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1、施工升降機基礎(chǔ)知識施工升降機基礎(chǔ)知識(2006年年4月蘇州)月蘇州)南京市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗所南京市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗所呂嘉賓呂嘉工升降機培訓(xùn)內(nèi)容施工升降機培訓(xùn)內(nèi)容施工升降機安全裝置施工升降機安全裝置施工升降機結(jié)構(gòu)施工升降機結(jié)構(gòu)施工升降機機構(gòu)和控制施工升降機機構(gòu)和控制施工升降機概述施工升降機概述施工升降機電氣系統(tǒng)施工升降機電氣系統(tǒng)1.1.施工升降機概述施工升降機概述 1.11.1 定義:定義:施工升降機是一種采用齒輪齒條施工升降機是一種采用齒輪齒條嚙合方式或鋼絲繩提升方式,使吊籠作垂直或嚙合方式或鋼絲繩提升方式,使吊籠作垂直或傾斜運動,用以輸送人員和物料的機械。傾斜運動
2、,用以輸送人員和物料的機械。 1.21.2施工升降機的分類施工升降機的分類施工升降機按其傳動形式分為施工升降機按其傳動形式分為齒輪齒條齒輪齒條式,式,鋼鋼絲繩式絲繩式和和混合式混合式三種。三種。1.2.1齒輪齒條式升降機:采用齒輪齒條傳動的升降機。結(jié)構(gòu)特點是:傳動裝置驅(qū)動齒輪,迫使吊籠沿導(dǎo)軌架上的齒條上下運動;導(dǎo)軌架多為單根,由標準節(jié)拼接組成。截面形式可分為矩形和三角形兩種。導(dǎo)軌架多由附墻架與建筑物相連,剛性較好,導(dǎo)軌架加節(jié)接高多由自身輔助系統(tǒng)完成。吊籠布置分為雙籠和單籠。吊籠上一般系有對重來平衡吊籠重量,提高運行平衡性。1.2.21.2.2鋼絲繩式升降機:鋼絲繩式升降機:采用鋼絲繩提升的升降
3、機。采用鋼絲繩提升的升降機。l1.2.31.2.3混合式升降機混合式升降機:一個吊籠采用齒輪齒條一個吊籠采用齒輪齒條傳動,另一吊籠采用鋼絲繩提升的升降機。傳動,另一吊籠采用鋼絲繩提升的升降機。1.3升降機的型號升降機的型號由組、型、特性、主參數(shù)和變型更新等代號組成。由組、型、特性、主參數(shù)和變型更新等代號組成。1.41.4名詞術(shù)語名詞術(shù)語 l導(dǎo)軌架:用以支撐和引導(dǎo)吊籠等裝置運行的金屬構(gòu)架。l標準節(jié):組成導(dǎo)軌架的可以互換的金屬結(jié)構(gòu)件。l附著架:按一定間隔將導(dǎo)軌架與建筑物或其他固定結(jié)構(gòu)相互聯(lián)結(jié)的構(gòu)件。l吊籠: 用來運載人員或物料的籠形金屬結(jié)構(gòu)件。l層站:供吊籠停靠和人貨出入的地點。l層門:層門:層站
4、上通往吊籠的可封閉的門。層站上通往吊籠的可封閉的門。l額定工作載荷:額定工作載荷:工作工況下吊籠等裝置允許的最大安工作工況下吊籠等裝置允許的最大安全載荷。全載荷。l額定乘員人數(shù):額定乘員人數(shù):包括司機在內(nèi)的吊籠限乘人數(shù)。包括司機在內(nèi)的吊籠限乘人數(shù)。l額定提升速度:額定提升速度:吊籠裝載額定載荷,在額定功率下穩(wěn)吊籠裝載額定載荷,在額定功率下穩(wěn)定上升的名義速度。定上升的名義速度。l提升高度:提升高度:吊籠運行至最高上限位位置時,吊籠或平吊籠運行至最高上限位位置時,吊籠或平臺內(nèi)底平面與底座底平面間的垂直距離。臺內(nèi)底平面與底座底平面間的垂直距離。2 2. .施工升降機結(jié)構(gòu)施工升降機結(jié)構(gòu)2.1 2.1
5、底底 籠籠2.2 2.2 導(dǎo)軌架及附墻架導(dǎo)軌架及附墻架2.3 2.3 吊吊 籠籠2.4 2.4 對對 重重2.5 2.5 吊吊 桿桿2.6 2.6 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)2.12.1底底 籠籠主要用于支撐施工升降機導(dǎo)軌架,防止無關(guān)人員進主要用于支撐施工升降機導(dǎo)軌架,防止無關(guān)人員進入施工升降機工作區(qū)域。入施工升降機工作區(qū)域。主要由底架、基礎(chǔ)節(jié)和防護圍欄組成,底籠入口處主要由底架、基礎(chǔ)節(jié)和防護圍欄組成,底籠入口處裝有門,吊籠運行時不能開啟以保證人員安全。裝有門,吊籠運行時不能開啟以保證人員安全。在吊籠與底架接觸區(qū)域裝有緩沖彈簧,防止兩者之在吊籠與底架接觸區(qū)域裝有緩沖彈簧,防止兩者之間剛性沖擊。間剛性沖擊。防護
6、圍欄由片式結(jié)構(gòu)組成更方便運輸,還可以根據(jù)防護圍欄由片式結(jié)構(gòu)組成更方便運輸,還可以根據(jù)不同需要組成不同形式的底籠不同需要組成不同形式的底籠 。2.22.2導(dǎo)軌架及附墻架導(dǎo)軌架及附墻架2.2.1導(dǎo)軌架導(dǎo)軌架 底部與底籠連接并通過附墻架與建筑物固定,作為吊底部與底籠連接并通過附墻架與建筑物固定,作為吊籠上下運行的導(dǎo)軌架,由每節(jié)籠上下運行的導(dǎo)軌架,由每節(jié)1508毫米的標準節(jié)通過毫米的標準節(jié)通過螺栓聯(lián)結(jié)而成,標準節(jié)主要由鋼管和型鋼焊接而成,螺栓聯(lián)結(jié)而成,標準節(jié)主要由鋼管和型鋼焊接而成,其截面一般呈矩形(正方形),各標準節(jié)之間可以任其截面一般呈矩形(正方形),各標準節(jié)之間可以任意互換。意互換。 (傳動齒條
7、傳動齒條通過螺栓聯(lián)結(jié)在導(dǎo)軌架一側(cè)(單籠升降機)通過螺栓聯(lián)結(jié)在導(dǎo)軌架一側(cè)(單籠升降機)或兩側(cè)(雙籠升降機)?;騼蓚?cè)(雙籠升降機)。)導(dǎo)軌架主弦桿承受的壓應(yīng)力自上而下越來越大,導(dǎo)軌導(dǎo)軌架主弦桿承受的壓應(yīng)力自上而下越來越大,導(dǎo)軌架的架設(shè)總高度應(yīng)有限制,底部基礎(chǔ)節(jié)的壓應(yīng)力最大。架的架設(shè)總高度應(yīng)有限制,底部基礎(chǔ)節(jié)的壓應(yīng)力最大。2.2.2附墻架附墻架 按一定間隔將導(dǎo)軌架與建筑物或其他固定結(jié)構(gòu)相互聯(lián)按一定間隔將導(dǎo)軌架與建筑物或其他固定結(jié)構(gòu)相互聯(lián)結(jié),以保證導(dǎo)軌架不斷架設(shè)升高的穩(wěn)定性,并可以通結(jié),以保證導(dǎo)軌架不斷架設(shè)升高的穩(wěn)定性,并可以通過其來調(diào)整導(dǎo)軌架的垂直度,附墻架的間隔一般為過其來調(diào)整導(dǎo)軌架的垂直度,附墻
8、架的間隔一般為310米,導(dǎo)軌架頂部懸臂自由高度要嚴格控制在允米,導(dǎo)軌架頂部懸臂自由高度要嚴格控制在允許范圍內(nèi)。許范圍內(nèi)。根據(jù)實際附墻要求不同,可以選擇的附墻形式根據(jù)實際附墻要求不同,可以選擇的附墻形式(圖(圖組)組)。附墻架與建筑物連接附墻架與建筑物連接(示意圖)(示意圖)。導(dǎo)軌架接高。導(dǎo)軌架接高。2.3吊 籠吊籠是施工升降機的核心部分,是運輸物料和人員的吊籠是施工升降機的核心部分,是運輸物料和人員的承載結(jié)構(gòu),通過傳動系統(tǒng)使之沿軌道上下運行。承載結(jié)構(gòu),通過傳動系統(tǒng)使之沿軌道上下運行。吊籠為焊接結(jié)構(gòu)體,四周為鋼絲網(wǎng)或鋼板網(wǎng)組成封閉吊籠為焊接結(jié)構(gòu)體,四周為鋼絲網(wǎng)或鋼板網(wǎng)組成封閉式結(jié)構(gòu),由籠架、籠門
9、、天窗蓋、安全防護欄、吊桿式結(jié)構(gòu),由籠架、籠門、天窗蓋、安全防護欄、吊桿安裝孔、導(dǎo)向滾輪等組成。安裝孔、導(dǎo)向滾輪等組成。吊籠與導(dǎo)軌架的主弦桿一般有四組導(dǎo)向滾輪聯(lián)結(jié)。導(dǎo)吊籠與導(dǎo)軌架的主弦桿一般有四組導(dǎo)向滾輪聯(lián)結(jié)。導(dǎo)向輪保證吊籠不脫離導(dǎo)軌及沿導(dǎo)軌架平穩(wěn)升降。前后向輪保證吊籠不脫離導(dǎo)軌及沿導(dǎo)軌架平穩(wěn)升降。前后導(dǎo)向輪和兩側(cè)導(dǎo)向輪承受吊籠自重及載荷重力,對導(dǎo)導(dǎo)向輪和兩側(cè)導(dǎo)向輪承受吊籠自重及載荷重力,對導(dǎo)軌架產(chǎn)生偏心彎矩。導(dǎo)向輪槽與導(dǎo)軌架主弦桿相匹配。軌架產(chǎn)生偏心彎矩。導(dǎo)向輪槽與導(dǎo)軌架主弦桿相匹配。2.42.4對重對重具有一定質(zhì)量,懸掛在繞過天輪的鋼絲繩上,沿具有一定質(zhì)量,懸掛在繞過天輪的鋼絲繩上,沿導(dǎo)軌
10、架運行,對吊籠起平衡作用的重物。導(dǎo)軌架運行,對吊籠起平衡作用的重物。在齒輪齒條傳動的施工升降機中,一般設(shè)計有對在齒輪齒條傳動的施工升降機中,一般設(shè)計有對重,用來平衡吊籠的重量,以減少主電機輸出功重,用來平衡吊籠的重量,以減少主電機輸出功率節(jié)省能源。同時改善了導(dǎo)軌架的受力狀態(tài),提率節(jié)省能源。同時改善了導(dǎo)軌架的受力狀態(tài),提高了升降機的運行平穩(wěn)性。高了升降機的運行平穩(wěn)性。對重須沿在導(dǎo)軌架上設(shè)置的專用導(dǎo)軌運行,不可對重須沿在導(dǎo)軌架上設(shè)置的專用導(dǎo)軌運行,不可懸浮放置。懸浮放置。對重與吊籠兩者通過鋼絲繩懸掛在天輪兩側(cè),兩對重與吊籠兩者通過鋼絲繩懸掛在天輪兩側(cè),兩者重量的一部分可以得到平衡,天輪載荷可通過者
11、重量的一部分可以得到平衡,天輪載荷可通過導(dǎo)軌架傳遞到升降機底架和基礎(chǔ)。導(dǎo)軌架傳遞到升降機底架和基礎(chǔ)。對重的重量G3可由下式確定: G3=G2+G1式中:G1吊籠有效額定載荷(kN);G2吊籠自重(kN);額定載荷系數(shù)。選取值是設(shè)對重的關(guān)鍵。(一般=0.250.4)2.52.5吊桿吊桿吊桿的作用是安裝和拆卸導(dǎo)軌架時用來起吊桿的作用是安裝和拆卸導(dǎo)軌架時用來起吊標準節(jié)及附墻架使用。當進行作業(yè)時將吊標準節(jié)及附墻架使用。當進行作業(yè)時將其安裝在吊籠頂部的專用安裝孔內(nèi)。其安裝在吊籠頂部的專用安裝孔內(nèi)。 2.62.6基礎(chǔ)基礎(chǔ)基礎(chǔ)承受升降機自重載荷,載重,風(fēng)載基礎(chǔ)承受升降機自重載荷,載重,風(fēng)載荷?;A(chǔ)設(shè)置應(yīng)滿足
12、使用說明書各項要荷?;A(chǔ)設(shè)置應(yīng)滿足使用說明書各項要求,其距建筑物的距離應(yīng)滿足所選附墻求,其距建筑物的距離應(yīng)滿足所選附墻架型號。架型號。(升降機基礎(chǔ)圖)(升降機基礎(chǔ)圖)3 3. .施工升降機的機構(gòu)施工升降機的機構(gòu)SC型施工升降機的傳動裝置型施工升降機的傳動裝置l3.1傳動形式傳動形式(1)電動機)電動機蝸輪蝸桿減速器蝸輪蝸桿減速器(2)電動機)電動機兩級齒輪減速器兩級齒輪減速器(3)原動機)原動機液壓傳動方式液壓傳動方式 隨著液壓技術(shù)的不隨著液壓技術(shù)的不斷發(fā)展,在施工升降機上也出現(xiàn)了這種傳動裝置。斷發(fā)展,在施工升降機上也出現(xiàn)了這種傳動裝置。l3.2 布置方式布置方式 根據(jù)傳動副的不同,傳動裝置的
13、布置方式在吊籠上的布置,根據(jù)傳動副的不同,傳動裝置的布置方式在吊籠上的布置,分為分為內(nèi)布置式內(nèi)布置式、側(cè)布置式側(cè)布置式、頂布置式頂布置式和和頂布置內(nèi)布置混合頂布置內(nèi)布置混合式式四種。四種。采用蝸桿傳動副減速器的傳動裝置,由于體積較小占空間采用蝸桿傳動副減速器的傳動裝置,由于體積較小占空間少,為維修方便大都少,為維修方便大都布置在吊籠內(nèi)部。布置在吊籠內(nèi)部。采用斜齒傳動副因受其結(jié)構(gòu)限制一般采用采用斜齒傳動副因受其結(jié)構(gòu)限制一般采用側(cè)置式。側(cè)置式。側(cè)置式側(cè)置式可降低吊籠凈高,但維修不方便??山档偷趸\凈高,但維修不方便。有的升降機將傳動裝置布置在有的升降機將傳動裝置布置在吊籠頂部吊籠頂部,可增加吊籠內(nèi)部
14、,可增加吊籠內(nèi)部空間,但占據(jù)了吊籠頂部部分空間,使升降機拆卸不便??臻g,但占據(jù)了吊籠頂部部分空間,使升降機拆卸不便。液壓傳動裝置一般均采用頂部布置方式。液壓傳動裝置一般均采用頂部布置方式。l3.3蝸桿傳動裝置的工蝸桿傳動裝置的工作原理作原理l蝸輪蝸桿傳動副傳動的施工升降機,由主電機產(chǎn)生驅(qū)動力矩,經(jīng)連軸器、蝸桿、蝸輪、齒輪,傳遞到齒條上,由于齒條用螺栓固定在導(dǎo)軌架上,導(dǎo)軌架固定在升降機的底架和基礎(chǔ)上,因而齒條不能上下移動,轉(zhuǎn)動的齒輪即沿著齒輪齒條嚙合傳動節(jié)圓的公切線方向上下移動,使吊籠上下運動。l3.4傳動裝置上的制動器l施工升降機傳動裝置上的制動器一般為摩擦片式制動器,安裝在電動機尾部。這里只
15、介紹摩擦片式制動器工作原理。4 4施工升降機安全裝置施工升降機安全裝置4.14.1防墜安全器防墜安全器指非電氣、氣動和手動控制的防止吊籠墜落的機械式安全指非電氣、氣動和手動控制的防止吊籠墜落的機械式安全保護裝置。防墜安全器是施工升降機最重要的安全裝置,保護裝置。防墜安全器是施工升降機最重要的安全裝置,其作用是限制吊籠的運行速度,防止吊籠墜落,保證人員其作用是限制吊籠的運行速度,防止吊籠墜落,保證人員設(shè)備安全。設(shè)備安全。安全器工作原理:安全器工作原理:安全器齒輪與導(dǎo)軌架齒條嚙合,當?shù)趸\安全器齒輪與導(dǎo)軌架齒條嚙合,當?shù)趸\運行失控而下滑時,內(nèi)部離心塊在離心力作用下克服彈簧運行失控而下滑時,內(nèi)部離心塊
16、在離心力作用下克服彈簧作用力向外飛出與制動輪內(nèi)的凸齒嚙合,迫使制動輪旋轉(zhuǎn),作用力向外飛出與制動輪內(nèi)的凸齒嚙合,迫使制動輪旋轉(zhuǎn),由于制動輪尾端螺紋的作用而壓緊碟形彈簧,使制動輪與由于制動輪尾端螺紋的作用而壓緊碟形彈簧,使制動輪與外殼錐面摩擦力逐漸增大,使吊籠平緩制動直到停止。在外殼錐面摩擦力逐漸增大,使吊籠平緩制動直到停止。在安全器發(fā)生作用的同時切斷傳動裝置的電源。安全器每發(fā)安全器發(fā)生作用的同時切斷傳動裝置的電源。安全器每發(fā)生一次動作后必須進行復(fù)位后才能重新使用。安全器在使生一次動作后必須進行復(fù)位后才能重新使用。安全器在使用過程中必須按規(guī)定進行定期墜落實驗及周期檢定。用過程中必須按規(guī)定進行定期墜
17、落實驗及周期檢定。 (示(示意圖)意圖)4.24.2斷繩保護裝置斷繩保護裝置l1.瞬時式斷繩保護裝置l瞬時式斷繩保護裝置也叫楔塊式捕捉器,雙面作用的楔塊式捕捉器,如圖7-70所示,有兩對夾持楔塊,捕捉器動作時,導(dǎo)軌被夾緊在兩個楔塊之間,楔塊鑲嵌在閘塊上,閘塊由拉桿連接,由壓簧激發(fā)系統(tǒng)帶動工作。l對整體架設(shè)的施工升降機,其布置方式如圖7-71所示。4.34.3連鎖控制開關(guān)連鎖控制開關(guān)l吊籠進出門均設(shè)有連鎖開關(guān),只有當?shù)趸\門完吊籠進出門均設(shè)有連鎖開關(guān),只有當?shù)趸\門完全關(guān)閉后,吊籠才能啟動。在運行過程中如果全關(guān)閉后,吊籠才能啟動。在運行過程中如果吊籠門開啟,吊籠停止運行。吊籠門開啟,吊籠停止運行。l
18、基礎(chǔ)防護圍欄門(底籠門)上設(shè)有連鎖開關(guān),基礎(chǔ)防護圍欄門(底籠門)上設(shè)有連鎖開關(guān),只有當?shù)趸\位于底部規(guī)定位置時,基礎(chǔ)圍欄門只有當?shù)趸\位于底部規(guī)定位置時,基礎(chǔ)圍欄門才能開啟。才能開啟。l吊籠頂部的安全出口設(shè)有連鎖開關(guān),當安全門吊籠頂部的安全出口設(shè)有連鎖開關(guān),當安全門開啟時,吊籠不能啟動。開啟時,吊籠不能啟動。l各層站層門設(shè)有連鎖開關(guān)。各層站層門設(shè)有連鎖開關(guān)。4.44.4行程和極限控制開關(guān)行程和極限控制開關(guān)l行程限位開關(guān)行程限位開關(guān):吊籠等裝置到達行程終點時自動切斷控:吊籠等裝置到達行程終點時自動切斷控制電路的安全開關(guān)。行程限位開關(guān)由上下限位開關(guān)組成。制電路的安全開關(guān)。行程限位開關(guān)由上下限位開關(guān)組成
19、。如果強制減速開關(guān)未能使吊籠減速停止,限位開關(guān)動作,如果強制減速開關(guān)未能使吊籠減速停止,限位開關(guān)動作,迫使吊籠停止。迫使吊籠停止。l極限控制開關(guān):極限控制開關(guān):吊籠等裝置超越行程終點時自動切斷電吊籠等裝置超越行程終點時自動切斷電源電路的安全開關(guān)。極限開關(guān)由上下極限開關(guān)組成,其源電路的安全開關(guān)。極限開關(guān)由上下極限開關(guān)組成,其作用是當?shù)趸\運行超過限位開關(guān)和越程后,極限開關(guān)將作用是當?shù)趸\運行超過限位開關(guān)和越程后,極限開關(guān)將切斷總電源使吊籠停止運行。極限開關(guān)是非自動復(fù)位的,切斷總電源使吊籠停止運行。極限開關(guān)是非自動復(fù)位的,動作后只能通過手動復(fù)位才能使吊籠重新啟動。動作后只能通過手動復(fù)位才能使吊籠重新啟動。4.54.5緩沖器緩沖器l當
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