煤礦泵房水泵自動化設計實施方案本

1、煤礦泵房主排水自動化系統(tǒng)設計方案煤礦泵房水泵自動化監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)方案二零一一年八月2煤礦泵房主排水自動化系統(tǒng)設計方案7*i I x=bii½-a控同柜I二!-就地箱水錄機組SIHLCOn C00.U UU Mra7fS&1首水泵舉數(shù)顯示專計HS.nnPa三也豪昇亦尹400.00 m.計排水量fit Tb電壓U二無礎(chǔ)功宰%黍乍溫電削胃軸雷IF電機信軸漏軍采建率1-.0煤礦泵房主排水自動化系統(tǒng)設計方案、方案（一）、概述隨著計算機控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，以微處理器為核心的 可編程序控制器控制已逐步取代傳統(tǒng)電氣控制，普遍應用于 各行業(yè)的自動化控制領(lǐng)域。煤炭行業(yè)也不例外，但目前煤礦 井下主排

2、水系統(tǒng)仍多采用傳統(tǒng)電氣控制，水泵的開停、選擇 切換均由人工完成，做不到根據(jù)水位或其它參數(shù)自動開停水 泵，這將嚴重影響到井下主排水泵房的管理水平和經(jīng)濟效益 的提高。以微處理器為核心的可編程控制器（PLC）的控制，此種控制應用廣泛，性能穩(wěn)定，具有以下特點：1）現(xiàn)場可編程，可以根據(jù)不同的控制對象靈活編程。2） 產(chǎn)品貨源豐富，可以選擇各種不同的PLC產(chǎn)品3）邏輯控制能力強，可滿足不同的控制對象。4）組網(wǎng)方便，選擇不同的通訊模塊可組成各種網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。鑒于PLC的先進性和可靠性，我公司對水泵及其附屬的 抽真空系統(tǒng)與管道電動閥門等裝置實施了PLC自動控制及運行參數(shù)自動檢測，動態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到地面生產(chǎn)調(diào)

3、度中心，進行實時監(jiān)測和報警顯示。系統(tǒng)通過檢測水倉水位和其它參數(shù)，控制水泵輪流工作與適時啟動備用泵，合理調(diào)度多臺水泵運行。系統(tǒng)通過觸摸 屏，以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實時 地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及水倉水位、電機運行電壓、電流、 功率、電機溫度、軸承溫度、水泵軸承溫度、排水管流量等 參數(shù)，并通過通訊模塊與綜合監(jiān)測監(jiān)控主機實行數(shù)據(jù)交換。 本系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點，并可節(jié)省水泵的運行費用。（二）、改造原則及目的系統(tǒng)由控制部分、檢測部分、執(zhí)行部分組成。由于系統(tǒng) 控制要求復雜，又考慮到中央泵房和中央變電所硐室環(huán)境條 件，控制部分和控制核心選用高性能可編程序控器。檢測

4、部 分分為兩部分：一是模擬量檢測部分。其主要由水倉水位傳 感變送器、流量傳感變送器、高壓柜綜保單元、壓力變送器 負壓變送器、溫度傳感變送器等組成，此部分用于中央泵房 主排水系統(tǒng)運行參數(shù)的檢測。二是開關(guān)量檢測部分。將高壓 啟動柜中的真空斷路器狀態(tài)、電動閥的工作狀態(tài)與啟閉位 置、等開關(guān)量信號接入 PLC，可檢測系統(tǒng)運行狀態(tài)。而執(zhí)行 部分則由就地控制箱及所控制的對象組成，可完成對水泵、 電動閘閥、電動閥、高壓柜等設備控制。改造原則：本次改造本著技術(shù)先進、安全可靠、實用合理、維護方 便、節(jié)能高效、經(jīng)濟合理的原則。改造目的：1、實現(xiàn)在地面集控室對井下排水點控制、監(jiān)測、調(diào)度 等功能；在調(diào)度中心監(jiān)測或監(jiān)視水

5、倉水位、流量、壓力、真 空度、各關(guān)鍵點溫度等參數(shù)，顯示水泵運行的電流、電壓、 功率等參數(shù)及水泵運行狀況；2、在集控室可啟動或停止水泵的運行，開、關(guān)閘閥； 實現(xiàn)單臺水泵控制和多臺水泵智能優(yōu)化控制，根據(jù)水位高低 自動停止或投入備用泵臺數(shù)，提高水泵有效利用率，降低成 本，節(jié)能增效。3、實現(xiàn)設備的遙控、遙測、遙信、遙調(diào)功能。4、減少看護人員，并充實設備維護檢修隊伍，提高維 護質(zhì)量，減少事故發(fā)生，變發(fā)生事故后的被動檢修為主動的 定期檢修，提高設備的使用率，實現(xiàn)減人增效。5、保證煤礦安全生產(chǎn)，改善工作環(huán)境，提高生產(chǎn)率。6、有效的保護水泵電機等設備，延長使用壽命，減少 事故停機時間，提高排水能力。7、有效的

6、提高突、透水事故的應急處理能力，防止災害的發(fā)生（三）、方案概述建立獨立的地面監(jiān)控室，初步形成自動化監(jiān)控平臺。在 井下排水點建立自動化監(jiān)控子系統(tǒng)，接入新設水平基站，信 號通過以太網(wǎng)傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控室，通過上位機實現(xiàn)對井下各 設備自動化監(jiān)測、監(jiān)控。主要功能：1、實時監(jiān)測水倉水位，當水位達到上限時能夠報警，自動 開啟水泵；當水位達到下限時，自動關(guān)閉水泵。2、實施監(jiān)測水泵各工況參數(shù)，包括水位、流量、電壓、電流、壓力、功率、溫度、真空度、閘閥開啟度等。3、具有數(shù)據(jù)分析功能，對水泵的效率、電耗、工況點等進 行分析，確保經(jīng)濟運行。4、當水泵出現(xiàn)故障時，能夠及時報警，并能夠自動開啟備 用水泵，不能滿足排水能力時

7、，根據(jù)水量情況自動確定開啟 水泵臺數(shù)。5、實現(xiàn)遠程編程、現(xiàn)場編程、完善修改系統(tǒng)功能。6、可與電力監(jiān)測系統(tǒng)、煤礦安全生產(chǎn)檢測系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn) 遠程檢測監(jiān)控。7、 系統(tǒng)應具有以水倉水位為主，結(jié)合分時計費和“避峰填 谷”原則，確定開停水泵時間。8、地面集控室能遠程開、停水泵，實現(xiàn)泵房的無人值守。28系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖«鋰停«出（四）、系統(tǒng)功能及特點：（一）PLC控制程序采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)可按程序模塊 分段調(diào)試，分段運行。該程序具有結(jié)構(gòu)清晰、簡捷、易懂， 便于模擬調(diào)試，運行速度快等特點。（二）PLC自動檢測水位信號，計算單位時間內(nèi)不同水位 段水位的上升速率，從而判斷礦井的涌水量，自動投入和

8、退 出水泵運行臺數(shù)，合理地調(diào)度水泵運行。（三）系統(tǒng)具有通訊接口功能，PLC可同時與操作屏及地面監(jiān)測監(jiān)控主機通訊，傳送數(shù)據(jù)，交換信息，實現(xiàn)水泵自動監(jiān)控功能。（四）在操作屏上動態(tài)監(jiān)控水泵及其附屬設備的運行狀況，實 時顯示水位、流量、電流等參數(shù)，超限報警，故障點自動閃 爍。具有故障記錄，支持歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。（五）系統(tǒng)保護功能有以下幾種：流量保護：當水泵啟動后或正常運行時，如流量達不到正常 值實現(xiàn)報警，具有通過流量保護裝置使本臺水泵停止運行， 自動轉(zhuǎn)換為啟動另一臺水泵的功能。電動閘閥故障：由閘閥的限位、開度指示檢測故障，并參與 水泵的聯(lián)鎖控制。（六）其它要求：就地手動工作方式：各水泵的啟?？刂凭?/p>

9、就地開 關(guān)柜人工操作按鈕進行，在PLC控制柜上不能開啟水泵，只保留在觸摸屏控制水泵外圍設備（如電動閘閥、電動 閥、真空泵等）開啟、關(guān)閉（停止）的按鈕。集中控制工作方式：根據(jù)水位等參數(shù)，人工選擇需要開啟的水泵和數(shù)量，按操作面板上的相應按鈕，即可 實現(xiàn)單臺或多臺泵的開啟、停止等操作，實現(xiàn)水泵的一 鍵開啟或停止。遠程控制工作方式：在地面計算機監(jiān)控畫面上，在有一定的授權(quán)權(quán)限條件下，根據(jù)水倉水位情況，通過計 算機鼠標來控制相應水泵的啟停。系統(tǒng)在正常運行過程中，不管工作在何種工作方式，均 可實時將中央泵房、泵房現(xiàn)場的各種運行參數(shù)、設備狀態(tài)通 過通訊網(wǎng)絡傳到地面監(jiān)控計算機。（五）、系統(tǒng)實施方案設計一套排水自

10、動監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)主、從站之間通過485總線形式通訊，從站通過 prof-bus 總線與上位機通訊， 來讀取數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)可以通過以太網(wǎng)和地面調(diào)度中心通訊實 現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，可以通過MPl總線形式與泵房內(nèi)就地操作屏通 訊實時顯示數(shù)據(jù)并可對系統(tǒng)進行運行控制。具體方案：1、設備現(xiàn)狀共有H排水泵4臺，配用防爆電動機。額定電壓6KV， 一臺工作、一臺檢修二臺備用，真空泵兩臺，用于啟動引水， 一用一備。啟動裝置采用高壓電抗式軟啟動系統(tǒng)。設兩個水倉，四 個吸水井互相貫通。2、硬件改造（1）配備電控高壓配電裝置。泵房內(nèi)設水平基站一臺， 用于排水自動化控制子系統(tǒng)和變電所自動化子系統(tǒng)接入，安 裝PLC就地控制箱。（2

11、）系統(tǒng)傳輸。對排水處水泵及水泵管道電動閥門等裝置實施 PLC自動控制及運行參數(shù)自動檢測，動態(tài)就地顯 示，并將數(shù)據(jù)傳送到地面監(jiān)控室，進行實時監(jiān)測及報警顯示、故障歷史查詢、模擬量曲線顯示和報表打印。信號采用總線 傳輸方式，排水自動化控制系統(tǒng)信號可接入全礦控制基站， 通過光纜傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控室，實現(xiàn)地面監(jiān)控。3、軟件方面的安裝調(diào)試1）自動控制方式根據(jù)工況設定，以及時間、水位、煤礦用電負荷等參數(shù) 自動開啟、停止水泵的運轉(zhuǎn)，對運行中的各種參數(shù)進行實時 監(jiān)控。通過接口向上傳送數(shù)據(jù)，對全礦井涌水量進行監(jiān)測，根 據(jù)全礦井供電負荷調(diào)整要求，按預定的工作程序進行定期排 水，實現(xiàn)礦井排水優(yōu)化控制。并根據(jù)水倉水位情況自

12、動控制 排水泵的開停。2）半自動控制方式此種方式下，操作人員可在PLC控制柜上實現(xiàn)一鍵開泵，程序自動執(zhí)行啟泵的全過程，可大大減輕工人的勞動強 度，提高操作的可靠性。3）就地控制方式各設備工作方式打到就地位置時，可直接在開關(guān)柜上人 工手動控制。此方式主要用于設備檢修時。（六）、系統(tǒng)優(yōu)越性1、先進性：系統(tǒng)為當今工業(yè)控制系統(tǒng)的領(lǐng)先產(chǎn)品，地 面控制主站采用計算機進行優(yōu)化控制，水泵控制分站為國內(nèi) 領(lǐng)先的本質(zhì)安全型控制器。系統(tǒng)可對整個控制過程進行集中 監(jiān)控，能實時采集和顯示現(xiàn)場各生產(chǎn)環(huán)節(jié)設備的運行狀態(tài)， 具備數(shù)據(jù)處理及與全礦井綜合控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)功能。2、可靠性：總線具有自診斷功能和故障處理能力，保證系統(tǒng)的可

13、靠運行。系統(tǒng)軟件接口均采用國際標準OPC接口，穩(wěn)定性高連接方便。3、可擴展性：系統(tǒng)的軟硬件留有充足的擴展余量，以 保證將來的技術(shù)和產(chǎn)品升級。4、易操作性：用戶無須進行任何編程，只需按照系統(tǒng) 提示進行相應操作即可。5、總線各設備采用接插電纜連接，易于安裝和拆卸。6、選擇的計算機和系統(tǒng)軟件留有備用容量和網(wǎng)絡接口， 可以方便地實現(xiàn)系統(tǒng)擴展（如增加其他保護裝置等）和接入 全礦井綜合自動化平臺。（七）、軟件系統(tǒng)1、軟件組態(tài)基于亞控組態(tài)軟件的設計與實現(xiàn)，主要包括以下幾個步 驟：畫面創(chuàng)建、動畫連接、I/O設備設置、創(chuàng)建實時數(shù)據(jù)庫、 數(shù)據(jù)連接。2、畫面創(chuàng)建根據(jù)系統(tǒng)的特點，設計了實時控制主畫面、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原 理畫

14、面、實時曲線畫面、歷史曲線畫面和歷史報表畫面。系統(tǒng)的控制原理以及數(shù)據(jù)的傳輸方向，可以更好地了解 監(jiān)控系統(tǒng)的控制流程。實時曲線畫面和歷史曲線畫面用于顯 示被測量、被控量以及設定值的實時與歷史變化趨勢。實時 曲線畫面和歷史曲線畫面用于顯示被測量、被監(jiān)控量。該系 統(tǒng)宜于被操作人員很好的掌握和使用。歷史報表畫面提供了 一種瀏覽和打印歷史數(shù)據(jù)的工具，還可以利用亞控軟件子圖中的ODBC把歷史報表中的數(shù)據(jù)導入到Excel文件中，進行對數(shù)據(jù)的離線分析研究。3、畫面連接動畫連接是指畫面中圖形對象與變量或表達式的對應關(guān)系。建立連接后，在監(jiān)控系統(tǒng)運行時，根據(jù)變數(shù)據(jù)變化、 圖形對象改變其顏色、大小等外觀，文本會進行動

15、態(tài)刷新。這樣就可以將現(xiàn)場真實的數(shù)據(jù)反映到計算機的監(jiān)控畫面中，從而達到監(jiān)控的目的。4、I/O設備設置I/O設備設置是指對包括應用程序的“軟件設備”和現(xiàn)場數(shù)據(jù)交換的硬件設備在內(nèi)的廣義上I/O設備驅(qū)動程序進行配置，使其與組態(tài)軟件建立通訊，構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)。在 被監(jiān)控系統(tǒng)中，對數(shù)據(jù)采集模塊進行了設備名稱的定義、地 址的分配、通信方式的選定等操作。5、創(chuàng)建實時數(shù)據(jù)庫實時數(shù)據(jù)庫（DB）是整個監(jiān)控系統(tǒng)的核心。 它負責整個 系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)處理和歷史數(shù)據(jù)的存儲、統(tǒng)計數(shù)據(jù)處理、報 警信息處理、數(shù)據(jù)服務請求處理，完成與過程數(shù)據(jù)采集的雙 向數(shù)據(jù)通信。在該系統(tǒng)中，經(jīng)過創(chuàng)建點參數(shù)、定義I/O設備、 數(shù)據(jù)連接等幾個步驟便

16、可以完成數(shù)據(jù)的創(chuàng)建。（A）、系統(tǒng)設備管理功能1、基本參數(shù)顯示、修改。設備運行時，水位、壓力、流量、泵效、溫度等模擬量 參數(shù)閥值的自動調(diào)整和遠程整定。（1 ）報警參數(shù)記錄。（2）參數(shù)報警限設定。（3）報警允許設定。（4）報警越限聲音和顏色提示。2、檢修計劃安排每個設備都有各自的檢修周期，以固定時間段檢修設備 會造成檢修浪費或者是檢修不及時導致系統(tǒng)停止運行。本系 統(tǒng)可以依據(jù)設備的檢修特性，自動調(diào)整各主要設備的檢修時 間間隔，實現(xiàn)最優(yōu)檢修安排。(1 )主設備起停次數(shù)統(tǒng)計(2)設備檢修時間提醒3、設備使用信息管理提供主設備檢修記錄、更換記錄、使用時間、設備購買 時間、地點、售后服務情況等信息以及備件情

17、況，方便設備 維護。4、設備自檢功能主要設備提供自檢功能，上位機程序?qū)υO備故障進行報 警。設備的主要故障類型實現(xiàn)報警提示，幫助運行人員診斷 設備故障。5、故障診斷功能系統(tǒng)提供故障診斷功能，通過實時監(jiān)測排水壓力、真空 負壓、排水流量、電壓和電流參數(shù)的變化實現(xiàn)對水泵不上水、 壓力不足、排水效率降低、啟動負荷大、軸承過熱等故障的 診斷，降低系統(tǒng)故障時間。6、水泵故障記錄記錄故障類型、故障時間、故障參數(shù)。7、故障預案處理報告依據(jù)實時監(jiān)測參數(shù)提供水泵故障預案處理報告，方便運 行人員及時維修。8、水泵運行記錄實時監(jiān)測水泵電氣參數(shù)、各傳感器參數(shù)等實現(xiàn)排水時間、水泵功率、揚程等監(jiān)測9、水泵性能評估通過排水泵運

18、行時間、耗電量和排水量統(tǒng)計，繪制水泵 效率曲線，如果效率曲線發(fā)生變化時及時更改水泵參數(shù)，實 現(xiàn)最優(yōu)控制，并給出相應的評估報告。(九)、上位機組態(tài)軟件介紹工控組態(tài)軟件-rIu :W, T N 卩組態(tài)軟件在國內(nèi)是一個約定俗成的概念，并沒有明確的定義，它可以理解為“組態(tài)式監(jiān)控軟件”。“組態(tài)(COnfigure) ”的含義是“配置”、“設定”、“設置”等意思，是指 用戶通過類似“搭積木”的簡單方式來完成自己所需要的軟 件功能，而不需要編寫計算機程序，也就是所謂的“組態(tài)”它有時候也稱為 “二次開發(fā)”，組態(tài)軟件就稱為“二次開發(fā)平臺”?！氨O(jiān)控(SuPerViSOryControl )”，即“監(jiān)視和控制”，是

19、指通過計算機信號對自動化設備或過程進行監(jiān)視、 控制和管理組態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。譯自英文SCADA,即 SuPerViSOry Control and Data ACquiSition（數(shù) 據(jù)采集與監(jiān)視控制）。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用 軟件。它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā) 環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動 控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件的應 用領(lǐng)域很廣，可以應用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工 等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領(lǐng)域。在 電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱遠動系統(tǒng)（RTU SyStem,Remote

20、 TerminaI Unit）。組態(tài)軟件是有專業(yè)性的。一種組態(tài)軟件只能適合某種領(lǐng) 域的應用。組態(tài)的概念最早出現(xiàn)在工業(yè)計算機控制中。如DCS（集散控制系統(tǒng)）組態(tài)，PLC （可編程控制器）梯形圖組態(tài)。 人機界面生成軟件就叫工控組態(tài)軟件。在其他行業(yè)也有組態(tài) 的概念，如 AUtOCAD ，PhotoShop 等。不同之處在于，工 業(yè)控制中形成的組態(tài)結(jié)果是用在實時監(jiān)控的。從表面上看， 組態(tài)工具的運行程序就是執(zhí)行自己特定的任務。工控組態(tài)軟件也提供了編程手段，一般都是內(nèi)置編譯系統(tǒng)，提供類 B ASIC語言，有的支持 VB，現(xiàn)在有的組態(tài)軟件甚至支持C#咼級語言。組態(tài)軟件大都支持各種主流工控設備和標準通信協(xié)議，

21、 并且通常應提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡功能。對應于原有的HMl （人機接口軟件，Human MaChine InterfaCe ）的概念， 組態(tài)軟件還是一個使用戶能快速建立自己的HMl的軟件工具或開發(fā)環(huán)境。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前，工控領(lǐng)域的用戶通過 手工或委托第三方編寫 HMl應用，開發(fā)時間長，效率低， 可靠性差；或者購買專用的工控系統(tǒng)，通常是封閉的系統(tǒng)， 選擇余地小，往往不能滿足需求，很難與外界進行數(shù)據(jù)交互， 升級和增加功能都受到嚴重的限制。組態(tài)軟件的出現(xiàn)使用戶 可以利用組態(tài)軟件的功能，構(gòu)建一套最適合自己的應用系 統(tǒng)。隨著它的快速發(fā)展，實時數(shù)據(jù)庫、實時控制、SCADA、通訊及聯(lián)網(wǎng)、開放數(shù)據(jù)接口、對

22、I/O設備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容監(jiān)控組態(tài)軟件將會不斷被賦予新的內(nèi)容。隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高，計算機在工業(yè)領(lǐng)域 的廣泛應用，人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，種類繁多 的控制設備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應用，使得傳統(tǒng)的 工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。在開發(fā)傳統(tǒng)的工 業(yè)控制軟件時，當工業(yè)被控對象一旦有變動，就必須修改其 控制系統(tǒng)的源程序，導致其開發(fā)周期長；已開發(fā)成功的工控 軟件又由于每個控制項目的不同而使其重復使用率很低，導 致它的價格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時，倘若原 來的編程人員因工作變動而離去時，則必須同其他人員或新 手進行源程序的修改，因而更是相當困難。通用工

23、業(yè)自動化 組態(tài)軟件的出現(xiàn)為解決上述實際工程問題提供了一種嶄新 的方法，因為它能夠很好地解決傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種 種問題，使用戶能根據(jù)自己的控制對象和控制目的的任意組 態(tài)，完成最終的自動化控制工程。組態(tài)（COnfiguratiOn ）為模塊化任意組合。通用組態(tài) 軟件主要特點：（1 ）延續(xù)性和可擴充性。用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應用 程序，當現(xiàn)場（包括硬件設備或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）或用戶需求發(fā)生 改變時，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級；（2）封裝性（易學易用），通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，對于用戶，不需 掌握太多的編程語言技術(shù)（甚至不需要編程技術(shù)），就能很好地完成

24、一個復雜工程所要求的所有功能；（3）通用性，每個用戶根據(jù)工程實際情況，利用通用 組態(tài)軟件提供的底層設備（PLC、智能儀表、智能模塊、板 卡、變頻器等）的I/O DriVer 、開放式的數(shù)據(jù)庫和畫面制作 工具，就能完成一個具有動畫效果、實時數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù) 據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡功能的工程，不受行業(yè)限制。(十)、硬件器件介紹(1 )功率模塊產(chǎn)品概述“EDA9033A三相智能電參數(shù)測量模塊 ”是一款性能優(yōu)異， 價格低廉的智能型電參數(shù)測量與采集模塊，是EDA9000系列智能電參數(shù)測量模塊的基本型產(chǎn)品，適用于工頻三相三線 制或三相四線制電路中的電壓、電流、有功功率的真有效值 和功率因數(shù)、無

25、功功率、電度數(shù)的測量，輸出數(shù)字信號，兼 容RS485、RS232或TTL電平接口，采用電磁隔離和光電 隔離技術(shù)，電壓輸入、電流輸入及輸出三方完全隔離；MODBUS協(xié)議，兼容NuDAM、ADAM模塊，可與西門子、 AB、GE、臺達、永宏等多家 PLC通訊，組態(tài)王、力控、昆 侖通泰等多家組態(tài)軟件支持產(chǎn)品驅(qū)動，使你輕松構(gòu)建自己的 測控設備與系統(tǒng)。該產(chǎn)品經(jīng)濟適用，在電力、油田、水資源 監(jiān)測、監(jiān)控裝置與系統(tǒng)中有廣泛應用。該產(chǎn)品曾獲國家中小企業(yè)創(chuàng)新基金項目，國家級重點新產(chǎn)品，國家火炬計劃項目，國家專利 2項，通過IS09001質(zhì)量體系認證功能及指標輸入信號三相交流電壓、電流。輸入頻率：4575Hz o電壓

26、量程：50V、100V、250V、500V 可選。電流量程：1A、5A、20A ;通過外置互感器可實現(xiàn)量程50A、100A、200A、500A、1000A。信號處理：16位A/D轉(zhuǎn)換，6通道，每通道均以4KHz 速率同步交流采樣，真有效值測量；數(shù)據(jù)更新：模塊實時數(shù)據(jù)的更新周期可設置（40mS1000mS ,每步為10mS ）;此功能可通過我公司提供的惡“E系列產(chǎn)品測試軟件” MoDBUS-RTU 協(xié)議中的配置界面進行 配置；更新周期默認為 250ms o過載能力：1.4倍量程輸入可正確測量；瞬間（10周波）電流5倍，電壓3倍量程不損壞。通訊輸出輸出數(shù)據(jù)：三相相電壓 Ua、Ub、UC ;三相電流

27、Ia、Ib、 IC ;有功功率P、無功功率 Q、功率因數(shù)PF、各相有功功率 Pa、Pb、PC;正反向有功電度等電參數(shù)。輸出接口： RS-485 二線制 ±15KV ESD 保護、 或 RS-232三線制 ±2KV ESD保護。通訊速率（BPS ）: 1200、2400、4800、9600、19.2K ; 通訊協(xié)議：ASCIl碼格式協(xié)議、MoDBUS-RTU 協(xié)議，自動識別使用。測量精度電流、電壓：0.2級；其它電量：0.5級；參數(shù)設定模塊地址、通訊速率可通過通訊接口設定；有功電量底 數(shù)可通過通訊接口清零。模塊供電電源 DC+5V ±5%、DC+830V ;功耗：

28、<0.5W+5V供電，消耗電流小于 70mA，輸入紋波應小于 100mV，輸入電壓5V ±5%。+830V供電，消耗電流小于 70mA，最高輸入電 壓不得超過+32V o隔離電壓輸入-輸出：1000VDC。電流輸入、電壓輸入、AC電源輸入、通訊接口輸出之間均相互隔離。模塊尺寸與安裝外型尺寸：122mm *69mm * 73mm ;安裝方式：DIN 導軌卡裝工作環(huán)境工作溫度：-20 C+70 C存儲溫度：-40 C+85 C相對濕度：5%95%不結(jié)露（2）溫度模塊產(chǎn)品概述EDA9018A 可測量：5 路三線制 PT100（PT500,PT1000 等） 輸入；1路內(nèi)置環(huán)境溫度測量

29、（通道號為5）;模塊不具備測量熱電偶傳感器的功能。EDA9018A 同時具有：2路繼電器輸出，（溫度上下 限報警，可設置為按任一路報警或無報警，報警值等可設 置）;其中繼電器輸出 0 （J0C、J0K）代表溫度上限報警輸 出，繼電器輸出1 （J1C、J1K）代表溫度下限報警輸出。EDA9018A模塊可廣泛應用于各種工業(yè)控制與測量系統(tǒng)中。它能測量 PT100 , PT500 , PT1000。其輸出為 RS485總線方式，支持的通訊規(guī)約有 3種：MoDBUS-RTU 、 ASCII碼、十六進制LC-04協(xié)議，3種協(xié)議可同時識別使用， 無需配置；其 ASCIl碼指令集兼容于 NuDAM、ADAM

30、等模塊，可與其他廠家的控制模塊掛在同一RS485總線上，便于計算機編程。功能特點1、溫度信號輸入：5路獨立的溫度信號輸入；對輸入信號順序進行放大AD轉(zhuǎn)換；信號處理：16位A/D采樣；測量周期：每通道 0.15秒,數(shù)字濾波，6通道循環(huán) 測量。2、隔離：信號輸入與通訊接口輸出之間隔離，隔離電壓1000V DC。DATA+、DATA-、VCC、GND 為輸出端，與GND端共地；5路測量信號輸入共地端為 AGND端子。3、通訊輸出：接口： RS485 接口，二線制，+15KV ESD 保護。協(xié)議：MoDBUS-RTU 、ASCII碼、十六進制 LC-04協(xié)議，3種協(xié)議可同時識別使用，無需配置。速率：1

31、200、2400、4800、9600、19200 BPS , 可軟件設定。模塊地址：01HFFH可軟件設定，00H為廣播地址。4、 繼電器輸出：其中繼電器輸出 0 （J0C、J0K）代表溫度 上限報警輸出，繼電器輸出 1 （J1C、J1K）代表溫度下限報 煤礦泵房主排水自動化系統(tǒng)設計方案警輸出，輸出觸點容量：5A/250VAC ; 5A/30VDC ;5、測量精度：0.5級,溫度分辨率0.1 C。6、 量程：-50 C 300 CO7、模塊電源：+ 830V DC *功 耗：典型電流消耗 V 110mA o8、 工作環(huán)境：工作溫度：-20 C70 C；相對濕度：-5% 95%不結(jié)露。(3)電動

32、球閥礦用MGQfe動閥由QMB系列礦用電動裝置和專用小口徑閥門組成。 QMB系列礦 用電動裝置由閥門專用電機、減速器、行程控制器、力矩控制器、開度指示器等 組成。注：QMBG3.5-5不帶力矩控制器結(jié)構(gòu)示意圖：銘牌M標志分CO指針I(yè)出廠編號防護等級I P 防爆合 格證嘛號EH輸岀轉(zhuǎn)矩_ N .m輸岀轉(zhuǎn)速技術(shù)條件工作-制短 環(huán)境溫度-+ C岀廠日期201常州金陵自控閥門有限警示牌QMBG3.5-5外形結(jié)構(gòu)示意簡圖煤礦泵房主排水自動化系統(tǒng)設計方案QMBG9-70外形結(jié)構(gòu)示意簡圖注：QMBG3.5/5有兩個標準電纜引入裝置，均為A1 （ M24 × 1.5）； QMBG9/15/25有三個

33、標準電纜引入裝置，兩個為A1 （ M24 × 1.5），一個為AQ（ M20 × 1.5）（4）西門子PLC描述CPU224XPCNDC/DC/DCCPU 224 XP CN AC/DC/繼電器物理特性尺寸(W X H X D)140 X 80 X 62 mm140 X 80 X 62 mm重量390 g440 g功耗8 W11W存儲器特性程序存儲器在線程序編輯時12288 bytes12288 bytes非在線程序編輯時16384 bytes16384 bytes數(shù)據(jù)存儲器10240 bytes10240 bytes裝備（超級電容）100小時/典型值（40 OC時最100

34、小時/典型值（40 OC時最少70小時）少70小時）（可選電池）200天/典型值200天/典型值I/O特性本機數(shù)字量輸入14輸入14輸入本機數(shù)字量輸岀10輸岀10輸岀本機模擬量輸入2輸入2輸入本機模擬量輸出1輸岀1輸岀數(shù)字I/O映象區(qū)256 （128輸入/128輸出）256 （128輸入/128輸出）模擬I/O映象區(qū)64（32輸入/32輸出）64（32輸入/32輸出）允許最大的擴展I/O模塊7個模塊7個模塊允許最大的智能模塊7個模塊7個模塊脈沖捕捉輸入1414高速計數(shù)器總數(shù)單相計數(shù)器兩相計數(shù)器脈沖輸岀6個4 ,每個 30KHz2 ,每個 200KHZ3 ,每個 20KHz1 ,每個 100KH

35、Z6個4 ,每個 30KHz2 ,每個 200KHZ3,每個 20KHz1 ,每個 100KHZ2個100KHz（僅限于DC輸岀）常規(guī)特性定時器總數(shù)ImsIOms100ms計數(shù)器總數(shù)內(nèi)部存儲器位掉電保持時間中斷邊沿中斷模擬電位器布爾量運算執(zhí)行時間 時鐘卡件選項256個4個16個236個256（由超級電容或電池備份）256（由超級電容或電池備份）112（存儲在 EEPRoM）2個1ms分辨率4個上升沿和/或4個下降沿2個8位分辨率0.22 s內(nèi)置存儲卡和電池卡256個4個16個236個256（由超級電容或電池備份）256（由超級電容或電池備份）112（存儲在 EEPROM）2個1ms分辨率4個上

36、升沿和/或 4個下降沿2個8位分辨率0.22 s內(nèi)置存儲卡和電池卡集成的通信功能接口PPI, DP/T波特率自由口波特率每段最大電纜長度最大站點數(shù)最大主站數(shù)點到點（PPI主站模式）MPI連接2 個 RS-485 接口9.6, 19.2 和 187.5kbaud1.2kbaud 至 115.2kbaud使用隔離的中繼器： 187.5kbaud 可達 1000 米,38.4kbaud 可達 1200 米 未使用隔離中繼器：50米 每段32個站,每個網(wǎng)絡126 個站32是（NETR / NETW）共4個，2個保留（1個給PG , 1個給OP）2 個 RS-485 接口9.6, 19.2 和 187.

37、5kbaud1.2kbaud 至 115.2kbaud使用隔離的中繼器： 187.5kbaud 可達 1000 米,38.4kbaud 可達 1200 米 未使用隔離中繼器：50米 每段32個站,每個網(wǎng)絡126 個站32是（NETR / NETW）共4個，2個保留（1個給PG , 1個給OP）電源特性輸入電源輸入電壓20.4 至 28.8 VDC85 至 264V AC（47 至 63 HZ）輸入電流120mA（僅 CPU ,7035mA（僅 CPU ,24V DC）120/240V AC）2個100KHz（僅限于DC輸 岀）900mA（最大負載，24V DC）220100mA（最大負載，12

38、0/240V AC）沖擊電流12A，28.8V DC 時20A，264V AC 時隔離（現(xiàn)場與邏輯）不隔離1500V AC保持時間（掉電）10ms，24V DC 時20 / 80ms，120/240V AC 時保險（不可替換）3A，250V時慢速熔斷2A，250V時慢速熔斷24 VDC傳感器電源傳感器電壓電流限定L+ 減 5V1.5A峰值，終端限定非 破壞性來自輸入電源非隔離20.4 至 28.8 VDC1.5A峰值，終端限定非 破壞性小于1 V峰分值非隔離數(shù)字量輸入特性本機集成數(shù)字量輸入14輸入14輸入點數(shù)輸入類型漏型/源型（IEC類型1/漏漏型/源型（IEC類型1/漏型，除 I0.3 到

39、I0.5）型，除 I0.3 到 I0.5）24V DC，4mA 典型值時24V DC，4mA典型值時額定電壓30V DC30V DC最大持續(xù)允許電壓35V DC，0.5 秒35V DC，0.5 秒浪涌電壓15V DC，2.5mA15V DC，2.5mA邏輯1信號（最?。↖0.0 至 I0.2 和 I0.6 至 I1.5）（I0.0 至 I0.2 和 I0.6 至 I1.5）4V DC，8mA（I0.3 至 I0.5）4V DC，8mA（I0.3 至 I0.5）5V DC，1mA5V DC，1mA邏輯0信號（最大）（I0.0 至 I0.2 和 I0.6 至 I1.5）（I0.0 至 I0.2

40、和 I0.6 至 I1.5）1V DC，1mA（I0.3 至 I0.5）1V DC，1mA（I0.3 至 I0.5）可選（0.2 至 12.8ms）可選（0.2 至 12.8ms）輸入延遲連接2線接近開關(guān)傳1mA1mA感器（Bero）允許漏電流最大隔離（現(xiàn)場與邏輯）500V AC，1 分鐘500V AC，1 分鐘光電隔離見接線圖見接線圖隔離組高速輸入速率20KHz（單相），10KHz（兩相）高速計數(shù)器邏輯20KHz（單相），10KHz（30KHz（單相），20KHz（仁15 -30VDC兩相）兩相）高速計數(shù)器邏輯30KHz（單相），20KHz（200KHz（單相），100KHZ仁15 -26

41、VDC兩相）（兩相）HC4和HC5邏輯200KHz（單相），100KHZ55OC時所有的DC輸入1> 4 VDC（兩相）（最大 26 VDC）同時接通的輸入所有50 o C時所有的DC輸入紋波噪聲隔離（傳感器與邏輯）44電纜長度最大 屏蔽 非屏蔽 數(shù)字量輸岀特性 本機集成數(shù)字量輸岀 點數(shù)輸岀類型額定電壓電壓范圍500米（標準輸入）50米（高速計數(shù)器輸入）300米（標準輸入）10輸岀固態(tài)-MoSFET（源型）24 VDC5 至 28.8 VDC（Q 0.0 至Q 0.4 ）（最大 30 VDC）500米（標準輸入）50米（高速計數(shù)器輸入）300米（標準輸入）10輸岀干觸點24VDC 或 2

42、50VAC5 至 30V DC 或 5 至 250VAC20.4 至 28.8 VDC（Q 0.5至 Q1.1）8A , 100msL+減0.4 V（最大電流時）0.1 VDC , 10K 負載0.75A3.75A10 A5 WL+ 減 48 VDC , 1W 功耗0.3 典型值（0.6 最大值）浪涌電流（最大）邏輯1（最?。┻壿?（最大）每點額定電流（最大） 每個公共端的額定電流（最大）漏電流（最大）燈負載（最大）感性嵌位電壓接通電阻（接點）隔離光電隔離（現(xiàn)場到隔離）邏輯到接點電阻（邏輯到接點） 隔離組延時（最大）斷開到接通接通到斷開切換脈沖頻率（最大）機械壽命周期觸點壽命同時接通的輸出兩個

43、輸岀并聯(lián) 電纜長度（最大）500V AC , 1 分鐘見接線圖0.5 s（Q0.0, Q0.1）,15 S其它）1.5 s（Q0.0, Q0.1）,130 S俱它）100KHZ（Q0.0 和 Q0.1）55OC時，所有的輸出（水平安裝）45OC時，所有的輸出（垂直安裝）是，僅輸岀同組時5A , 4s （10%工作率時）2.0A10A30 W DC ; 200 W AC0.2 新的時候最大值）1500V AC , 1 分鐘100 M 見接線圖10ms1Hz10,000,000（無負載） 100,000（額定負載）55OC時，所有的輸出（水平）45OC時，所有的輸出（垂直）否屏蔽非屏蔽500米15

44、0米500米150米模擬量輸入特性本機集成模擬量輸入2輸入2輸入點數(shù)模擬量輸入類型單端輸入單端輸入電壓范圍±0 V±0 V數(shù)據(jù)字格式，滿量程-32,000 至 + 32,000-32,000 至 + 32,000DC輸入阻抗> 100 K > 100 K 最大輸入電壓30 VDC30 VDC分辨率11位加1個符號位11位加1個符號位最小有效值4.88mV4.88mV隔離無無精度最差情況(0 ° 55° C)±2.5%滿量程±2.5%滿量程典型值(25 OC)±1.0%滿量程±1.0%滿量程重復性

45、7;0.05%滿量程±0.05%滿量程模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換時間125ms125ms轉(zhuǎn)換類型Sigma DeltaSigma Delta階躍響應最大250 ms最大250 ms噪聲抑制-20 Db(50Hz 典型值)-20 Db(50Hz 典型值)模擬量輸岀特性本機集成輸岀點數(shù)1輸岀1輸岀信號范圍電壓輸出0 至 10 V0 至 10 V電流輸岀0 至 20mA0 至 20mA數(shù)據(jù)字格式，滿量程電壓0 至 + 327670 至 + 32767電流0 至 + 320000 至 + 32000分辨率，滿量程12位12位最小有效值電壓2.44mV2.44mV電流4.88mA4.88mA隔離無無精度

46、最差情況(0 o至55° C)電壓輸出±2%滿量程±2%滿量程電流輸岀±3%滿量程±3%滿量程典型(25 OC)電壓輸出±1%滿量程±1%滿量程電流輸岀±1%滿量程±1%滿量程穩(wěn)定時間電壓輸出V 50 sV 50 s電流輸岀V 10 0 sV 100 s最大驅(qū)動電壓輸出 5000 Q 5000 Q電流輸岀 500 Q 500 Q r¾¾O5>S<SOG>CPU 224 XP 端子鏈接圖CMeVJ Ia<raiSJj<s330ta>g0¾&g

47、t;3¾<Z VdO-S-WRX *wGG 000 0000GQ060 00CJj _ ,- _t 2O > -m-:.真MO二+軻沖F(5) 西門子TP270觸摸屏堅固耐用，結(jié)構(gòu)緊湊可通過以太網(wǎng)(TCP/IP )、CF卡、MPl或USB備份或恢復可遠程下載/上載組態(tài)和硬件升級 配置各種接口，例如 MPl、 PRoFIBUS-DP、USB ;可選以 太網(wǎng)接口清晰、逼真的256色顯示更多HMl功能可裝載專用驅(qū)動程序SIMATIC ? TP 270型觸摸式面板和 OP 270型操作員面板， 功能強大，性能卓越，價格低廉，盡可漓實現(xiàn)過程控制和監(jiān) 視?；?WindOWS CE

48、操作系統(tǒng)，TP 270/OP 270 提供有創(chuàng)新 性的操作員控制和監(jiān)視功能以及固有操作員面板的優(yōu)點：堅 固耐用，穩(wěn)定可靠，簡便易用。標準硬件/軟件接口保證了極 高的柔性度和透明度以及辦公環(huán)境的訪問功能。（6）壓力傳感器420mA 電流輸出（m防護等級IP65輸出信號A)精度等級± 0.5 % FS測量范圍見參數(shù)（kPa）測量介質(zhì)-2085 C類型防護型型號JYB-KB-PAG-8品牌CoIliHigh昆侖海岸防爆類型防爆型量程8Mpa輸出信號420mA 電流輸出測量介質(zhì)油、水、氣體及其他與 316不銹鋼兼容介質(zhì)防護等級IP65長期穩(wěn)定性± 0.1%FS 年熱力零點溫漂 0.

49、02%FS/ C介質(zhì)溫度-2085 C電氣連接接線端子環(huán)境溫度-3085 C過程連接M20 × 1.5外螺紋響應時間 100mS遲滯性和可重復性± 0.1%FS精度± 0.5 % FS非線性± 0.2%FS供電電源+24VDC取壓方式表壓外殼類型防護型鑄鋁外殼探頭材質(zhì)擴散硅過載壓力2倍量程負載能力電流型 600 Q （不帶顯示）;電壓型 3K Q(7) 投入式靜壓液位變送器簡介及說明投入式靜壓液位變送器是基于所測液體靜壓與該液體的高度成比例的原理，采用國外先進的隔離型擴散硅敏感元件 的壓阻效應，將靜壓轉(zhuǎn)換為電信號，再經(jīng)過溫度補償和線性修正,轉(zhuǎn)化成標準電信

50、號(一般為420mA)抗過載能力強抗腐蝕性能優(yōu)良反向極性保護抗干擾能力強安裝簡便防浪涌電壓過壓過流保護穩(wěn)定性高實用性廣技術(shù)指標防爆類型無量程IOm顯示無顯示本質(zhì)安全防爆EXiaIlCT6配套安全柵FB-C防護等級IP68殼體材料普通不銹鋼/316不銹鋼/鑄鋁外殼測量介質(zhì)油、水及其他與316不銹鋼兼容介質(zhì)外部零件的材料普通不銹鋼/316不銹鋼電氣連接電纜連接過載壓力2倍介質(zhì)溫度-2070C環(huán)境溫度-1060C響應時間 100mS供電電壓24VDC負載能力 600絕緣電阻100M非線性 0.2%FS遲滯性與可重復性± 0.1%FS長期穩(wěn)定性± 0.1%FS/年熱力零點溫漂 0.03%FSC精度± 0.5%FS輸出信號420mA電流輸出取壓方式表壓連接方式電纜連接(8)電動閘閥L左整特點及用罐.力小.啟閉時斷需力Mi小*"無或親方向t取