)機(jī)和錨鏈輪的底座分開，則稱為分離式普通錨機(jī)。圖2-7為錨機(jī)型式示意圖。圖2-7 錨機(jī)型式圖示意圖a）整體型普通錨機(jī)； b）分離型普通錨機(jī)1-原動(dòng)機(jī)；2-錨鏈輪；3-絞纜筒；4-底座任務(wù)一任務(wù)一 錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)15單側(cè)（獨(dú)立）式錨機(jī) 一臺(tái)原動(dòng)機(jī)只配置一個(gè)錨鏈輪，卷筒和剎車裝置，組成獨(dú)立機(jī)組，稱為單側(cè)式錨機(jī)，又稱獨(dú)立式錨機(jī)。單側(cè)式錨機(jī)布置在船首甲板的兩側(cè)。根據(jù)位置的不同，有右側(cè)式錨機(jī)和左側(cè)式錨機(jī)之分。圖2-8 單側(cè)型錨機(jī)示意圖1-原動(dòng)機(jī)；2-錨鏈輪；3-絞纜筒任務(wù)一任務(wù)一 錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)16聯(lián)合式錨機(jī) 將兩臺(tái)單側(cè)式錨機(jī)聯(lián)合起來(lái)組成一個(gè)整體，稱為聯(lián)合式錨機(jī)。任一側(cè)的

9、錨鏈輪既可由其中任一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩臺(tái)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，增強(qiáng)了錨機(jī)的生命力，圖2-9為聯(lián)合式錨機(jī)示意圖。 圖2-9 聯(lián)合式錨機(jī)示意圖1-系纜卷筒；2-錨鏈輪；3-小卷筒；4-原動(dòng)機(jī)任務(wù)一任務(wù)一 錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)17自制動(dòng)錨機(jī) 對(duì)大型船舶來(lái)說(shuō)，錨和錨鏈的重量很大，一般錨機(jī)的制動(dòng)設(shè)備已不能有效地控制下落速度，特別是深水拋錨作業(yè)，長(zhǎng)時(shí)間劇烈摩擦，會(huì)導(dǎo)致錨機(jī)發(fā)熱和燒毀。在這種情況下，需用自制動(dòng)錨機(jī)。自制動(dòng)錨機(jī)常在錨機(jī)設(shè)備中加裝液力制動(dòng)器。任務(wù)一任務(wù)一 錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)錨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)18任務(wù)二任務(wù)二 錨機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn)及工作過(guò)程分析錨機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn)及工作過(guò)程分析一、起錨的工作過(guò)程一、起錨的工作過(guò)程圖2-10

10、 正常起錨過(guò)程收起躺在海底的錨鏈?zhǔn)站o錨鏈拔錨出土收起懸在水中的錨及錨鏈將錨拉入錨鏈孔中正常起錨過(guò)程：（分五個(gè)階段）正常起錨過(guò)程：（分五個(gè)階段）19應(yīng)急起錨應(yīng)急起錨 拋錨深度如大于錨鏈全長(zhǎng)時(shí)，則錨將拋不到海底，錨機(jī)電動(dòng)機(jī)應(yīng)將懸于水中的錨及錨鏈（全長(zhǎng)一般為200m左右）收起，稱為應(yīng)急起錨狀態(tài)。此時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)很繁重。（如每節(jié)錨鏈為27.5m 、重1.5噸時(shí)，全長(zhǎng)十節(jié)、重15噸）起錨起錨注意注意事項(xiàng)事項(xiàng) 鐵錨只有在離開船舶有一定距離時(shí)，錨鏈呈傾斜狀態(tài)，才有能夠固定船舶的拉力。 起動(dòng)錨機(jī)收緊錨鏈，船舶就向鐵錨的方向移動(dòng)，當(dāng)錨鏈接近垂直時(shí)，鐵錨就被收起。 如果前后錨都被放下，則先放松一個(gè)錨鏈，收緊另

11、一個(gè)錨鏈，起出一個(gè)鐵錨，然后再起另一個(gè)鐵錨。 起錨時(shí)，錨機(jī)必須有足夠的力矩克服風(fēng)、水流及錨鏈的阻力，收緊錨鏈。任務(wù)二任務(wù)二 錨機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn)及工作過(guò)程分析錨機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn)及工作過(guò)程分析20二、拋錨的工作過(guò)程二、拋錨的工作過(guò)程作用：作用：拋錨是讓錨抓住海底拋錨是讓錨抓住海底（ BOTTOM ），牽引船舶在），牽引船舶在一定范圍內(nèi)活動(dòng)，相對(duì)來(lái)說(shuō)位置固定。一定范圍內(nèi)活動(dòng)，相對(duì)來(lái)說(shuō)位置固定。當(dāng)船舶拋錨時(shí)，當(dāng)船舶拋錨時(shí)， 如水不太深，如水不太深，則可松開錨機(jī)的制動(dòng)器，依靠錨及錨鏈則可松開錨機(jī)的制動(dòng)器，依靠錨及錨鏈的自重進(jìn)行重力拋錨，此時(shí)可由手動(dòng)帶式制動(dòng)來(lái)控制拋錨的自重進(jìn)行重力拋錨，此時(shí)可由手動(dòng)帶式制

12、動(dòng)來(lái)控制拋錨速度；速度； 當(dāng)海水較深時(shí)，當(dāng)海水較深時(shí)，錨及錨鏈的自由下落速度很快，手動(dòng)錨及錨鏈的自由下落速度很快，手動(dòng)制動(dòng)器難以控制拋錨速度，為避免過(guò)大的拋錨速度需要采制動(dòng)器難以控制拋錨速度，為避免過(guò)大的拋錨速度需要采用機(jī)械拋錨，這時(shí)電動(dòng)機(jī)工作在再生制動(dòng)狀態(tài)，以獲得穩(wěn)用機(jī)械拋錨，這時(shí)電動(dòng)機(jī)工作在再生制動(dòng)狀態(tài)，以獲得穩(wěn)定的拋錨速度。定的拋錨速度。任務(wù)二任務(wù)二 錨機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn)及工作過(guò)程分析錨機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn)及工作過(guò)程分析21任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制一.錨機(jī)和系纜設(shè)備的控制電路有多種：有用凸輪控制器控制復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)錨機(jī)電路主令控制器控制復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)錨機(jī)電路用

13、凸輪控制器控制繞線電動(dòng)機(jī)錨機(jī)控制電路主令控制器控制繞線式電動(dòng)錨機(jī)控制電路本任務(wù)分析用主令控制器控制交流三速電動(dòng)錨機(jī)的控制電路。22任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制二、交流三速電動(dòng)起錨機(jī)的控制線路二、交流三速電動(dòng)起錨機(jī)的控制線路錨機(jī)電動(dòng)機(jī)為錨機(jī)電動(dòng)機(jī)為三速雙繞組鼠籠式三速雙繞組鼠籠式船用起重電動(dòng)機(jī)船用起重電動(dòng)機(jī)通過(guò)主令控制器進(jìn)行控制，正、反轉(zhuǎn)各有三檔速度，對(duì)稱通過(guò)主令控制器進(jìn)行控制，正、反轉(zhuǎn)各有三檔速度，對(duì)稱線路線路（接觸器（接觸器KM1KM1，KM2KM2）低速和中速合用一套繞組，進(jìn)行三角形與雙星形轉(zhuǎn)換低速和中速合用一套繞組，進(jìn)行三角形與雙星形轉(zhuǎn)換 低速：接觸

14、器低速：接觸器KM3KM3，繞組接成，繞組接成型，型，2P=162P=16； 中速：接觸器中速：接觸器KM4KM4、KM4KM4，繞組接成，繞組接成YYYY型，型，2P=82P=8；高速單獨(dú)用一套繞組高速單獨(dú)用一套繞組（接觸器（接觸器KM5KM5），2P=42P=4；低速和中速可直接起動(dòng)；高速延時(shí)起動(dòng)低速和中速可直接起動(dòng)；高速延時(shí)起動(dòng)23注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)：電動(dòng)機(jī)高速與中速功率是電動(dòng)機(jī)高速與中速功率是相等相等的，故線路具有高速檔的，故線路具有高速檔過(guò)載時(shí)能自動(dòng)轉(zhuǎn)換到中速檔的保護(hù)環(huán)節(jié)，以產(chǎn)生較大過(guò)載時(shí)能自動(dòng)轉(zhuǎn)換到中速檔的保護(hù)環(huán)節(jié)，以產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)距。該保護(hù)通過(guò)過(guò)流繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)距。該保護(hù)通過(guò)過(guò)流繼

15、電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。為避免高速檔起動(dòng)電流使過(guò)流繼電器動(dòng)作，由一時(shí)間為避免高速檔起動(dòng)電流使過(guò)流繼電器動(dòng)作，由一時(shí)間繼電器控制，以暫時(shí)短接過(guò)流繼電器。繼電器控制，以暫時(shí)短接過(guò)流繼電器。當(dāng)高速檔工作時(shí)，低速檔繞組接成三角形，保證不產(chǎn)當(dāng)高速檔工作時(shí)，低速檔繞組接成三角形，保證不產(chǎn)生環(huán)流影響。生環(huán)流影響。任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制24任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制圖圖2-11 2-11 交流三速電動(dòng)起錨機(jī)的控制原理圖交流三速電動(dòng)起錨機(jī)的控制原理圖 圖2-11為交流三速電動(dòng)起錨機(jī)的控制原理圖。25三速錨機(jī)控制原理 任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)錨機(jī)系

16、統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制主令控制器手柄在零位LK1閉合 LYJ通電 LYJ觸頭閉合實(shí)現(xiàn)自保和零位聯(lián)鎖為以后各接觸器工作做準(zhǔn)備（1）合上電源開關(guān)HK及控制開關(guān)LK，指示燈HL亮 工作原理分析：工作原理分析：26任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 （2）控制器手柄扳到起錨第一檔時(shí)，主令控制器觸頭LK1斷開，LK2、LK4閉合：1正轉(zhuǎn)（起錨）方向接觸器KM1通電 KM1主觸頭閉合KM1常閉輔助觸頭斷開實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)電氣聯(lián)鎖接通電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)主電路低速起錨2接觸器KM3通電 電動(dòng)機(jī)低速繞組（16極）通電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。制動(dòng)接觸器ZDC通電松開電動(dòng)機(jī)剎車

17、電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)KM3 常開觸點(diǎn)閉合ZDC 常開觸點(diǎn)閉合KM3 主觸點(diǎn)閉合中速和高速繞組不能通電KM3 常閉觸點(diǎn)斷開27任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 （3）控制器手柄扳到起錨第二檔時(shí)，主令控制器觸頭LK4斷開，LK2、LK5閉合：1KM3線 圈斷電KM3主觸頭斷開KM3常閉觸頭恢復(fù)到閉合電動(dòng)機(jī)停止低速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器線圈KM4、KM4先后通電電動(dòng)機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)繞組接成雙星形（8極）2時(shí)間繼電器1SJ通電1SJ常開觸點(diǎn)延時(shí)0.52秒閉合1SJ1SJ的延時(shí)時(shí)間為中速當(dāng)啟動(dòng)的時(shí)間的延時(shí)時(shí)間為中速當(dāng)啟動(dòng)的時(shí)間28任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的

18、電力拖動(dòng)控制 （4）控制器手柄扳到起錨第三檔時(shí)，主令控制器觸頭LK2、LK5、LK6閉合：電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)1時(shí)間繼 電器1SJ延時(shí)閉合后接觸器線圈KM5通電電動(dòng)機(jī)高速繞組（4極）通電2時(shí)間繼 電器2SJ 通電2SJ觸頭12.5秒后延時(shí)斷開防止高速啟動(dòng)誤跳閘2SJ2SJ的延時(shí)時(shí)間為高速當(dāng)啟動(dòng)的時(shí)間的延時(shí)時(shí)間為高速當(dāng)啟動(dòng)的時(shí)間29任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 過(guò)流繼電器GLJ作為高速級(jí)過(guò)載保護(hù)。 過(guò)載消失后，如仍需在高速檔運(yùn)轉(zhuǎn)，控制器手柄必須從起錨 第三檔退回到起錨第二檔，然后再扳到起錨第三檔。GLJ的動(dòng)作電流整定在高速檔額定電流的110%左右為宜。電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)

19、轉(zhuǎn)過(guò)載時(shí)KM5斷電GLJ常開觸點(diǎn)斷開線圈KM4、KM4 通電電動(dòng)機(jī)自動(dòng)從高速檔轉(zhuǎn)換到中速檔運(yùn)轉(zhuǎn)主觸頭KM4、KM4 閉合30任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制 熱繼電器1RJ、2RJ為低速和中速繞組的過(guò)載保護(hù)。 當(dāng)熱繼電器動(dòng)作后自動(dòng)復(fù)位需要2min左右 如在急需時(shí)要求電動(dòng)機(jī)仍以低、中速運(yùn)轉(zhuǎn)，可按下應(yīng)急按鈕SB1，手柄迅速扳回“0”位，再扳到低、中速檔，使電動(dòng)機(jī)在過(guò)載情況下繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 （5）當(dāng)控制器手柄轉(zhuǎn)到“拋錨”各檔時(shí)，反轉(zhuǎn)（拋錨）方向接觸器線圈KM2通電，其主觸頭KM2閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 控制電路的動(dòng)作與“起錨”對(duì)應(yīng)各檔相同。深水拋錨時(shí)電動(dòng)機(jī)在錨的重量帶動(dòng)下，

20、由電動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入反饋制動(dòng)狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)變速拋錨為等速拋錨。31任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制電動(dòng)錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制三、電動(dòng)錨機(jī)的調(diào)試方法及常見故障三、電動(dòng)錨機(jī)的調(diào)試方法及常見故障（1）操縱凸輪（或主令）控制器，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)：（4種原因）（2）操縱控制器，電動(dòng)機(jī)只向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)方向不轉(zhuǎn)：（3種原因）（3）起動(dòng)電流大，但能轉(zhuǎn)動(dòng)： 電磁制動(dòng)器不能完全釋放， 摩擦片或抱閘安裝間隙不符合要求。（4）起動(dòng)電流大，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)：（3種原因）（5）加負(fù)載后過(guò)流繼電器容易動(dòng)作： 過(guò)流繼電器動(dòng)作值整定較小，應(yīng)調(diào)整到電動(dòng)機(jī)額定電流的22.5倍動(dòng)作。（6）電磁制動(dòng)器故障及其原因：（4種情況）1 1調(diào)試方

21、法調(diào)試方法2 2故障分析故障分析（1）通電前準(zhǔn)備工作（共5點(diǎn)）（2）通電試驗(yàn)（共5點(diǎn)）32任務(wù)四任務(wù)四 電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制以某萬(wàn)噸級(jí)散貨船為例來(lái)介紹電動(dòng)液壓錨絞機(jī)的工作原理。表2-1為電動(dòng)液壓錨絞機(jī)的起動(dòng)器的概括說(shuō)明，在識(shí)讀電動(dòng)液壓錨機(jī)工作圖之前要仔細(xì)閱讀，了解整個(gè)電控箱系統(tǒng)的工作環(huán)境，電壓等級(jí)等信息。表表2-1 2-1 電動(dòng)液壓錨絞機(jī)的起動(dòng)器的概括說(shuō)明電動(dòng)液壓錨絞機(jī)的起動(dòng)器的概括說(shuō)明 33任務(wù)四任務(wù)四 電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制一、電動(dòng)液壓錨絞機(jī)的電氣系統(tǒng)組成一、電動(dòng)液壓錨絞機(jī)的電氣系統(tǒng)組成 圖2-12為電動(dòng)液壓錨絞

22、機(jī)的電氣系統(tǒng)圖。此系統(tǒng)由8臺(tái)泵組電機(jī)組成（ PU1PU8 ）:電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)啟動(dòng)方法作用PU1和 PU2錨機(jī)電動(dòng)機(jī)98KW/186.7A采用軟啟動(dòng)器軟啟動(dòng)主泵電動(dòng)機(jī)PU3和PU4絞車電動(dòng)機(jī)75KW/141.1A采用軟啟動(dòng)器軟啟動(dòng)主泵電動(dòng)機(jī)PU5和PU6絞車電動(dòng)15KW/30.5A采用直接啟動(dòng)輔泵電機(jī)PU7和PU8絞車電動(dòng)機(jī)11KW/22.6A采用直接啟動(dòng)輔泵電機(jī)PU1與PU5、 PU2與 PU6、位于船艏，左右船舷各一組；PU3與PU7、 PU4與 PU8、位于船艉，左右船舷各一組；34任務(wù)四任務(wù)四 電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制圖圖2-12 2-12 電動(dòng)液壓錨

23、絞機(jī)的電氣系統(tǒng)圖電動(dòng)液壓錨絞機(jī)的電氣系統(tǒng)圖35任務(wù)四任務(wù)四 電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制二、自動(dòng)收放纜繩的控制原理二、自動(dòng)收放纜繩的控制原理 現(xiàn)代船舶上采用自動(dòng)系纜機(jī)，系纜時(shí)，只要將纜繩套在系纜繩樁上，便能根據(jù)纜繩上受力的大小，自動(dòng)收放纜繩。船舶在正常起錨或拋錨情況下，只有主泵工作，當(dāng)舶靠岸以后，起動(dòng)輔泵電機(jī)，這樣就可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收放纜繩的控制。圖2-13 自動(dòng)拖纜機(jī)系統(tǒng)收放索運(yùn)行狀態(tài)36任務(wù)四任務(wù)四 電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制三、主泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止及報(bào)警電路的控制三、主泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止及報(bào)警電路的控制按下遙控按鈕盒的起動(dòng)按鈕S

24、B4或本地的起動(dòng)按鈕SB2起動(dòng)軟啟動(dòng)器電機(jī)在低電壓條件下起動(dòng)，啟動(dòng)過(guò)程中逐漸升壓至額定值，啟動(dòng)過(guò)程完成圖2-14（a）中的旁路繼電器K2得電 合上Q1電源指示燈H1亮圖2-14（b）中K2的常閉觸點(diǎn)斷開（1）電機(jī)加熱器EH2停止加熱、（2）空間加熱器EH1停止加熱、（3）加熱指示燈H3熄滅圖2-14（a）中的K2常開觸點(diǎn)閉合旁路接觸器KM1得電KM1的主觸點(diǎn)閉合軟起動(dòng)器退出運(yùn)行，電機(jī)全壓運(yùn)行 接至液位報(bào)警電路圖2-14（c）中的四個(gè)K2觸點(diǎn)動(dòng)作（1）H2和H4亮（2）HM計(jì)時(shí)KM1的常開輔助觸點(diǎn)閉合主泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控主泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制制37任務(wù)四任務(wù)四 電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制電動(dòng)液壓錨機(jī)

25、系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制1.按下遙控停止按鈕SB3或本地的停止按鈕SB1旁路繼電器K2失電KM1的線圈斷電軟起動(dòng)器再次投入運(yùn)行，運(yùn)行過(guò)程中逐漸降低電壓，實(shí)現(xiàn)軟停車2.當(dāng)電路出現(xiàn)緊急故障時(shí)，可按下緊急停止按鈕SB5切斷電路主泵電動(dòng)機(jī)停止電路的控制主泵電動(dòng)機(jī)停止電路的控制38任務(wù)四任務(wù)四 電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制主泵電動(dòng)機(jī)報(bào)警電路的控制主泵電動(dòng)機(jī)報(bào)警電路的控制當(dāng)出現(xiàn)低液位時(shí)液位繼電器LS常開觸點(diǎn)閉合時(shí)間繼電器KT2線圈得電延時(shí)10秒KT2 的常開觸點(diǎn)閉合BZ5 和BZ2同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)（1）低液位報(bào)警：（2）啟動(dòng)過(guò)載報(bào)警：繼電器K3常開觸點(diǎn)閉合BZ6 和BZ3同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)出現(xiàn)啟動(dòng)過(guò)載時(shí)繼電器K3得電39任務(wù)四任務(wù)四 電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制（3）運(yùn)行過(guò)載報(bào)警：運(yùn)行過(guò)程中當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過(guò)載時(shí)在圖2-14（b）中FR常開觸點(diǎn)閉合過(guò)載繼電器 K1的線圈得電K1的常開輔助觸點(diǎn)閉合遙控按鈕盒的BZ1和本地的BZ4同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)在圖2-14（a）中熱繼電器FR常閉觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)軟停車40任務(wù)四任務(wù)四 電動(dòng)液壓錨機(jī)系統(tǒng)