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文檔簡介
1、目錄目錄1第一部分 電氣控制實訓內(nèi)容1實驗一 三相異步電動機直接起動控制電路1實驗二 三相異步電動機點動控制電路3實驗三 三相異步電動機自鎖控制電路5實驗四 按鈕聯(lián)鎖的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路7實驗五 接觸器聯(lián)鎖的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路9實驗六 雙重聯(lián)鎖的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路11實驗七 雙速交流異步電動機手動變速控制電路13實驗八 雙速交流異步電動機自動變速控制電路15實驗九 通電延時直流能耗制動的Y/啟動控制電路17實驗十 斷電延時直流能耗制動的Y/啟動控制電路19實驗十一 接觸器切換Y/起動控制電路21實驗十二 時間繼電器切換Y/起動控制電路23實驗十三 三相異步電動機的
2、多地控制電路26實驗十四 兩臺三相異步電動機順序啟動、順序停轉(zhuǎn)控制電路28實驗十五 工作臺自動往返控制電路30實驗十六 定子串電阻降壓啟動自動控制線路33實驗十七 三相異步電動機單向啟動反接制動控制線路35實驗十八 三相異步電動機無變壓器半波整流38實驗十九 三相異步電動機有變壓器全波整流41實驗二十 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)啟動能耗制動控制電路43實驗二十一 單相籠型電動機電容啟動控制電路45實驗二十二 三相異步電動機雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)能耗制動控制電路46實驗二十三 三相異步電動機雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)啟動反接制動控制電路48實驗二十四 C620型車床的接線、故障與維修51實驗二十五 電動葫蘆的電氣控制線路
3、54實驗二十六 Y3150型滾齒機控制電路56第二部分 PLC電氣控制技術(shù)實驗59實驗一 PLC控制具有過載保護三相異步電動機自鎖59實驗二 PLC控制三相異步電動機點動和自鎖60實驗三 PLC控制三相異步電動機聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)61實驗四 PLC控制三相異步電動機雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)63實驗五 PLC控制三相異步電動機星/三角起動65實驗六 PLC控制三相異步電動機串電阻啟動66實驗七 PLC控制三相異步電動機的能耗制動67實驗八 PLC控制三相異步電動機的多地控制電路68實驗九 PLC控制工作臺自動往返69實驗十 PLC控制的三相鼠籠式異步電動機順序啟動線路70第三部分 PLC、變頻器綜合實訓項目71實
4、訓一 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作71實訓二 外部端子點動控制75實訓三 變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)77實訓四 多端速度選擇變頻器調(diào)速79實訓五 變頻器無級調(diào)速81實訓五 外部模擬量(電壓/電流)方式的變頻調(diào)速控制83實訓六 瞬時停電啟動控制85實訓七 基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)調(diào)速控制87實訓八 基于PLC數(shù)字量方式多段速控制89第一部分 電氣控制實訓內(nèi)容實驗一 三相異步電動機直接起動控制電路一、實驗所需電氣元件明細表:代號名 稱型 號數(shù)量備 注QS低壓斷路器DZ108-20/10-F1FU1熔斷器RT18-32/3P13AM三相鼠籠異步電動機1 380V/二、電路原理 圖1-1在直接起動控制電路中
5、,只要將低壓斷路器QS合上,電機就開始旋轉(zhuǎn),此電路適用于不頻繁起動的小容量電動機,但不能實現(xiàn)遠距離控制和自動控制。三、實驗接線按電氣元件明細表選擇熔斷器FU1、低壓斷路器QS等器件安裝在網(wǎng)孔板上,將電機M放在水平面上。然后按照圖1-2進行接線。接線時要注意走線都應在線槽內(nèi),要求走線橫平豎直、整齊、合理、接點不得松動。圖1-2直接起動電路接線圖三相鼠籠異步電動機的形接法接線時需注意的地方:1首先用萬用表測量電機線圈對應的端子。2電動機的接線。三相鼠籠異步電動機的接法一般有兩種,分別是Y型接法和型接法,如果電機為Y型接法的可將電動機的三個線圈的尾端短接,三個線圈的首端分別接到端子排的U、V、W。如
6、果電機為型接法,分別電動機的三個線圈首尾相接,再將首尾相接的位置分別接到端子排的U、V、W。3電源的接線。將L1、L2、L3分別接到三相電源輸出端U、V、W上。四、檢查與調(diào)試確認接線無誤后,先接通三相總電源,再“合”上低壓斷路器QS,電機應正常起動和平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。若熔芯熔斷(可看到熔芯頂蓋彈出)則應“分”斷電源,檢查分析并排除故障后才可重新接通電源。實驗二 三相異步電動機點動控制電路一、實驗所需電氣元件明細表:代號名 稱型 號數(shù)量備 注QS低壓斷路器DZ108-20/10-F1FU1熔斷器RT18-32/3P13AFU2熔斷器RT14-2012AKM1交流接觸器CJX2-0910 220V1SB3
7、按鈕開關(guān)22-LAY161M三相鼠籠異步電動機1 380V/二、電路原理圖2-1點動控制電路中,由于電動機的啟動停止,是通過按下或松開按鈕來實現(xiàn)的,所以電路中不需要停止按鈕;而在點動控制電路中,電動機的運行時間較短,無需過熱保護裝置??刂齐娐啡鐖D2-1所示。當合上電源開關(guān)QS時,電動機是不會起動運轉(zhuǎn)的,因為這時接觸器KM1線圈未能得電,它的觸頭處在斷開狀態(tài),電動機M的定子繞組上沒有電壓。若要使電動機M轉(zhuǎn)動,只要按下按鈕SB3,使接觸器KM1通電,KM1在主電路中的主觸頭閉合,電動機即可起動,但當松開按鈕SB3時,KM1線圈失電,而使其主觸頭分開,切斷電動機M的電源,電動機即停止轉(zhuǎn)動。三、實驗接
8、線按電氣元件明細表選擇熔斷器FU1、低壓斷路器QS、接觸器KM1、按鈕SB3等器件安裝在網(wǎng)孔板上,然后開始接線,動力電路的接線用黑色,控制電路的接線用紅色,接線工藝應符合要求。在通電試車前,應仔細檢查各接線端連接是否正確、可靠,并用萬用表檢查控制回路是否短路或開路、主電路有無開路或短路。圖2-2 點動控制電路接線圖四、檢查與調(diào)試檢查接線無誤后,接通交流電源,“合”上開關(guān)QS,此時電機不轉(zhuǎn),按下按鈕SB3,電機即可起動,松開按鈕電機即停轉(zhuǎn)。若電機不能點動控制或熔芯熔斷等故障,則應分斷電源,分析排除故障后使之正常工作。實驗三 三相異步電動機自鎖控制電路一、實驗所需電氣元件明細表:代號名 稱型 號數(shù)
9、量備 注QS低壓斷路器DZ108-20/10-F1FU1熔斷器RT18-32/3P13AFU2熔斷器RT14-2012AKM1交流接觸器CJX2-0910 220V1FR1熱繼電器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1熱繼電器座JRS1D-25座1SB1按鈕開關(guān)22-LAY16(紅)1SB2按鈕開關(guān)22-LAY16(綠)1M三相鼠籠異步電動機1 380V/二、電路原理圖3-1電路原理圖在點動控制的電路中,要使電動機轉(zhuǎn)動,就必須按住按鈕不放,而在實際生產(chǎn)中,有些電動機需要長時間連續(xù)地運行,使用點動控制是不現(xiàn)實的,這就需要具有接觸器自鎖的控制電路。相對于點動控制的自鎖觸頭必須是常開觸頭且與起動
10、按鈕并聯(lián)。因電動機是連續(xù)工作,必須加裝熱繼電器以實現(xiàn)過載保護。具有過載保護的自鎖控制電路的電氣原理如圖3-1所示,它與點動控制電路的不同之處在于控制電路中增加了一個停止按鈕SB1,在起動按鈕的兩端并聯(lián)了一對接觸器的常開觸頭,增加了過載保護裝置(熱繼電器FR1)。電路的工作過程:當按下起動按鈕SB2時,接觸器KM1線圈通電,主觸頭閉合,電動機M起動旋轉(zhuǎn),當松開按鈕時,電動機不會停轉(zhuǎn),因為這時,接觸器KM1線圈可以通過輔助觸點繼續(xù)維持通電,保證主觸點KM1仍處在接通狀態(tài),電動機M就不會失電停轉(zhuǎn)。這種松開按鈕仍然自行保持線圈通電的控制電路叫做具有自鎖(或自保)的接觸器控制電路,簡稱自鎖控制電路。與S
11、B2并聯(lián)的接觸器常開觸頭稱自鎖觸頭。(1)欠電壓保護“欠電壓”是指電路電壓低于電動機應加的額定電壓。這樣的后果是電動機轉(zhuǎn)矩要降低,轉(zhuǎn)速隨之下降,會影響電動機的正常運行,欠電壓嚴重時會損壞電動機,發(fā)生事故。在具有接觸器自鎖的控制電路中,當電動機運轉(zhuǎn)時,電源電壓降低到一定值時(一般低到85%額定電壓以下),由于接觸器線圈磁通減弱,電磁吸力克服不了反作用彈簧的壓力,動鐵芯因而釋放,從而使接觸器主觸頭分開,自動切斷主電路,電動機停轉(zhuǎn),達到欠電壓保護的作用。(2)失電壓保護當生產(chǎn)設(shè)備運行時,由于其它設(shè)備發(fā)生故障,引起瞬時斷電,而使生產(chǎn)機械停轉(zhuǎn)。當故障排除后,恢復供電時,由于電動機的重新起動,很可能引起設(shè)
12、備與人身事故的發(fā)生。采用具有接觸器自鎖的控制電路時,即使電源恢復供電,由于自鎖觸頭仍然保持斷開,接觸器線圈不會通電,所以電動機不會自行起動,從而避免了可能出現(xiàn)的事故。這種保護稱為失電壓保護或零電壓保護。(3)過載保護具有自鎖的控制電路雖然有短路保護、欠電壓保護和失電壓保護的作用,但實際使用中還不夠完善。因為電動機在運行過程中,若長期負載過大或操作頻繁,或三相電路斷掉一相運行等原因,都可能使電動機的電流超過它的額定值,有時熔斷器在這種情況下尚不會熔斷,這將會引起電動機繞組過熱,損壞電動機絕緣,因此,應對電動機設(shè)置過載保護,通常由三相熱繼電器來完成過載保護。三、實驗接線按電氣元件明細表選擇熔斷器F
13、U1、低壓斷路器QS等器件安裝在網(wǎng)孔板上,然后進行接線,接動力線時用黑色線,控制電路用紅色線。圖3-2四、檢查與調(diào)試檢查接線無誤后,接通交流電源,“合”上開關(guān)QS,按下SB2,電機應起動并連續(xù)轉(zhuǎn)動,按下SB1電機應停轉(zhuǎn)。若按下SB2電機起動運轉(zhuǎn)后,電源電壓降到320V以下或電源斷電,則接觸器KM1的主觸頭會斷開,電機停轉(zhuǎn)。再次恢復電壓為380V(允許±10%的波動),電機應不會自行起動具有欠壓或失壓保護。如果電機轉(zhuǎn)軸卡住而接通交流電源,則在幾秒內(nèi)熱繼電器應動作斷開加在電機上的交流電源(注意不能超過10秒,否則電機過熱會冒煙導致?lián)p壞)。實驗四 按鈕聯(lián)鎖的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路一、
14、實驗所需電氣元件明細表:代號名稱型號數(shù)量備注QS低壓斷路器DZ108-20/10-F1FU1熔斷器RT18-32/3P13AFU2熔斷器RT14-2012AKM1、KM2交流接觸器CJX2-0910 220V2F4-11FR1熱繼電器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1熱繼電器座JRS1D-25座1SB1按鈕開關(guān)22-LAY16(紅)1SB2、SB4按鈕開關(guān)22-LAY16(綠)2M三相鼠籠異步電機1 380V/二、電路原理圖4-1當需要改變電動機的轉(zhuǎn)向時,只要直接按反轉(zhuǎn)按鈕就可以了,不必先按停止按鈕。這是因為如果電動機已按正轉(zhuǎn)方向運轉(zhuǎn)時,線圈是通電的。這時,如果按下按鈕SB4,按鈕串在
15、KM1線圈回路中的常閉觸頭首先斷開,將KM1線圈回路斷開,相當于按下停止按鈕SB1的作用,使電動機停轉(zhuǎn),隨后SB4的常開觸頭閉合,接通線圈KM2的回路,使電源相序相反,電動機即反向旋轉(zhuǎn)。同樣,當電動機已作反向旋轉(zhuǎn)時,若按下SB2,電動機就先停轉(zhuǎn)后正轉(zhuǎn)。該線路是利用按鈕動作時,常閉先斷開、常開后閉合的特點來保證KM1與KM2不會同時通電,由此來實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖控制。所以SB2和SB4的常閉觸頭也稱為聯(lián)鎖觸頭。三、實驗接線圖4-2如圖4-2所示,選擇QS、FU1、FU2、KM1、KM2、FR1、SB1、SB2、SB4等器件安裝在網(wǎng)孔板上。圖4-2中,各端子的編號法有兩種:1)用器件的實際編號
16、,例:KM1的1、3、5、13、A1;FR1的95等。2)用器件端子的人為編號,例FU1的1、3、5等。一般器件的端子已有實際編號應優(yōu)先采用,因為編號本身就表示了元件的結(jié)構(gòu)。例KM1的1與2、3與4代表常開主觸頭;SB1的與表示常閉觸頭,與代表常開觸頭。圖4-2是按國家標準用中斷線表示的單元接線圖,圖中各電器元件的端子號及中斷線所畫的接線圖雖然畫起來比用連續(xù)線畫的接線圖復雜,但接線很直觀(每個端子應接一根還是二根線,每根線應接在哪個器件的哪個端子上),查線也簡單(從上到下、從左到右,用萬用表分別檢查端子及端子直至全部端子都查一遍)。因此操作者不僅要熟悉而且要學會看這種接線圖。四、檢查與調(diào)試確認
17、接線正確后,接通交流電源,按下SB2,電機應正轉(zhuǎn);按下SB4,電機應反轉(zhuǎn);按下SB1,電機應停轉(zhuǎn)。若不能正常工作,則應分析并排除故障。實驗五 接觸器聯(lián)鎖的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路一、實驗所需電氣元件明細表:代號名 稱型 號數(shù)量備 注QS低壓斷路器DZ108-20/10-F1FU1熔斷器RT18-32/3P13AFU2熔斷器RT14-2012AKM1、KM2交流接觸器CJX2-0910 220V2F4-11FR1熱繼電器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1熱繼電器座JRS1D-25座1SB1按鈕開關(guān)22-LAY16(紅)1SB2、SB4按鈕開關(guān)22-LAY16(綠)2M三相鼠籠異步電動
18、機1 380V/二、電路原理圖5-1圖5-1控制線路的動作過程是:(1)正轉(zhuǎn)控制 合上電源開關(guān)QS,按正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2,正轉(zhuǎn)控制回路接通,KM1的線圈通電動作,其常開觸頭閉合自鎖、常閉觸頭斷開對KM2的聯(lián)鎖,同時主觸頭閉合,主電路按U1、V1、W1相序接通,電動機正轉(zhuǎn)。(2)反轉(zhuǎn)控制 要使電動機改變轉(zhuǎn)向(即由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn))時應先按下停止按鈕SB1,使正轉(zhuǎn)控制電路斷開電動機停轉(zhuǎn),然后才能使電動機反轉(zhuǎn),為什么要這樣操作呢?因為反轉(zhuǎn)控制回路中串聯(lián)了正轉(zhuǎn)接觸器KM1的常閉觸頭,當KM1通電工作時,它是斷開的,若這時直接按反轉(zhuǎn)按鈕SB4,反轉(zhuǎn)接觸器KM2是無法通電的,電動機也就得不到電源,故電動機仍然
19、正轉(zhuǎn)狀態(tài),不會反轉(zhuǎn)。電機停轉(zhuǎn)后按下SB4,反轉(zhuǎn)接觸器KM2通電動作,主觸頭閉合,主電路按W1、V1、U1相序接通,電動機的電源相序改變了,故電動機作反向旋轉(zhuǎn)。三、實驗接線正反轉(zhuǎn)控制電路的接線較為復雜,特別是按鈕使用較多。在電路中,兩處主觸頭的接線必須保證相序相反;聯(lián)鎖觸頭必須保證常閉互串;按鈕接線必須正確、可靠、合理。接線如圖5-2所示。圖5-2四、檢查與調(diào)試檢查接線無誤后,可接通交流電源,合上開關(guān)QS,按下SB2,電機應正轉(zhuǎn)(電機右側(cè)的軸伸端為順時針轉(zhuǎn) ,若不符合轉(zhuǎn)向要求,可停機,換接電機定子繞組任意兩個接線即可)。按下SB4,電機仍應正轉(zhuǎn)。如要電機反轉(zhuǎn),應先按SB1,使電機停轉(zhuǎn),然后再按S
20、B4,則電機反轉(zhuǎn)。若不能正常工作,應切斷電源分析并排除故障,使線路能正常工作。 實驗六 雙重聯(lián)鎖的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路一、實驗所需電氣元件明細表:代 號名 稱型 號數(shù)量備 注QS低壓斷路器DZ108-20/10-F1FU1熔斷器RT18-32/3P13AFU2熔斷器RT14-2012AKM1、KM2交流接觸器CJX2-0910 220V2F4-11FR1熱繼電器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1熱繼電器座JRS1D-25座1SB1按鈕開關(guān)22-LAY16(紅)1SB2、SB4按鈕開關(guān)22-LAY16(綠)2M三相鼠籠異步電動機1 380V/二、電路原理圖6-1該控制線路集中了按
21、鈕聯(lián)鎖和接觸器聯(lián)鎖的優(yōu)點,故具有操作方便和安全可靠等優(yōu)點,為電力拖動設(shè)備中所常用。三、實驗接線圖6-2圖6-2為中斷線表示的單元接線圖,每個器件端子處接的線號及端子之間的連接,圖上已明確表示出來了,對接線和查線帶來很大方便。接完線后,應符合要求。四、檢查與調(diào)試確認接線正確后,接通交流電源,按下SB2,電機應正轉(zhuǎn);按下SB4,電機應反轉(zhuǎn);按下SB1,電機應停轉(zhuǎn)。若不能正常工作,則應分析并排除故障。 實驗七 雙速交流異步電動機手動變速控制電路一、電氣原理圖圖18-1二、操作所需電器元件明細表代號名稱型號數(shù)量備注QS低壓開關(guān)DZ108-20/10-F1FU1熔斷器RT18-32/3P1裝熔芯3AFU
22、2熔斷器RT18-32/3P1裝熔芯2AKM1、KM2、KM3交流接觸器CJX2-09102線圈AC220VSB1按鈕開關(guān)LAY161紅色SB2、SB4按鈕開關(guān)LAY162綠色M三相雙速異步電動機WDJ221 380V(/YY)三、原理分析該控制線路的工作原理如下:先合上電源開關(guān)QS,按下低速起動按鈕SB2,接觸器KM1線圈獲電,聯(lián)鎖觸頭斷開,自鎖觸頭閉合,電動機定子繞組作連結(jié),電動機低速運轉(zhuǎn)。如需換為高速運轉(zhuǎn),可按下高速起動按鈕SB4,接觸器KM1線圈斷電釋放,主觸頭斷開,自鎖觸頭斷開、聯(lián)鎖觸頭閉合,同時接觸器KM2和KM3線圈獲電動作,主觸頭閉合,使電動機定子繞組接成雙Y并聯(lián),電動機高速運
23、轉(zhuǎn)。因為電動機的高速運轉(zhuǎn)是KM2和KM3兩個接觸器來控制的,所以把它們的常開輔助觸頭串聯(lián)起來作為自鎖,只有當兩個接觸器都閉合時,才允許工作。四、安裝與接線在本裝置ME-21掛板上選擇接觸器KM3;ME-22掛板上選擇熔斷器FU1、熔斷器FU2、低壓開關(guān)QS、接觸器KM1、接觸器KM2等器件;在ME-23掛板上選擇按鈕SB1、按鈕SB2、按鈕SB4等器件;電機放在桌面上。接線可參照圖18-2,操作者應畫出實際接線圖。圖18-2五、檢測與調(diào)試經(jīng)檢查安裝牢固與確認接線無誤后,操作者可接通交流電源自行操作,若出現(xiàn)不正常,則應分析排除故障使控制線路正常工作。實驗八 雙速交流異步電動機自動變速控制電路一、
24、電氣原理圖圖19-1二、操作所需電器元件明細表代號名稱型號數(shù)量備注QS低壓開關(guān)DZ108-20/10-F1FU1熔斷器RT18-32/3P1裝熔芯3AFU2熔斷器RT18-32/3P1裝熔芯2AKM、KM1、KM2、KM3交流接觸器CJX2-09102線圈AC220VKT1時間繼電器ST3PA-B(060S)/380V1時間繼電器方座PF-083A1SB1按鈕開關(guān)LAY161紅色SB2、SB4按鈕開關(guān)LAY162綠色M三相雙速異步電動機WDJ221 380V(/YY)三、原理分析用按鈕和時間繼電器控制雙速電動機低速啟動高速運轉(zhuǎn)的電路圖如圖19-1所示。時間繼電器KT控制電動機啟動時間和-YY的
25、自動換接運轉(zhuǎn)。形低速啟動運轉(zhuǎn):按下SB2SB2常閉觸頭先分斷、常開觸頭后閉合KM1線圈得電KM1自鎖觸頭閉合自鎖、主觸頭閉合、兩對常閉觸頭分斷對KM2、KM3聯(lián)鎖電動機M接成形低速啟動運轉(zhuǎn)。YY形高速運轉(zhuǎn):按下SB4KT1線圈得電、KM線圈得電KM常開觸頭閉合自鎖經(jīng)KT1整定時間KT1延時斷開的動斷觸頭分斷、KT1延時閉合的動合觸頭閉合KM1線圈失電KM1常開觸點均分斷、KM1常閉觸頭恢復閉合KM2、KM3線圈得電KM2、KM3主觸頭閉合,KM2、KM3聯(lián)鎖觸頭分斷對KM1聯(lián)鎖電動機M接成YY形高速運轉(zhuǎn)。停止時,按下SB1即可。若電動機只需高速運轉(zhuǎn)時,可直接按下SB4,則電動機形低速啟動后,Y
26、Y形高速運轉(zhuǎn)。四、安裝與接線在本裝置ME-21掛板上選擇接觸器KM3;ME-22掛板上選擇熔斷器FU1、熔斷器FU2、低壓開關(guān)QS、接觸器KM、接觸器KM1、接觸器KM2等器件;在WD023掛板上選擇按鈕SB1、按鈕SB2、按鈕SB4、時間繼電器KT1等器件;電機放在桌面上。接線可參照圖19-2,操作者應畫出實際接線圖。圖19-2五、檢測與調(diào)試電機繞組的六個端子先不接,調(diào)節(jié)通電延時時間繼電器,使延時時間約5秒。斷開電源,再把電機的六個端子接上,確認接線無誤,操作者可接通交流電源自行操作,若出現(xiàn)不正常,則應分析并排除故障。實驗九 通電延時直流能耗制動的Y/啟動控制電路一、電氣原理圖圖21-1 通
27、電延時帶直流能耗制動的Y-啟動控制電路二、實驗所需電氣元件明細表代號名稱型號數(shù)量備注QS低壓斷路器DZ108-20/10-F1FU1熔斷器RT18-32/3P1裝熔芯3AFU2熔斷器RT18-32/3P1裝熔芯2AKM1KM4交流接觸器CJX2-09104線圈AC220VFR1熱繼電器LR2-D1305N/0.63-1A1熱繼電器座LA7-D10641KT1通電延時時間繼電器ST3PA-B(060S)/380V1時間繼電器方座PF-083A1SB1按鈕開關(guān)LAY161紅色SB2按鈕開關(guān)LAY161綠色M三相鼠籠異步電動機(帶速度繼電器)WDJ241380V/YTC能耗制動變壓器380V/110
28、V1在控制屏上VC二極管1N54084R電阻10/25W1三、電氣原理圖21-1為通電延時直流能耗制動的Y/啟動控制電路原理圖,該線路與前面的斷電延時直流能耗制動的Y/啟動控制電路基本相同,請讀者自行分析。四、安裝與接線圖21-1 斷電延時直流能耗制動的Y/啟動控制電路接線圖在本裝置ME-21掛板上選擇熱繼電器FR1、接觸器KM3等器件;在ME-22掛板上選擇熔斷器FU1、熔斷器FU2、低壓開關(guān)QS、接觸器KM1、接觸器KM2等器件;在ME-21掛板上選擇按鈕SB1、按鈕SB2、時間繼電器KT1等器件;在WD024掛板上選擇接觸器KM4等器件;在控制屏上選擇整流二極管V和10/25W電阻R;電
29、機放在桌面上??蓞⒄請D21-2進行接線。接線時需注意工藝要求。五、檢查與調(diào)試經(jīng)檢查接線無誤后,操作者可接通電源進行操作。在電機運轉(zhuǎn)時,按下停止按鈕SB1,電機應能立即停轉(zhuǎn)。若動作過程不符合要求或出現(xiàn)不正常,則應分析并排除故障,使控制線路能正常工作。實驗十 斷電延時直流能耗制動的Y/啟動控制電路一、電氣原理圖圖20-1 斷電延時直流能耗制動的Y/啟動控制電路二、實驗所需電氣元件明細表:代號名稱型號數(shù)量備注QS低壓開關(guān)DZ108-20/10-F1FU1熔斷器RT18-32/3P1裝熔芯3AFU2熔斷器RT18-32/3P1裝熔芯2AKM1、KM2KM3、KM4交流接觸器CJX2-09104線圈AC
30、220VFR1熱繼電器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1熱繼電器座JRS1D-25座1KT3時間繼電器ST3PT1(060S)/380V1斷電延時時間繼電器方座PF-083A1SB1按鈕開關(guān)LAY161紅色SB2按鈕開關(guān)LAY161綠色M三相鼠籠異步電動機WDJ261 380V/TC能耗制動變壓器380V/110V1在控制屏上VC二極管1N54084R電阻10/25W1三、電氣原理圖20-1為斷電延時直流能耗制動的Y/啟動控制電路原理圖,該線路在有變壓器單向啟動能耗制動電路中加入了三相異步電動機的Y/啟動控制部分,并采用斷電延時時間繼電器進行自動控制。四、安裝與接線圖20-2 斷電延時
31、直流能耗制動的Y/啟動控制電路接線圖在本裝置ME-21掛板上選擇熱繼電器FR1、接觸器KM3、接觸器KM4等器件;在ME-22掛板上選擇熔斷器FU1、熔斷器FU2、低壓開關(guān)QS、接觸器KM1、接觸器KM2等器件;在ME-21掛板上選擇按鈕SB1、按鈕SB2、時間繼電器KT3等器件;在控制屏上選擇整流二極管V和10/25W電阻R;電機放在桌面上。可參照圖20-2進行接線。接線時需注意工藝要求。五、檢查與調(diào)試經(jīng)檢查接線無誤后,操作者可接通電源進行操作。在電機運轉(zhuǎn)時,按下停止按鈕SB1,電機應能立即停轉(zhuǎn)。若動作過程不符合要求或出現(xiàn)不正常,則應分析并排除故障,使控制線路能正常工作。實驗十一 接觸器切換
32、Y/起動控制電路一、實驗所需電氣元件明細表:代號名稱型號數(shù)量備注QS低壓斷路器DZ108-20/10-F1FU1熔斷器RT18-32/3P13AFU2熔斷器RT14-2012AKM1、KM2、KM3交流接觸器CJX2-0910 220V3F4-11FR1熱繼電器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1熱繼電器座JRS1D-25座1SB1按鈕開關(guān)22-LAY16(紅)1SB2、SB4按鈕開關(guān)22-LAY16(綠)2M三相鼠籠異步電機1 380V/二電路原理按鈕切換星形/三角形起動控制電氣原理如圖8-1所示。線路的動作過程:(1)Y接法啟動 KM1線圈得電 KM1主觸頭閉合,為M的起動做準備 按
33、下SB2 KM1自鎖觸頭閉合 KM3線圈得電 KM3常閉觸點斷開 M作星形降壓起動 KM3常開觸點閉合(2)當電機轉(zhuǎn)速升高到一定值時,按SB4使電機三角型接法運行。 KM3線圈失電 KM3主觸頭斷開 按下SB4 KM3常閉觸點閉合 KM2線圈得電 KM2常閉觸點斷開 KM2常開觸點閉合KM2主觸頭閉合 M作三角形起動(3)按下SB1,電機停轉(zhuǎn)。 圖8-1 按鈕切換星形/三角形起動原理圖三、實驗接線接線如圖8-2所示,按照此圖把各元器件連接起來,接線時要仔細,不能有漏接或錯接現(xiàn)象。圖8-2四、檢查與調(diào)試確認接線正確方可接通交流電源,合上開關(guān)QS,按下SB2,控制線路的動作過程應按原理所述,若操作
34、中發(fā)現(xiàn)有不正常現(xiàn)象,應斷開電源分析排故后重新操作。實驗十二 時間繼電器切換Y/起動控制電路一、實驗所需電氣元件明細表:代號名稱型號數(shù)量備注QS低壓斷路器DZ108-20/10-F1FU1熔斷器RT18-32/3P13AFU2熔斷器RT14-2012AKM1、KM2、KM3交流接觸器CJX2-0910 220V3F4-11FR1熱繼電器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1熱繼電器座JRS1D-25座1KT時間繼電器JSZ3A-B(060S)/220V1時間繼電器底座PF083A1SB1按鈕開關(guān)22-LAY16(紅)1SB2按鈕開關(guān)22-LAY16(綠)1M三相鼠籠異步電機1 380V/二電
35、路原理星形/三角形起動控制電氣原理如圖9-1所示。星形/三角形起動是指:為減少電動機起動時的電流,將正常工作接法為三角形的電動機,在起動時改為星形接法。此時起動電流降為原來的1/3,起動轉(zhuǎn)矩也降為原來的1/3。線路的動作過程: 通過觸頭KM1(34)自鎖 按下SB2 線圈KM1得電 KM1主觸頭閉合,為M的起動做準備 線圈KM3得電 KM3主觸頭閉合 M作星形降壓起動 線圈KT得電 KT(56)延時斷開 線圈KM3失電KM3(47)恢復 KT(78)延時閉合 線圈KM2得電、主觸頭閉合 M作三角形運行KM2(45)斷開使KM3不能吸合,KM2(78)閉合自鎖 停車過程:按SB1 KM1、KM2
36、失電釋放,M停轉(zhuǎn)。圖9-1 時間繼電器切換星形/三角形起動原理圖三、實驗接線接線圖為圖9-2和圖9-3,其中圖9-2僅畫出接線號(沒有畫出連接線)。圖9-3是按國家標準用中斷線表示的單元接線圖,可以任選一種進行接線。圖9-2圖9-3四、檢查與調(diào)試確認接線正確方可接通交流電源,合上開關(guān)QS,按下SB2,控制線路的動作過程應按原理所述,若操作中發(fā)現(xiàn)有不正?,F(xiàn)象,應斷開電源分析,排故后重新操作。 實驗十三 三相異步電動機的多地控制電路一、實驗所需電氣元件明細表:代號名稱型號數(shù)量備注QS低壓斷路器DZ108-20/10-F1FU1熔斷器RT18-32/3P13AFU2熔斷器RT14-2012AKM1交
37、流接觸器CJX2-0910 220V1F4-11FR1熱繼電器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1熱繼電器座JRS1D-25座1SB1按鈕開關(guān)22-LAY16(紅)1SB2、SB4按鈕開關(guān)22-LAY16(綠)2SB3按鈕開關(guān)22-LAY16(黑)1M三相鼠籠異步電動機1 380V/二、電路原理圖10-1該線路圖中,SB2和SB3為甲地的起動和停止按鈕;SB4和SB1為乙地的起動和停止按鈕。它們可以分別在兩個不同地點上控制接觸器KM1的接通和斷開,達到實現(xiàn)兩地控制同一電動機起動、停止的目的。三、實驗接線接線可參考圖10-2,操作者應畫出實際接線圖。圖10-2四、檢查與調(diào)試確認接線正確后,
38、可接通交流電源自行操作,若操作中發(fā)現(xiàn)有不正?,F(xiàn)象,應斷開電源分析,排故后重新操作。實驗十四 兩臺三相異步電動機順序啟動、順序停轉(zhuǎn)控制電路一、實訓所需電氣元件明細表:代 號名 稱型 號數(shù)量備 注QF低壓斷路器DZ108-20/10-F10.63-1AFU熔斷器RT18-32-3P1配熔體3AKM1 KM2交流接觸器CJX2-09102線圈AC220VFR1 FR2熱繼電器JRS1D-25/Z(0.63-1A)2整定電流0.63ASB按鈕開關(guān)LAY164SB11、SB21為綠色SB12、SB22為紅色M1M2三相鼠籠式異步電動機WDJ24WDJ24-12UN380V(Y)二、電路圖 圖15(a)接
39、觸器KM1的一對常開觸頭(6-7)串聯(lián)在接觸器KM2線圈的控制電路中,當按下SB11使電機M1起動運轉(zhuǎn),再按下SB21,電機M2才會起動運轉(zhuǎn),若要停M2電機,則只要按下SB22,如M1、M2都停機,則只要按下SB12即可。三、安裝與接線圖15(b)布置與接線可參考圖15(b),操作者應畫出實際接線圖。安裝與接線后應符合第二章的要求四、檢測與調(diào)試經(jīng)檢查安裝接線無誤后,操作者可自行通電試車,若出現(xiàn)故障應分析排除使之正常工作。實驗十五 工作臺自動往返控制電路一、電氣原理圖圖7-1 工作臺自動往返控制線路二、實驗所需電氣元件明細表:代號名稱型號數(shù)量備注QS低壓開關(guān)DZ108-20/10-F1FU1熔斷
40、器RT18-32/3P1裝熔芯3AKM1、KM2交流接觸器CJX2-09102線圈AC220VFR1熱繼電器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1熱繼電器座JRS1D-25座1SQ1、SQ2SQ3、SQ4行程開關(guān)JW2A-11H4SB1按鈕開關(guān)LAY161紅色SB2、SB4按鈕開關(guān)LAY162綠色M三相鼠籠異步電動機WDJ261380V/三、原理分析該控制線路圖為工作臺自動往返控制線路,主要由四個行程開關(guān)來進行控制與保護,其中SQ1、SQ2裝在機床床身上,用來控制工作臺的自動往返,SQ3和SQ4用來做終端保護,即限制工作臺的極限位置。在工作臺的T形槽中裝有擋塊,當擋塊碰撞行程開關(guān)后,能使工
41、作臺停止和換向,工作臺就能實現(xiàn)自動往返運動。工作臺的行程可通過移動擋塊位置來調(diào)節(jié),以適應加工不同的工件。圖中的SQ3和SQ4分別安裝在向左或向右的某個極限位置上。如果SQ1或SQ2失靈時,工作臺會繼續(xù)向左或向右運動,當工作臺運行到極限位置時,擋塊就會碰撞SQ3或SQ4,從而切斷控制線路,迫使電機M停轉(zhuǎn),工作臺就停止移動。SQ3和SQ4實際上起終端保護作用,因此稱為終端保護開關(guān)或簡稱終端開關(guān)。該線路的工作原理簡述如下:四、安裝與接線 在本裝置ME-21掛板上選擇熱繼電器FR1;ME-22掛板上選擇熔斷器FU1、低壓開關(guān)QS、接觸器KM1、接觸器KM2等器件;在ME-23掛板上選擇按鈕SB1、按鈕
42、SB2、按鈕SB4、行程開關(guān)SQ1、行程開關(guān)SQ2、行程開關(guān)SQ3、行程開關(guān)SQ4等器件;電機放在桌面上。接線可參考圖7-2,操作者應畫出實際接線圖。圖7-2 工作臺自動往返控制接線圖五、調(diào)試與測試 按下SB2,觀察并調(diào)整電動機M為正轉(zhuǎn)(模擬工作臺向右移動)用手代替擋塊按壓SQ1并使其自動復位,電動機先停轉(zhuǎn)再反轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)模擬工作臺向左移動);用手代替擋塊按壓SQ2再使其自動復位,則電動機先停轉(zhuǎn)再正轉(zhuǎn)。以后重復上述過程,電動機都能正常正反轉(zhuǎn)。若按下SQ3或SQ4極限位置開關(guān)則電機應停轉(zhuǎn)。若不符合上述控制要求,則應分析并排除故障。實驗十六 定子串電阻降壓啟動自動控制線路一、電氣原理圖12-1 定子串
43、電阻降壓啟動自動控制線路二、實驗所需電氣元件明細表: 代號名稱型號數(shù)量備注QS低壓開關(guān)DZ108-20/10-F1FU1熔斷器RT18-32/3P1裝熔芯3AFU2熔斷器RT18-32/3P1裝熔芯2AKM、KM1交流接觸器CJX2-09102線圈AC220VKT1通電延時時間繼電器ST3PA-B(060S)/380V1時間繼電器方座PF-083A1FR1熱繼電器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1熱繼電器座JRS1D-25座1SB1按鈕開關(guān)LAY161綠色SB2按鈕開關(guān)LAY161紅色R電阻75/75W3控制屏上M三相鼠籠異步電動機WDJ261380V/三、原理分析該線路中用一個時間繼
44、電器KT1來實現(xiàn)電動機從減壓起動到全壓運行的自動控制。只要調(diào)整好時間繼電器KT1觸點的動作時間,電動機由起動過程切換成運行過程就能準確可靠的完成。 工作原理:合上電源開關(guān)QS,然后進行如下動作:按下SB2KM線圈得電KM自鎖觸點閉合自鎖、KM主觸點閉合電動機M串電阻R減壓起動;同時KT1線圈得電,至轉(zhuǎn)速上升一定值時,KT1延時結(jié)束KT1通電延時動合觸點延時閉合KM1線圈得電KM1主觸點閉合R被短接電動機M全壓運轉(zhuǎn)。停止時,按下SB1即可實現(xiàn)。當電動機M全壓正常運轉(zhuǎn)時,接觸器KM1和KM的線圈需長時間通電,時間繼電器KT1的線圈失電。從而延長了時間繼電器KT1的使用壽命,節(jié)省了電能,提高了電路的
45、可靠性。四、安裝接線圖12-2 定子串電阻降壓啟動自動控制接線圖在本裝置ME-21掛板上選擇熱繼電器FR1;ME-22掛板上選擇熔斷器FU1、熔斷器FU2、低壓開關(guān)QS、接觸器KM1、接觸器KM2等器件;在ME-21掛板上選擇按鈕SB1、按鈕SB2、時間繼電器KT1等器件;三只75的電阻接控制屏上的三只75/75W電阻,電機放在桌面上。按圖12-2進行接線。五、檢查與調(diào)試 確認接線正確后,可接通交流電源,合上開關(guān)QS,按下SB2,電動機將串電阻起動,運行一段時間后能自動短接電阻,全壓運行。若操作中發(fā)現(xiàn)有不正?,F(xiàn)象,應斷開電源分析排故后重新操作。實驗十七 三相異步電動機單向啟動反接制動控制線路一
46、、電氣原理圖圖13-1 三相異步電動機單向啟動反接制動控制電路二、實驗所需電氣元件明細表:代號名稱型號數(shù)量備注QS低壓開關(guān)DZ108-20/10-F1FU1熔斷器RT18-32/3P1裝熔芯3AFU2熔斷器RT18-32/3P1裝熔芯2AKM1、KM2交流接觸器CJX2-09102線圈AC220VFR1熱繼電器JRS1D-25/Z(0.63-1A)1熱繼電器座JRS1D-25座1SB1按鈕開關(guān)LAY161紅色SB2按鈕開關(guān)LAY161綠色M三相鼠籠異步電動機(帶速度繼電器)WDJ241380V/YR電阻75/75W3在控制屏上三、電氣原理分析依靠改變電動機定子繞組的電源相序來產(chǎn)生制動力矩,迫使
47、電動機迅速停轉(zhuǎn)的方法叫反接制動。單向起動反接制動控制線路如圖13-1所示。該線路的主電路和正反轉(zhuǎn)控制線路的主電路相同,只是在反接制動時增加了三個限流電阻R。線路中KM1為正轉(zhuǎn)運行接觸器,KM2為反接制動接觸器,SR為速度繼電器,其軸與電動機軸相連(圖中用虛線表示)。工作原理:先合上電源開關(guān)QS,然后進行單向起動和反接制動。(1)單向起動。按下SB2KM1線圈得電KM1主觸點閉合、KM1自鎖觸點閉合自鎖、KM1聯(lián)鎖觸點分斷對KM2聯(lián)鎖電動機M起動運轉(zhuǎn)至電動機轉(zhuǎn)速上升到一定值(100r/min左右)時SR常開觸點閉合為制動作準備;(2)反接制動。按下復合按鈕SB1SB1常閉觸頭先分斷、SB1常開觸
48、頭后閉合KM1線圈失電KM1主觸點分斷、M暫時失電,KM1自鎖觸點分斷解除自鎖,KM2線圈通電,KM2自鎖觸點閉合自鎖,KM2聯(lián)鎖觸點分斷對KM1聯(lián)鎖電動機M串接R反接制動至電動機轉(zhuǎn)速下降到一定值(100r/min左右)時,SR常開觸點分斷KM2線圈失電KM2主觸點分斷、KM2聯(lián)鎖觸點閉合解除聯(lián)鎖電動機M脫離電源停轉(zhuǎn),制動結(jié)束。反接制動時,由于旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子的相對轉(zhuǎn)速很高,故轉(zhuǎn)子繞組中感生電流很大,致使定子繞組中的電流也很大,一般約為電動機額定電流的10倍左右。因此反接制動適用于10kW以下小容量電動機的制動,并且對4.5kW以上的電動機進行反接制動時,需在定子回路中串入限流電阻R,以限制反接
49、制動電流。反接制動的優(yōu)點是:制動力強、制動迅速。缺點是:制動準確性差、制動過程中沖擊強烈、易損壞傳動零件、制動能量消耗大、不宜經(jīng)常制動。因此反接制動一般適用于制動要求迅速、系統(tǒng)慣性較大,不經(jīng)常起動與制動的場合。四、安裝與接線在本裝置ME-21掛板上選擇熱繼電器FR1;ME-22掛板上選擇熔斷器FU1、FU2、低壓開關(guān)QS、接觸器KM1、接觸器KM2等器件;在ME-22掛板上選擇按鈕SB1、按鈕SB2;電阻選用控制屏上的75/75W的三個電阻;電機放在桌面上。接線可參照圖13-2,操作者應畫出具體接線圖。五、檢測與調(diào)試經(jīng)檢查接線無誤后,操作者可接通電源進行操作。在電機運轉(zhuǎn)時,按下停止按鈕SB1,電機應能立即停轉(zhuǎn)。若動作過程不符合要求或出現(xiàn)不正常,則應分析并排除故障,使控制線路能正常工作。圖13-2 正向啟動反接制動接線圖實驗十八 三相異步電動機無變壓器半波整流單向啟動能耗制動控制線路一、電氣原理圖圖14-1 無變壓器半波整流能耗制動控制線路二、實驗所需電氣元件明細表:代號名稱型號數(shù)量備注QS低壓開關(guān)DZ108-20/10-F1FU1熔斷器RT18-32/3P1
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