基于北斗導(dǎo)航的校車監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、 學(xué)號畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目: 基于北斗導(dǎo)航的校車監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 作 者 劉洪波 屆 別 2014 院 別 信息與通信工程學(xué)院 專 業(yè) 電子信息工程 指導(dǎo)教師 袁 帥 職 稱 講 師 完成時間 2014年5月10日 湖南理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘 要近年來，我國發(fā)生了多起校車交通事故，給社會帶來了不良的影響。為了防止這類悲劇的發(fā)生，設(shè)計(jì)了基于北斗導(dǎo)航的校車監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可以識別校車司機(jī)身份、檢測校車內(nèi)的人數(shù)和校車的速度，對車內(nèi)空氣質(zhì)量檢測、北斗衛(wèi)星定位。以STM32F4為控制核心的下位機(jī)一旦檢測到校車運(yùn)行異常，將進(jìn)行語音報警提醒并將信息通過GPRS模塊發(fā)送給后臺

2、校車監(jiān)控中心，在上位機(jī)Labview平臺上實(shí)時顯示校車運(yùn)行狀況和監(jiān)控，從而有效的避免了財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡。關(guān)鍵詞：校車；GPRS；監(jiān)控；北斗AbstractIn recent years,there were numerous traffic accidents relating with school bus which has been adversely effects on society. In order to prevent such tragedies from occurring,we put forward akind of school bus monitoring sy

3、stem based on beidou navigation system which has driver identify recognition,people counting,speed detection,air quality monitoring and the COMPASS position.Once detecting the school bus works abnormal,the slave computer that regards STM32F4 as its controller will conducts voice alarm to remind the

4、driver and send the information to the school bus monitoring center throug the GPRS module.On the labview platform of the master computer,it can achieves the real-time display of the present running situation of the school bus and monitoring it.Thus,the property and casualties of theschool bus can b

5、e avioded effectively.Key words: The school bus;GPRS;Monitoring; beidou目 錄摘 要IAbstractII第一章 緒論11.1 課題研究背景11.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11.3 本文的主要工作2第二章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)32.1 系統(tǒng)總體方案32.2 系統(tǒng)功能介紹42.3 主控芯片介紹4第三章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)63.1 硬件電路設(shè)計(jì)63.1.1 密碼按鍵模塊63.1.2 人數(shù)檢測模塊63.1.3 溫濕度檢測模塊73.1.4 北斗模塊73.1.5 語音模塊83.1.6 GPRS模塊93.1.7 運(yùn)動傳感器103.2軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)103.2.

6、1 上位機(jī)設(shè)計(jì)103.2.2下位機(jī)設(shè)計(jì)11第四章 系統(tǒng)測試124.1 系統(tǒng)使用說明124.1.1下位機(jī)操作124.1.2上位機(jī)操作134.2 系統(tǒng)測試結(jié)果與分析14第五章 總結(jié)和展望17參考文獻(xiàn)18致 謝1919 第一章 緒論1.1 課題研究背景2011年11月16日，甘肅省一臺載有學(xué)生的車子在榆林子鎮(zhèn)發(fā)生車禍，導(dǎo)致64人傷亡。2011年12月12日，江蘇洪某因操作不當(dāng)，導(dǎo)致載有首羨鎮(zhèn)中心小學(xué)學(xué)生的蘇CR1836號大型客車翻倒在西邊水溝里，結(jié)果使得乘坐在車內(nèi)23人死傷。2012年12月24日，江西省一輛接送幼兒園學(xué)生的校車側(cè)翻進(jìn)水塘。當(dāng)場造成石童家村3名學(xué)生不幸去世，另有8名兒童經(jīng)搶救無效死亡

7、。近些年，校車事故發(fā)生頻繁，究其原因有幾下幾點(diǎn)：1,校車司機(jī)在駕駛車輛的過程中存在不當(dāng)行為。比如超載，超速違規(guī)行為，為了趕時間，不按規(guī)定的路線行駛，抄不安全的近道，小道行駛。同時，有時候校車司機(jī)不在，學(xué)校臨時把校車安排給沒開校車經(jīng)驗(yàn)的人開，增加了風(fēng)險。2，原先有關(guān)校車安全駕駛的法律法規(guī)不完善，沒有把相關(guān)的責(zé)任具體下去，使得校車安全問題沒有有效的監(jiān)管起來，存在不安全的車輛充當(dāng)校車使用和校車司機(jī)沒有專業(yè)駕駛校車的知識等問題。不過在2012年國務(wù)院針對校車安全問題，專門頒布了相關(guān)的法律來約束校車安全的駕駛。3，校車安全監(jiān)管難。盡管相關(guān)的法律已經(jīng)頒布，當(dāng)要想真正的把校車安全監(jiān)管起來，需要大量的人力和物

8、力，在現(xiàn)實(shí)生活中實(shí)施起來比較困難，從而導(dǎo)致了校車監(jiān)管存在不到位的現(xiàn)象。校車交通事故的發(fā)生，給學(xué)生們的生活帶來了嚴(yán)重影響了，也給家長帶來無法彌沒的精神痛苦，給學(xué)校和社會造成了許多直接和間接的不好的影響影響。長期以來校車超載超載成為了一個難題，以及駕駛員違章駕駛，超速行駛，盡管校車規(guī)范早已頒發(fā)，但由于很大的人力物力來監(jiān)管，導(dǎo)致執(zhí)行十分的困難，有很多漏洞存在。因此，尋找一種有效，便捷的監(jiān)控系統(tǒng)是當(dāng)務(wù)之急。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀在國外：日本一名藤井幸二的大學(xué)教授主要致力于無線傳輸。目前致力于基于無線傳輸?shù)男＼嚰夹g(shù)研究，以便檢測校車在道路上出現(xiàn)意想不到的情況。位于美國的堪薩斯區(qū)域有147套無線裝置安裝應(yīng)

9、用于校車上面，每輛校車配備無線電按鈕標(biāo)簽，司機(jī)和技工還配備了一個便攜的射頻讀寫器。司機(jī)也可以通過讀寫器把問題直接輸入，在緊急情況下能及時像指揮中心或其他車輛求幫助。在國內(nèi)：針對校車的安全狀況，各公司提出了自己的校車監(jiān)控方案，例如：無錫華夏數(shù)智信息技術(shù)有限公司主要采用的是車載視頻監(jiān)控，通過在車上安裝車載硬盤錄像機(jī)，北京保全安防科技有限公司則基于3G無線高速傳感技術(shù)，結(jié)合GPS導(dǎo)航設(shè)計(jì)。然而，在設(shè)計(jì)關(guān)于如何安全預(yù)警，如何合理的利用監(jiān)控人員，不至于造成某些人員無事可干的現(xiàn)象，又防止事故發(fā)生時無人監(jiān)控的現(xiàn)象等等方面還尚有不足，另外由于我國處于發(fā)展階段，資金問題也是一個考慮的問題，本系統(tǒng)則是對以上情況設(shè)

10、計(jì)的。1.3 本文的主要工作STM32F4核心平臺各功能模塊能正常運(yùn)行；對一些突發(fā)事件，如超速、空氣質(zhì)量、超載等情況能實(shí)時做出處理；Labview平臺設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能實(shí)時接收數(shù)據(jù)并處理數(shù)據(jù)，在地圖上能顯示校車的正確位置，且有不同的顯示比例，能夠更加精準(zhǔn)的得到校車的位置，便于管理員監(jiān)控管理。本文基于北斗導(dǎo)航的校車監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。論文的主要研究內(nèi)容與結(jié)構(gòu)安排如下：第1章，介紹了課題的研究背景和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。第2章，系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。第3章，系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。第4章，系統(tǒng)測試。第5章，總結(jié)和展望。第二章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)總體方案本設(shè)計(jì)系統(tǒng)以STM32F4為控制核心，綜合考慮了STM32F4的性能、系

11、統(tǒng)成本及實(shí)際使用等方面的因素。同時考慮操作簡單、方便，設(shè)計(jì)了基于北斗導(dǎo)航的校車監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)由：核心器件STM32F4、密碼按鍵、液晶、GSM短息接發(fā)模塊、GPS導(dǎo)航模塊，測溫濕度模塊，測翻撞模塊，后臺監(jiān)控系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)可分為上位機(jī)跟下位機(jī)。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。圖2.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)下位機(jī)總體結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。圖2.2 下位機(jī)總體結(jié)構(gòu)上位機(jī)總體結(jié)構(gòu)如圖2.3所示。圖2.3 上位機(jī)總體結(jié)構(gòu)2.2 系統(tǒng)功能介紹以STM32F4為核心，通過密碼驗(yàn)證模塊，判斷駕駛員是否是這輛車的司機(jī)；若駕駛?cè)速Y格檢測未通過而開啟了汽車，GPRS模塊將發(fā)送短信給相關(guān)部門報告其位置。以北斗模塊為核心進(jìn)行測速

12、，設(shè)計(jì)超速語音報警系統(tǒng)。通過3軸線性加速器了解校車不同方位的加速度，以實(shí)現(xiàn)對校車是否翻車進(jìn)行監(jiān)控等功能。通過溫度及空氣質(zhì)量傳感器，感應(yīng)車內(nèi)的溫度及空氣質(zhì)量，通過紅外對管模塊實(shí)現(xiàn)人數(shù)檢測，進(jìn)而了解是否超載，另外，當(dāng)發(fā)生超速、超載、翻車等事件時，系統(tǒng)將通過GPRS模塊，通過GPRS傳輸?shù)男问较蚝笈_發(fā)送校車當(dāng)前坐標(biāo)、速度和人數(shù)等信息；后臺得到GPRS模塊傳來的數(shù)據(jù)后，可自動顯示出校車的位置，并對校車內(nèi)的情況做出相關(guān)報告，從而實(shí)現(xiàn)管理與監(jiān)控。2.3 主控芯片介紹本系統(tǒng)主控芯片為STM32F4。該芯片程序零延遲是由于先進(jìn)的技術(shù)，使工作效率大大提高，從而充分發(fā)揮了cortext-m4性能。同時它和STM3

13、2F2系列產(chǎn)品兼容，方便用戶擴(kuò)展兼容性或升級意法半導(dǎo)體的產(chǎn)品，并保持硬件兼容性。具備了新的DSP和FPU指令，高達(dá)168 MHZ的性能將數(shù)字信號控制器的應(yīng)用與產(chǎn)品的快速開發(fā)提升到了一個新的臺階。加強(qiáng)控制代碼執(zhí)行速度和算法的效率。采用先進(jìn)技術(shù)和自適應(yīng)實(shí)時加速器，從而能夠并行處理程序執(zhí)行與數(shù)據(jù)傳輸,而數(shù)據(jù)傳輸速度可以達(dá)到-90nm工藝，使用ST的ART加速器使得其性能大幅提高，F(xiàn)LASH存儲器存儲能力達(dá)到1MB，硬件處理器定時器最大頻率可達(dá)168MHz，擁有隨機(jī)數(shù)發(fā)生器高達(dá)32位和32位RTC擁有日歷功能，工作電壓最低可達(dá)1.8V，最高電壓可達(dá)3.6V，SPI速度可達(dá)10.5Mbits/s，高效的

14、執(zhí)行速率為本系統(tǒng)的實(shí)時性提供了保障，也正因?yàn)榇嗽蛭覀冞x擇了它。其最小系統(tǒng)如圖2.4所示： 圖2.4 STM32最小系統(tǒng)圖第三章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)3.1 硬件電路設(shè)計(jì)3.1.1 密碼按鍵模塊司機(jī)必須輸入密碼才能使用校車，開車前得在液晶隨機(jī)顯示出10個按鍵上輸入密碼，當(dāng)連續(xù)3次輸入錯誤密碼，就只有管理員才能開啟。當(dāng)處理器判斷密碼正確，然后通過繼電器打開電磁鎖，從而達(dá)到校車鎖的目的。其原理如圖3.1所示。 圖3.1密碼按鍵模塊示意圖3.1.2 人數(shù)檢測模塊采用紅外對管來實(shí)現(xiàn)人數(shù)檢測，當(dāng)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線照射紅外接收管時，紅外接收管的電阻比無紅線外線照射的時候小，與其串聯(lián)的的電阻所分的電壓就會變大，

15、在接收管的內(nèi)部集成了一個電壓比較器與其相連，這樣再通過與一個基準(zhǔn)電壓比較，電壓比較器輸出高電平，反之則輸出低電平。將這個外部電平信號送入CPU處理，最后在tft9320的液晶上可以看到當(dāng)前的人數(shù)。人數(shù)檢測原理圖如下圖3.2所示，在校車門邊安裝兩個紅外對射管，通過紅外對射管檢測到的順序不同來確定上下車。 圖3.2 人數(shù)檢測3.1.3 溫濕度檢測模塊DHT11是種采用數(shù)字信號輸出方式的，且已經(jīng)校對好的的溫濕度復(fù)合型數(shù)字溫濕度傳感器。其擁有高可靠性和長時間穩(wěn)定性得益于其專門技術(shù)。該傳感器由一個電阻傳感器，濕度傳感器和一個溫度測量元件，并連接到一個8位的CPU，高性能。從而該產(chǎn)品擁有優(yōu)良的品質(zhì)，超快速

16、響應(yīng)，高性價比和強(qiáng)大的抗干擾能力。DHT11傳感器在極其精準(zhǔn)的濕度校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室校對好。校準(zhǔn)系數(shù)存儲在OTP存儲器中，當(dāng)檢測信號處理時，在傳感器內(nèi)部要調(diào)用校準(zhǔn)系數(shù)來處理。芯片采用串行單線接口，從而使得系統(tǒng)變得簡單，快捷。同時具備體積小、功耗低、傳輸信號距離可達(dá)20米的特點(diǎn)，進(jìn)而應(yīng)用的十分廣泛。其原理圖如圖3.3所示：圖3.3 DHT11原理圖其時序圖如圖3.4所示：圖3.4 DHT11時序圖3.1.4 北斗模塊系統(tǒng)使用的是北京時代科技有限公司，衛(wèi)星信號處理芯片mxtos2 - 200。該芯片有兩種接收方式一種是GPS,另一種是BD-2。通過該芯片可以讀出高精度的三維位置,速度,時間,原始數(shù)據(jù)和其他

17、信息。故通過北斗芯片來測量校車的當(dāng)前速度和三維位置。其原理圖如圖3.5所示。該芯片的一些參數(shù)如下：定位精度 <5m高程精度 <10m速度精確度 <0.05m/s高程精度 <0.1m/s捕捉靈敏度 <-145dBmW平均冷啟動時間 <34s熱啟動時間 <6s溫啟動時間 <20s重捕獲時間 <1s圖3.5北斗模塊原理圖3.1.5 語音模塊語音芯片采用ISD1720。芯片系統(tǒng)的內(nèi)部由自動增益控制，振蕩器，揚(yáng)聲器驅(qū)動電路，麥克風(fēng)放大器，內(nèi)存等組成。它具有的特點(diǎn)如下：最大工作電壓可達(dá)到6V，最低工作電壓為2.4 V，低至0.5 - 1 µA

18、的靜態(tài)電流，可實(shí)現(xiàn)十萬次的錄制和播放，最大不供電仍可保存內(nèi)容的時間為一百年；控制模式和音頻輸出模式為兩種；可以使用不超過255個信息處理；所有的豐富的工作狀態(tài)，不同的采樣頻率對應(yīng)于不同的播放時間；具有寬電壓工作范圍和應(yīng)用起來方便的特點(diǎn)，用戶可以從對沖擊的芯片電阻的采樣頻率使用，并且播放時在芯片上。芯片的錄放時間由芯片的采樣頻率決定，而采樣頻率由震蕩電阻決定。下面是語音芯片ISD1720的原理圖。圖3.6 ISD1700語音芯片的原理圖3.1.6 GPRS模塊我們使用的GPRS模塊的芯片是GTM900b，其為國產(chǎn)華為的 GPRS模塊，功能類似SIM300，但比SIM300便宜，功能又比TC35I

19、多了GPRS。使用GPRS模塊可以實(shí)現(xiàn)發(fā)送中英文信息，打電話接電話，發(fā)送接收GPRS數(shù)據(jù)。其最大供電供電電壓為4.8V，最小供電供電電壓為3.3V，建議使用3.8V供電。同時它是雙頻工作的，發(fā)射功率最大可以達(dá)到2W，工作溫度最高可達(dá)到70°C，最低可以達(dá)到-20°C。圖3.7 GPRS模塊3.1.7 運(yùn)動傳感器系統(tǒng)使用的運(yùn)動傳感器為LIS302，它是一個具備體積小，功耗低的特點(diǎn)。它包括一個傳感元件和一個IC接口，可以通過I2C/SPI串行接口進(jìn)行測量，以提供加速到外部。stm32f4利用SPI端口控制運(yùn)動傳感器。以下為其設(shè)計(jì)原理圖。圖 3.8 LIS302DL原理圖以下是其

20、兩種讀取時序圖，本系統(tǒng)選用的是第二種時序圖。圖3.9 LIS302DL時序圖3.2軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.2.1 上位機(jī)設(shè)計(jì)所謂虛擬儀器是由于其能夠完成現(xiàn)實(shí)生活中的物理器件的功能，其作用跟生活中的示波器和萬用表等儀器類似。LabVIEW它有一組完整的，可用于收集，分析，顯示和保存數(shù)據(jù)，并解決了用戶在寫作時可能出現(xiàn)的代碼問題的過程的工具。包括輸入控制旋鈕、按鈕、旋轉(zhuǎn)輸入裝置、圖形顯示控制裝置、光輸出的顯示單元。本次我們以Labview2010為開發(fā)環(huán)境，具有其中主要采用了該集成環(huán)境VISA接口功能，VISA可用來對USB、GPIB、串口、VXI、PXI和以太網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行配置、編程和調(diào)試。設(shè)計(jì)中我們主要應(yīng)

21、用了對串口的通信功能，通過串口可以與通信模塊GTM900通信，得到數(shù)據(jù)后分析數(shù)據(jù)，進(jìn)而可以了解到校車的狀態(tài)。以下為我們設(shè)計(jì)的上位機(jī)。圖3.10 上位機(jī)Labview操作平臺3.2.2下位機(jī)設(shè)計(jì)下位機(jī)開發(fā)環(huán)境是4.53版本的Keil uVision4，其使用起來十分的靈活，同時網(wǎng)上有很多的相關(guān)資料可供參考，可以方便使用者更好的開發(fā)程序，節(jié)約了時間，提高了效率。因本次使用的是主控芯片是STM32F407VG，而4.53版本以下的集成環(huán)境不支持該芯片，故我們采用的是4.53版本開發(fā)環(huán)境。下位機(jī)設(shè)計(jì)總框圖如下圖3.11所示。圖3.11下位機(jī)設(shè)計(jì)總框圖 第四章 系統(tǒng)測試4.1 系統(tǒng)使用說明4.1.1下位

22、機(jī)操作第1步：打開工程，點(diǎn)擊紅圈對應(yīng)的選項(xiàng)。圖4.1 下位機(jī)操作第2步：打開Debug項(xiàng)得到。圖4.2 Debug選項(xiàng)第3步：設(shè)置成上圖狀態(tài)，單擊紅色圓圈所指settings得到下面窗口，單擊OK。圖4.3 設(shè)置Debug第4步：再進(jìn)入(Utilities),如圖4.4所示，單擊settings，設(shè)置如圖4.4所示，單擊OK。圖4.4 下載設(shè)置第5步：連接jlink仿真器，單擊下載完成。4.1.2上位機(jī)操作第1步：打開上位機(jī)軟件labview2010，PC機(jī)通過usb轉(zhuǎn)串口連接，啟動系統(tǒng)，可看到如下圖4.5。圖4.5 系統(tǒng)啟動界面第2步：設(shè)置串口（在上圖籃圈中設(shè)置），串口觀察通過進(jìn)入設(shè)備管理器

23、，連接好后可以在紅圈內(nèi)看到串口是什么。如圖可看到com1，com2，LEPT1口被使用。圖4.6 設(shè)置串口第3步：再回到系統(tǒng)界面，單擊紅圈指示的按鍵運(yùn)行系統(tǒng)，可以運(yùn)行程序。圖4.7 系統(tǒng)運(yùn)行4.2 系統(tǒng)測試結(jié)果與分析首先我們開始連接電源，上位機(jī)GPRS通過USB轉(zhuǎn)串口與電腦相連，上位機(jī)設(shè)置好相應(yīng)的com口，下面就可以開始測試各項(xiàng)指標(biāo)：a密碼按鍵測試，使用的是tft9320的液晶，上電后您可以看到液晶上可以顯示出隨機(jī)按鍵，這時你可以通過輸入13開啟系統(tǒng)，也可以通過F1改變模式進(jìn)入更改密碼狀態(tài)，另外還可以輸入3次錯誤后來測試是否具有報警功能鎖定的功能。圖4.8 密碼按鍵圖b北斗定位顯示測試，使用的

24、是mxtos200為主芯片，上電之后，等待12分鐘之后就可以看到數(shù)據(jù)地圖數(shù)據(jù)改變，可以看到定位相當(dāng)?shù)木珳?zhǔn)，誤差在5米以內(nèi)。在上位機(jī)上可以看到首先顯示的是湖南理工學(xué)院，可以實(shí)時看到校車內(nèi)的情況。圖4.9 上位機(jī)監(jiān)控圖c溫濕度檢測，我們采用的是數(shù)字溫濕度傳感器，在進(jìn)入系統(tǒng)后可以看到數(shù)據(jù)在液晶屏的右邊中間位置可以顯示當(dāng)前的溫度，當(dāng)你把手放到該模塊上是就可以看到濕度跟溫度的改變。d翻車檢測，可以通過翻轉(zhuǎn)車輛的方式進(jìn)行測試，當(dāng)把模型車側(cè)翻的時候，首先我們會聽到報警聲，最后就會發(fā)送報警信息匯報當(dāng)前校車的狀態(tài)。e人數(shù)檢測，我們采用的是紅外對管的方式來實(shí)現(xiàn)的，在模型車門處，通過物體遮擋的形式實(shí)現(xiàn)了人數(shù)檢查。通

25、過分析以上測試結(jié)果，我們可以知道，本系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了老師所給題目的要求，各個模塊能夠正常工作，實(shí)現(xiàn)了校車監(jiān)控功能。下圖4.10是測試時的系統(tǒng)實(shí)物圖。圖4.10系統(tǒng)實(shí)物圖第五章 總結(jié)和展望本論文介紹了一種校車監(jiān)控系統(tǒng)，充分利用了北斗定位，完成了對校車監(jiān)控的任務(wù)。本設(shè)計(jì)是采用現(xiàn)在STM32F4為核心微處理器的校車監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)旨在實(shí)現(xiàn)校車安全管理，以推動校車交通安全。在設(shè)計(jì)中，我遇到了不少問題，如在人數(shù)檢測模塊的設(shè)計(jì)中，在其方案選擇上考慮過用壓力傳感器來檢測人數(shù)，但是該器件太小，容易引入誤差，也考慮過通過每個學(xué)生攜帶不同的二維碼，通過二維碼檢測機(jī)器識別出學(xué)生，進(jìn)而統(tǒng)計(jì)學(xué)生，這樣人數(shù)檢測出來的結(jié)果會更加

26、準(zhǔn)確，但考慮到?jīng)]有足夠的時間，最終放棄了這個方案選擇了本文中紅外對管檢測人數(shù)的方法，在其他硬件模塊的設(shè)計(jì)上也構(gòu)想了很多的方案，力求更好的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的要求，最后我選擇了上述的方案設(shè)計(jì)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我感到了很多，讓我學(xué)會了使用很多東西，除了課本知識以外，增長了很多的見識，同時也開闊了我的視野，為我去工作奠定了基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)1 詹惠琴.虛擬儀器設(shè)計(jì) 北京：高等教育出版社，2008.2 王世君. 基于GPS/GIS車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)D. 重慶：西南交通大學(xué), 2003.3 阮奇楨. 我和LabVIEW:一個NI工程師的十年編程經(jīng)驗(yàn)北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2009.4 郭嘉儉. GPS車輛定位管理系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展方向探討J. 全球定位系統(tǒng), 2001, 26(4): 16 - 22.5 楊寧,管玉峰. 校園車輛智能化管理的研究與實(shí)踐N. 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2006.6 宋巖譯ARM Cortex-M3權(quán)威指南北京：北京航空航天大學(xué)出版社. 2009.7 劉軍.例說STM32北京：北京航空航天大學(xué)出版社.2011.8 何蘇勤, 蔡帆. 基于射頻無線通信技術(shù)的智能車輛出入管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2005,5:208-