機電一體化心得體會

1、機電一體化系統(tǒng)心得體會姓名：陳濤學(xué)號：35專業(yè)：機電一體化班級：機電1401Z機電一體化心得體會對于機電一體化，我們今天進(jìn)行了觀察實驗，了解學(xué)習(xí)有關(guān)機電 一體化的運行過程及初步知識的了解。機電一體化又稱機械電子學(xué)，英語稱為Mechatronics,它是由 英文機械學(xué)Mechanics的前半部分與電子學(xué)Electronics的后半部分 組合而成。機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志機械設(shè)計的 副刊上，隨著機電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，機電一體化的概念被我們 廣泛接受和普遍應(yīng)用。隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機電 一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展?，F(xiàn)在的機電一體化技術(shù)，是機械和 微電子技術(shù)緊密集合

2、的一門技術(shù)，他的發(fā)展使冷冰冰的機器有了人性 化，智能化。機電一體化系統(tǒng)組成：1 .機械本體機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是 機電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運動和動力 的作用。與純粹的機械產(chǎn)品相比，機電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提 高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝 性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有高效、多功能、可靠和 節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點。2 .檢測傳感部分檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電 路，其作用就是檢測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關(guān) 參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的

3、信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制。3 .電子控制單元電子控制單元又稱ECU (Electrical Control Unit ),是機電一體化系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)將來自各傳感器的檢測信號 和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲、計算、分析，根據(jù)信息處理結(jié)果， 按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個系統(tǒng)有目的地進(jìn) 行。4 .執(zhí)行器執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動機械部 件的運動。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和液壓 驅(qū)動等幾種方式。5 .動力源動力源是機電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，其作用是按 照系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。提供能 量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電

4、能為主。機電一體化技術(shù)具體包括以下內(nèi)容：機械技術(shù)：機械技術(shù)是機電一體化的基礎(chǔ)，機械技術(shù)的著眼點在 于如何與機電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來更新概念， 實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提 高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中, 經(jīng)典的機械理論與工藝應(yīng)借助于計算機輔助技術(shù)，同時采用人工智能 與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術(shù)。計算機與信息技術(shù)：其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。系統(tǒng)技術(shù)：系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從 全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分

5、解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元， 接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重耍方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接 的保證。自動控制技術(shù)：其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計, 設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速 度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。傳感檢測技術(shù)：傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控 制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。 現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考 驗，它是機電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。伺服傳動技術(shù)：包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置， 伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件

6、、對系統(tǒng)的動態(tài) 性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。在我們今天參觀的設(shè)備中，是關(guān)于由plc結(jié)合傳感器控制機械手 操作的設(shè)備。由進(jìn)料給料開始，就由plc控制，由各種傳感器作為輸 入端口進(jìn)行信號輸入，當(dāng)收到開始信號后，由輸出端口進(jìn)行動作輸出, 開始進(jìn)料。當(dāng)在傳輸過程中，也是通過各種傳感器，例如深度傳感器, 材料傳感器等作為輸入端口，當(dāng)有材料通過時，會在這些傳感器前停 下，通過這些傳感器對其逐一進(jìn)行檢查，符合要求的會在通過所有相 關(guān)傳感器后進(jìn)入下一程序進(jìn)入下一步驟，若不符合要求，例如材料放 反了，深度傳感器無法探知到相應(yīng)深度，或者是材料傳感器檢測出的 結(jié)果與預(yù)設(shè)結(jié)果不符合，則這些不符合要求的材料都是會在通過相關(guān) 傳感器后被退回，并不會進(jìn)入下一步驟。在進(jìn)料給料及確認(rèn)之后，會由機械手操作，將材料送到下一步驟 處，開始進(jìn)行打孔等操作，然后再進(jìn)行拼裝組合，對其進(jìn)行進(jìn)一步的 加工，在加工之后通過傳感器將其放在指定的地方。通過了這次參觀實驗，我對于機電一體化的應(yīng)用與操作有了初步 的認(rèn)識，機電一體化的操作有著多樣性與復(fù)雜性，我相信我看到的只 是這多種之中的一種而己，通過plc與傳感器的組合來操作機械手完 成工作。對于這些我們可以通過自己現(xiàn)在所學(xué)的只是來結(jié)合應(yīng)用，例 如這個操作過程的plc程序，就可以用現(xiàn)在所學(xué)的小型可編程控制器 來對其進(jìn)行編程實現(xiàn)。這次的參觀實驗，