基于PLC波輪式洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1、 湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 題 目： 洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 學(xué) 院： 能源工程學(xué)院 專 業(yè)： 電子信息科學(xué)與技術(shù)學(xué) 號： 201092001126 姓 名： 趙 心 路 指導(dǎo)教師： 戴云輝 完成日期： 2014年5月9日 湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目： 洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 學(xué)號： 201092001126 姓名： 趙 心 路 專業(yè)： 電子信息科學(xué)與技術(shù) 指導(dǎo)教師： 戴云輝 系主任： 黃禎祥 一、主要內(nèi)容及基本要求1畫出全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行框圖。 2根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)程序及必要的硬件系統(tǒng)。 3PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配。 4選擇電器元件，編制元件目錄表。 5繪制梯形圖。 6

2、用計(jì)算機(jī)繪制主電路圖、PLC控制電路圖、電器元件布置圖。 7編寫設(shè)計(jì)說明書及設(shè)計(jì)小結(jié)。 二、重點(diǎn)研究的問題 波輪式PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)工作的流程以及相應(yīng)階段控制程序的設(shè)計(jì)。洗衣機(jī)的各個(gè)組成部分功能、作用，還有它們是怎樣結(jié)合程序?qū)崿F(xiàn)洗衣機(jī)的全自動(dòng)控制的。 3、 進(jìn)度安排序號各階段完成的內(nèi)容完成時(shí)間1查閱資料、調(diào)研2014.1.52014.1.172開題報(bào)告、制訂設(shè)計(jì)方案2014.1.18 2014.1.233實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）2014.1.242014.3.204分析、調(diào)試等2014.3.212014.3.315寫出初稿2014.4.12014.4.166修改，寫出第二稿2014.4.172014.

3、4.257寫出正式稿2014.4.262014.5.88答辯2014.5.9四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1 王建、張宏.三菱PLC入門與典型應(yīng)用M.北京：中國電力出版社.2009 2 劉午平.小家電與洗衣機(jī)修理從入門到精通M.北京：國防工業(yè)出版社.2008 3 張立科.PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐M.北京：人民郵電出版社.2005 4 高建設(shè)、陶征、張瑞.三菱PLC編程速學(xué)與快速應(yīng)用M.北京：電子工業(yè)出版社.2012 5 邱士安.機(jī)電一體化技術(shù)M.西安電子科技大學(xué)出版社.1997 6 姚屏、王曉軍、王會(huì)芹.電氣與PLC控制基礎(chǔ)M北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2009 7 胡斌、汪洋.家用電器單元電路

4、識(shí)圖與故障分析M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2009 8 董儒胥.電工電子實(shí)訓(xùn)M.北京:高等教育出版社.2002 9 徐蘇生、陳晏如.家用電動(dòng)器具原理及設(shè)計(jì)M.北京：中國輕工業(yè)出版社.1996 10 周德麟、催發(fā)啟、周興民.家用電器電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與檢修M.人民郵電出版社 11 周德麟、周興民.怎樣檢修雙桶和全自動(dòng)洗衣機(jī)M.人民郵電出版社 12 潘永雄、沙河.電子線路路CAD使用教程M.西安：西安電子科技大學(xué)出版社.2007 13 趙雅君家用電器中的自動(dòng)控制系統(tǒng)M北京：中國輕工業(yè)出版社.1996 14 胡繼勝。電子CAD入門Protel 99 SEM.北京：中國電力出版社.2008 15 榮俊昌.全自

5、動(dòng)洗衣機(jī)原理與維修M.高等教育出版社.1998 湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評閱表學(xué)號 201092001126 姓名 趙 心 路 專業(yè) 電子信息科學(xué)與技術(shù) 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)評價(jià)項(xiàng)目評 價(jià) 內(nèi) 容選題1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；2.難度、份量是否適當(dāng)；3.是否與生產(chǎn)、科研、社會(huì)等實(shí)際相結(jié)合。能力1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力；2.是否有綜合運(yùn)用知識(shí)的能力；3.是否具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力；4.是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1.立論是否正確，論述是否

6、充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；2.文字是否通順，有無觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何；3.有無理論價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值，有無創(chuàng)新之處。綜合評 價(jià) 該設(shè)計(jì)符合專業(yè)計(jì)劃的要求，能夠達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的。符合社會(huì)實(shí)際，有一定的綜合歸納資料的能力，計(jì)算機(jī)和繪圖能力一般。論述較充分，符號統(tǒng)一，圖表規(guī)范，文字通順。工作量飽滿。評閱人： 年 月 日 湘潭大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)鑒定意見 學(xué)號： 201092001126 姓名： 趙 心 路 專業(yè)： 電子信息科學(xué)與技術(shù) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 24 頁 圖 表 15 張?jiān)O(shè)計(jì)題

7、目：洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 內(nèi)容提要： 1畫出全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行框圖。 2根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)程序及必要的硬件系統(tǒng)。 3PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配。 4選擇電器元件，編制元件目錄表。5繪制梯形圖。 6用計(jì)算機(jī)繪制主電路圖、PLC控制電路圖、電器元件布置圖。 7編寫設(shè)計(jì)說明書及設(shè)計(jì)小結(jié)。指導(dǎo)教師評語 運(yùn)用PLC畫出梯形圖能設(shè)計(jì)出相對應(yīng)的控制程序，能完成全自動(dòng)洗衣的功能。主動(dòng)查閱相關(guān)資料，計(jì)算機(jī)運(yùn)用能力一般，繪圖能力較強(qiáng)。設(shè)計(jì)態(tài)度端正，能按指導(dǎo)老師要求完成設(shè)計(jì)任務(wù)。設(shè)計(jì)中還存在一些不足之處，希望繼續(xù)改進(jìn)。 同意其參加答辯，建議成績評定為 良好 。 指導(dǎo)教師： 年 月 日答辯簡要情況及評

8、語 該設(shè)計(jì)有一定的應(yīng)用價(jià)值，答辯時(shí)論述思路清晰、表達(dá)清楚,能正確回答問題。 答辯小組組長： 年 月 日答辯委員會(huì)意見經(jīng)答辯委員會(huì)討論，同意該畢業(yè)設(shè)計(jì)成績評定為 。答辯委員會(huì)主任： 年 月 日洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘要：本文是基于三菱FX2N系列PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要是通過各種開關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器等組成控制電路和系統(tǒng)，最大化實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)由進(jìn)水、正洗、暫停、反洗、暫停、小循環(huán)、排水、甩干、大循環(huán)到完成報(bào)警的一個(gè)完整工序，充分展現(xiàn)了PLC在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。同時(shí)也展現(xiàn)了計(jì)數(shù)器和定時(shí)器在控制系統(tǒng)中的巨大作用。通過對PLC的設(shè)計(jì)編程，直接用高性能機(jī)械設(shè)備完成工業(yè)生產(chǎn)的快速控制

9、系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不需要人工操作的全自動(dòng)控制系統(tǒng)，正是PLC的高性能、高速度、強(qiáng)適應(yīng)性等強(qiáng)大優(yōu)勢的體現(xiàn)，具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。相信應(yīng)用范圍也會(huì)越來越廣泛。關(guān)鍵詞：PLC、全自動(dòng)控制、洗衣機(jī)Design and Realization of control system of washing machineAbstract：This paper is Mitsubishi FX2N series control system based on PLC full automatic washing machine, the system is mainly through various switch, b

10、utton, relay, contactor control circuit and system, to maximize the washing machine by water, wash, pause, pause, backwashing,small circulation, drainage, drying, high cycle to a complete process alarm, fully demonstrated the application of PLC in industrial production. At the same time also shows g

11、reat effect of the counter and the time rin control system. Through the design of the programming of PLC, direct control system of industrial production with high performance of mechanical equipment, automatic control system does not require manual operation, it is the embodiment of PLC of high perf

12、ormance, high speed,strong adaptability, powerful, has the very strong practical significance. Believe that the application scope will be more and more widely.Keywords: PLC, full automatic control, washing machine 目錄第一章 概述11.1洗衣機(jī)的發(fā)展歷史11.2洗衣機(jī)的分類11.3洗衣機(jī)的發(fā)展前景2第二章 洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)32.1設(shè)計(jì)概述32.2洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)4第三章 PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

13、63.1 PLC的發(fā)展63.2 PLC的特點(diǎn)63.3 PLC的電器元件7第四章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)94.1 設(shè)計(jì)任務(wù)94.2 總體設(shè)計(jì)的控制要求94.3 功能流程圖104.4 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)114.5 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)15總結(jié)21參考文獻(xiàn)22附錄一 元件參數(shù)表23附錄二 電路原理圖24第一章 概述1.1洗衣機(jī)的發(fā)展歷史從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項(xiàng)勞動(dòng)并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣,手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打、這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是辛苦勞累。1858年，美國人漢密爾頓·史密斯在匹茨堡制成了世

14、界上第一臺(tái)洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)的主件是一只圓桶，桶內(nèi)裝有一根帶有槳狀葉子的直軸，軸是通過搖動(dòng)和它相連的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的。同年史密斯取得了這臺(tái)洗衣機(jī)的專利權(quán)。但這臺(tái)洗衣機(jī)使用費(fèi)力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開端。1910年，美國的費(fèi)希爾在芝加哥試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)。電動(dòng)洗衣機(jī)的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開端。1937年第一臺(tái)自動(dòng)洗衣機(jī)問世。這是一種“前置”式自動(dòng)洗衣機(jī)?？恳桓降妮S帶動(dòng)的缸可容納4000克衣服。衣服在注滿水的缸內(nèi)不停地上下翻滾，使之去污除垢。到了40年代便出現(xiàn)了現(xiàn)代的"上置"式自動(dòng)洗衣機(jī)。1955年，在引進(jìn)英國噴流式洗衣機(jī)的

15、基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。70年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。90年代，由于電機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。此后，隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式洗衣機(jī)，省去了齒輪傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)，引發(fā)了洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的巨大革命。之后，隨著科技的進(jìn)一步發(fā)展，滾筒洗衣機(jī)已經(jīng)成了大家耳濡目染的產(chǎn)品。伴隨著科技的進(jìn)一步發(fā)展，相信新型更適合人們使用的洗衣機(jī)會(huì)給我們的生活帶來新的方式。1.2洗衣機(jī)的分類歷史上出現(xiàn)過的洗衣機(jī)形式很多，但目前，一般最常見的洗衣機(jī)，主要分為三大類，而每類又

16、可再細(xì)分為數(shù)種：歐洲式又稱“滾桶式”或“鼓式”，可再細(xì)分為“前揭式”及“頂揭式”，多為全自動(dòng)機(jī)種。前揭式：顧名思義，前揭式洗衣機(jī)機(jī)門是開在機(jī)身前面，而且多為透明，可以直接看到洗衣桶內(nèi)的情形。頂揭式：頂揭式洗衣機(jī)機(jī)門是開在機(jī)身上面，但鮮有透明機(jī)門的型號，但兩種機(jī)的洗衣原理一樣。另外，歐洲式還分為有干衣和無干衣功能的的形號，但基本上全部具脫水功能。美國式又稱“攪拌式”、“攪拌柱式”又或“攪拌棒式”，為歷史最久的一種電動(dòng)洗衣機(jī)，多為全自動(dòng)機(jī)，可再分為附有干衣機(jī)、和沒有干衣機(jī)的。所有近代的美式洗衣機(jī)都已經(jīng)有自動(dòng)脫水功能，不需要另外逐件衣物放到像兩支碾面粉的棒子疊在一起的電動(dòng)脫水器，把衣服碾干，另外，洗

17、衣棒還可分為“單節(jié)式”和“雙節(jié)式”，洗衣效果各有不同，但雙節(jié)式的型號價(jià)錢通常比較高。日本式又稱“葉輪式”或“波輪式”，可再細(xì)分為“單槽式”和“雙槽式” 單槽式：基本上單槽式洗衣機(jī)是由美國式洗衣機(jī)沿襲改良而成，大多為全自動(dòng)微電腦控制。雙槽式：雙槽式洗衣機(jī)多為半自動(dòng)機(jī)，將洗衣和脫水的部分分開，每次洗完衣，都要人手將衣物搬到脫水，雖然麻煩，但由于價(jià)格廉而，所以至今仍有生產(chǎn)。1.3洗衣機(jī)的發(fā)展前景據(jù)2013-2017年中國洗衣機(jī)行業(yè)產(chǎn)銷需求與投資預(yù)測分析報(bào)告分析，從全國范圍來看，目前我國洗衣機(jī)市場普及程度已經(jīng)超過了76%，其中城鎮(zhèn)市場已經(jīng)超過了96%，農(nóng)村市場也已經(jīng)超過了53%;隨著國家開展家電下鄉(xiāng)、

18、擴(kuò)大內(nèi)需的政策，洗衣機(jī)企業(yè)將目光均投向了擁有較大消費(fèi)潛力的農(nóng)村市場。未來幾年，我國洗衣機(jī)市場需求增長空間將主要來自于：以城鎮(zhèn)化和農(nóng)村市場為主的首次需求，以及以城鎮(zhèn)市場消費(fèi)升級為主的更新需求;整個(gè)洗衣機(jī)市場需求在未來幾年將繼續(xù)保持溫和增長態(tài)勢。前瞻網(wǎng)認(rèn)為節(jié)水將成未來洗衣機(jī)重點(diǎn)發(fā)展方向，洗衣機(jī)產(chǎn)業(yè)目標(biāo)主要涵蓋節(jié)電節(jié)水、產(chǎn)品功能、綠色設(shè)計(jì)三大方向。在中國家用電器協(xié)會(huì)編制的冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)的技術(shù)路線圖中，就節(jié)電節(jié)水方面，制定了到 2015年，波輪式雙桶洗衣機(jī)達(dá)到國家能效2級，波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)達(dá)到國家能效1級，能效1級的滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)要達(dá)到歐盟A+等級耗電、耗水要求， 滾筒式洗干一體機(jī)要達(dá)到GB

19、/T23118國標(biāo)A級耗電、耗水要求。到2020年，滾筒洗衣機(jī)達(dá)到歐盟A+等級耗電、耗水要求，波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)達(dá)到國標(biāo)A+等級耗電、耗水要求，滾筒式洗干一體機(jī)達(dá)到國標(biāo)A+等級耗電、耗水要求。在產(chǎn)品功能方面，洗衣機(jī)的發(fā)展方向是大容量，低噪聲、低振動(dòng)。第二章 洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)2.1設(shè)計(jì)概述全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶（內(nèi)桶）是同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，做脫水（甩干）用。內(nèi)桶的周圍有很多小孔，使內(nèi)桶和外桶的水流相通。洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過控制系統(tǒng)將進(jìn)水電磁閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。此時(shí)由高、低控制開關(guān)兩個(gè)按鈕來選擇水位。

20、排水時(shí)，通過控制系統(tǒng)將排水電磁閥打開，將水由外桶排到機(jī)外。洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤的正、反來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，控制系統(tǒng)將離合器合上，有洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作，停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。圖一 全自動(dòng)洗衣機(jī)的外形圖2.2洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)2.1.1洗滌、脫水系統(tǒng)洗滌、脫水系統(tǒng)主要包括盛水桶、洗滌脫水桶、波輪等部件。盛水桶主要用于盛放洗滌液和漂洗水，盛水桶固定在鋼制地盤上，桶的上口部裝有密封蓋板，用于增強(qiáng)盛水桶的強(qiáng)度，并防止洗滌液和泡沫靜茹箱體內(nèi)。盛水桶底部正中開有圓口，與離合器上的大油封配合，以防漏水。盛水桶下部側(cè)臂上

21、開有導(dǎo)氣管接嘴口，通過導(dǎo)氣軟管與水位壓力開關(guān)相連接，控制盛水桶內(nèi)水位的高低。溢水管口通過溢水管與排水閥的排水口相連接，當(dāng)盛水桶內(nèi)的水超過最高水位時(shí)，多余的水和泡沫便從此口排出。減速離合器從離合器接口插入，排水閥的進(jìn)水管口直接插接在排水口上，盛水桶內(nèi)的廢水從此口排出。盛水桶、底盤、離合器等裝配時(shí)應(yīng)保證三者同心，否則離心桶在脫水時(shí)會(huì)與盛水桶撞擊，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。洗滌脫水桶亦稱離心桶或脫水桶，由于洗滌和脫水在同一個(gè)桶內(nèi)完成，因此，對桶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)既要保證洗滌效果，又要滿足脫水要求，同時(shí)脫水后衣物不會(huì)發(fā)生褶皺。為了滿足洗滌要求，桶的內(nèi)壁上設(shè)計(jì)有許多條凸筋和凹槽，洗滌時(shí)衣服在桶內(nèi)翻滾，與桶壁相擦從而起到搓

22、擦的作用。凸筋的另一個(gè)作用是可增強(qiáng)洗滌漩渦的作用，進(jìn)而提高洗凈效果。由于洗滌桶同時(shí)兼作脫水桶，因此在桶的內(nèi)壁上還設(shè)有許多凹槽，凹槽內(nèi)開有許多小孔，脫水時(shí)，水從小孔中甩出進(jìn)入盛水桶。2.1.2進(jìn)水、排水系統(tǒng) 全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水系統(tǒng)主要由進(jìn)水電磁閥、排水閥和水位開關(guān)等組成。水位開關(guān)又稱壓力開關(guān)。洗衣機(jī)洗滌桶進(jìn)水時(shí)的水位和洗滌桶排水時(shí)的狀況是由壓力開關(guān)檢測的。當(dāng)洗衣機(jī)工作在洗滌或漂洗程序時(shí)，若桶內(nèi)污水或水量不夠，壓力開關(guān)則發(fā)出供水信號。當(dāng)水位達(dá)到人為設(shè)定水位時(shí)，壓力開關(guān)將發(fā)出關(guān)閉水源信號。微電腦全自動(dòng)洗衣機(jī)工作在排水程序時(shí)，若排水系統(tǒng)有故障，水位開關(guān)則發(fā)出排水系統(tǒng)受阻信號。進(jìn)水電磁閥稱為進(jìn)水閥

23、或注水閥。它的作用是實(shí)現(xiàn)對洗衣機(jī)自動(dòng)進(jìn)水和自動(dòng)停止進(jìn)水。洗滌桶的水位由水位開關(guān)檢測，通過水位開關(guān)內(nèi)觸點(diǎn)開關(guān)的轉(zhuǎn)換來轉(zhuǎn)換程控器的控制電路，進(jìn)而控制進(jìn)水閥的通斷電。通電時(shí)，進(jìn)水閥開啟進(jìn)水，斷電時(shí)，進(jìn)水閥關(guān)閉停止進(jìn)水，起到水流開關(guān)的作用。排水電磁閥由電磁鐵和排水閥組成，電磁鐵和拍時(shí)U發(fā)是兩個(gè)獨(dú)立的部件，兩者之間一排水閥桿連接起來。排水閥的功能是講洗滌結(jié)束后洗滌中的污水或脫水過程中的污水排出機(jī)外，排水閥是由排水電磁閥、排水閥門、排水管以及相應(yīng)的傳動(dòng)桿組成。2.1.3傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)和離合器組成。采用的離合器有普通離合器和減速離合器兩種。其中普通離合器用在采用小波輪的套桶洗衣機(jī)上，這種洗衣機(jī)

24、在洗滌或漂洗時(shí)波輪的轉(zhuǎn)速和脫水時(shí)離心桶的轉(zhuǎn)速時(shí)相同的。目前各種大波輪新水流套桶洗衣機(jī)普遍采用減速離合器，它在洗滌、漂洗時(shí)波輪的轉(zhuǎn)速較慢，而脫水時(shí)離心桶的轉(zhuǎn)速較快。減速離合器的工作原理：洗衣機(jī)處于洗滌狀態(tài)是，拍水電磁閥斷電關(guān)閉。因它的銜鐵釋放而撥叉復(fù)位，固定在撥叉下端的棘爪將棘輪轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，抱簧下端因嵌在棘輪內(nèi)壁的小孔內(nèi)而被撥松，這樣便使脫水軸下部與離合套不能嚙合。由于此時(shí)脫水軸已被扭簧與剎車帶制動(dòng)，即內(nèi)齒輪固定不動(dòng)，所以當(dāng)洗滌主動(dòng)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪一邊作逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，同時(shí)繞恒星齒輪順時(shí)針公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)架和洗滌被動(dòng)軸作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)約5周，被動(dòng)軸才轉(zhuǎn)動(dòng)1周。同理，當(dāng)洗滌主動(dòng)軸

25、逆時(shí)針高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，被動(dòng)軸也作逆時(shí)針低速轉(zhuǎn)動(dòng)。洗衣機(jī)處于脫水狀態(tài)時(shí)，排水電磁閥通電開啟。銜鐵在帶動(dòng)閥門開啟的同時(shí)，還使剎車帶放松剎車盤，并使撥叉帶動(dòng)棘爪放松棘輪。當(dāng)離合套作順時(shí)針告訴轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，正好使抱簧旋緊，從而將脫水軸與離合套嚙合。這時(shí)因內(nèi)齒輪也隨脫水軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)，所以行星輪繞恒星齒輪公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速與恒星齒輪、內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)速時(shí)相同的，即洗滌主動(dòng)軸、脫水軸及洗滌被動(dòng)軸作同步高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且因這種順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)正好是扭簧被撥松的方向，所以扭簧對脫水軸無制動(dòng)作用。2.1.4程序控制器全自動(dòng)洗衣機(jī)的程控器有兩大類：記借電動(dòng)勢程控器、微電腦式程控器。程控器是全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制中樞，它接收指令、發(fā)出指令、控制著洗衣機(jī)的整

26、個(gè)工作過程。機(jī)械電動(dòng)式程控器通常是由一只5W、500r/min、16極永磁單相罩極式低速同步電動(dòng)機(jī)(既定時(shí)電機(jī)，簡稱TM微電機(jī))作為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)和凸輪動(dòng)作，來控制各路開關(guān)觸點(diǎn)的開啟和閉合，從而完成進(jìn)水、洗滌、漂洗、排水、脫水等程序。微電腦式程控器是以安裝在印制電路板上的單片微型計(jì)算機(jī)IC和雙向晶閘管為主體，另配外圍元件及微動(dòng)按鈕選擇開關(guān)，構(gòu)成對IC的輸入輸出操作電路、顯示系統(tǒng)、雙向晶閘管控制的控制系統(tǒng)。一般由直流電源電路、單片機(jī)IC電路、同步檢測電路、按鈕開關(guān)及顯示電路、復(fù)位電路和LC振蕩電路、報(bào)警電路和雙向晶閘管驅(qū)動(dòng)及觸發(fā)電路等七部分組成。第三章 PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)3.1 PL

27、C的發(fā)展PLC產(chǎn)生了短短幾十年時(shí)間，目前的市場銷售額超過了150億美元，在全球工業(yè)控制器（PLC、工業(yè)PC、DCS、PID）的市場份額超過55%,主要原因是PLC具有繼電器控制、計(jì)算機(jī)控制及其他控制不具備的顯著特點(diǎn)3.2 PLC的特點(diǎn)1、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)PLC是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)計(jì)算機(jī)，內(nèi)部采用集成電路，各種控制功能由軟件編程實(shí)現(xiàn)，外部接線大大減少；另外，軟件與硬件采取了一系列提高可靠性和抗干擾的措施。因此，PLC運(yùn)行穩(wěn)定，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。2、設(shè)計(jì)、使用和維護(hù)方便用戶可以根據(jù)工程控制的要求，選擇PLC主機(jī)單元和各種擴(kuò)展單元進(jìn)行靈活配置，提高系統(tǒng)的性能價(jià)格

28、比。若產(chǎn)生過程對控制功能要求提高，則PLC可以方便的對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)充，如通過I/O擴(kuò)展單元來增加輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，通過多臺(tái)PLC之間或PLC與上位機(jī)之間的通信，來擴(kuò)展系統(tǒng)的功能。PLC利用CRT屏幕顯示進(jìn)行編程和監(jiān)控，便于修改和調(diào)試程序，易于診斷故障，節(jié)省了維修時(shí)間。3、編程語言直觀易學(xué)PLC的設(shè)計(jì)是面向工業(yè)企業(yè)中的一般電氣工程技術(shù)人員，它采用容易李俊杰和容易掌握的梯形圖LAD語言，以及面向生產(chǎn)過程的簡單指令。梯形圖語言既繼承了繼電器控制電路的表達(dá)形式，又考慮到一般電氣工程人員的看圖習(xí)慣和計(jì)算機(jī)應(yīng)用水平。因此，梯形圖語言對于熟悉繼電器控制線路圖的電氣工程技術(shù)人員顯得非常熟悉、形象直觀、簡單易學(xué)，工

29、程設(shè)計(jì)和操作使用人員經(jīng)過簡單培訓(xùn)即可很快掌握。4、與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，幾乎所有的PLC生產(chǎn)商都將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和大容量高速度信息交換技術(shù)應(yīng)用于PLC產(chǎn)品，為自己的產(chǎn)品配置了通信和聯(lián)網(wǎng)功能，研制開發(fā)自己的PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它將網(wǎng)絡(luò)上層大型計(jì)算機(jī)極強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力和管理功能與現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)中PLC的高可靠性結(jié)合起來，形成一種新型的全分布式的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制和集散系統(tǒng)控制。5、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化PLC的體積小、質(zhì)量輕、能耗低、可靠性高，使之易于安裝在機(jī)器設(shè)備內(nèi)部，構(gòu)成機(jī)電一體化產(chǎn)品。3.3 PLC的電器元件3.3.1輸入繼電器（X）在PLC內(nèi)部，輸入繼電器與PLC的輸入端子

30、相連，是PLC接收外部信號的端口。PLC將外圍輸入設(shè)備的狀態(tài)(接通或斷開狀態(tài))轉(zhuǎn)換成輸入接口等效電路中輸入繼電器線圈的通電、斷電狀態(tài)（接通時(shí)為“1”狀態(tài)，斷開時(shí)為“0”狀態(tài)）并存儲(chǔ)在輸入映像寄存器中。輸入信號（ON、OFF）至少要一個(gè)掃描周期。FX2N系列PLC帶擴(kuò)展時(shí)最多可有184個(gè)輸入繼電器。3.3.2輸出繼電器（Y）在PLC內(nèi)部，輸出繼電器的外部輸出用觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)、晶閘管、晶體管等輸出元件）與PLC的輸出端子相連，是PLC向外部發(fā)送信號的端口。3.3.3輔助繼電器（M）在可編程控制器內(nèi)部的繼電器稱為輔助繼電器，它只能通過程序驅(qū)動(dòng)，其作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，具有無數(shù)個(gè)常

31、開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，輔助繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。3.3.4定時(shí)器（T）定時(shí)器又稱計(jì)時(shí)器，在PLC中的作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，用于時(shí)間控制。PLC中的定時(shí)器分為鈹銅定時(shí)器、積算定時(shí)器兩類。工作中，當(dāng)定時(shí)器線圈得電時(shí)，定時(shí)器對相應(yīng)的時(shí)鐘脈沖（100ms10ms、1ms）從零開始計(jì)數(shù)，根據(jù)設(shè)定時(shí)間值與當(dāng)前時(shí)間值的比較，當(dāng)計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作。表31定時(shí)器的分類與功能名稱型號普通定時(shí)器積算定時(shí)器電位器型0255的數(shù)值100ms0.13276.6s10ms0.01327.67s1ms0.00132.767s100ms0.13276.7sFX2N系列T0T199(200點(diǎn))其中T192T

32、199為子程序用T200T245(46點(diǎn))T246T259(4點(diǎn))執(zhí)行中斷的保持用T250T255(6點(diǎn))保持用功能擴(kuò)展板8點(diǎn)3.3.5計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器（C）用于對X、Y、M、S、T和C等變量元件的觸點(diǎn)通斷次數(shù)進(jìn)行技術(shù)。計(jì)數(shù)器與定時(shí)器相同，通過設(shè)定計(jì)數(shù)值與當(dāng)前計(jì)數(shù)值的比較結(jié)果輸出觸點(diǎn)信號。此外，也可以讀取計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值用于控制。表32 16位計(jì)數(shù)器和32位計(jì)數(shù)器的特點(diǎn)項(xiàng)目16位計(jì)數(shù)器32位計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)方向順數(shù)增/減可切換使用設(shè)定值132767-2147483648+2147483647指定的設(shè)定值常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器同16位計(jì)數(shù)器，但是數(shù)據(jù)寄存器要一對當(dāng)前值的變化順數(shù)后不變化順數(shù)后變化（循環(huán)計(jì)

33、數(shù)器）輸出觸點(diǎn)順數(shù)后保持動(dòng)作順數(shù)后保持動(dòng)作，倒數(shù)復(fù)位復(fù)位動(dòng)作執(zhí)行RST命令時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為零，輸出觸點(diǎn)恢復(fù)當(dāng)前值寄存器16位32位第四章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)4.1 設(shè)計(jì)任務(wù)1畫出全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行框圖。2根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)程序及必要的硬件系統(tǒng)。3PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配。4選擇電器元件，編制元件目錄表。 5繪制梯形圖。6用計(jì)算機(jī)繪制主電路圖、PLC控制電路圖、電器元件布置圖。7編寫設(shè)計(jì)說明書及設(shè)計(jì)小結(jié)4.2 總體設(shè)計(jì)的控制要求洗滌衣物時(shí)，將水位選擇開關(guān)選在合適的水位，按下啟動(dòng)按鈕后，開始進(jìn)水，進(jìn)水達(dá)到水位要求時(shí)停止進(jìn)水，進(jìn)入洗滌狀態(tài)。洗滌時(shí)，內(nèi)桶正轉(zhuǎn)（脫水電磁離合器

34、失電狀態(tài)）15s后暫停3s，再反轉(zhuǎn)15s,暫停3s,然后再正轉(zhuǎn)。如此循環(huán)30次。洗滌結(jié)束后，進(jìn)入排水完成后開始脫水(脫水電磁離合器斷開，同時(shí)仍然處于排水狀態(tài))，脫水10s即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán)洗滌，則返回進(jìn)水開始全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成3次大循環(huán)洗滌和脫水，則進(jìn)行洗完報(bào)警，報(bào)警10s后洗衣過程結(jié)束，自動(dòng)停機(jī)。4.3 功能流程圖 圖二 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的流程圖4.4 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)4.4.1 PLC的選擇FX2N是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程控制器。其基本單元如表4-1所示，擴(kuò)展單元如表4-2所示。用戶存儲(chǔ)器容量可擴(kuò)展到16k步

35、。點(diǎn)最大可擴(kuò)展到256點(diǎn)。它有27條基本指令，基本指令的執(zhí)行速度超過了很多大型PLC。有多種特殊功能模塊，使用特殊功能模塊和功能擴(kuò)展板，可實(shí)現(xiàn)模擬控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能。FX2N有3000多點(diǎn)輔助繼電器、1000點(diǎn)狀態(tài)繼電器、200點(diǎn)16位加計(jì)數(shù)器、35點(diǎn)32位加/減計(jì)數(shù)器、800多點(diǎn)16位數(shù)據(jù)寄存器、128點(diǎn)跳步指針、15點(diǎn)中斷指針。這為應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)提供了豐富的資源。表4-1 FX2N系列PLC基本單元型號輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)繼電器輸出晶體管輸出雙向晶體管輸出FX2N-32MR-001FX2N-32MSFX2N-32MT16162432FX2N-48MR-001FX2N

36、-48MSFX2N-48MT24244864FX2N-64MR-001FX2N-64MSFX2N-64MT32324864表4-2 FX2N系列PLC擴(kuò)展單元型號輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)繼電器輸出晶體管輸出雙向晶體管輸出FX2N-16ERFX2N-32ESFX2N-32ET16162432FX2N-48ER-FX2N-48ET24244864FX2N-48ER-D-FX2N-48ET-D242448644.4.2 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過程包括啟動(dòng)、進(jìn)水、洗滌、排水和脫水等功能。在實(shí)現(xiàn)控制過程中，各種采用信息都是通過控制中心進(jìn)行各種判斷、比較和選擇，在經(jīng)信息線路

37、反饋給洗衣機(jī)各控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，決定洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。如圖所示，由PLC控制洗衣機(jī)各種動(dòng)典型的新系統(tǒng)控制圖： 進(jìn)水閥 水位開關(guān) PLC 電機(jī)正反轉(zhuǎn) 排水閥4.4.3電動(dòng)機(jī)的選擇本臺(tái)洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)選用了家用電器常用的單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)。假定洗衣機(jī)的容量為6公斤，由于全自動(dòng)洗衣機(jī)的脫水桶直徑較大不得不考慮偏心，故計(jì)算以最大偏心為依據(jù)。脫水時(shí)的電動(dòng)機(jī)耗用功率比洗時(shí)大，故以脫水時(shí)所需功率計(jì)算。脫水系統(tǒng)的動(dòng)力計(jì)算（1）脫水系統(tǒng)的工作原理一般脫水系統(tǒng)的動(dòng)力由脫水桶提供，通過聯(lián)軸器、離合器與脫水桶直接聯(lián)接，使脫水桶獲得高速旋轉(zhuǎn)。由于離心力的作用，在脫水桶高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌物中的水分從脫水桶壁孔中甩出，達(dá)到脫

38、水目的。離心力 5.3.11其中、分別為旋轉(zhuǎn)體的質(zhì)量、半徑、角速度、轉(zhuǎn)速、直徑。（2）動(dòng)力計(jì)算公式的建立 5.3.12 為起動(dòng)功率 為系統(tǒng)阻力在起動(dòng)階段消耗的功率 為系統(tǒng)加速運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的功率 為系統(tǒng)阻力在起動(dòng)階段消耗的功 系統(tǒng)加速運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的功 為起動(dòng)時(shí)間（3）脫水系統(tǒng)阻力功W1的計(jì)算 (為總阻力矩、為起動(dòng)階段轉(zhuǎn)過的角度) 5.3.13 （為系統(tǒng)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度、為起動(dòng)時(shí)間） 5.3.14如果不外加制動(dòng)力矩，則系統(tǒng)從角速度降為零的條件為 5.3.15為洗滌物、脫水桶、脫水桶聯(lián)接件與電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和。為洗滌物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為附加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量當(dāng)脫水至一定程度后，質(zhì)量變化很小， 趨于常數(shù)。因而， 也趨

39、于常數(shù)，記為 ,則： 5.3.16為脫水桶半徑設(shè) 不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，得： 5.3.17將式5.3.14與5.3.17代入式子5.3.13，有： (經(jīng)測試 、)（4） 使系統(tǒng)加速消耗的功 （5） 脫水電機(jī)額定輸出功率的選擇 因?yàn)橛?jì)算時(shí)一些轉(zhuǎn)動(dòng)慣量沒考慮，估算出電機(jī)額定功率為180W，符合全自動(dòng)洗衣機(jī)功率范圍120W-400W之間；脫水轉(zhuǎn)速800r/min,洗衣轉(zhuǎn)速175r/min，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1400r/min。綜上，選擇XD-180型單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)，額定功率180W，額定電壓220V。4.4.4電路設(shè)計(jì)分析全自動(dòng)洗衣機(jī)主要通過機(jī)械開關(guān)或芯片來控制洗衣機(jī)預(yù)定動(dòng)作進(jìn)行洗滌。洗衣機(jī)的進(jìn)

40、水和由進(jìn)水電磁閥和出水電磁閥控制。進(jìn)水時(shí)，洗衣機(jī)將水注入外桶；排水時(shí)，將水從外桶排出機(jī)外。外桶（固定，用于盛水）和內(nèi)桶（可旋轉(zhuǎn)，用于脫水）安裝在同一軸心。洗滌和脫水由同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，通過脫水電磁離合器控制，將動(dòng)力傳遞到洗滌波輪或內(nèi)桶。脫水電磁離合器得電，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)內(nèi)桶單向高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行脫水（此時(shí)波輪處于自由狀態(tài)下）4.4.5 主電路框圖的設(shè)計(jì) 圖二 主電路圖圖中FU為熔斷器，用于主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)R為熱繼電器，用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。通過KM3和KM4的開閉使電位器串聯(lián)到電動(dòng)機(jī)繞組上，從而得到兩種轉(zhuǎn)速。當(dāng)KM1和KM3閉合時(shí)，電機(jī)低速正轉(zhuǎn)洗衣，當(dāng)KM2和KM3閉合時(shí)，電機(jī)低速反轉(zhuǎn)洗衣，當(dāng)FM

41、1和FM4閉合時(shí)，電機(jī)高速正轉(zhuǎn)脫水4.4.5 PLC的控制電路圖圖三 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制的PLC連線圖4.5 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.5 I/O分配表輸入元件代號元件功能輸入繼電器SB1啟動(dòng)按鈕X000SQ1高水位開關(guān)X001SQ2低水位開關(guān)X002輸出元件代號元件功能輸出繼電器KA1進(jìn)水電磁閥控制Y000KM1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制Y001KM2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制Y002KA2排水電磁閥控制Y003KA3脫水電磁離合器控制Y004KA4報(bào)警蜂鳴器控制Y0054.5.2繼電器的作用內(nèi)部繼電器功能內(nèi)部繼電器功能M0步進(jìn)初始過程，且復(fù)位計(jì)數(shù)器C100C101M5處于反轉(zhuǎn)暫停過程M1處于進(jìn)水過程M6進(jìn)入排水過

42、程M2進(jìn)入正轉(zhuǎn)洗滌過程M7重返正轉(zhuǎn)洗滌過程觸發(fā)信號M3處于正轉(zhuǎn)暫停過程M9進(jìn)入報(bào)警過程M4進(jìn)入反轉(zhuǎn)過程M12重返進(jìn)水過程觸發(fā)信號4.5.3程序編制與分析在這個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，當(dāng)M8002初始加載信號觸發(fā)時(shí)，程序開始往下執(zhí)行，計(jì)數(shù)器C0和CI進(jìn)行復(fù)位。按下啟動(dòng)按鈕，進(jìn)水閥打開，洗衣機(jī)開始進(jìn)水，當(dāng)水位達(dá)到高（低）水位時(shí)，高（低）水位開關(guān)動(dòng)作閉合，洗衣機(jī)進(jìn)水（排水）結(jié)束。洗衣機(jī)進(jìn)水結(jié)束后進(jìn)入正轉(zhuǎn)洗滌過程。這里洗滌波輪的正/反轉(zhuǎn)及洗滌延時(shí)由T0、T1、T2、T3、四個(gè)定時(shí)器配合計(jì)數(shù)器C0來實(shí)現(xiàn)。波輪正轉(zhuǎn)是，高水位開關(guān)觸發(fā)后，洗衣機(jī)進(jìn)入正轉(zhuǎn)洗滌過程，同時(shí)觸發(fā)正轉(zhuǎn)延時(shí)定時(shí)器T0，TO定時(shí)結(jié)束后，波輪停止正轉(zhuǎn)，

43、同時(shí)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)延時(shí)定時(shí)器T1。T1定時(shí)一結(jié)束，波輪反轉(zhuǎn)條件滿足，開始反轉(zhuǎn)，并啟動(dòng)定時(shí)器T2，定時(shí)時(shí)間到，滾筒停止反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)正轉(zhuǎn)延時(shí)定時(shí)器T3，將洗滌計(jì)數(shù)器CO當(dāng)前值加1.定時(shí)器T3定時(shí)結(jié)束后，波輪開始正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)，直到完成30個(gè)洗滌周期。洗滌計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?0，洗滌計(jì)數(shù)器的常閉觸點(diǎn)導(dǎo)通，排水電磁閥打開條件滿足，開始排水，直到水位下降到低水平。之后，洗衣機(jī)開始進(jìn)行脫水，同時(shí)復(fù)位C0。脫水時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)脫水定時(shí)器T4，定時(shí)結(jié)束后脫水計(jì)數(shù)器C1的當(dāng)前值加1，然后觸發(fā)M12，直到完成3個(gè)定時(shí)周期的進(jìn)水脫水循環(huán)，C1的常閉觸點(diǎn)斷開，脫水停止。C1的常開觸點(diǎn)接通，觸發(fā)M9進(jìn)入報(bào)警過程，同時(shí)復(fù)位計(jì)數(shù)器C1

44、，觸發(fā)延時(shí)定時(shí)器T5.定時(shí)結(jié)束后，停止報(bào)時(shí)。一個(gè)完整的洗衣程序結(jié)束。4.5.2 梯形圖設(shè)計(jì)圖四 梯形圖4.5.3 程序指令表 總結(jié)從上個(gè)學(xué)期期末得知了我的畢業(yè)論文的課題是洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)之后，我從圖書館借了幾本有關(guān)洗衣機(jī)和家電維修的書籍帶回家研究。大致了解了我要設(shè)計(jì)的洗衣機(jī)是一個(gè)什么東西，怎么樣工作的。導(dǎo)師的設(shè)計(jì)要求是基于PLC的控制系統(tǒng)。雖然大二的時(shí)候?qū)W過PLC編程的課程，但是學(xué)的不是很深入，并且時(shí)隔幾年，知識(shí)幾乎都忘光了。因此今年4月初，我開始重新學(xué)習(xí)PLC。所幸，PLC編程比較簡單易學(xué)，我自己本身也有一定的基礎(chǔ)，因此上手也比較快。眼看著畢業(yè)日子就要來臨，我的設(shè)計(jì)也快要完成了。經(jīng)過將近一個(gè)月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)終于完成了。剛開始寫論文設(shè)計(jì)的時(shí)候覺得不過是對這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次設(shè)計(jì)使我明白了書本上的知識(shí)并不足夠應(yīng)付我的設(shè)計(jì)，自己要學(xué)習(xí)的東西還太多。比如通過這次設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了使用幾個(gè)新的軟件也更加熟悉了曾經(jīng)學(xué)習(xí)過的軟件：畫流程圖使用的visio 2002 PRO；protel 99；畫PLC外部連接圖使用的A