乘騎式草坪割草機(jī)行星齒輪變速器的設(shè)計(jì)說明

1、1 引言1.1 行星齒輪研究背景及發(fā)展現(xiàn)狀從 1880 年行星齒輪傳動(dòng)裝置在德國(guó)出現(xiàn)，經(jīng)由工業(yè)化、信息化和知識(shí)化時(shí)代，世界先進(jìn)工業(yè)國(guó)在行星齒輪減速器設(shè)計(jì)上日趨完善，制造技術(shù)不斷進(jìn)步， 使行星齒輪傳動(dòng)達(dá)到了較高的水平。當(dāng)今世界各國(guó)減速器及齒輪技術(shù)正朝著六高、二低、二化方向發(fā)展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動(dòng)效率，二低即低聲低成本；二化即標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化。減速器和齒輪的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的發(fā)展在一定程度上標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的工業(yè)化水平。我國(guó)從20 世紀(jì) 60 年代開始研究行星齒輪傳動(dòng)，如今也取得了不小的成績(jī)，但是與世界先進(jìn)水平還是有很大的差距。在現(xiàn)代，汽車、坦克、自行火炮、工

2、程機(jī)械和履帶車輛等機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中已較廣泛地應(yīng)用了行星齒輪傳動(dòng)， 其中，漸開線行星齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)最主要的傳動(dòng)形式之一。行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有質(zhì)量小、體積小、效率高、傳動(dòng)比大、噪聲小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、便于維修等優(yōu)點(diǎn)。它的最顯著的特點(diǎn)是： 在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動(dòng)， 而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對(duì)于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置，它幾乎可適用于一切

3、功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動(dòng)技術(shù)已成為世界各國(guó)機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重點(diǎn)之一。1.2 行星齒輪傳動(dòng)在草坪機(jī)械上的運(yùn)用隨著人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的環(huán)保意識(shí)， 城市綠地建設(shè)量與維護(hù)量也日益增加，于此同時(shí)草坪機(jī)械的需求量也就相應(yīng)的與日俱增。我國(guó)草坪業(yè)發(fā)展勢(shì)頭良好， 也可以說是在短時(shí)間內(nèi)從無到有， 而且在全國(guó)大中城市迅猛發(fā)展。 根據(jù)中國(guó)國(guó)家林業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)草坪機(jī)械需求量以每年將近40% 的速度增長(zhǎng)。草坪機(jī)械屬于傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域，是一類用于草坪維護(hù)、植保、修剪、施工的機(jī)械，草坪割草機(jī)又是其中的主流產(chǎn)品，占有大約80% 的份額。割草勞動(dòng)無疑是件枯燥、重復(fù)性較高的工作，為了減低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)時(shí)間，提高割草機(jī)的割草效率

4、，需要一些舉措，如可以從機(jī)構(gòu)本身研究出發(fā)，包括割草機(jī)外型，割草機(jī)動(dòng)力(手推，牲畜拉，燃料驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)以及清潔能源包括氫能源和太陽能等)， 人體工作姿勢(shì) (行走手推，乘騎式等 )，機(jī)械控制方式，傳動(dòng)方式 (單速，多級(jí)變速等 )，來提高機(jī)械割草運(yùn)動(dòng)的效率，減輕勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。從草坪割草機(jī)市場(chǎng)和使用者情況看，多為手扶式自行家用機(jī)，手扶式自行商用機(jī)在國(guó)內(nèi)使用者不多，其效率較高，體積小，2 把或 3 把刀片橫并，因此刀片小，但在草坪質(zhì)量不高的情況下，該機(jī)型適應(yīng)能力欠佳。 乘騎式草坪割草機(jī)在我國(guó)尚沒普及，該機(jī)多用于足球場(chǎng)、 高爾夫球場(chǎng)和大面積公園綠地， 該機(jī)型效率高、作業(yè)質(zhì)量好，工作平穩(wěn)，操作者基本上無勞動(dòng)傷害，

5、但相對(duì)價(jià)格高使用成本高，然而此機(jī)型仍是有潛力和發(fā)展前途的機(jī)型。圖 1 乘騎式草坪割草機(jī)乘騎式草坪割草機(jī)變速離合器內(nèi)部變速裝置采用了行星齒輪變速器，也正是利用了行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，從而在修剪草坪時(shí)可以像汽車一樣實(shí)現(xiàn)多檔的變速，這樣就大大提高了勞動(dòng)效率和草坪的修剪質(zhì)量。1.3 行星齒輪變速器工作原理行星齒輪變速器具有體較小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易、變速大等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛。其由行星齒輪機(jī)構(gòu)和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成。行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用是改變傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向，即構(gòu)成不同的檔位。換擋機(jī)構(gòu)的作用是實(shí)現(xiàn)擋位的變換。131 行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)是由太陽輪及均勻分布在太陽輪周圍的幾個(gè)行星輪以及與行星輪相嚙合的齒圈

6、組成的， 而幾個(gè)行星輪又都同時(shí)安裝在一個(gè)公用的行星架上。如圖所示為一個(gè)單級(jí)行星排的結(jié)構(gòu)示意圖。圖 2 在一個(gè)自動(dòng)變速器內(nèi)，行星排的多少取決于自動(dòng)變速器檔位的多少。自動(dòng)變速器就靠這些行星排中的原件不同組合來實(shí)現(xiàn)不同的檔位的輸出。從圖中可知，太陽輪與行星輪屬于外嚙合，兩輪的旋轉(zhuǎn)方向是相反的；行星輪與齒圈的嚙合屬于內(nèi)嚙合，行星輪與齒圈的旋轉(zhuǎn)方向是相同的。通過離合器，制動(dòng)器和單向離合器將各元件進(jìn)行不同的連接、鎖止的組合，可得到自動(dòng)變速器不同的傳動(dòng)比。1.3.2 行星齒輪傳動(dòng)類型只要將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的太陽輪、 齒圈和行星架三者之間以不同的方式組合，便可得到各種傳動(dòng)比， 這是采用行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速器能實(shí)現(xiàn)

7、自動(dòng)變速的根本所在，這種速比的計(jì)算公式是根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩關(guān)系推導(dǎo)出來的。單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程：n1+n2- (1+ ) n3=0 式(1-1) 式中，n1 是太陽輪的轉(zhuǎn)數(shù)； n2 是齒圈的轉(zhuǎn)數(shù)； n3 行星架的轉(zhuǎn)數(shù)； 是齒圈齒數(shù)與太陽輪齒數(shù)之比。太陽輪、齒圈和行星架三者具有同一旋轉(zhuǎn)軸線。由式可以看出，將三者中的任一構(gòu)件與主動(dòng)軸相連（作為輸入主動(dòng)件），第二構(gòu)件與被動(dòng)軸相連（作為輸出從構(gòu)件） ，再加上第三個(gè)條件 - 第三構(gòu)件被強(qiáng)制固定（稱為制動(dòng)，即該構(gòu)件轉(zhuǎn)速為零） ，或使其運(yùn)動(dòng)受一定的約束 （即該構(gòu)件的轉(zhuǎn)速為某一定值） ，則整個(gè)輪系就以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)不同檔位速度變

8、化。1 減速傳動(dòng)（1）齒圈制動(dòng)，太陽輪輸入， 行星架輸出。 當(dāng)輸入軸驅(qū)動(dòng)太陽輪以順時(shí)針方（由前往后看） 旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)引起各行星輪分別繞各自的行星輪軸做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這使與行星輪嚙合的齒圈必須轉(zhuǎn)動(dòng)， 由于它也被強(qiáng)制制動(dòng)， 于是行星輪必須沿齒圈按順時(shí)針方向滾動(dòng)，即繞太陽輪公轉(zhuǎn)。此時(shí)，行星架也將繞太陽輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向于太陽輪轉(zhuǎn)向相同， 但轉(zhuǎn)速要比太陽輪慢得多。 至于是什么樣的傳動(dòng)比， 這要取決于齒輪的尺寸和齒數(shù)。此時(shí)式中 n2=0 ，故傳動(dòng)比i13n1/n31式(1-2) 若是齒數(shù)確定的行星機(jī)構(gòu)， 可按此計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算， 此時(shí)轉(zhuǎn)速只有輸入的，即得到一種減速傳動(dòng)。（2）太陽輪制動(dòng)，齒圈輸入，行星架輸出。在這

9、種情況下，齒圈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，引起各行星輪在各自的軸上做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，它們還將沿太陽輪按順時(shí)針方向滾動(dòng)。行星架與齒圈按相同的方向旋轉(zhuǎn)。這種組合方案也得到一種減速運(yùn)動(dòng)，但其扭矩的增加和轉(zhuǎn)速的降低，均比上一種方案要少。此時(shí)式中 n1=0 ，故傳動(dòng)比i23n2/n3(1 )/ 式(1-3) 2 超速傳動(dòng)（1）太陽輪制動(dòng)， 行星架輸入， 齒圈輸出。行星輪按順時(shí)針方向沿太陽輪滾動(dòng)，引起各行星輪在各自的行星輪軸上順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，是齒圈與輸入軸同鄉(xiāng)旋轉(zhuǎn)。 此種組合方案使輸出軸轉(zhuǎn)速高于輸入軸，為超速傳動(dòng)。此時(shí)式中 n1=0 ，故傳動(dòng)比i32n3/n2 /(1 ) 式(1-4) （2）齒圈制動(dòng)，行星架輸入，太陽輪輸

10、出。行星輪按順時(shí)針方向沿齒圈滾動(dòng)，引起各行星輪分別在各自行星輪軸上逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使太陽輪與輸入軸同向旋轉(zhuǎn)。此種方案為超速傳動(dòng)。此時(shí)式中 n2=0 ，故傳動(dòng)比i31n3/n1 1 /(1 ) 式(1-5) 3 倒檔（1）行星架制動(dòng)，太陽輪輸入，齒圈輸出。行星架被制動(dòng)，各行星輪只有自轉(zhuǎn)而無公轉(zhuǎn)。 此時(shí)它們作為惰輪工作， 使齒圈與太陽輪反向旋轉(zhuǎn)。 此種方案得到減速傳動(dòng)，且輸出軸旋轉(zhuǎn)方向與輸入軸相反，故為倒擋。此時(shí)式中 n3=0 ，故傳動(dòng)比i12n1/n2式(1-5) （2）行星架制動(dòng)， 齒圈輸入， 太陽輪輸出。 很容易看出太陽輪與齒圈反向旋轉(zhuǎn)，此種方案為倒檔升速。此時(shí)式中 n3=0 ，故傳動(dòng)比4 直接

11、檔傳動(dòng)若使式中 n1=n2 ，則 n3=n1=n2，或 n2=n3時(shí)，同樣可得n1=n2=n3，故太陽輪、 行星架和齒圈三者中， 有任意兩個(gè)構(gòu)件被連接成一體時(shí)，各齒輪間均無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，整個(gè)行星輪機(jī)構(gòu)將成為一個(gè)整體而旋轉(zhuǎn)，此時(shí)為直接檔傳動(dòng)。5 空檔如果太陽輪、行星架和齒圈三者中，無任何一個(gè)構(gòu)件被制動(dòng)，也無任何兩個(gè)構(gòu)件被連成一體，各構(gòu)件將可做自由轉(zhuǎn)動(dòng)（空檔）不受任何約束；當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出軸可以不動(dòng)， 在這種組合方案下， 行星輪機(jī)構(gòu)將不傳遞動(dòng)力， 得到空檔。單排行星輪機(jī)構(gòu)的速比范圍有限，往往不能滿足現(xiàn)實(shí)中的實(shí)際要求，在實(shí)際應(yīng)用中的行星齒輪變速器中，都是由幾個(gè)單排的行星輪機(jī)構(gòu)和幾組離合器組成的。借助

12、離合器操縱， 用不同行星輪機(jī)構(gòu)的組合來獲得不同的檔位速比，使得實(shí)際行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)比上述單排行星輪機(jī)構(gòu)復(fù)雜得多，其形式也可以是多種多樣的，但其工作原理仍與單排行星輪機(jī)構(gòu)相同。其傳動(dòng)比可根據(jù)單排行星輪機(jī)構(gòu)特性方程式推到出來。1.3.3 換檔執(zhí)行元件行星齒輪變速器的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳統(tǒng)的手動(dòng)齒輪變速器不同。行星齒輪變速器中所有的齒輪都是處于常嚙合狀態(tài)，它的檔位變換不是通過移動(dòng)齒輪進(jìn)入嚙合或脫離嚙合進(jìn)行的， 而是通過不同的方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的基本原件進(jìn)行約束來實(shí)現(xiàn)的。通過選擇適當(dāng)?shù)谋患s束的基本元件和約束方式，可以使該機(jī)構(gòu)具有不同的傳動(dòng)比，從而組成不同的檔位。行星齒輪變速器的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件主要有離

13、合器、制動(dòng)器、和單向離合器三種，其基本作用是連接、 固定或鎖止。 所謂連接是指將行星齒輪變速器的輸入軸與行星排中的某個(gè)基本原件連接以傳遞動(dòng)力，或?qū)⑶耙粋€(gè)行星排中的某一個(gè)基本元件與后一個(gè)行星排中的某一個(gè)基本元件連接以約束這兩個(gè)基本元件的運(yùn)動(dòng)；所謂固定是指將行星排的某一個(gè)基本元件與自動(dòng)變速器的殼體連接，使元件被固定而不能旋轉(zhuǎn)；所謂鎖止是指把某個(gè)行星排的三個(gè)基本元件中的兩個(gè)連接在一起，從而將該行星排鎖止， 使其三個(gè)基本元件以相同的轉(zhuǎn)速一同旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生直接傳動(dòng)。換擋執(zhí)行原件通過一定的規(guī)律對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的某些元件進(jìn)行連接、固定或鎖止，使行星齒輪機(jī)構(gòu)獲得不同的傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)各檔位的變換。2 行星齒輪變速箱

14、方案設(shè)計(jì)根據(jù)乘騎式草坪割草機(jī)的一些技術(shù)要求，對(duì)行星齒輪變速器進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，拿出方案后，后續(xù)的工作就可以繼續(xù)了。2.1 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)此處省略 NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和設(shè)計(jì)圖紙等 .請(qǐng)聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過答辯表 2.1 各檔預(yù)計(jì)傳動(dòng)比檔位F W B N P 傳動(dòng)比5 20 -20 / / 這款乘騎式草坪割草機(jī)有五個(gè)檔，但實(shí)際確切的傳動(dòng)比只有三個(gè)， W 檔和 B檔的傳動(dòng)比都比較大。鑒于此，整個(gè)系統(tǒng)由變速部分和主減速器構(gòu)成，變速部分主要起變速作用，主減速器主要起減速作用。原理方案結(jié)構(gòu)如圖2.1 所示。輸入軸變速部分主減速器輸出軸

15、圖 2.1 原理方案結(jié)構(gòu)圖除去空檔和制動(dòng)檔還有三個(gè)檔， 檔數(shù)不多，故變速部分選擇二自由度變速箱，并且希望能夠通過閉鎖離合器與主減速器共同作用以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔，這樣能夠減少變速部分行星排數(shù)，具體見下面的內(nèi)容。由于NGW 型行星齒輪傳動(dòng)是目前動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用最多、傳遞功率最大的一種行星傳動(dòng)，所以系統(tǒng)中所有的行星排均取為 NGW 型。2.2 組合設(shè)計(jì)法原理行星齒輪變速器的設(shè)計(jì)是一件復(fù)雜而困難的工作，通過對(duì)由兩個(gè)單排2K-H型差動(dòng)輪系構(gòu)成的復(fù)合輪系進(jìn)行分析，從中找出幾個(gè)符合乘騎式草坪割草機(jī)傳動(dòng)比范圍的輪系，并配以制動(dòng)器，構(gòu)成傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，將這些簡(jiǎn)圖和對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比公式及傳動(dòng)比變化范圍列入表中。設(shè)計(jì)時(shí)，只需根據(jù)

16、變速器所需的傳動(dòng)比數(shù)值，從表中選出適合的方案簡(jiǎn)圖進(jìn)行組合，就可以得到行星齒輪變速器的總體傳動(dòng)方案和機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，同時(shí)，聯(lián)立求解由表中查得的傳動(dòng)比公式，各輪系齒輪的齒數(shù)也能迅速計(jì)算出來。行星齒輪傳動(dòng)類型和傳動(dòng)比在前面的行星齒輪變速器原理有詳細(xì)的討論，因此在這里就不一一再詳細(xì)的解釋了。圖 2.2 單行星排和行星排簡(jiǎn)圖圖 2.2 a 為單排 2K-H 型差動(dòng)輪系（單行星排） ，可用圖 2.2 b所示簡(jiǎn)圖表示，用黑圓點(diǎn)表示基本構(gòu)件， a 為太陽輪、 b 為齒圈、 H 為行星架。 3 個(gè)基本構(gòu)件的轉(zhuǎn)速應(yīng)滿足下式kzznnnniabHbHaHab式 （2-1 ）式中，齒數(shù)比abzzk，又稱特性系數(shù)，為縮小結(jié)構(gòu)

17、尺寸和保證安裝，通常取 k=4 34。由knnnnHbHa)()(可得下式0)1(Hbankknn式（2-2 ）將式（ 2-2 ）兩端同乘以bn1、Hn1后可得)()1(abbHikki式（2-3 ）1)1(bHaHiki式（2-4 ）式（2-3 ）式（ 2-4 ）反映了 3 個(gè)基本構(gòu)件之間的速比關(guān)系，用來推導(dǎo)行星齒輪傳動(dòng)比公式十分簡(jiǎn)便。兩個(gè)單行星排通過兩個(gè)基本構(gòu)件聯(lián)接，有12 種固聯(lián)方案，圖2.2 的 ce為其中的 3 中。每種固聯(lián)方案改變輸入輸出構(gòu)件及制動(dòng)構(gòu)件，又可得4 個(gè)或 8個(gè)雙排傳動(dòng)方案，推導(dǎo)出每個(gè)方案的傳動(dòng)比公式，并代入k 值，再根據(jù)傳動(dòng)比數(shù)值，容易從中挑選出適合變速器的傳動(dòng)方案。

18、圖 2.2e 中，行星架 H1 與 H2、輪 b1 與 b2 固聯(lián)，輪 a1 為輸入構(gòu)件， H2為輸出構(gòu)件。現(xiàn)以此傳動(dòng)簡(jiǎn)圖為例，介紹其傳動(dòng)比推導(dǎo)方法。當(dāng)制動(dòng)器 B2 松開， B1 結(jié)合時(shí)，輪系 1 為行星輪系，其傳動(dòng)比公式為11111112111kiiiHbabHaHa式(2-5)當(dāng) B1 松開， B2 結(jié)合時(shí)，輪系 1 被輪系 2 封閉，構(gòu)成封閉式輪系，其傳動(dòng)比公式推導(dǎo)如下（1）由固聯(lián)關(guān)系得，21abnn、21HHnn，即22222221111kiiiHbabHaHb式(2-6) （2）按式（ 2-4 ）對(duì)行星排 1 可寫出下式1)1(11111HbHaiki式(2-7)（3）將式（ 2-6

19、 ）代入上式，可得傳動(dòng)比公式2111211kkiiHaHa式(2-8)若給定 k=2 3（使結(jié)構(gòu)經(jīng)湊），以前進(jìn)檔 i=0.6 10 和倒檔 -2-10 為限,經(jīng)篩選，有 15 個(gè)雙排傳動(dòng)方案合適作變速器。表 2.2 僅列出 5 個(gè)雙排和 4 個(gè)單排傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，以方便組合設(shè)計(jì)及齒數(shù)計(jì)算。表 2.2 行星排的適用簡(jiǎn)圖及傳動(dòng)比序號(hào)行星排適用簡(jiǎn)圖制動(dòng)器結(jié)合時(shí)的傳動(dòng)比式及傳動(dòng)比數(shù)值范圍（k=2 3）1 B1結(jié)合431kiB2結(jié)合32kiB3結(jié)合43321kkiB4結(jié)合2334) 1(kki2 B1結(jié)合286.28.1)1(12121kkkkiB2結(jié)合4312ki3 B1結(jié)合5. 1333.1112ki

20、B2結(jié)合32)1(121kki4 B1結(jié)合4332)1(22kkiB2結(jié)合25 .1)1 (121kki5 B1結(jié)合4311kiB2結(jié)合83121kki6 B1結(jié)合25.1)1 (12kkiB2結(jié)合4312ki2.3 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)行星輪系的類型很多，在相同的速比和載荷條件下，采用不同的類型可以使輪系的外廓尺寸、重量和效率相差很多，因此在設(shè)計(jì)行星齒輪傳動(dòng)方案時(shí)，應(yīng)重視輪系類型的選擇。選擇輪系的類型時(shí)，首先是要考慮能否滿足傳動(dòng)比的要求，其次還要考慮功率好效率的問題。這里，根據(jù)組合設(shè)計(jì)法原理來確定變速器內(nèi)部的行星齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，又由原理方案結(jié)構(gòu)圖知，變速系統(tǒng)內(nèi)部有變速部分和主減速兩部分組成，涉及到兩個(gè)

21、傳動(dòng)比， 一個(gè)是變速部分的傳動(dòng)比i1， 另外一個(gè)是主減速器傳動(dòng)比i2（i2為常數(shù)） ，總傳動(dòng)比為 i,則有1ii2i經(jīng)計(jì)算，各檔公稱傳動(dòng)比取值如下表2.3 所示。表 2.3 各檔公稱傳動(dòng)比檔位F W B 1i1 3.9 -4.2 2i5.2 5.2 5.2 i5.2 20.28 -21.84 分析表可得，實(shí)際傳動(dòng)比不為1 的不同傳動(dòng)比有兩個(gè)，即需要兩個(gè)行星排，再加上主減速器，一共是三個(gè)行星排，理論上有12 種方案，然后根據(jù)以下限制條件加以優(yōu)選。條件： （1）為使結(jié)構(gòu)緊湊，行星排的K 值應(yīng)在 1.33 4 之間，且最好能互相接近。（2） （n+2 ）個(gè)構(gòu)件要完全包括在所選定的方程組中。（3）提供

22、直接檔的閉鎖離合器應(yīng)裝在相對(duì)速度較大的兩機(jī)件之間。（4）離合器接合的兩元件應(yīng)靠近。（5）不能將制動(dòng)器包在機(jī)構(gòu)內(nèi)部。再根據(jù)乘騎式草坪割草機(jī)的技術(shù)要求和行駛速度要球，計(jì)算的出的傳動(dòng)比根據(jù)表 2.2 中列出的方案進(jìn)行組合設(shè)計(jì)，因?yàn)檫€要求可以實(shí)現(xiàn)倒檔，所以我們選擇方案 5 和一個(gè)單行星排組合，最終得到以下的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。1: 行星排 1； 2：行星排 2； 3：行星排 3 圖 2.3 傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖表 2.4 變速器換擋結(jié)合元件檔位C1 C2 B1 B2 B3 F 1 1 0 0 0 B 1 0 0 1 0 W 1 0 1 0 O N 0 0 1 0 0 P 0 0 0 0 1 在表 2.4 中 C 代表離

23、合器， B 代表制動(dòng)器，從左到右，第一個(gè)離合器為C1,第二個(gè)為 C2，制動(dòng)器也是如此標(biāo)記。1 表示元件工作，即離合器接合元件，制動(dòng)器制動(dòng)元件， 0 表示不工作。下面對(duì)前進(jìn)檔（F 檔） ，工作檔（ W）和倒檔（B）進(jìn)行簡(jiǎn)單地說明。當(dāng)乘騎式草坪割草機(jī)掛到前進(jìn)檔時(shí)，離合器C1接通，使動(dòng)力傳入變速箱，離合器 C2接通時(shí)，輸入軸與行星排 1 的齒圈就接合了， 使得變速部分的傳動(dòng)比為 1，即為直接檔，從而乘騎式草坪割草機(jī)快速前進(jìn)。當(dāng)乘騎式草坪割草機(jī)掛到工作檔（ W 檔）時(shí)，離合器C1接通，使動(dòng)力傳入變速箱，制動(dòng)器制動(dòng)行星排 1 的齒圈，由于行星排 1 和行星排 2 的行星架固聯(lián)在一起， 又與行星排 3 共

24、同作用，從而可以得到較大的傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)乘騎式草坪割草機(jī)邊慢速前進(jìn)邊割草。當(dāng)乘騎式草坪割草機(jī)掛到倒檔時(shí)，離合器C1接通，使動(dòng)力傳入變速箱，制動(dòng)器制動(dòng)行星排 1 和行星排 2 的行星架，因此得到負(fù)的傳動(dòng)比， 可以實(shí)現(xiàn)倒檔。2.4 行星齒輪齒數(shù)確定行星齒輪傳動(dòng)具有自身許多特點(diǎn)，其各齒輪齒數(shù)的確定也受許多條件的制約。在行星輪系中，各輪齒數(shù)的選配需盡可能近似地實(shí)現(xiàn)給定的傳動(dòng)比，滿足同心條件，因?yàn)橐行禽喯的苷＿\(yùn)轉(zhuǎn)，其基本構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸線必須在同一直線上，此即同心條件。同時(shí)為使行星輪能均布地裝配，行星輪的個(gè)數(shù)與各輪齒數(shù)之間必須滿足一定的關(guān)系，否則將會(huì)因行星輪與太陽輪輪齒的干涉而不能裝配，此即應(yīng)滿足均布條件

25、。這里我根據(jù)行星排的K 值以及傳動(dòng)比公式進(jìn)行了計(jì)算。另外，所選用的齒輪全都是標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱直齒輪，因?yàn)槠鋫鲃?dòng)的速度和功率范圍很大，傳動(dòng)效率又高，對(duì)中心距地敏感性小，裝配和維修比較方便，可以進(jìn)行變位切削及各種修形、修緣，以適應(yīng)提高傳動(dòng)質(zhì)量的要求，而且也易于精確加工，但是由于其結(jié)構(gòu)緊湊，僅適用于近距離傳動(dòng)，制造成本也較高，有些還制造工藝復(fù)雜，沒有過載保護(hù)作用。三個(gè)行星排行星輪數(shù)np均取為 3。具體數(shù)據(jù)如下表 2.5 所示。表 2.5 齒輪基本參數(shù)排號(hào)太陽輪行星輪齒圈np 備注1 20 19 58 3 40Cr，標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱直齒輪，表面淬火，硬齒面表面硬度HRC48 55, 7 級(jí)精度2 47 1

26、9 85 3 3 23 37 97 3 根據(jù)上表便可以得到實(shí)際傳動(dòng)比及乘騎式草坪割草機(jī)的行駛速度（按發(fā)動(dòng)機(jī)額定輸出計(jì)算），具體情況如下表2.6 所示。表 2.6 各檔實(shí)際傳動(dòng)比及行駛速度檔位F W N P B 傳動(dòng)比5.2 20.28 / / -21.84 行駛速度 (hkm) 30.36 7.79 / / -7.23 3 行星齒輪傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)3.1 行星輪系的均載裝置行星輪系的特點(diǎn)之一是可采用多個(gè)行星輪來分擔(dān)載荷。但實(shí)際上，由于制造和裝配的誤差，往往會(huì)出現(xiàn)各行星輪受力極不均勻的現(xiàn)象。為了降低載荷分配不均現(xiàn)象，常把行星輪系中的某些構(gòu)件做成可以浮動(dòng)的，如各行星輪受力不均勻，由于這些構(gòu)件的浮動(dòng)，可

27、減輕載荷分布不均現(xiàn)象，此即均載裝置。均載裝置的類型很多，有使行星輪浮動(dòng)的，有使行星架浮動(dòng)的，也有使幾個(gè)構(gòu)件同時(shí)浮動(dòng)的。如下圖3.1 所示為采用彈性元件而使太陽輪浮動(dòng)的均載裝置。圖 3.1 3.2 行星齒輪動(dòng)力學(xué)分析行星輪系可以看作是由定軸輪系轉(zhuǎn)化而來的，它們之間的根本差別在于前者中有轉(zhuǎn)動(dòng)的行星架， 故其傳動(dòng)比不能直接按定軸輪系的傳動(dòng)比的求法來計(jì)算。以行星排為例來看，可把太陽輪、齒圈、行星輪都看作是支承在行星架上的齒輪，當(dāng)行星架固定不動(dòng)時(shí)為定軸輪系，當(dāng)行星架以太陽輪軸線為中心旋轉(zhuǎn)起來就成了行星輪系。因此，行星排的運(yùn)作可以看作是兩部分運(yùn)動(dòng)的合成：行星架帶著其上各齒輪（包括太陽輪和齒圈）以行星架轉(zhuǎn)速

28、作整體運(yùn)動(dòng)，這是牽連運(yùn)動(dòng)。牽連運(yùn)動(dòng)中各齒輪不產(chǎn)生嚙合運(yùn)動(dòng)；相互嚙合的齒輪相對(duì)行星架作嚙合運(yùn)動(dòng)，這是相對(duì)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，我們把行星輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系。這種轉(zhuǎn)化所得的假想的定軸輪系，稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。下面來討論行星排扭矩。 單對(duì)嚙合的齒輪傳遞的扭矩， 是總傳遞扭矩的pn1，而太陽輪行星架以及內(nèi)齒圈在不考慮自重和摩擦的情況下都只受扭矩，且行星齒輪對(duì)行星輪軸的轉(zhuǎn)矩為零。經(jīng)過簡(jiǎn)單分析，可以發(fā)現(xiàn)由于傳動(dòng)比較大，在同等條件下，各齒輪受力都是處于工作檔較大，故一下數(shù)據(jù)都是乘騎式草坪割草機(jī)處于工作檔的情況，應(yīng)力循環(huán)系數(shù)按10 年，每年 300 天，每天 8 小時(shí)考慮行星架轉(zhuǎn)速后計(jì)算而得，而且為了

29、簡(jiǎn)化計(jì)算，并未考慮重力、摩擦力以及傳動(dòng)效率的影響。不計(jì)傳動(dòng)效率影響是偏于安全的。軸的標(biāo)記也是從左到右依次為軸 0 軸 1 直到輸出軸軸 2，軸 2 與第三行星排行星架做成一體，而且軸0 與軸1 之間有齒式聯(lián)軸器。軸0 傳遞的扭矩這一參數(shù)考慮了其受力情況，所以填入的并非是輸入扭矩，這樣方便在估算直徑的時(shí)候計(jì)算。根據(jù)公式mddnPT9550，Pd- 電動(dòng)機(jī)功率 （w） ，nm- 電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速（minr） 。得到輸入轉(zhuǎn)矩為mmN41057.4。排號(hào)a 輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)b 輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)c 輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)1 1010 101048.291054.52 1010 1010 91044.33 9108.

30、19108.18109.2表 3.1 3.3 行星齒輪幾何規(guī)劃優(yōu)化設(shè)計(jì)幾何規(guī)劃的特征是： 工程優(yōu)化問題的目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)是由廣義多項(xiàng)式構(gòu)成，利用對(duì)偶性原理將問題轉(zhuǎn)化為具有線性約束的最優(yōu)化問題來求解，使計(jì)算大大簡(jiǎn)化。同時(shí)，利用幾何規(guī)劃的對(duì)偶關(guān)系，獲得有關(guān)問題的許多重要信息，有助于深入認(rèn)識(shí)和理解問題的一些特征和本質(zhì)。幾何規(guī)劃的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是幾何不等式定理。以齒輪體積為目標(biāo)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型即屬于正向幾何規(guī)劃，整個(gè)優(yōu)化過程如下圖3.2 所示。選擇各項(xiàng)權(quán)數(shù)， 按輪齒承載能力計(jì)算公式，建立優(yōu)化數(shù)學(xué)模型構(gòu)造優(yōu)化模型的對(duì)偶規(guī)劃按非負(fù)性條件、 規(guī)范性條件以及正交性條件求解對(duì)偶規(guī)劃將對(duì)偶規(guī)劃的求解結(jié)果回代至優(yōu)化模型，

31、從而得到最優(yōu)解圖 3.2 優(yōu)化過程流程圖另外，在一般條件下， NGW 型行星齒輪傳動(dòng)，其承載能力主要取決于外嚙合，所以我首先根據(jù)外嚙合的強(qiáng)度（彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度）建立優(yōu)化模型，對(duì)行星排中內(nèi)嚙合只做校核，如不滿足再做變更。3.4 行星排傳動(dòng)齒輪模數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)3.4.1 排 1a-c 傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)變量有兩個(gè)：模數(shù)m 和齒寬系數(shù)d，令 m=x1，d=x2，X=Txx2, 1,先按抗彎強(qiáng)度設(shè)計(jì)321)(2FSaFadYYYzkTm,參數(shù)如下：T=18600mmN，預(yù)取 K=1.3,S=1.5 709.075.025.0635.1Y小齒輪 z=19YFa=2.85 YSa=1.54 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)MPaK

32、NFFN4.39487.01048.210大齒輪 z=19YFa=2.33 YSa=1.71 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)MPaKNFFN4.39487.01048.21021)()(FFaSaFFaSaYYYY代入大者1068.131211xx數(shù)學(xué)模型：2212)(xxxXg1068.1.31211xxTS對(duì)偶規(guī)劃：)(maxWd001.00WWAWTST其中3110111,030201AWWWWTTW13231回代入原優(yōu)化模型優(yōu)化結(jié)果： x1=1.068,x2=1 結(jié)果修正：75.1AK15.1VK1. 1FK638.745.3KKF13.2m圓整為標(biāo)準(zhǔn)值：取m=2.5 3.4.2 排 2a-c 傳動(dòng)優(yōu)化

33、設(shè)計(jì)變量有兩個(gè)：模數(shù)m 和齒寬系數(shù)d，令 m=x1，d=x2，X=Txx2, 1T=32410mmN，預(yù)取 K=1.3,S=1.5 按抗彎強(qiáng)度設(shè)計(jì)1153.131211xx按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)1472.131211xx數(shù)學(xué)模型：2212)(xxxXg1068.1 .31211xxTS優(yōu)化結(jié)果： x1=1.472,x2=1 結(jié)果修正：75.1AK1.1VK1 .1FK3266.746.3KKF62.2m圓整為標(biāo)準(zhǔn)值：取m=3 3.4.3 排 3a-c 傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)變量有兩個(gè)：模數(shù) m 和齒寬系數(shù)d，令 m=x1，d=x2，X=Txx2,1T=264800mmN，預(yù)取 K=1.3,S=1.5 按抗彎強(qiáng)度

34、設(shè)計(jì)1816.131211xx按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)1048.231211xx數(shù)學(xué)模型：2212)(xxxXg1048.2.31211xxTS優(yōu)化結(jié)果： x1=2.048,x2=1結(jié)果修正：75.1AK06. 1VK1.1FK06.746.3KKF8. 2m圓整為標(biāo)準(zhǔn)值：取 m=3 3.5 齒輪強(qiáng)度校核齒輪材料相同，力學(xué)性能也一樣，均為MPaMPaHF1170,680limlim。3.5.1 排 1a-c 傳動(dòng)校核m=2.5 b=57 KA=1.75 計(jì)算的小齒輪圓周速度16. 1433. 8VKsmv另外268.1141.112zKYKHFa46. 346.3HFKK取 S=1.5 ，代入齒輪彎曲強(qiáng)

35、度校核公式321)(2FSaFadYYYzkTm右邊=2.1m=2.5 安全取 S=1 ，代入齒輪接觸強(qiáng)度校核公式32)(132.2HEdzzuuKTd右邊=48.1mz1=57 安全3.5.2 排 1b-c 傳動(dòng)校核m=3 b=57 KA=1.75 計(jì)算的小齒輪圓周速度16. 1433. 8VKsmv另外331.1147.112zKYKHFa568.1568.1HFKK取 S=1.5 ，代入齒輪彎曲強(qiáng)度校核公式321)(2FSaFadYYYzkTm右邊=1.6m=3 安全取 S=1 ，代入齒輪接觸強(qiáng)度校核公式32)(132.2HEdzzuuKTd右邊=28.5mz1=57 安全3.5.3 排

36、 2a-c 傳動(dòng)校核m=3 b=57 KA=1.75 計(jì)算的小齒輪圓周速度08. 1233. 2VKsmv另外24.1138.112zKYKHFa47.347.3HFKK取 S=1.5 ，代入齒輪彎曲強(qiáng)度校核公式321)(2FSaFadYYYzkTm右邊=2.1m=3 安全取 S=1 ，代入齒輪接觸強(qiáng)度校核公式32)(132.2HEdzzuuKTd右邊=48.2mz1=57 安全3.5.4 排 2b-c 傳動(dòng)校核m=3 b=57 KA=1.75 計(jì)算的小齒輪圓周速度08. 1233. 2VKsmv另外349.11488.112zKYKHFa58. 158.1HFKK取 S=1.5 ，代入齒輪彎

37、曲強(qiáng)度校核公式321)(2FSaFadYYYzkTm右邊=2.1m=3 安全取 S=1 ，代入齒輪接觸強(qiáng)度校核公式32)(132.2HEdzzuuKTd右邊=48.2mz1=57 安全3.5.5 排 3a-c 傳動(dòng)校核m=3 b=69 KA=1.75 計(jì)算的小齒輪圓周速度07.116.2VKsmv另外311.11453.112zKYKHFa47.347.3HFKK取 S=1.5 ，代入齒輪彎曲強(qiáng)度校核公式321)(2FSaFadYYYzkTm右邊=2.8m=3 安全取 S=1 ，代入齒輪接觸強(qiáng)度校核公式32)(132.2HEdzzuuKTd右邊=63.9mz1=69 安全3.5.6 排 3b-

38、c 傳動(dòng)校核m=3 b=69 KA=1.75 計(jì)算的小齒輪圓周速度07.116.2VKsmv另外346.11484.112zKYKHFa17.117. 1HFKK取 S=1.5 ，代入齒輪彎曲強(qiáng)度校核公式321)(2FSaFadYYYzkTm右邊=2.5m=3 安全取 S=1 ，代入齒輪接觸強(qiáng)度校核公式32)(132.2HEdzzuuKTd右邊=61.3mz1=69 安全4 乘騎式草坪割草機(jī)行星齒輪變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下圖是變速箱整體的外觀圖。4.1 離合器的選用離合器是一種在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，可使兩軸隨時(shí)接合或分離的一種裝置。它可用來操縱機(jī)器傳動(dòng)的斷續(xù)，以便進(jìn)行變速或換向。 考慮到人力換檔的難度，優(yōu)

39、先選擇用液力或氣動(dòng)的換檔元件，以便實(shí)現(xiàn)換檔的自動(dòng)化。離合器種類繁多，在選用標(biāo)準(zhǔn)件或自行設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮如下因素：緩沖吸振能力體積大小扭轉(zhuǎn)剛度變化轉(zhuǎn)速高低傳遞轉(zhuǎn)矩的大小同時(shí)，對(duì)離合器還有一些基本要求：1. 分離、接合迅速，平穩(wěn)無沖擊，分離徹底，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠；2. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，慣性小，外形尺寸小，工作安全，效率高；3. 接合元件耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)，散熱條件好；4. 操縱方便，制造容易，調(diào)整維修方便。因此綜上，這里選用的是東莞搏信機(jī)電公式的HLW20液 2 操作多盤離合器，其所允許的最大動(dòng)態(tài)扭矩為200N m，最大轉(zhuǎn)速 3800minr，完全可以滿足使用要求。4.2 制動(dòng)器的選用制動(dòng)器的作用是降

40、低機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度，或停止運(yùn)動(dòng)的裝置。 選用制動(dòng)器， 首先應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)器中根據(jù)以下因素進(jìn)行選擇。1. 制動(dòng)器的應(yīng)用場(chǎng)合，配套主機(jī)的性能和條件。2. 充分重視制動(dòng)器的重要性， 制動(dòng)力矩必須要有足夠的儲(chǔ)備，即保證一定的安全系數(shù)。3. 考慮安裝條件，即制動(dòng)器安裝空間的大小。4. 高速軸與低速軸。制動(dòng)器通常安裝在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速軸上，此時(shí)，需要的制動(dòng)力矩小，制動(dòng)器體積小，質(zhì)量輕，但安全可靠性相對(duì)較低。如安裝在低速軸上，則比較安全可靠，但轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，所需的制動(dòng)力矩較大，制動(dòng)器的體積和質(zhì)量也相對(duì)較大。安全制動(dòng)器通常安裝在低速軸上。5. 配套主機(jī)的使用壞境、工作和保養(yǎng)條件。因此綜上考慮，和受尺寸的限制，這里選用

41、的是臺(tái)灣堂瑩有限公司的DFB-10型空壓制動(dòng)器，每次制動(dòng)器由左右對(duì)稱放置的兩個(gè)制動(dòng)器同時(shí)完成，這樣保證了系統(tǒng)尺寸的不加大，制動(dòng)盤受力也更好些。4.3 齒式聯(lián)軸器的選用聯(lián)軸器是用來連接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別為主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。一般動(dòng)力機(jī)大都借助于聯(lián)軸器與工作機(jī)相聯(lián)接。聯(lián)軸器品種、型式、規(guī)格很多，在正確理解品種、型式、規(guī)格各自概念的基礎(chǔ)上，根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的需要來選擇聯(lián)軸器，首先從已經(jīng)制訂為標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)軸器中選擇，目前我國(guó)制訂為國(guó)標(biāo)和行標(biāo)的有十幾種，這些標(biāo)準(zhǔn)

42、聯(lián)軸器絕大多數(shù)是通用聯(lián)軸器，每一種聯(lián)軸器都有各自的特點(diǎn)和適用范圍，基本能夠滿足多種工況的需要。名 義 傳 遞 扭 矩T=114.2 N m, 取 工 作 系 數(shù)KA=2.4, 則 計(jì) 算 力 矩Tca=KAT=274.08 Nm, 綜合考慮選用TGLA型齒式聯(lián)軸器，具體型號(hào)為TGLA96030603011AJAJ,轉(zhuǎn)矩、允許轉(zhuǎn)速等均滿足要求，總寬度為124mm ，其中半聯(lián)軸器寬度 60mm ，中間間隙為 4mm ，聯(lián)軸器最大外徑140mm 。4.4 軸徑估算軸是組成及其的重要零件之一，其功用主要是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，因此大多數(shù)軸都要承受轉(zhuǎn)矩和彎矩的作用。該變速箱中共有4 個(gè)軸：軸 0

43、、軸 1、軸 2 和輸出軸軸 b，材料均采用 40Cr ，調(diào)質(zhì)處理，用于載荷較大而無很大沖擊的重要軸。4.4.1 軸 0 軸徑估算公式：30npAd（或35TTd）這里用后一個(gè)公式，取mmN101.6T5，40T.3mm19d，考慮鍵槽的影響，擴(kuò)大7.8mm20d，取 dmin=21mm 。4.4.2 軸 1 用 公 式30npAd， 代 入P=12.625kw， n=288.6minr， 取A0=10627.1dmm ，考慮鍵槽的影響，擴(kuò)大10，mm10.43d，取dmin=31mm 。4.4.3 軸 2 用 公 式30npAd， 代 入P=12.625kw， n=74minr， 取A0=1

44、0642.3dmm ，考慮鍵槽的影響，擴(kuò)大3 44.2.mmd， 取dmin=45mm 。因?yàn)樾行驱X輪傳動(dòng)由多個(gè)行星輪共同作用，所以軸都只受扭矩，最終的軸的尺寸都是在估算的基礎(chǔ)上加大后取的，故沒有校核的必要了。4.5 主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以下主要以各零件的三維視圖來形象的表示其結(jié)構(gòu)，主要有齒輪和軸的結(jié)構(gòu)圖。其中齒輪包括各行星排中的太陽輪和行星輪。太陽輪 a1 行星輪 c1 太陽輪 a2 行星輪 c2 太陽輪 a3 行星輪 c3 軸 0 軸 1 軸 2 結(jié) 論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我系統(tǒng)地鞏固了大學(xué)四年的學(xué)習(xí)課程，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)使我更加了解到行星齒輪傳動(dòng)在實(shí)際工程傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)中的重要地位。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，我

45、系統(tǒng)地鞏固了機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、 機(jī)械制圖、 機(jī)械制造基礎(chǔ) 、 互換性與技術(shù)測(cè)量以及行星齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等許多課程。從最初傳動(dòng)方案的確定到最終總的裝配圖的繪制，在導(dǎo)師的帶領(lǐng)和指導(dǎo)下，每一個(gè)環(huán)節(jié)我都付出了自己辛勤的汗水。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，通過參考、查閱各種有關(guān)行星齒輪傳動(dòng)和變速器方面的資料，特別是行星齒輪在變速器實(shí)際應(yīng)用問題中遇到的具體問題，使我在這短暫的時(shí)間里，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)有了一個(gè)更為深刻的理解。使我對(duì)行星齒輪變速器設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，主要零件的設(shè)計(jì)，主要工藝參數(shù)的計(jì)算和選擇，變速器總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及零部件的設(shè)計(jì)等都有了進(jìn)一步的理解和掌握。行星齒輪傳動(dòng)在當(dāng)今工程機(jī)械中運(yùn)用得十分廣泛，掌握行星齒輪傳動(dòng)原理和設(shè)計(jì)方法，對(duì)我們以后得工作和發(fā)展都有著十分重要的。致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)運(yùn)用能力的一次全面綜合考核，也是對(duì)我們進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立地分析問題和解決問題的能力，為以后撰寫專業(yè)學(xué)術(shù)論文和工作打下良好基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利完成，首先我要衷心感謝我的導(dǎo)師祖莉老師，從一開始的前期工作到最后的順利定稿，從一開始課題的理論研究，到最終方案的確定都凝結(jié)著祖莉老師辛勤的汗水，也正是在老師悉心的指導(dǎo)下和不斷地提出新的問題，方能使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題能夠更深入得進(jìn)行下去