29-固高運(yùn)動(dòng)控制器介紹講解

1、 固高運(yùn)動(dòng)控制器介紹固高運(yùn)動(dòng)控制器介紹光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫教學(xué)目標(biāo)：教學(xué)目標(biāo)：l了解固高運(yùn)動(dòng)控制器及其應(yīng)用了解固高運(yùn)動(dòng)控制器及其應(yīng)用光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫一一、運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制器光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫運(yùn)動(dòng)控制器是在以DSP和FPGA的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的?；赑C的開放式運(yùn)動(dòng)控制器已成為當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用最廣、功能最強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制器，并且在全球范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。簡單地說，運(yùn)動(dòng)控制器主要用于對機(jī)械傳動(dòng)裝置的位置、速度進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使運(yùn)動(dòng)部件按照預(yù)期的軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)完成相應(yīng)的動(dòng)作

2、。一一、運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制器光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫一一、運(yùn)動(dòng)控制器的典型應(yīng)用： 光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫1、點(diǎn)位控制：PCB鉆孔機(jī)、IC插裝機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、AOI檢測、IC燒錄機(jī)、激光劃片機(jī)、自動(dòng)織袋機(jī)、地毯編織機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)等。2、連續(xù)軌跡控制：數(shù)控雕銑床、雕刻機(jī)、激光切割機(jī)、激光焊接機(jī)、激光雕刻機(jī)、數(shù)控沖壓機(jī)床、快速成型機(jī)、火焰切割機(jī)、等離子切割機(jī)、水射流切割機(jī)等。3、同步控制：套色印刷、包裝機(jī)械、貼標(biāo)機(jī)、紡織機(jī)械、飛剪、繞線機(jī)、鋼板展平、鋼板延壓、縱剪分條等。二二、固高運(yùn)動(dòng)控制器、固高運(yùn)動(dòng)控制器光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)

3、資源庫光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫固高公司1999年成立，致力于運(yùn)動(dòng)控制、圖象與視覺傳感、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)、伺服驅(qū)動(dòng)等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，是國內(nèi)著名的運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家。其產(chǎn)品具有優(yōu)越的運(yùn)動(dòng)控制功能和性能，豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能特別適用于高速、高精度精確位置控制要求的場合，強(qiáng)大的同步控制功能，能滿足許多行業(yè)的同步控制功能。二二、固高運(yùn)動(dòng)控制器、固高運(yùn)動(dòng)控制器光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫1、插卡式運(yùn)動(dòng)控制器2、一體化運(yùn)動(dòng)控制器3、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器二二、固高運(yùn)動(dòng)控制器、固高運(yùn)動(dòng)控制器光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫1、插卡式運(yùn)動(dòng)控制器插卡式運(yùn)動(dòng)控

4、制器基于計(jì)算機(jī)PCI總線，采用高性能微處理器(DSP)和大規(guī)?？删幊淘O(shè)備FPGA來實(shí)現(xiàn)多個(gè)多軸協(xié)調(diào)控制的伺服電動(dòng)機(jī)的高性能步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，固高有多個(gè)插卡式的產(chǎn)品系列，分別針對上面所介紹過的點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和同步控制。二二、固高運(yùn)動(dòng)控制器、固高運(yùn)動(dòng)控制器光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫1、插卡式運(yùn)動(dòng)控制器固高有專門正對激光設(shè)備的插卡式控制器。GE-400系列是固高科技插卡式系列運(yùn)動(dòng)控制器的成員之一，是一款專門針對激光加工領(lǐng)域而開發(fā)的控制器。該系列產(chǎn)品基于計(jì)算機(jī)PCI總線，在運(yùn)動(dòng)控制方面，可控制2-4個(gè)伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)，具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等功能及帶緩沖區(qū)

5、的速度前瞻及小線段預(yù)處理功能。在激光控制功能方面， 其可控制CO2氣體激光器,YAG激光器等。其優(yōu)越的運(yùn)動(dòng)控制及激光控制功能和性能，被廣泛的用于激光切割，激光雕刻等行業(yè)。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如右圖所示。二二、固高運(yùn)動(dòng)控制器、固高運(yùn)動(dòng)控制器光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫2、一體化運(yùn)動(dòng)控制器固高也有用于激光設(shè)備的一體化運(yùn)動(dòng)控制器，GUC-400系列，一體化運(yùn)動(dòng)控制器是嵌入式PC與運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)合為一體的產(chǎn)品。該產(chǎn)品具有優(yōu)越的運(yùn)動(dòng)控制及激光控制功能和性能，被廣泛的用于，激光切割，激光雕刻等行業(yè)。用戶可選用固高科技現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)及人機(jī)界面(HMI)，獲得一個(gè)低成本控制系統(tǒng)解決方案。其結(jié)構(gòu)圖如有圖所示，相對于插卡式控制器，一體化控制器沒有PC電腦，采用專用的人機(jī)界面與用戶交互。二二、固高運(yùn)動(dòng)控制器、固高運(yùn)動(dòng)控制器光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫3、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器GV系列多軸運(yùn)動(dòng)控制器是固高科技系列運(yùn)動(dòng)控制器之一。該系列運(yùn)動(dòng)控制器將計(jì)算機(jī)， 運(yùn)動(dòng)控制，邏輯控制，圖像處理集成為一體。其主要用于機(jī)器人，半導(dǎo)體加工行業(yè)，紡織行業(yè)，包裝行業(yè)等等。總結(jié)：總結(jié)：l介紹了國產(chǎn)的固高運(yùn)動(dòng)控制器的分類和應(yīng)用介紹了國產(chǎn)的固高運(yùn)動(dòng)控制器的分類和應(yīng)用光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫光機(jī)電應(yīng)用技術(shù)國家教學(xué)資源庫作業(yè)：作業(yè)：l1、固高的運(yùn)動(dòng)控制器按照結(jié)構(gòu)分為幾種類型？、固高的