機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-書本打包機(jī)設(shè)計(jì)

1、課程設(shè)計(jì)說明書課程名稱：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：書本打包機(jī)設(shè)計(jì)專業(yè)：船機(jī)修造班級：2j1學(xué)生姓名：丁帥學(xué)號：-學(xué)生姓名：郭哲睿學(xué)號：-指導(dǎo)教師：畢艷麗書本打包機(jī)設(shè)計(jì)一、工作原理及工藝動(dòng)作過程書本打包機(jī)的用途是要把一摞書（如五本一包）用牛皮紙包成一包，并在兩端 貼好封簽（圖1）。包、封的工藝順序如圖2所示，各工位的布置（俯視）如圖3所示。其工藝過 程如下所述（各工序標(biāo)號與圖2、3中標(biāo)號一致）。1. 橫向送書（送一摞書）。2. 縱向推書前進(jìn)（推一摞書）到工位a,使它與工位bg上的六摞書貼緊。3. 書推到工位a前，包裝紙已先送到位。包裝紙?jiān)瓰檎硗布?，由上向下送夠長度后進(jìn)行裁切包書、貼簽封簽圖1書

2、本打包機(jī)的功用推jas紙書包三面折側(cè)邊折的仂折珩州涂漿糊貼封簽烘推|$圖2包、封工藝順序圖.推h過程id下下圖3打包過程各工位布置 繼續(xù)推書前進(jìn)一摞書的位置到工位b,由于在工位b的書摞上下方設(shè)置有擋 板，以擋住書摞上下方的包裝紙，所以書摞推到b時(shí)實(shí)現(xiàn)包三面，這個(gè)工序 中推書機(jī)構(gòu)共推動(dòng)ag的七摞書。 推書機(jī)構(gòu)回程時(shí)，折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作，先折側(cè)邊（將紙卷包成筒狀），再折兩端上、 下邊。 繼續(xù)折前角。 上步動(dòng)作完成后，推書機(jī)構(gòu)已進(jìn)到下一循環(huán)的工序，此時(shí)將工位b上的書 推到工位c。在此過程中，利用工位c兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折后角。 推書機(jī)構(gòu)又一次循環(huán)到工序時(shí)，將工位c的書摞推至工位d，此位置是兩 端涂漿糊的位

3、置。 涂漿糊。 在工位e貼封簽。在工位f、g用電熱器把漿糊烘干。在工位h時(shí)，用人工將包封好的書摞取下。因此書本打包機(jī)中的主要機(jī)構(gòu)包括：縱向推書機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)及裁紙機(jī)構(gòu)。二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求圖4表示由總體設(shè)計(jì)規(guī)定的各部分的相對位置及有關(guān)尺寸。其中軸o為機(jī)器主軸的位置。圖4機(jī)構(gòu)布置圖（1）機(jī)構(gòu)的尺寸范圍及其它數(shù)據(jù)機(jī)器中機(jī)構(gòu)的最大允許長度a和高度b: a2000mm, bi600mm。工作臺面高度：距地面y700mm;距主軸y（）400mmo 主軸水平位置：x=1001100mmo為了保證工作安全、臺面整潔，推書機(jī)構(gòu)最好放在臺面以下。（2）工藝要求的數(shù)據(jù)書據(jù)尺寸：a = 130140mm; b =

4、 180220mmo 推書起始位置：xo = 2oo mmo 推書行程:h=400 mm。推書次數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速）：n = 10土0. 1r/min。主軸轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)：8<0. 25o（3）縱向推書運(yùn)動(dòng)要求整個(gè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)以主軸回轉(zhuǎn)一周為一個(gè)周期。因此，可以用主軸的轉(zhuǎn)角 表示推書機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。推書動(dòng)作占1/3周期，相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)120°快速退回動(dòng)作時(shí)間小于1/3周 期，相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)角小于100°停止不動(dòng)時(shí)間大于1/3周期，相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)角 大于140°。縱向推書機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的工藝動(dòng)作與主軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系見下表:主軸轉(zhuǎn)角縱向推書機(jī)構(gòu)從動(dòng)件（推頭）的工藝動(dòng)作0&#

5、176; (80°)推單摞書(80°)1200推七摞書（同時(shí)完成折后角的動(dòng)作）120°220°從動(dòng)件退回22o0360°從動(dòng)件靜止不動(dòng)(4)其它機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系見下表所示。工藝動(dòng)作主軸轉(zhuǎn)角橫向送書150°->340°折側(cè)邊，折兩端上下邊180°340°折前角、涂漿糊、貼封簽、烘干180°-*340°送紙200°-360°-70°裁紙70° ->80°各工作阻力的數(shù)據(jù)1) 每摞書的質(zhì)量為4.6kg;2) 橫向送書機(jī)構(gòu)的阻力可假設(shè)

6、為常數(shù)，相當(dāng)于主軸上有阻力矩：yfc4=4000nm。3) 送紙、裁紙機(jī)構(gòu)的阻力也認(rèn)為是常數(shù)，相當(dāng)于主軸上有阻力矩：/jfc5=6nm。4) 折后角機(jī)構(gòu)的阻力，相當(dāng)于四摞書的摩擦阻力。5) 折邊、折前角機(jī)構(gòu)的阻力總和，相當(dāng)于主軸上受到阻力矩似6、6,其大小可用機(jī)器在縱向推書行程中(即主軸轉(zhuǎn)角0°120°范圍中)主軸所受縱向推書 阻力矩的平均值mcms表示為：mc6 = 6mcfnsnmew可由下式算出：mcm3 =_n式中a/e3z為推程中各分點(diǎn)上主軸所受的阻力矩：n為推程中的分點(diǎn)數(shù)。6) 涂漿糊、貼封簽和烘干機(jī)構(gòu)的阻力總和，相當(dāng)于主軸上受到阻力矩 其大小可用從6.,723

7、表示為：mcl = smcfn3三、設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖并繪制在圖紙上；(2) 進(jìn)行縱向推書機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)及裁紙機(jī)構(gòu)的選型；(3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評定和選擇；(4) 根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng) 比，并在圖紙上畫出傳動(dòng)方案圖；(5) 對機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；(6) 在圖紙上畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖；(7) 進(jìn)行飛輪設(shè)計(jì)；(8) 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。橫向送書機(jī)構(gòu):方案一：工作原理：通過主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將速度通過齒條2-齒條2帶動(dòng)齒輪 1,2轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由齒輪1，2控制不同的傳動(dòng)比一齒輪1帶動(dòng)齒條1和其上推頭橫 向運(yùn)動(dòng)完成橫向

8、送書動(dòng)作。方案二:工作原理：輪1為主動(dòng)件，帶動(dòng)傳送帶順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，書本放在傳送帶上, 利用摩擦力將書本送到工作臺上。力針匕車交；方案一的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，采用的構(gòu)件較多，加工成本高，但精度高，課程設(shè)計(jì)以 簡單加工成本低，精度高為優(yōu)先考慮。然而，凸輪和從動(dòng)件之間為高副接觸，壓 強(qiáng)較大，易于磨損。比較方案的機(jī)構(gòu)簡單，容易制造，維護(hù)方便，成本低廉：過載時(shí)，帶在輪面 上打滑，可以防止損壞其他零件，起安全保護(hù)作用；能起緩沖和吸振作用，可使 傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。但是因?yàn)閹鲃?dòng)受摩擦力和帶的彈性變形的影響，所以不能 保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，效率較低。經(jīng)過比較，選第一種方案為最佳方案?？v向送書機(jī)構(gòu):方案一：工作原理：凸輪為主動(dòng)

9、件，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使連桿擺動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊推頭做 往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成縱向推書動(dòng)作。方案二：方案比較：方案二的連桿滑塊機(jī)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)橫向推書的功能，但是通過對比方案一 的凸輪齒條機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求比較容易設(shè)計(jì)各種傳動(dòng)比的 要求，而且結(jié)構(gòu)緊湊。連桿滑塊機(jī)構(gòu)制造容易，但設(shè)計(jì)較為困難，連桿機(jī)構(gòu)隨著 構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目的增加，積累誤差較大，傳動(dòng)精度不高。經(jīng)方案比較：選取方案一為最佳方案。送紙機(jī)構(gòu):方案一：工作原理：用皮帶輪控制另一個(gè)主動(dòng)輪，按額定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過不完全齒 輪控制摩擦輪的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要送紙的時(shí)候使不完全齒輪與完全齒輪相嚙合，實(shí)線 送紙，不需要時(shí)使不完全齒輪的圓滑面與齒輪相切，實(shí)現(xiàn)

10、傳紙的間歇。接觸或者和離，當(dāng)接觸時(shí)，由于摩擦較大，滾子轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)紙張下滑，當(dāng)相離時(shí), 由于無摩檫，紙張停止下滑。方案比較：方案一機(jī)構(gòu)簡單，空間構(gòu)件靈活，穩(wěn)定性好，設(shè)計(jì)簡單，精度有保證。但其 不完全齒輪加工復(fù)雜，成木高，工作時(shí)會產(chǎn)生沖擊，載荷不大，對機(jī)構(gòu)整體的穩(wěn) 定性影響不大。方案二機(jī)構(gòu)也相對簡單，但控制起來精度不高，誤差大，工作時(shí)會產(chǎn)生沖擊, 對機(jī)構(gòu)的載說比較大，對機(jī)構(gòu)整體的穩(wěn)定性影響較大。經(jīng)過方案比較，擬選取方案一為最佳方案。裁紙機(jī)構(gòu):方案一：工作原理：凸輪為原動(dòng)件，凸輪推動(dòng)推桿先前運(yùn)動(dòng)，上下兩邊的壓塊先壓 緊牛皮紙，刀具再向前將紙裁斷。方案二：工作原理：通過主軸的運(yùn)動(dòng)將速度v傳遞到凸輪上，

11、使其轉(zhuǎn)動(dòng)，將力 與速度通過連桿傳遞給剪刀，通過剪刀截?cái)嗪线m尺寸的紙，最后達(dá)到裁紙的 工作過程。方案比較：方案一的機(jī)構(gòu)直觀，簡單地實(shí)現(xiàn)裁紙工作，使用凸輪的推動(dòng)運(yùn)動(dòng)來控制 壓緊與切紙，裁紙穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，所占用的空間小。裝配略閑難。方案二的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，構(gòu)件多，所積累的誤差較大，同樣是使用凸輪的運(yùn) 動(dòng)來控制壓緊與切紙，但所占用空間大，裝配較困難。經(jīng)過方案比較：選擇方案一為最佳方案。折邊機(jī)構(gòu):方案一：工作原理：主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪、連桿和擺桿機(jī)構(gòu)，通過凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)假肢桿件的間隙閉合開啟運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)折上下邊 的功能。方案二:方案比較：方案二也可以實(shí)現(xiàn)折上k邊，但是該機(jī)構(gòu)只能折一邊（

12、上邊或下邊），因此 要實(shí)現(xiàn)同吋折好兩邊，需要兩個(gè)對稱的機(jī)構(gòu)，而且曲柄連續(xù)冋轉(zhuǎn)難以控制好折邊 時(shí)間，因而精確度不如方案一機(jī)構(gòu)高，同時(shí)運(yùn)動(dòng)幅度也比較大，占空間大。經(jīng)比較：選取方案一為最佳方案。折前角機(jī)構(gòu):方案一：工作原理:主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個(gè)隨軸冋轉(zhuǎn)的半球形轉(zhuǎn)子，該機(jī)構(gòu)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng), 上下邊折好后，半球形轉(zhuǎn)子剛好轉(zhuǎn)過來實(shí)現(xiàn)折前角的功能。后角利用固定擋板折 好。方案二:工作原理：主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個(gè)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的矩形框和齒輪機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu) 為由齒輪帶動(dòng)的，做閫周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。初始狀態(tài)卜，兩滾輪所在平面平行于書運(yùn) 動(dòng)方向，以便書兩邊所帶的紙能夠順利通過。當(dāng)側(cè)邊與兩端上下邊折起來之后， 齒輪帶動(dòng)其繞豎直軸作半周圓周運(yùn)動(dòng)

13、，使豎直滾輪掠過前角邊，將其折起。方案比較：方案一與方案二工作原理相似，但由于方案一為半球形轉(zhuǎn)子，力度更大，因 此精度就越高，效率也就越高。經(jīng)比較，選取方案一為最佳方案。涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu):方案一：工作原理：通過凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與凸輪連接的輪軸，并使其上面的水 平板塊做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在推書機(jī)構(gòu)把第二摞書推到涂漿糊處，第一摞書恰 好到達(dá)貼標(biāo)簽處。直至最后完成烘干。方案二:工作原理：凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊的左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)涂漿糊、貼標(biāo) 簽、烘干功能。方案比較：方案一雖然多了一個(gè)搖桿，傳動(dòng)穩(wěn)定，但機(jī)構(gòu)較多，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易積 累誤差。而方案二相對來說機(jī)構(gòu)簡單明y，搭建也方便。經(jīng)比較，選取方案二為最佳方案

14、。機(jī)構(gòu)總方案匯總at縱向送書機(jī)構(gòu)裁紙機(jī)構(gòu)折邊機(jī)構(gòu)涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)3020i 1o i9150 180 210 240 270 300 3300務(wù)向良書一4斤側(cè)邊、上下邊、前角 涂、貼、烘電動(dòng)機(jī)到主軸間的減速機(jī)構(gòu)計(jì)算減速機(jī)構(gòu)的示意圖如下：由選定的數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nl=1000r/min，主軸轉(zhuǎn)速n4=10r/min可通過計(jì)算得到各個(gè)齒輪的齒數(shù)，傳動(dòng)比為10。計(jì)算過程：il4=z2*z3*z4 + zl*z2*z3=100可?。?zl=24 z2=75 z3=60 z4=160z25=15z3=20模數(shù)m=2 壓力角a =20°橫向推書機(jī)構(gòu)中凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：(matla

15、b程序在附錄)由上面要求設(shè)定凸輪推程運(yùn)動(dòng)角為120°。為了防止推書過程中書木出 現(xiàn)灑落耍求推書過程中加速度從零幵始，根據(jù)耍求凸輪的加速度按正弦規(guī)律 變化?；爻踢^程中加速度沒有要求，我們?nèi)耘f按正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)a輪。 凸輪的行程有齒輪1可知，h=200mm,設(shè)計(jì)凸輪從動(dòng)件是直動(dòng)型的，采用壓 力角為30。，基圓半徑110mm?；鶊A最小半徑表達(dá)式：rmin =將推程位移曲線中dd4)最大斜率帶入得：rmin=83. 3mm選取基圓半徑110mni>83. 3mm凸輪從動(dòng)件位移表達(dá)式：3hhs= (1>-sin3 (0<(h<2 ji/3)3h2h2s=h(<!

16、)-一 k ) +rzsin3 (<1)丌)(2 冗 /3< 4)<4 /3) 2w32w3s=0; (4 ji/3<4)<2 ji)位移曲線凸輪從動(dòng)件速度表達(dá)式：3h 3hv=2tc o-2'r g)cos3 4)(0<小<2 冗/3)3h3h2v=- (2n to - 2n o cos3 (小k ) (2 it /3< 小 <4 te /3)3v=0 (4 ji/3<(1)<2 ji)速度曲線凸輪從動(dòng)件加速度表達(dá)式：a= 2jt sin3(l)(0<(1)<2 ji/3)211 jta= 2tt sin3

17、(4)-3) (2 ji /3< 4)<4 ji /3)a=0 (4 ji/3<(1)<2 ji)加速度曲線凸輪理論輪廓曲線用解析法對牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 （c語言版，程序在附錄）牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡圖牛頭刨床三維立體圖1.位置分析:r lx cos = s3 cos 6,+ ' sin = 53 sin 03 cos03 +/4 cos04 二 se、/3 sin + /4 sin 04 = /:從而求出s3、03、04和se2.速度分析：將上式對時(shí)間求一階導(dǎo)得:，一 1'o sin= s, cos 03 - s3co3 sin 3,/種 cos = s

18、, sin 3, + s,co3 cos 3, -z3ft)3 sin 3, - l4co4 sin4 =se=veh /3o>3 cos03 + z4ft)4 cos 04 =0將上式寫成矩陣式得： cos- 5 3 sinsin <?353cos0- z3sin-0/jcoses<23.加速度分析：將速度分析式對時(shí)間再次求一階導(dǎo)得:r -/o cos cos -sin 3, (?/'人 sin 3, +f，3.s3 sin 3, + s3(o: cos 3,)-/df sin 01 = r3 sin 03 +，3co3 cos 03 +，3co3 cos d3 +

19、 a3s3 cos 03 s3(o sin 9,i (z3or3 sin33 + 13a>l cos03) (/4or4 sin34 + l4co cos04) = e = ae k /3a3 cos£?3 - l3o)l sin 03 + /4a4 cos- l4co sin £?4 =0將上式寫成矩陣式可得:'cos * isin0sin fl, 5,cofi00- /j»in 03- l4 sin 9a.0/3c«5 (ij /4co8(l1=0.125m;l3=0. 6m;0 jtol4=0. 15m; cujsin 9*曹 i,i

20、n fj - 5j(»60o'bh-/(wlcw (?,ajjcoa (9,tsjcob vj * ij w)6in00如j+ (u|-ii(m(hin 0,0 awjcos flj-l4 <w4o«s s40w屬00-f,w,sin 9y-/46>4«iri s40. 4 - o .l6=0. 275m; l6'=0. 575m;w1=1rad/s;)最后利用c語言（高斯消元法）對矩陣式進(jìn)行求解，可得從動(dòng)件位移， 速度，加速度數(shù)據(jù)，最后利用matlab將數(shù)據(jù)連成曲線，最終得出如 圖所示曲線（單位皆為國際單位制）位罝線圖速度線囝0.50

21、.60400.2 -0.51 -0.2100200300 m0100200300400加速度線圖0解法驗(yàn)證:當(dāng)原動(dòng)件角度為0°時(shí):利用cad標(biāo)注選項(xiàng)得出位移s=10. llmmx10=0. 1011m；與原圖相符。速度驗(yàn)證：因?yàn)関b3 = vb2 + vb3b2；大?。縲l*ll?方向丄bc丄ab/bc可求得 vb3=0. 052m/s； vd=vb3/s3*l3=0. 103m/sve vd + vcd大小？w3*13?方向/ef丄cdide可求得 ve=-0. 085m/s 與原圖相符。加速度驗(yàn)證:n薫3b3+=如+k,hb3b2卞b3b2大小v2b3/s39vvli2*w3*v

22、b3b29方向b-c丄cd丄ab丄bc/bc可求得ab3;在通過影像原理可求得ad的大小和方向。ae =3d +na*ed+ aod1大小?7v2e"149嫌方向/ef7d-eide可求得 ae =-0. 18m/s2；與原圖相符;利用cad標(biāo)注選項(xiàng)得出位移s=-41.55mmx10=-4. 155m；與原圖相符。速度驗(yàn)證：因?yàn)関b3 = vb2 + vb3_b2；大?。縲l*ll?方向丄bc丄ab/bc可求得vb3;vd=vb3/s3*l3；ve = vd + ve_d大??？w3*13?方向/ef丄cdide可求得 ve=-0. 13m/s與原圖相符。加速度驗(yàn)證:n , 3b3+3

23、 =ab2 +k,ab3b2十&b3b2大小v2b3/s39vvli2*w3*v|.，3b29參方向b->c丄cd丄ab丄bc/bc可求得ab3;在通過影像原理可求得ad的大小和方向。= 3fi + bed+ bed大小 ？v v2ed /14?方向 /ef 7d一eide可求得 ae=0.09m/s2;與原圖相符；課程設(shè)計(jì)心得體會為期一周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)朿了，在這次實(shí)踐的過程中我學(xué)到了一些除書木 知識以外的其他東西，領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題吋顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)， 更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對一 些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化.當(dāng)我在

24、設(shè)計(jì)當(dāng)中遇到問題時(shí)，必須要有斟酌的態(tài)度才會收到效果。我記得有 位老師說過，有些事情的產(chǎn)生是有原因的，別人能在諸如學(xué)習(xí)上取得了不一般的 成績，那絕對不是僥幸或者巧合，那是自己付出勞動(dòng)的成果的彰顯，那是自己辛苦 過程的體現(xiàn).這一句話至今為止我都牢牢的記在心里。這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太 多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次 課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該 不斷的學(xué)4,努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同 學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量

25、，聽聽不 同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。我的心 得也就這么多了，總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬 事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得 出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！冇些東西以為學(xué)會了，但真正 到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會 了。附錄：牛頭刨床c語言程序include <iostream>#include<stdio.h>#include<math.h>includealgorithm#include<string

26、.h>#define pi 3.1415926using namespace std;const double eps = 1e-15;const int max_m = 15;const int maxjm = 15;double augmax_mmax_n+1; /增廣矩陣bool free_xmax_n;/判斷是否是不確定的變元double xmax一n;double x2max_n;"解集double 11,13,14，p，g,h，s;double a1，a3，a4,w1;int m,n; z/m個(gè)方程，n個(gè)未知數(shù)double s1,w3，w4，ve;int sign(

27、double x) return (x>eps) - (x<-eps);廣*返回值:-1無解0有且僅有一個(gè)解>=1有多個(gè)解，根據(jù)什66_*判斷哪些是不確定的解*/void fun() /增廣矩陣aug00=cos(a3);aug01=-p*sin(a3);aug02=0;aug03=0;aug04=-l1*sin(a1)*w1;aug10=sin(a3);aug11=p*cos(a3) ;aug12=0;aug13=0;aug14=l1*cos(a1)*w1;aug20=0; aug21 =-!3*sin(a3);aug22=-l4*sin(a4);aug23=-1 ;aug

28、24=0;aug30=0; aug31=l3*cos(a3);aug32=l4*cos(a4);aug33=0;aug34=0;int gauss() /高斯消元法int i,j;int row,col,max_r;memset(free_x,true,sizeof(free_x);for(row=0,col=0; row<m&&col<n; row+,col+)max_r = row;for(i = row+1; i < m; i+) /找到當(dāng)前列所有行中的最大值(做除法時(shí)減小誤差)if(sign(fabs(augicol)-fabs(augmax_rcol

29、)>0)if(max_r != row)/將該行與當(dāng)前行交換for(j = row; j < n+1; j+)swap(augmaxjj,augrowj);if(sign(augrowcol)=0) /當(dāng)前列 row 行以下全為 0(包括 row 行)row-;continue;for(i = row+1; i < m; i+)if(sign(augicol)=0)continue;double ta = augicol/augrowcol;for(j = col; j < n+1; j+)augi0 -= augrowj*ta;for(i = row; i <

30、m; j+) /col=n 存在 0.0，a 的情況，無解if(sign(augicol)return -1;if(row < n) /存在0.0.0的情況，有多個(gè)解，自由變元個(gè)數(shù)為n-row個(gè)for(i = row-1; i >=0; i-)int free_num = 0;/自由變元的個(gè)數(shù)int freejndex;/自由變元的序號for(j = 0;j<n;j+)if(sign(augij)!=o && 什ee_xj)free_num+,free_index=j;if(free_num > 1) continue; /該行中的不確定的變元的個(gè)數(shù)超過

31、1個(gè)，無法求解，它們?nèi)匀粸椴淮_定的變元/只有一個(gè)不確定的變元freejndex，可以求解出該變元，且該變元是確定的double tmp = augin;for(j = o;j<n;j+)tmp = augio*xj;xfreejndex = tmp/augpfreejndex;freexfreendex = false;return n-row;/有且僅有一個(gè)解，嚴(yán)格的上三角矩陣(n=m)for(i = n-1; i >= 0; i-)double tmp = augin;for(j = i+1;j<n;j+)if(sign(augij)!=o)tmp -= augi0*x0

32、；xi = tmp/augii;return 0;void fun2()aug00=cos(a3);aug01=-p*sin(a3);aug02=0;aug03=0;aug10=sin(a3);aug11=p*cos(a3);aug12=0;aug13=0;aug14=-(s1 *w3*cos(a3)+w3*(s1*cos(a3)-p*w3*sin(a3)-w1 *i1*w1 *sin(a1);aug20=0;aug21=-l3*sin(a3);aug22=-l4*sin(a4);aug23=0;aug24=-(-l3*w3*cos(a3)*w3-l4*w4*w4*cos(a4);aug30=

33、0;aug31=l3*cos(a3);aug32=l4*cos(a4);aug33=0;aug34=-(-l3*w3*w3*sin(a3)-l4*w4*w4*sin(a4);int main()freopen(” in.txt"，"r"，stdin);freopen(”out2.txt"，"w"，stdout);/ printf("input 11 i3 i4 h g a1 w1 :n");cin»h»l3»l4»h»g;for(int z=0;z<=360;z+)a1=z/180.0*pi;w1=1;printf(,fa1=%lf ”，a1);p=l1*cos(a1 )/cos(a3);a4=asin(g-l3*sin(a3)/l4);s=l4*cos(a4)+i3*cos(a3)