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1、精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載學(xué)習(xí)必備歡迎下載機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程重點(diǎn)總結(jié)緒論零件為制造的單元,構(gòu)件為運(yùn)動(dòng)的單元,一部機(jī)器可包含一個(gè)或如干個(gè)機(jī)構(gòu),同一個(gè)機(jī)構(gòu)可以組成不同的機(jī)器;第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析1. 所以構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu);2. 兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生肯定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副;兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副,平面機(jī)構(gòu)中的低副有移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副;兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副;3. 繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖;4. 機(jī)構(gòu)自由度f=3n-2pl-ph、原動(dòng)件數(shù)小于機(jī)構(gòu)自由度,機(jī)構(gòu)不具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng);原動(dòng) 件數(shù)大于機(jī)構(gòu)自由度,機(jī)構(gòu)中最弱的構(gòu)件必
2、將損壞;機(jī)構(gòu)自由度等于零的構(gòu)件組合,它 的各構(gòu)件之間不行能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng);5. 運(yùn)算平面機(jī)構(gòu)自由度的留意事項(xiàng):( 1)復(fù)合鉸鏈(圖1-13)( 2)局部自由度:凸輪小滾子焊為一體( 3)虛約束( 4)兩個(gè)構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)平面高副,各接觸點(diǎn)的公共法線彼此重合時(shí)只算一個(gè)高副,各接觸點(diǎn)的公共法線彼此不重合時(shí)相當(dāng)于兩個(gè)高副或一個(gè)低副,而不為虛約束;6.自由度的運(yùn)算步驟要全:1)指出復(fù)合鉸鏈.虛約束和局部自由度2)指出活動(dòng)構(gòu)件.低副.高副3)運(yùn)算自由度其次章平面連桿機(jī)構(gòu)4)指出構(gòu)件有沒有確定的運(yùn)動(dòng);1. 平面連桿機(jī)構(gòu)為由如干構(gòu)件用低副轉(zhuǎn)動(dòng)副.移動(dòng)副連接組成的平面機(jī)構(gòu),又稱平面低副機(jī)構(gòu);按所含移動(dòng)副數(shù)目的不同,
3、可分為:全轉(zhuǎn)動(dòng)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu).含一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)和含兩個(gè)移動(dòng)副的機(jī)構(gòu);2. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu):機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件稱為機(jī)架;與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的構(gòu)件稱為連架桿;不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件稱為連桿;鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu).雙曲柄機(jī)構(gòu).雙搖桿機(jī)構(gòu);3. 含一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu):曲柄滑塊機(jī)構(gòu).轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu).搖擺導(dǎo)桿機(jī)構(gòu).定塊機(jī)構(gòu).搖塊機(jī)構(gòu),及其相互之間的倒置;4. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件為最短桿和最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和;整轉(zhuǎn)副為最短邊及其鄰邊組成的;鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為否存在曲柄依據(jù):1)取最短桿為機(jī)架時(shí),機(jī)架上有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副,故得雙曲柄機(jī)構(gòu);2)取最短桿的鄰邊為機(jī)架時(shí),機(jī)架上 只有一個(gè)
4、整轉(zhuǎn)副,故得曲柄搖桿機(jī)構(gòu);3)取最短桿的對(duì)邊為機(jī)架時(shí),機(jī)架上沒有整轉(zhuǎn) 副,故得雙搖桿機(jī)構(gòu);假如鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的最短邊和最長邊長度之和大于其余兩桿長度之和,就該機(jī)構(gòu)中不存在整轉(zhuǎn)副,無論取哪個(gè)構(gòu)件作為機(jī)架都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu);5. 極位角越大,機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯;急回運(yùn)動(dòng)特性可用行程速比系數(shù)k來表示: k=w 2/w 1= /t 2/ /t 1=t 1/t 2= 1/ 2=180 °+ /180- ;作用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力與 該力作用點(diǎn)肯定速度之間所夾的銳角叫做壓力角,壓力角為作為判定機(jī)構(gòu)傳力性能的重 要標(biāo)志;壓力角的余角叫做傳動(dòng)角,壓力角越小,傳動(dòng)角越大,機(jī)構(gòu)傳力性能越好;壓力角越大
5、,傳動(dòng)角越小,機(jī)構(gòu)的傳力性能越差,傳動(dòng)效率越低;作圖題:極位角和最小傳動(dòng)角的位置;機(jī)構(gòu)中的這種傳動(dòng)角為零的位置稱為死點(diǎn)位置;第三章凸輪機(jī)構(gòu)1.凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)為:只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)凝X輪輪廓,便可使從動(dòng)件得到所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,并且結(jié)構(gòu)簡潔.緊湊,設(shè)計(jì)便利;缺點(diǎn)為:凸輪輪廓與從動(dòng)件之間為點(diǎn)接觸或線接觸,易磨損,所以通常用于傳力不大的掌握機(jī)構(gòu);精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載學(xué)習(xí)必備歡迎下載2.凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件做等速運(yùn)動(dòng)時(shí),造成劇烈剛性沖擊;做簡諧運(yùn)動(dòng)時(shí)造成柔性沖擊;做正弦加速度運(yùn)動(dòng)時(shí)沒有沖擊;3.基圓半徑越小,壓力角越大,傳動(dòng)角越小,有害分力越大,傳動(dòng)效率越低,當(dāng)壓力角達(dá)到肯定的程度,有用分
6、力連摩擦力也克服不了;4.平底從動(dòng)件凸輪壓力角為定值;第四章齒輪機(jī)構(gòu)1.兩軸交叉的齒輪機(jī)構(gòu):渦輪蝸桿機(jī)構(gòu);2.漸開線:把先纏在圓上,綻開,線端的軌跡極為漸開線;漸開線上任意一點(diǎn)的法線均與基圓相切;漸開線齒廓上某點(diǎn)的法線,與齒廓上該點(diǎn)速度方向線之間的夾角為壓力角;3.一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比等于兩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度之比,等于兩輪角速度之比,等于兩輪基圓半徑的反比,等于兩輪節(jié)圓半徑的反比;4.漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性:一對(duì)漸開線齒輪制成之后,其基圓半徑為不能轉(zhuǎn)變的,即使兩輪的中心距稍有轉(zhuǎn)變,其角速度比仍保持原值不變;5.齒輪各部分名稱:齒根圓.基圓.分度圓.齒頂圓.齒厚.齒槽寬.齒距.齒寬.齒頂高.齒根高.全齒高
7、;6.齒輪全部的幾何尺寸都用模數(shù)的倍數(shù)來表示,所以齒數(shù)相同的齒輪,模數(shù)越大,齒輪的尺寸越大,其承載才能也就越高;d=mz;p=mpai;分度圓為具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角(20°)的圓;模數(shù)越大,p 越大,齒輪越大,齒 輪 抗 彎 能 力 越 強(qiáng), 所 以, 模 數(shù) 為齒 輪 抗 彎 能 力的 重 要 標(biāo)志 ;h=ha+hf;ha=mha*;hf=ha*+c*m;ha*=1.0;c*=0.25;da=d+2ha;df=d-2hf;db=d*cos20°;標(biāo)準(zhǔn)齒輪:分度圓上齒厚和齒槽寬相等,且齒頂高和齒根高均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪;6. 漸開線齒輪的正確嚙合條件為兩輪的模數(shù)
8、和壓力角分別相等;7. 分度圓和壓力角為單個(gè)齒輪所具有的,而節(jié)圓和嚙合角為兩個(gè)齒輪相互嚙合時(shí)才顯現(xiàn) 的;標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)只有在分度圓和節(jié)圓重合時(shí),壓力角和嚙合角才相等,否就,嚙合角大于壓力角;8. 實(shí)際嚙合線段與兩嚙合點(diǎn)間距離之比稱為重合度,因此,齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件為重合度大于等于1.重合度表示同時(shí)參與嚙合的齒的對(duì)數(shù),重合度越大,輪齒平均受力越小,傳動(dòng)越平穩(wěn);9. 斜齒輪左旋右旋判定方法;10. 一對(duì)斜齒輪正確嚙合條件:模數(shù)相等, 壓力角相等, 螺旋角大小相等方向相反(外嚙合);11. 斜齒輪的法向模數(shù)和端面模數(shù)之間的關(guān)系:mn=m t*cos ;國際規(guī)定,斜齒輪的法向參數(shù)取為標(biāo)注值,而端面參數(shù)為
9、非標(biāo)準(zhǔn)值;12. 斜齒輪的優(yōu)點(diǎn): 1)齒廓接觸線為斜線,一對(duì)齒為逐步進(jìn)入嚙合和逐步脫離嚙合的,故運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲小; 2)重合度大,并隨齒寬和螺旋角的增大而增大,故承載才能高,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),適于高速傳動(dòng); 3)斜齒輪不根切最少齒數(shù)小于直齒輪;第五章輪系1. 輪系可以分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系;轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)每個(gè)齒輪的幾何軸線都為固定的,這種輪系稱為定軸輪系;至少有一個(gè)輪系的幾何軸線繞另一個(gè)輪系的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系,稱為周轉(zhuǎn)輪系;2. 渦輪蝸桿的左右手定就:左旋用左手, 右旋用右手, 四指彎曲的方向?yàn)槲仐U的旋轉(zhuǎn)方向,拇指的反向?yàn)闇u輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向;3. 定軸輪系傳動(dòng)比的數(shù)值等于各對(duì)嚙合齒輪中全部從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積與全部
10、主動(dòng)輪齒數(shù)乘積之比;4. 一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系包括:一個(gè)系桿,系桿上的行星輪,和行星輪直接接觸的全部太陽輪;周精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載學(xué)習(xí)必備歡迎下載轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比的運(yùn)算;5. 復(fù)合輪系及其傳動(dòng)比;第六章間歇運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)1. 止回棘爪,防止棘輪向相反方向運(yùn)動(dòng);2. 槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù);第九章機(jī)器零件設(shè)計(jì)概率1. 塑性材料以屈服極限為極限應(yīng)力,脆性材料以強(qiáng)度極限為極限應(yīng)力;2. 運(yùn)動(dòng)副中,摩擦表面物質(zhì)不斷缺失的現(xiàn)象稱為磨損;零件抗磨損的才能稱為耐磨性;機(jī)械中磨損的主要類型:磨粒磨損.膠合.點(diǎn)蝕.腐蝕磨損;膠合:摩擦表面受載時(shí),實(shí)際上只有部分峰頂接觸,接觸處壓強(qiáng)很高,能使材料產(chǎn)生塑
11、性流淌;如接觸處發(fā)生粘著,滑動(dòng)時(shí)會(huì)使接觸表面材料有一個(gè)表面轉(zhuǎn)移到另一個(gè)表面,這種現(xiàn)象稱為粘著磨損;第十章連接1. 螺紋的主要幾何參數(shù):大徑(公稱直徑).小徑.中徑.螺距.導(dǎo)程.螺紋升角.牙型角.牙側(cè)角;2. 牙側(cè)角越大,自鎖性越好,效率越低;3. 把牙型角等于60 度的三角形米制螺紋稱為一般螺紋,以大徑為公稱直徑;同一公稱直徑可以有多種螺距的螺紋,其中螺距最大的稱為粗牙螺紋,其余都稱為細(xì)牙螺紋;公稱直徑相同時(shí),細(xì)牙螺紋的自鎖性能好,但不耐磨.易滑扣;4. m24: 粗牙一般螺紋,公稱直徑24,螺距3;m2 4×1.5: 細(xì)牙一般螺紋,公稱直徑24,螺 距 1.5 ;5. 螺紋連接的防
12、松:摩擦防松.機(jī)械防松.鉚沖粘合防松;對(duì)頂螺母屬于摩擦放松;6. 螺栓的主要失效形式:1)螺栓桿拉斷;2)螺紋的壓潰和剪斷;3)常常裝拆時(shí)會(huì)因磨損而發(fā)生滑扣現(xiàn)象;7. 螺栓螺紋部分的強(qiáng)度條件;螺栓的總拉伸荷載為:工作荷載和殘余預(yù)緊力;8. 運(yùn)算壓油缸上的螺栓連接和螺栓的分布圓直徑;第十一章齒輪傳動(dòng)1. 依據(jù)工作條件,齒輪傳動(dòng)可分為閉式傳動(dòng)和開式傳動(dòng);2. 輪齒的失效形式主要有:齒輪折斷.齒面點(diǎn)蝕.齒面膠合.齒面磨損.齒面塑性變形;在一般閉式齒輪傳動(dòng)中,齒輪的主要為小型為齒面解除疲憊點(diǎn)蝕和輪齒彎曲疲憊折斷;齒根部分靠近節(jié)線處最易發(fā)生點(diǎn)蝕,故常取節(jié)點(diǎn)處的接觸應(yīng)力為運(yùn)算依據(jù);一般僅有一對(duì)齒嚙合,即荷
13、載由一對(duì)齒承擔(dān);對(duì)于開式齒輪,主要的失效形式有:齒面點(diǎn)蝕和齒輪的彎曲疲憊強(qiáng)度破壞;3. 熱處理:鋼在固體狀態(tài)下被加熱到肯定溫度,保溫,不同的冷卻方法,轉(zhuǎn)變鋼的組織結(jié)構(gòu),得到所需性能;退火:放在空氣中緩慢降溫;正火:空氣中對(duì)流冷卻;淬火:放在水中或油中冷卻;4. 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的作用力及其各力的方向:圓周力及其方向,徑向力及其方向;5. 齒面接觸應(yīng)力的驗(yàn)算公式;兩輪的接觸應(yīng)力為作用力和反作用力,大小相等方向相反,但兩輪的許用應(yīng)力不同,由于兩輪的材料和熱處理方式不同,運(yùn)算中取兩輪中較小者;6. 設(shè)計(jì)圓柱齒輪時(shí)設(shè)計(jì)準(zhǔn)就:1)對(duì)閉式軟齒面齒輪傳動(dòng),主要失效形式為齒面點(diǎn)蝕,按 齒面接觸強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),按
14、齒根的彎曲強(qiáng)度進(jìn)行校核;2)對(duì)閉式硬齒面齒輪傳動(dòng),主要失效形式為輪齒彎曲疲憊強(qiáng)度破壞,按齒根的彎曲強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),按齒面的接觸強(qiáng)度進(jìn)行校核; 3)對(duì)開式齒輪傳動(dòng),主要失效形式為齒面磨損和輪齒彎曲疲憊強(qiáng)度破壞,按輪齒的彎曲疲憊強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),將運(yùn)算的模數(shù)適當(dāng)修正;7. 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng),各分力的方向如下:圓周力的方向在主動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相反,在精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載學(xué)習(xí)必備歡迎下載從動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相同;徑向力的方向?qū)奢喍紴橹赶蚋髯缘妮S心;軸向力的方向可由齒輪的工作面受壓來打算;8. 螺旋角增大,重合度增大,使傳動(dòng)平穩(wěn);第十三章帶傳動(dòng)1. 帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)為:1)適用于中心距較
15、大的傳動(dòng);2)帶具有很好的撓性,可緩和沖擊,吸取振動(dòng); 3)過載時(shí),帶與帶輪間顯現(xiàn)打滑,打滑雖使運(yùn)動(dòng)失效,但可防止損壞其它零件; 4)結(jié)構(gòu)簡潔,成本低廉;帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)為: 1)傳動(dòng)的外廓尺寸較大; 2)需要張緊裝置; 3)由于帶的滑動(dòng),不能保證固定不變的傳動(dòng)比; 4)帶的壽命較短; 5)傳動(dòng)效率較低;2. 如帶所需傳遞的圓周力超過帶與輪面鍵的極限摩擦力總和時(shí),帶與帶輪將發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng),這種現(xiàn)象稱為打滑;由于材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)稱為彈性滑動(dòng);彈性滑動(dòng)和打滑為兩個(gè)截然不同的概念;打滑為指由過載引起的全面滑動(dòng),應(yīng)當(dāng)防止;彈性滑動(dòng)為由緊.松邊拉力差引起的,只要傳遞圓周力,顯現(xiàn)緊邊和松邊,就肯
16、定會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng),所以彈性滑動(dòng)為不行防止的;3. 在即將打滑時(shí),緊邊拉力和松邊拉力之間的關(guān)系;4. 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,帶經(jīng)受變應(yīng)力,最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊與小輪的接觸處;最大應(yīng)力=緊邊與松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力+離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力+彎曲應(yīng)力;5. 帶在帶輪上打滑和帶發(fā)生疲憊損壞為帶的主要失效形式;帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)就為保證帶不打滑及具有肯定的疲憊壽命;6. 中心距不能過小的緣由:中心距過小, 帶變短, 帶上應(yīng)力變化次數(shù)增多,疲憊破壞加強(qiáng);v 帶兩側(cè)面的夾角小于40 度,緣由: v 帶在帶輪上彎曲時(shí),由于界面變形使其家教變??;小輪直徑不能過小的緣由:只經(jīng)過小,就帶的彎曲應(yīng)力變大,而導(dǎo)致帶的壽命減短;第十四章軸1. 依據(jù)轉(zhuǎn)矩性質(zhì)而定的折合系數(shù):對(duì)不變的轉(zhuǎn)矩,其等于0.3;當(dāng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)變化時(shí),其等于 0.6;對(duì)于頻繁正反轉(zhuǎn)的軸,其為1.2. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改錯(cuò)題;第十六章滾動(dòng)軸承1. 滾動(dòng)軸承一般由內(nèi)圈外圈滾動(dòng)體和保持架組成;2. 常用
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