微機(jī)控制技術(shù) 項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)

1、項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)項(xiàng)目項(xiàng)目1 微型微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)任務(wù)任務(wù)1 1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念任務(wù)任務(wù)2 2 微型控制系統(tǒng)的分類微型控制系統(tǒng)的分類任務(wù)任務(wù)3 3 微型控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)微型控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)1項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)引言引言計(jì)算機(jī)控制計(jì)算機(jī)控制，是關(guān)于將，是關(guān)于將計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于工農(nóng)應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國(guó)防等行業(yè)自動(dòng)控制的一門業(yè)生產(chǎn)、國(guó)防等行業(yè)自動(dòng)控制的一門綜合性學(xué)科與綜合性學(xué)科與技術(shù)技術(shù)。計(jì)算機(jī)控制計(jì)算機(jī)控制是以計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制理論、自動(dòng)是以計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制理論、自動(dòng)控制工程、電子學(xué)和自動(dòng)

2、化儀表為基礎(chǔ)的綜合學(xué)科。控制工程、電子學(xué)和自動(dòng)化儀表為基礎(chǔ)的綜合學(xué)科。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單地說就是以簡(jiǎn)單地說就是以計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)替代了替代了原模擬控制系統(tǒng)的原模擬控制系統(tǒng)的控制器控制器（控制儀表）組成的自動(dòng)（控制儀表）組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)。但是這種取代決不是一種簡(jiǎn)單的替代而控制系統(tǒng)。但是這種取代決不是一種簡(jiǎn)單的替代而是一種升華。是一種升華。2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)2項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)一個(gè)制藥車間的自動(dòng)化生產(chǎn)過程2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)3項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)任務(wù)1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念1.1 1.1 微機(jī)控制系統(tǒng)的概念微機(jī)控制系統(tǒng)的概念1.2 1

3、.2 微機(jī)控制系統(tǒng)的組成微機(jī)控制系統(tǒng)的組成2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)4項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)1.1 微機(jī)控制系統(tǒng)的概念 自動(dòng)控制是在自動(dòng)控制是在非人工非人工直接參與的前提下，直接參與的前提下，應(yīng)用自動(dòng)控制裝置應(yīng)用自動(dòng)控制裝置自動(dòng)地、有目的地自動(dòng)地、有目的地控控制設(shè)備和生產(chǎn)過程，使他們具有一定的制設(shè)備和生產(chǎn)過程，使他們具有一定的狀態(tài)和性能，完成相應(yīng)的功能，實(shí)現(xiàn)預(yù)狀態(tài)和性能，完成相應(yīng)的功能，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)。自動(dòng)控制系統(tǒng)一般可以分為：定的目標(biāo)。自動(dòng)控制系統(tǒng)一般可以分為：閉環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)和開環(huán)開環(huán)控制系統(tǒng)兩大類。控制系統(tǒng)兩大類。2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)5項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)

4、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1.1所示，很明所示，很明顯閉環(huán)控制系統(tǒng)較開環(huán)控制系統(tǒng)增加了一個(gè)顯閉環(huán)控制系統(tǒng)較開環(huán)控制系統(tǒng)增加了一個(gè)比較環(huán)節(jié)和一個(gè)來自被控參數(shù)的反饋信號(hào)。比較環(huán)節(jié)和一個(gè)來自被控參數(shù)的反饋信號(hào)。被控參數(shù)被控參數(shù)控制器控制器被控對(duì)象被控對(duì)象設(shè)定值設(shè)定值圖圖1.1 閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖+-1 閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行器uqry2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)6項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí) 如圖如圖1.2所示的系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)，所謂開環(huán)控制系所示的系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)，所謂開環(huán)控制系統(tǒng)是指控制器按照統(tǒng)是指控制器按照先驗(yàn)先驗(yàn)的控制方案對(duì)對(duì)象或

5、系統(tǒng)進(jìn)行控的控制方案對(duì)對(duì)象或系統(tǒng)進(jìn)行控制，使被控制的對(duì)象或系統(tǒng)能夠按照約定來運(yùn)動(dòng)或變化。制，使被控制的對(duì)象或系統(tǒng)能夠按照約定來運(yùn)動(dòng)或變化。不能自動(dòng)消除設(shè)定值和被控量的偏差不能自動(dòng)消除設(shè)定值和被控量的偏差?？刂破骺刂破鞅豢貙?duì)象被控對(duì)象被控參數(shù)被控參數(shù)設(shè)定值設(shè)定值圖圖1. 2 開環(huán)控制系統(tǒng)框圖開環(huán)控制系統(tǒng)框圖2. 開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行器ruqy2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)7項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)在上述的開、閉環(huán)控制系統(tǒng)中都少不了控制器這樣一個(gè)環(huán)節(jié)。在上述的開、閉環(huán)控制系統(tǒng)中都少不了控制器這樣一個(gè)環(huán)節(jié)。若用計(jì)算機(jī)替代了系統(tǒng)中的控制器這樣就形成了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。若用計(jì)算機(jī)替代了系統(tǒng)

6、中的控制器這樣就形成了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。由于計(jì)算機(jī)處理的是數(shù)字信號(hào)，而自然界中的信號(hào)又都是模擬信由于計(jì)算機(jī)處理的是數(shù)字信號(hào)，而自然界中的信號(hào)又都是模擬信號(hào)，計(jì)算機(jī)要替代原模擬調(diào)節(jié)器必須完成模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換號(hào)，計(jì)算機(jī)要替代原模擬調(diào)節(jié)器必須完成模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換（A/D）和數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換（）和數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換（D/A），如圖），如圖1.3所示。所示?？刂破骺刂破鲗?duì)象對(duì)象D/AA/D計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)圖圖 1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本框圖（閉環(huán)）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本框圖（閉環(huán)）+-3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)8項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制

7、過程可簡(jiǎn)單地歸納為三個(gè)過程：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過程可簡(jiǎn)單地歸納為三個(gè)過程：（1）信息的獲取（實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集）信息的獲?。▽?shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集）計(jì)算機(jī)可以通過計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)可以通過計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備外部設(shè)備獲取被控對(duì)象的實(shí)獲取被控對(duì)象的實(shí)時(shí)信息和人的指令性信息。時(shí)信息和人的指令性信息。（2）信息的處理（實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理）信息的處理（實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理）計(jì)算機(jī)可根據(jù)預(yù)先編好的程序?qū)耐庠O(shè)獲取的信息進(jìn)計(jì)算機(jī)可根據(jù)預(yù)先編好的程序?qū)耐庠O(shè)獲取的信息進(jìn)行處理（對(duì)獲取的數(shù)據(jù)分析、比較、處理，按一定的規(guī)則行處理（對(duì)獲取的數(shù)據(jù)分析、比較、處理，按一定的規(guī)則運(yùn)算，進(jìn)行控制決策）。運(yùn)算，進(jìn)行控制決策）。（3）信息的輸出（實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸出）

8、信息的輸出（實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸出）計(jì)算機(jī)將最終處理完的信息通過外部設(shè)備將這些信號(hào)計(jì)算機(jī)將最終處理完的信息通過外部設(shè)備將這些信號(hào)送到控制對(duì)象，通過顯示、記錄或打印等操作輸出其處理送到控制對(duì)象，通過顯示、記錄或打印等操作輸出其處理或獲取信息的情況?；颢@取信息的情況。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過程程2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)9項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí) 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中包括了在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中包括了硬件和軟件硬件和軟件兩兩大部分，大部分，硬件硬件是由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、是由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、外部設(shè)備組成，是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，外部設(shè)備組成，是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，軟件軟

9、件是安裝在計(jì)算機(jī)主機(jī)中的程序，它能是安裝在計(jì)算機(jī)主機(jī)中的程序，它能夠完成對(duì)其接口和外部設(shè)備的控制，完成夠完成對(duì)其接口和外部設(shè)備的控制，完成對(duì)信息的處理，它包含有維持計(jì)算機(jī)主機(jī)對(duì)信息的處理，它包含有維持計(jì)算機(jī)主機(jī)工作的工作的系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件和為完成控制而進(jìn)行信息和為完成控制而進(jìn)行信息處理的處理的應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件的兩大部分，軟件是計(jì)算的兩大部分，軟件是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。1.2 微機(jī)控制系統(tǒng)的組成2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)10項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)（1）硬件組成）硬件組成 典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件主要包括：典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件主要包括：計(jì)算機(jī)主機(jī)計(jì)算機(jī)主機(jī)

10、、過程輸入輸出通道過程輸入輸出通道、人機(jī)人機(jī)交互設(shè)備和接口、交互設(shè)備和接口、常用的外設(shè)常用的外設(shè)，如圖，如圖1.4所示。應(yīng)該指出的是，隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)所示。應(yīng)該指出的是，隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，技術(shù)的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)設(shè)備也成為計(jì)算也成為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件不可少的一部分。機(jī)控制系統(tǒng)硬件不可少的一部分。2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)11項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)圖圖1.4 典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成框圖典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成框圖2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)12項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)1. 1. 主機(jī)主機(jī)主機(jī)是指我們用于控制的計(jì)算機(jī)，它主要由主機(jī)是指我們用于控制

11、的計(jì)算機(jī)，它主要由CPU、存儲(chǔ)器和接口、存儲(chǔ)器和接口三大部分組成，是整個(gè)系統(tǒng)的三大部分組成，是整個(gè)系統(tǒng)的核心。核心。目前使用的主機(jī)有：?jiǎn)纹瑱C(jī)、目前使用的主機(jī)有：?jiǎn)纹瑱C(jī)、PLC、工業(yè)、工業(yè)PC等。等。它主要完成數(shù)據(jù)和程序的存取、程序的執(zhí)行、它主要完成數(shù)據(jù)和程序的存取、程序的執(zhí)行、控制外部設(shè)備和過程通道中的設(shè)備的工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制外部設(shè)備和過程通道中的設(shè)備的工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話和網(wǎng)絡(luò)通信。被控對(duì)象的控制，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話和網(wǎng)絡(luò)通信。由于由于CPU技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，主機(jī)還要完成對(duì)一些含發(fā)展和廣泛應(yīng)用，主機(jī)還要完成對(duì)一些含CP

12、U設(shè)備設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的控制。和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的控制。2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)13項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)2 . 2 . 輸入輸出通道輸入輸出通道輸入輸出通道輸入輸出通道是被控對(duì)象與主機(jī)進(jìn)行信息交換是被控對(duì)象與主機(jī)進(jìn)行信息交換的通道，根據(jù)信號(hào)的方向和形式，過程控制通道又的通道，根據(jù)信號(hào)的方向和形式，過程控制通道又可分為：可分為：（1）模擬量輸入通道模擬量輸入通道完成過程和被控對(duì)象送往主機(jī)的完成過程和被控對(duì)象送往主機(jī)的模擬信號(hào)模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換，使之成為計(jì)算機(jī)能夠接收的標(biāo)準(zhǔn)換，使之成為計(jì)算機(jī)能夠接收的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào)。（2）模擬量輸出通道模擬量輸出通道目前，大多數(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍只能接收模擬

13、信號(hào)，目前，大多數(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍只能接收模擬信號(hào)，而計(jì)算機(jī)運(yùn)算決策的最終結(jié)果是數(shù)字信號(hào)。通過模而計(jì)算機(jī)運(yùn)算決策的最終結(jié)果是數(shù)字信號(hào)。通過模擬量輸出通道完成對(duì)擬量輸出通道完成對(duì)數(shù)字量數(shù)字量轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為模擬量模擬量并且保持。并且保持。2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)14項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)（3）數(shù)字量輸入通道數(shù)字量輸入通道數(shù)字量的輸入通道是把過程和被控對(duì)象的數(shù)字量的輸入通道是把過程和被控對(duì)象的開關(guān)量或通過傳感器已轉(zhuǎn)換的數(shù)字量以并行或開關(guān)量或通過傳感器已轉(zhuǎn)換的數(shù)字量以并行或串行的方式轉(zhuǎn)入計(jì)算機(jī)。串行的方式轉(zhuǎn)入計(jì)算機(jī)。（4）數(shù)字量輸出通道數(shù)字量輸出通道數(shù)字量輸出通道是將計(jì)算機(jī)運(yùn)算、決策之?dāng)?shù)字量輸

14、出通道是將計(jì)算機(jī)運(yùn)算、決策之后的數(shù)字信號(hào)以串行或并行的方式輸出給被控后的數(shù)字信號(hào)以串行或并行的方式輸出給被控對(duì)象或外部設(shè)備，應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是數(shù)字量輸出通對(duì)象或外部設(shè)備，應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是數(shù)字量輸出通道輸出的信號(hào)有時(shí)是直接驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，其功道輸出的信號(hào)有時(shí)是直接驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，其功率和阻抗的匹配是應(yīng)該特別注意的。率和阻抗的匹配是應(yīng)該特別注意的。2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)15項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)3. 3. 人機(jī)交互設(shè)備和接口人機(jī)交互設(shè)備和接口人機(jī)交互設(shè)備和接口包括操作臺(tái)、顯示器、鍵盤、打印機(jī)、人機(jī)交互設(shè)備和接口包括操作臺(tái)、顯示器、鍵盤、打印機(jī)、記錄儀等，是控制系統(tǒng)與操作人員聯(lián)系的工具。記錄儀等

15、，是控制系統(tǒng)與操作人員聯(lián)系的工具。操作控制臺(tái)是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)操作控制臺(tái)是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)人機(jī)交互人機(jī)交互的關(guān)鍵設(shè)備，通過操的關(guān)鍵設(shè)備，通過操作控制臺(tái)，操作人員可以及時(shí)作控制臺(tái)，操作人員可以及時(shí)了解被控過程的運(yùn)行狀態(tài)了解被控過程的運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)，運(yùn)行參數(shù)；對(duì)控制系統(tǒng)行參數(shù)；對(duì)控制系統(tǒng)發(fā)出各種控制的操作命令發(fā)出各種控制的操作命令，并且通過操，并且通過操作控制臺(tái)還可以修改控制方案和程序，操作控制臺(tái)一般應(yīng)包作控制臺(tái)還可以修改控制方案和程序，操作控制臺(tái)一般應(yīng)包括：括：（1）作用開關(guān)（電源、數(shù)據(jù)及地址選擇開關(guān)及方式選擇開）作用開關(guān)（電源、數(shù)據(jù)及地址選擇開關(guān)及方式選擇開關(guān)）關(guān)）（2）功能鍵（專用功能，如復(fù)位、打

16、印等）功能鍵（專用功能，如復(fù)位、打印等）（3）LED數(shù)碼管及數(shù)碼管及CRT或或LCD顯示顯示（4）數(shù)字鍵（參數(shù)修改）數(shù)字鍵（參數(shù)修改）2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)16項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)4. 4. 通用外設(shè)通用外設(shè)為了擴(kuò)大主機(jī)的功能，如顯示、打印、為了擴(kuò)大主機(jī)的功能，如顯示、打印、存儲(chǔ)等。存儲(chǔ)等。2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)17項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)5. 5. 通訊設(shè)備通訊設(shè)備隨著信息技術(shù)的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用隨著信息技術(shù)的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用及自動(dòng)化的普及，通信已經(jīng)變得無所不在。及自動(dòng)化的普及，通信已經(jīng)變得無所不在。現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程的規(guī)模也越來越大。企現(xiàn)代化工業(yè)生

17、產(chǎn)過程的規(guī)模也越來越大。企業(yè)信息化的需求也要求生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)能夠業(yè)信息化的需求也要求生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)的上傳到企業(yè)信息管理系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控實(shí)時(shí)的上傳到企業(yè)信息管理系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)作為網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)結(jié)點(diǎn)的方案已經(jīng)被制系統(tǒng)作為網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)結(jié)點(diǎn)的方案已經(jīng)被廣泛采納。廣泛采納。通訊設(shè)備通訊設(shè)備已成為已成為計(jì)算機(jī)硬件的一計(jì)算機(jī)硬件的一個(gè)重要部分個(gè)重要部分。這些設(shè)備可以完成計(jì)算機(jī)控制。這些設(shè)備可以完成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信息交換。系統(tǒng)的信息交換。2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)18項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)（2）軟件組成）軟件組成 對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)來講，除了硬件之外，對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)來講，除了硬件

18、之外，還必須有還必須有軟件軟件?？刂葡到y(tǒng)的功能和性能在?？刂葡到y(tǒng)的功能和性能在很大程度上依賴于軟件水平的高低很大程度上依賴于軟件水平的高低. 所謂軟件是指完成各種功能的所謂軟件是指完成各種功能的計(jì)算機(jī)程序計(jì)算機(jī)程序的總和的總和，它分為，它分為系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件和和應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件兩大兩大部分。部分。2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)19項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)1） 系統(tǒng)軟件 系統(tǒng)軟件是維持系統(tǒng)軟件是維持計(jì)算機(jī)運(yùn)行操作的基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)運(yùn)行操作的基礎(chǔ)，是用于管理、調(diào)度、操作計(jì)算機(jī)的各種是用于管理、調(diào)度、操作計(jì)算機(jī)的各種資源，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)監(jiān)控與診斷，提供各資源，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)監(jiān)控與診斷，提供各種開發(fā)支持的程

19、序。這些系統(tǒng)軟件包括：種開發(fā)支持的程序。這些系統(tǒng)軟件包括：操作系統(tǒng)、監(jiān)控管理程序、故障診斷程操作系統(tǒng)、監(jiān)控管理程序、故障診斷程序、各種計(jì)算機(jī)語言及解釋、編譯工具。序、各種計(jì)算機(jī)語言及解釋、編譯工具。系統(tǒng)軟件一般由供應(yīng)商提供或?qū)I(yè)人員系統(tǒng)軟件一般由供應(yīng)商提供或?qū)I(yè)人員開發(fā)，用戶不需自己設(shè)計(jì)開發(fā)開發(fā)，用戶不需自己設(shè)計(jì)開發(fā)。2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)20項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)2） 應(yīng)用軟件 應(yīng)用軟件是應(yīng)用軟件是用戶用戶根據(jù)控制對(duì)象、控制要求，為根據(jù)控制對(duì)象、控制要求，為實(shí)現(xiàn)高效、可靠、靈活的控制而實(shí)現(xiàn)高效、可靠、靈活的控制而自行編譯的各自行編譯的各種程序種程序。它們包括：數(shù)據(jù)采集、數(shù)字

20、濾波、標(biāo)。它們包括：數(shù)據(jù)采集、數(shù)字濾波、標(biāo)度變換、鍵盤的處理、過程控制算法、輸出與度變換、鍵盤的處理、過程控制算法、輸出與控制等程序?？刂频瘸绦?。 用于應(yīng)用軟件開發(fā)的程序設(shè)計(jì)語言，一般有：用于應(yīng)用軟件開發(fā)的程序設(shè)計(jì)語言，一般有：匯編、匯編、C# 、C+、VB、VC 等。等。 目前也有一目前也有一些專門用于控制的引用組態(tài)軟件，這些軟件功些專門用于控制的引用組態(tài)軟件，這些軟件功能強(qiáng)，使用方便，組態(tài)靈活，具有很強(qiáng)的應(yīng)用能強(qiáng)，使用方便，組態(tài)靈活，具有很強(qiáng)的應(yīng)用前景。前景。2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)21項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)思考題1、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類2、微機(jī)控制系統(tǒng)的

21、硬件組成及功能、微機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成及功能3、微機(jī)控制系統(tǒng)微機(jī)控制系統(tǒng)軟件組成及功能軟件組成及功能2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)22項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)任務(wù)任務(wù)2 微機(jī)控制系統(tǒng)的分類微機(jī)控制系統(tǒng)的分類 在生產(chǎn)過程中，根據(jù)被控對(duì)象的特點(diǎn)和控在生產(chǎn)過程中，根據(jù)被控對(duì)象的特點(diǎn)和控制功能，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有各種各樣的結(jié)制功能，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有各種各樣的結(jié)構(gòu)和形式，按計(jì)算機(jī)參與的形式，可以分構(gòu)和形式，按計(jì)算機(jī)參與的形式，可以分為為開環(huán)開環(huán)和和閉環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)；按采用的控制方控制系統(tǒng)；按采用的控制方案，又分為案，又分為程序程序和和順序順序控制、控制、常規(guī)常規(guī)控制、控制、高級(jí)高級(jí)控制（最優(yōu)、自適

22、應(yīng)、預(yù)測(cè)、非線性控制（最優(yōu)、自適應(yīng)、預(yù)測(cè)、非線性等）、等）、智能智能控制（控制（FUZZY控制、專家系統(tǒng)控制、專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等）。和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等）。 2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)23項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類不是嚴(yán)格的按照其結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類不是嚴(yán)格的按照其結(jié)構(gòu)或者功能進(jìn)行分類的。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類，或者功能進(jìn)行分類的。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類，是根據(jù)是根據(jù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史和在實(shí)際應(yīng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史和在實(shí)際應(yīng)用中的狀態(tài)并參考以往的教材用中的狀態(tài)并參考以往的教材進(jìn)行分類的。一進(jìn)行分類的。一般分為：般分為：1、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（系統(tǒng)（DAS

23、）2、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)（、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)（OGC）3、直接數(shù)字控制系統(tǒng)（、直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）4、監(jiān)督控制系統(tǒng)（、監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）5、集散控制系統(tǒng)（、集散控制系統(tǒng)（DCS）6、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）7、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）8、物聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)（系統(tǒng)（ITS）2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)24項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)1. 1. 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（Data Acquisition SystemData Acquisition System）是計(jì)算機(jī)應(yīng)用于是計(jì)算機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)過程控制最早也是最基本的一種類型，如圖

24、生產(chǎn)過程控制最早也是最基本的一種類型，如圖1-61-6所示，所示，生產(chǎn)過程中被控對(duì)象的大量參數(shù)經(jīng)測(cè)量變送儀表發(fā)送和生產(chǎn)過程中被控對(duì)象的大量參數(shù)經(jīng)測(cè)量變送儀表發(fā)送和ADAD通道或通道或DIDI通道巡回采集后送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)對(duì)這通道巡回采集后送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，并按操作要求進(jìn)行屏幕顯示、些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，并按操作要求進(jìn)行屏幕顯示、制表打印和越限報(bào)警等。制表打印和越限報(bào)警等。圖1-6 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)25項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)2. 2. 操作指導(dǎo)系統(tǒng)（操作指導(dǎo)系統(tǒng)（Operation Guide ControlOperation

25、Guide Control）是基于數(shù)據(jù)采是基于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一種集系統(tǒng)的一種開環(huán)結(jié)構(gòu)開環(huán)結(jié)構(gòu)，它也可看做生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)，它也可看做生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)直接采集的直接采集的非在線的閉環(huán)控制系統(tǒng)非在線的閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖，如圖1-71-7所示：所示： 計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)輸入通道對(duì)生產(chǎn)過程各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行采集，計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)輸入通道對(duì)生產(chǎn)過程各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行采集，根據(jù)工藝和生產(chǎn)的需求進(jìn)行最優(yōu)化計(jì)算，計(jì)算出優(yōu)化的根據(jù)工藝和生產(chǎn)的需求進(jìn)行最優(yōu)化計(jì)算，計(jì)算出優(yōu)化的操作條件和參數(shù)，利用其輸出設(shè)備，將其結(jié)果顯示或打操作條件和參數(shù)，利用其輸出設(shè)備，將其結(jié)果顯示或打印。印。操作人員根據(jù)計(jì)算機(jī)提供的結(jié)果改變控制器的參數(shù)操作人員根據(jù)計(jì)算機(jī)

26、提供的結(jié)果改變控制器的參數(shù)或設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的控制，或設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的控制，這屬于計(jì)算機(jī)這屬于計(jì)算機(jī)離線離線最優(yōu)控制最優(yōu)控制的一種形式。它相當(dāng)于模擬儀表控制系統(tǒng)的手的一種形式。它相當(dāng)于模擬儀表控制系統(tǒng)的手動(dòng)與半自動(dòng)工作狀態(tài)。動(dòng)與半自動(dòng)工作狀態(tài)。 該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制安全、靈活，由于人的介入使該該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制安全、靈活，由于人的介入使該系統(tǒng)可以應(yīng)用于一些復(fù)雜的不便由計(jì)算機(jī)進(jìn)行直接控制系統(tǒng)可以應(yīng)用于一些復(fù)雜的不便由計(jì)算機(jī)進(jìn)行直接控制的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。 該系統(tǒng)的該系統(tǒng)的缺點(diǎn)缺點(diǎn)是需要是需要人工操作人工操作，速度受到限制，不能同，速度受到限制，不能同時(shí)控制多個(gè)回路。時(shí)控制多個(gè)回路。2

27、021-12-9微機(jī)控制技術(shù)26項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)圖圖1-7 操作制導(dǎo)系統(tǒng)操作制導(dǎo)系統(tǒng)2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)27項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)圖圖1-8 直接數(shù)字控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)3. 3. 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（直接數(shù)字控制系統(tǒng)（Direct Digital ControlDirect Digital Control）是計(jì)算機(jī)是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的最基本形式，也是應(yīng)用最多的一類計(jì)算控制系統(tǒng)的最基本形式，也是應(yīng)用最多的一類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。其一般結(jié)構(gòu)如圖機(jī)控制系統(tǒng)。其一般結(jié)構(gòu)如圖1-81-8所示：所示：2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)28項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí) 作法

28、：作法： 計(jì)算機(jī)對(duì)多個(gè)參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)；計(jì)算機(jī)對(duì)多個(gè)參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)； 將檢測(cè)值與給定值加以比較；將檢測(cè)值與給定值加以比較； 根據(jù)偏差，按適當(dāng)?shù)目刂埔?guī)律對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。根據(jù)偏差，按適當(dāng)?shù)目刂埔?guī)律對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 一臺(tái)計(jì)算機(jī)可同時(shí)控制多回路；一臺(tái)計(jì)算機(jī)可同時(shí)控制多回路； 在線實(shí)時(shí)控制在線實(shí)時(shí)控制 可靠。可靠。 控制靈活：控制靈活： 每個(gè)參數(shù)的控制可各異（而且在各個(gè)回路的控制方案每個(gè)參數(shù)的控制可各異（而且在各個(gè)回路的控制方案上，不改變硬件只通過改變程序就能有效的實(shí)現(xiàn)各種各上，不改變硬件只通過改變程序就能有效的實(shí)現(xiàn)各種各樣的從常規(guī)到復(fù)雜先進(jìn)的控制方式）；樣的從常規(guī)到復(fù)雜先進(jìn)的控制方式）

29、； 各參數(shù)在不同情況下可采用不同的控制規(guī)律；各參數(shù)在不同情況下可采用不同的控制規(guī)律； 應(yīng)用廣泛。應(yīng)用廣泛。微機(jī)控制技術(shù)使檢測(cè)值使檢測(cè)值給定值給定值 2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)29項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)4. 4.監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（Supervisory Computer ControlSupervisory Computer Control）是是OGC系統(tǒng)與常規(guī)儀表控制系統(tǒng)或系統(tǒng)與常規(guī)儀表控制系統(tǒng)或DDC系統(tǒng)綜合而成的系統(tǒng)綜合而成的一種兩級(jí)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。如圖一種兩級(jí)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。如圖1-9所示所示 ：圖圖1-9 監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)20

30、21-12-9微機(jī)控制技術(shù)30項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí) 該類系統(tǒng)類似計(jì)算機(jī)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)。它的區(qū)該類系統(tǒng)類似計(jì)算機(jī)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)。它的區(qū)別是別是SCC計(jì)算機(jī)輸出不通過人去改變，而計(jì)算機(jī)輸出不通過人去改變，而直接控直接控制控制器（模擬控制器或制控制器（模擬控制器或DDC），改變控制的設(shè)，改變控制的設(shè)定值或參數(shù)，完成對(duì)生產(chǎn)過程的控制。定值或參數(shù)，完成對(duì)生產(chǎn)過程的控制。SCC計(jì)算計(jì)算機(jī)可以利用有效的資源去完成生產(chǎn)過程控制的參機(jī)可以利用有效的資源去完成生產(chǎn)過程控制的參數(shù)優(yōu)化，協(xié)調(diào)各直接控制回路的工作，而不直接數(shù)優(yōu)化，協(xié)調(diào)各直接控制回路的工作，而不直接參與直接的控制，所以計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)是

31、參與直接的控制，所以計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)是安安全性可靠性較高全性可靠性較高的一類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，同時(shí)又的一類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，同時(shí)又是是計(jì)算機(jī)集散系統(tǒng)的最初、最基本的模式計(jì)算機(jī)集散系統(tǒng)的最初、最基本的模式。 該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是安全性較高，當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是安全性較高，當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可由下位機(jī)獨(dú)立完成控制（增加了冗余量）。時(shí)，可由下位機(jī)獨(dú)立完成控制（增加了冗余量）。 下位機(jī)直接參與生產(chǎn)過程，要求實(shí)時(shí)性好，可靠下位機(jī)直接參與生產(chǎn)過程，要求實(shí)時(shí)性好，可靠性高和抗干擾能力強(qiáng)。性高和抗干擾能力強(qiáng)。 上位機(jī)承擔(dān)高級(jí)控制與管理任務(wù)，應(yīng)配置數(shù)據(jù)處上位機(jī)承擔(dān)高級(jí)控制與管理任務(wù)，應(yīng)配置數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，存

32、儲(chǔ)容量大的高檔計(jì)算機(jī)。理能力強(qiáng)，存儲(chǔ)容量大的高檔計(jì)算機(jī)。2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)31項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)5. 5. 集散控制系統(tǒng)（集散控制系統(tǒng)（Distributed Control SystemDistributed Control System）又稱為分又稱為分布控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用布控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用分散控制分散控制、集中操作集中操作、分分級(jí)管理級(jí)管理、分而自治分而自治、綜合協(xié)調(diào)綜合協(xié)調(diào)形成具有層次化體系形成具有層次化體系結(jié)構(gòu)的分級(jí)分布式控制，一般分為四級(jí)，如：結(jié)構(gòu)的分級(jí)分布式控制，一般分為四級(jí)，如：過程過程控制級(jí)、控制管理級(jí)、生產(chǎn)管理級(jí)和經(jīng)營(yíng)管理級(jí)控制級(jí)、控制管理級(jí)

33、、生產(chǎn)管理級(jí)和經(jīng)營(yíng)管理級(jí)。如圖如圖1-10所示。所示。 過程控制級(jí)過程控制級(jí)是集散控制的基礎(chǔ)，用于直接控制是集散控制的基礎(chǔ)，用于直接控制生產(chǎn)過程，在這級(jí)參與直接控制的可以是計(jì)算機(jī)也生產(chǎn)過程，在這級(jí)參與直接控制的可以是計(jì)算機(jī)也可以是可以是PLC或?qū)Ｓ玫臄?shù)字控制器，完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或?qū)Ｓ玫臄?shù)字控制器，完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的直接監(jiān)測(cè)和控制，由于生產(chǎn)過程的控制分別由獨(dú)的直接監(jiān)測(cè)和控制，由于生產(chǎn)過程的控制分別由獨(dú)立的控制器進(jìn)行控制，使控制器立的控制器進(jìn)行控制，使控制器故障引起分散故障引起分散，局，局部的故障不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的工作，提高了系統(tǒng)工部的故障不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的工作，提高了系統(tǒng)工作的可靠性。作的可靠性。2

34、021-12-9微機(jī)控制技術(shù)32項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)圖圖1-10 集散控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)33項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)6. 6. 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（Field Bus Control SystemField Bus Control System） 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是是分布式控制系統(tǒng)分布式控制系統(tǒng)的的換代產(chǎn)品換代產(chǎn)品 1系統(tǒng)全部采用數(shù)字信息傳遞傳統(tǒng)的系統(tǒng)全部采用數(shù)字信息傳遞傳統(tǒng)的 DCS（分布式系統(tǒng)中，底層到控制站之間（分布式系統(tǒng)中，底層到控制站之間用用 4 20mA 電流傳送）信息傳遞數(shù)字化后，在通信質(zhì)量和連線

35、方式上有重大突破。電流傳送）信息傳遞數(shù)字化后，在通信質(zhì)量和連線方式上有重大突破。 2分散的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分散的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) （1）DCS 中：中： 采用采用“操作站操作站-控制站控制站-現(xiàn)場(chǎng)儀表現(xiàn)場(chǎng)儀表”的三層主從結(jié)構(gòu)的三層主從結(jié)構(gòu) （2）FCS中：中： 把把 I/O 單元、控制站的功能分散到智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表單元、控制站的功能分散到智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表 每個(gè)儀表都含有每個(gè)儀表都含有 CPU具有測(cè)量、校正、調(diào)節(jié)、診斷等功能；具有測(cè)量、校正、調(diào)節(jié)、診斷等功能； 靠網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將各節(jié)點(diǎn)聯(lián)系起來統(tǒng)籌工作；靠網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將各節(jié)點(diǎn)聯(lián)系起來統(tǒng)籌工作； 節(jié)點(diǎn)出問題只影響其本身，不影響全局。節(jié)點(diǎn)出問題只影響其本身，不影響全局。2021-

36、12-9微機(jī)控制技術(shù)34項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)3方便的互操作性方便的互操作性 不同結(jié)構(gòu)的不同結(jié)構(gòu)的 FCS 產(chǎn)品，可組成產(chǎn)品，可組成統(tǒng)一統(tǒng)一的系統(tǒng)。的系統(tǒng)。4開放的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)開放的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò) （1）FCS 技術(shù)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)均采用技術(shù)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)均采用開放式政策開放式政策，面向所有的產(chǎn)品制造商，面向所有的產(chǎn)品制造商和用戶。和用戶。 （2）通信網(wǎng)絡(luò)可以和其它系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、高速網(wǎng)絡(luò)相連，即）通信網(wǎng)絡(luò)可以和其它系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、高速網(wǎng)絡(luò)相連，即用戶可共用戶可共享網(wǎng)絡(luò)資源享網(wǎng)絡(luò)資源。5傳輸媒介和拓樸結(jié)構(gòu)傳輸媒介和拓樸結(jié)構(gòu) FCS 采用數(shù)字通信方式：采用數(shù)字通信方式： 改變了傳統(tǒng)的信息交換方式、信號(hào)形式和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。改變了傳

37、統(tǒng)的信息交換方式、信號(hào)形式和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 改變了傳統(tǒng)的自動(dòng)化儀表功能概念和結(jié)構(gòu)形式。改變了傳統(tǒng)的自動(dòng)化儀表功能概念和結(jié)構(gòu)形式。 改變了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及調(diào)試方法，開創(chuàng)了控制領(lǐng)域的新紀(jì)元。改變了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及調(diào)試方法，開創(chuàng)了控制領(lǐng)域的新紀(jì)元。2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)35項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí) 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是20世紀(jì)世紀(jì)90年代興起的迅速得以應(yīng)年代興起的迅速得以應(yīng)用的新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，已廣泛的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)過用的新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，已廣泛的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化領(lǐng)域，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是利用程自動(dòng)化領(lǐng)域，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是利用現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線將各將各智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，各級(jí)

38、智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，各級(jí)計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化設(shè)備互聯(lián)計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化設(shè)備互聯(lián)，形成了，形成了一個(gè)一個(gè)數(shù)字式全分散雙向串行傳輸數(shù)字式全分散雙向串行傳輸，多分支結(jié)構(gòu)多分支結(jié)構(gòu)和和多點(diǎn)通多點(diǎn)通信的通信網(wǎng)絡(luò)信的通信網(wǎng)絡(luò)，如圖，如圖1-11所示。所示。 在現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中，生產(chǎn)過程現(xiàn)場(chǎng)的各種儀表、在現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中，生產(chǎn)過程現(xiàn)場(chǎng)的各種儀表、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器都配有分級(jí)處理器，屬智能現(xiàn)變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器都配有分級(jí)處理器，屬智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。現(xiàn)場(chǎng)總線可以直接連接其它的局域網(wǎng)，甚至場(chǎng)設(shè)備?，F(xiàn)場(chǎng)總線可以直接連接其它的局域網(wǎng)，甚至Internet?？蓸?gòu)成不同層次的復(fù)雜控制網(wǎng)絡(luò)，它已經(jīng)成?？蓸?gòu)成不同層次的復(fù)雜控制網(wǎng)絡(luò)，它

39、已經(jīng)成為今后工業(yè)控制體系結(jié)構(gòu)發(fā)展的方向之一。為今后工業(yè)控制體系結(jié)構(gòu)發(fā)展的方向之一。2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)36項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)圖圖1-11 1-11 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)37項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)7. 7. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMSCIMS） 計(jì)算機(jī)集成制造的概念是在計(jì)算機(jī)集成制造的概念是在70年代美國(guó)的年代美國(guó)的哈靈頓哈靈頓提提出的，隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的發(fā)展最終得以實(shí)施。計(jì)出的，隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的發(fā)展最終得以實(shí)施。計(jì)算機(jī)集成制造原本是算機(jī)集成制造原本是將工業(yè)生產(chǎn)的全過程集成由計(jì)算機(jī)將工業(yè)生

40、產(chǎn)的全過程集成由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)在統(tǒng)一模式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)在統(tǒng)一模式進(jìn)行，包括從，包括從設(shè)計(jì)、工藝、加工設(shè)計(jì)、工藝、加工制造到產(chǎn)品的檢驗(yàn)出廠一體化的模式制造到產(chǎn)品的檢驗(yàn)出廠一體化的模式。 隨著現(xiàn)代市場(chǎng)的需求和企業(yè)模式的現(xiàn)代化計(jì)算機(jī)集隨著現(xiàn)代市場(chǎng)的需求和企業(yè)模式的現(xiàn)代化計(jì)算機(jī)集成制造已經(jīng)將制造集成轉(zhuǎn)換為信息集成，并融入了企業(yè)成制造已經(jīng)將制造集成轉(zhuǎn)換為信息集成，并融入了企業(yè)的全面管理和市場(chǎng)營(yíng)銷。的全面管理和市場(chǎng)營(yíng)銷。 CIMS是一項(xiàng)寵大的系統(tǒng)工程，它需要有許多基礎(chǔ)的是一項(xiàng)寵大的系統(tǒng)工程，它需要有許多基礎(chǔ)的應(yīng)用平臺(tái)的支持，它實(shí)現(xiàn)的是應(yīng)用平臺(tái)的支持，它實(shí)現(xiàn)的是企業(yè)物流企業(yè)物流、資金流資金流和和信息信息流

41、流的統(tǒng)一。由于其涉及面廣，應(yīng)用存在的困難較多，所的統(tǒng)一。由于其涉及面廣，應(yīng)用存在的困難較多，所以許多以許多CIMS工程在規(guī)劃實(shí)話中都提出了整體規(guī)劃分步實(shí)工程在規(guī)劃實(shí)話中都提出了整體規(guī)劃分步實(shí)施的策略。盡管目前施的策略。盡管目前CIMS工程在企業(yè)的推廣存在許多困工程在企業(yè)的推廣存在許多困難，但是它確實(shí)使企業(yè)真正走向現(xiàn)代化的方向。難，但是它確實(shí)使企業(yè)真正走向現(xiàn)代化的方向。2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)38項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí) 經(jīng)營(yíng)決策經(jīng)營(yíng)決策企業(yè)管理企業(yè)管理生產(chǎn)調(diào)度生產(chǎn)調(diào)度過程優(yōu)化過程優(yōu)化過程控制過程控制第五層：企業(yè)決策，生產(chǎn)規(guī)劃第五層：企業(yè)決策，生產(chǎn)規(guī)劃第四層：供銷第四層：供銷,財(cái)務(wù)

42、財(cái)務(wù),計(jì)劃計(jì)劃,管理等管理等第三層：生產(chǎn)調(diào)度，系統(tǒng)優(yōu)化第三層：生產(chǎn)調(diào)度，系統(tǒng)優(yōu)化第二層：先進(jìn)控制，過程優(yōu)化第二層：先進(jìn)控制，過程優(yōu)化第一層：?jiǎn)卧詣?dòng)化第一層：?jiǎn)卧詣?dòng)化,簡(jiǎn)單控制簡(jiǎn)單控制生生 產(chǎn)產(chǎn) 過過 程程 流程流程CIMS的遞階控制示意圖的遞階控制示意圖圖圖1-11 CIMS的遞階控制示意圖的遞階控制示意圖2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)39項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)8. 8. 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)（物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)（ITS） 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)（Internet of Things System，ITS） 第三次信息革命。第三次信息革命。 該系統(tǒng)通過該系統(tǒng)通過射頻自動(dòng)識(shí)別射頻自動(dòng)識(shí)別（RFID）、

43、）、紅外感應(yīng)紅外感應(yīng)器器、全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)（GPS）、）、激光掃描器激光掃描器、環(huán)境環(huán)境傳感器傳感器、圖像感知器圖像感知器等信息設(shè)備，按約定的協(xié)議，等信息設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來，進(jìn)行信息交換和把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來，進(jìn)行信息交換和通訊，以實(shí)現(xiàn)通訊，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別智能化識(shí)別、定位定位、跟蹤跟蹤、監(jiān)控監(jiān)控和和管理管理的一種網(wǎng)絡(luò)。實(shí)際上它也是一種微型計(jì)算機(jī)的一種網(wǎng)絡(luò)。實(shí)際上它也是一種微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，只不過更加龐大而已?？刂葡到y(tǒng)，只不過更加龐大而已。2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)40項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)41項(xiàng)目1 微型

44、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)42項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)物聯(lián)網(wǎng)終端物聯(lián)網(wǎng)終端2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)43項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí) 物聯(lián)網(wǎng)終端主要由物聯(lián)網(wǎng)終端主要由外圍接口模塊外圍接口模塊、核心處理模塊、電源核心處理模塊、電源管理模塊管理模塊以及以及網(wǎng)絡(luò)通信模塊網(wǎng)絡(luò)通信模塊組成。通過外圍感知接口與組成。通過外圍感知接口與傳感設(shè)備連接，如傳感設(shè)備連接，如RFID讀卡器，紅外感應(yīng)器，環(huán)境傳讀卡器，紅外感應(yīng)器，環(huán)境傳感器等，將這些傳感設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取并通過中央處感器等，將這些傳感設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取并通過中央處理模塊處理后，按照網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，通過外部通訊接口，如

45、：理模塊處理后，按照網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，通過外部通訊接口，如：GPRS模塊、以太網(wǎng)接口、模塊、以太網(wǎng)接口、WIFI等方式發(fā)送到以太網(wǎng)的等方式發(fā)送到以太網(wǎng)的指定中心處理平臺(tái)。指定中心處理平臺(tái)。 物聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)終端終端屬于屬于傳感網(wǎng)絡(luò)層傳感網(wǎng)絡(luò)層和和傳輸網(wǎng)絡(luò)層傳輸網(wǎng)絡(luò)層的中間設(shè)備，的中間設(shè)備，也是物聯(lián)網(wǎng)的也是物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵設(shè)備關(guān)鍵設(shè)備，通過他的轉(zhuǎn)換和采集，才能將，通過他的轉(zhuǎn)換和采集，才能將各種外部感知數(shù)據(jù)匯集和處理，并將數(shù)據(jù)通過各種網(wǎng)絡(luò)各種外部感知數(shù)據(jù)匯集和處理，并將數(shù)據(jù)通過各種網(wǎng)絡(luò)接口方式傳輸?shù)交ヂ?lián)網(wǎng)中。如果沒有他的存在，傳感數(shù)接口方式傳輸?shù)交ヂ?lián)網(wǎng)中。如果沒有他的存在，傳感數(shù)據(jù)將無法送到指定位置，據(jù)將無法送到

46、指定位置，“物物”的聯(lián)網(wǎng)將不復(fù)存在。的聯(lián)網(wǎng)將不復(fù)存在。 2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)44項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)任務(wù)3 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)主要知識(shí)點(diǎn)：主要知識(shí)點(diǎn)： 1、常用、常用控制裝置種類控制裝置種類 2、微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)、微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)45項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)1 1、單片微型計(jì)算機(jī)、單片微型計(jì)算機(jī)2 2、可編程邏輯控制器、可編程邏輯控制器3 3、工業(yè)、工業(yè)PCPC4 4、可編程調(diào)節(jié)器、可編程調(diào)節(jié)器1 1、控制裝置種類2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)46項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí) 隨著微電子技術(shù)與超大

47、規(guī)模集成技術(shù)的發(fā)展，隨著微電子技術(shù)與超大規(guī)模集成技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)的另一個(gè)分支計(jì)算機(jī)技術(shù)的另一個(gè)分支超小型化的單片微超小型化的單片微型計(jì)算機(jī)型計(jì)算機(jī)(Single Chip Microcomputer)(Single Chip Microcomputer)簡(jiǎn)稱單簡(jiǎn)稱單片機(jī)誕生了。它是將片機(jī)誕生了。它是將CPUCPU、存儲(chǔ)器、串并行、存儲(chǔ)器、串并行I/OI/O口、口、定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器、甚至計(jì)數(shù)器、甚至A/DA/D轉(zhuǎn)換器、脈寬調(diào)制器、轉(zhuǎn)換器、脈寬調(diào)制器、 圖形控制器等功能部件全都集成在一塊大規(guī)模集圖形控制器等功能部件全都集成在一塊大規(guī)模集成電路芯片上，構(gòu)成了一個(gè)完整的具有相當(dāng)控制成電路芯片

48、上，構(gòu)成了一個(gè)完整的具有相當(dāng)控制功能的微控制器功能的微控制器。1）單片微型計(jì)算機(jī) 2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)47項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)單片機(jī)的應(yīng)用單片機(jī)的應(yīng)用軟件軟件可以采用面向機(jī)器的匯編語可以采用面向機(jī)器的匯編語言，但這需要較深的計(jì)算機(jī)軟硬件知識(shí)，而且匯編言，但這需要較深的計(jì)算機(jī)軟硬件知識(shí)，而且匯編語言的通用性與可移植性差。隨著高效率結(jié)構(gòu)化語語言的通用性與可移植性差。隨著高效率結(jié)構(gòu)化語言的發(fā)展，其軟件開發(fā)環(huán)境正在逐步改善。目前，言的發(fā)展，其軟件開發(fā)環(huán)境正在逐步改善。目前，市場(chǎng)上已推出面向單片機(jī)結(jié)構(gòu)的高級(jí)語言，如早期市場(chǎng)上已推出面向單片機(jī)結(jié)構(gòu)的高級(jí)語言，如早期的的Archimed

49、es CArchimedes C和和Franklin CFranklin C，現(xiàn)在的，現(xiàn)在的KeilKeil C51 C51、DynamicCDynamicC等語言。等語言。由于單片機(jī)具有體積小、功耗低、性能可靠、由于單片機(jī)具有體積小、功耗低、性能可靠、價(jià)格低廉、功能擴(kuò)展容易、使用方便靈活、易于產(chǎn)價(jià)格低廉、功能擴(kuò)展容易、使用方便靈活、易于產(chǎn)品化等諸多品化等諸多優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)，特別是強(qiáng)大的面向控制的能力，特別是強(qiáng)大的面向控制的能力，使它在工業(yè)控制、智能儀表、外設(shè)控制、家用電器、使它在工業(yè)控制、智能儀表、外設(shè)控制、家用電器、機(jī)器人、軍事裝置等方面得到了極為廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人、軍事裝置等方面得到了極為廣泛

50、的應(yīng)用。單片機(jī)的應(yīng)用從單片機(jī)的應(yīng)用從4 4位機(jī)開始，位機(jī)開始，歷經(jīng)歷經(jīng)8 8位、位、1616位、位、3232位四種。但在小型測(cè)控系統(tǒng)與智能化儀器儀表的位四種。但在小型測(cè)控系統(tǒng)與智能化儀器儀表的應(yīng)用領(lǐng)域里，應(yīng)用領(lǐng)域里，8 8位單片機(jī)因其品種多、功能強(qiáng)、價(jià)格位單片機(jī)因其品種多、功能強(qiáng)、價(jià)格廉，廉， 目前仍然是單片機(jī)系列的主流機(jī)種。目前仍然是單片機(jī)系列的主流機(jī)種。2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)48項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)2）可編程控制器 可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器簡(jiǎn)稱可編程控制器或簡(jiǎn)稱可編程控制器或PLCPLC，是，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器邏輯控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，其低端計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器

51、邏輯控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，其低端為常規(guī)繼電氣控制的替代裝置，而高端為一種高性能的工為常規(guī)繼電氣控制的替代裝置，而高端為一種高性能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，主要由業(yè)控制計(jì)算機(jī)，主要由CPUCPU、存儲(chǔ)器、輸入組件、輸出組、存儲(chǔ)器、輸入組件、輸出組件、電源及編程器等組成，外觀如下圖所示。件、電源及編程器等組成，外觀如下圖所示。2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)49項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)可編程控制器（可編程控制器（PLCPLC）特點(diǎn)：）特點(diǎn)：一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng), ,專為專為工業(yè)環(huán)工業(yè)環(huán)境境下應(yīng)用而設(shè)定下應(yīng)用而設(shè)定; ;采用可編程序的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏采用可編程

52、序的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作的指輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出；令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出；應(yīng)用廣泛應(yīng)用廣泛-不僅在不僅在順序程序控制順序程序控制領(lǐng)域中具有優(yōu)領(lǐng)域中具有優(yōu)勢(shì)，而且在勢(shì)，而且在運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制、過程控制過程控制、網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域領(lǐng)域方面也毫不遜色；方面也毫不遜色； PLCPLC具有系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，編程簡(jiǎn)單，具有系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，編程簡(jiǎn)單，調(diào)試容易，抗干擾能力強(qiáng)；調(diào)試容易，抗干擾能力強(qiáng)； 2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)50項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)1FPGA的特

53、點(diǎn)的特點(diǎn) （1）采用）采用FPGA設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)ASIC電路，用戶不需要投片生產(chǎn)，電路，用戶不需要投片生產(chǎn)，就能得到合用的芯片。就能得到合用的芯片。 （2）FPGA可做其它全定制或半定制可做其它全定制或半定制ASIC電路的中試電路的中試樣片。樣片。 （3）FPGA內(nèi)部有豐富的觸發(fā)器和內(nèi)部有豐富的觸發(fā)器和IO引腳。引腳。 （4）FPGA是是ASIC電路中設(shè)計(jì)周期最短、開發(fā)費(fèi)用最電路中設(shè)計(jì)周期最短、開發(fā)費(fèi)用最低、風(fēng)險(xiǎn)最小的器件之一。低、風(fēng)險(xiǎn)最小的器件之一。 （5）FPGA采用高速采用高速CHMOS工藝，功耗低，可以與工藝，功耗低，可以與CMOS、TTL電平兼容。電平兼容。 可以說，可以說，F(xiàn)PGA芯片是

54、小批量系統(tǒng)提高系統(tǒng)集成度、可芯片是小批量系統(tǒng)提高系統(tǒng)集成度、可靠性的最佳選擇之一。靠性的最佳選擇之一。 2021-12-9微機(jī)控制技術(shù)51項(xiàng)目1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí) 總線式工控機(jī)，總線式工控機(jī)，是基于是基于總線技術(shù)總線技術(shù)和和模塊化結(jié)構(gòu)模塊化結(jié)構(gòu)的一的一種專用于工業(yè)控制的通用性計(jì)算機(jī)，一般稱為種專用于工業(yè)控制的通用性計(jì)算機(jī)，一般稱為工業(yè)控制工業(yè)控制計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱為，簡(jiǎn)稱為工業(yè)控制機(jī)工業(yè)控制機(jī)或或工控機(jī)工控機(jī)。通常，計(jì)算機(jī)的。通常，計(jì)算機(jī)的生產(chǎn)廠家是按照某個(gè)總線標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)制造出若干符合總生產(chǎn)廠家是按照某個(gè)總線標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)制造出若干符合總線標(biāo)準(zhǔn)、具有各種功能的各式模板，而控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)線標(biāo)準(zhǔn)、具有各種功能的各式模板，而控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員則根據(jù)不同的生產(chǎn)過程與技術(shù)要求，選用相應(yīng)的功人員則根據(jù)不同的生產(chǎn)過程與技術(shù)要求，選用相應(yīng)的功能模板組合成自己所需的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)?？偩€式工控能模板組合成自己所需的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)?？偩€式工控機(jī)的外形類似普通計(jì)算機(jī)，如圖所示。機(jī)的外形類似普通計(jì)算機(jī)，如圖所示。3）總線式工控機(jī) 2