威帝CAN總線培訓(xùn)匯報材料

1、.VITI CAN BUS哈爾濱中德威帝電子有限公司CAN 總線系統(tǒng)培訓(xùn)教程.下載可編輯 .下載可編輯 .培訓(xùn)大綱* CAN 總線系統(tǒng)簡介* VITI CAN 總線系統(tǒng)之優(yōu)點* VITI CAN 總線系統(tǒng)的組成* VITI CAN 總線系統(tǒng)各模塊功能介紹以及在使用中的注意事項* VITI CAN 總線系統(tǒng)線路簡介.下載可編輯 .CAN 總線系統(tǒng)介紹CAN Controller Area Network控制器局域網(wǎng)20世紀(jì) 80 年代，由于電子系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用不斷普及，汽車上控制單元（ ECU ）不斷增加， BOSCH 公司提出了最初用于汽車電子裝置互聯(lián)的控制器局域網(wǎng) CAN 串行通信總線系統(tǒng)

2、。之后， CAN 被汽車行業(yè)和控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，已經(jīng)成為 ISO （國際質(zhì)量體系）和 SAE （汽車工程師協(xié)會）標(biāo)準(zhǔn)。VITI CAN 總線系統(tǒng)之優(yōu)點* 節(jié)約資源，降低成本（1）簡化車身布線。（2）CAN 總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享。（3）使用國際化的通訊協(xié)議，并能與其它設(shè)備（發(fā)動機、變速箱等）ECU 進行通訊。（4）以微處理機和半導(dǎo)體功率模塊取代以繼電器為主體的常規(guī)邏輯電路降低功能。（5）硬件方案軟件化實現(xiàn)。（6）良好的擴充性，可根據(jù)需要增加總線節(jié)點數(shù)量或節(jié)點功能。* 安全可靠（1）降低功耗，減小溫度，降低自燃概率。（2）數(shù)字信號傳輸使行車車況的指示更真實可靠便于車輛安全行駛。* 基于計算機技術(shù)的總線

3、結(jié)點，具有強大的故障診斷能力和自動恢復(fù)能力。.下載可編輯 .下載可編輯 .VITI CAN 總線系統(tǒng)的組成* VITI CAN 總線 儀表模塊* VITI CAN 總線 開關(guān)模塊* VITI CAN 總線 前控模塊* VITI CAN 總線 前燈模塊* VITI CAN 總線 記錄儀主機* VITI CAN 總線 胎壓監(jiān)測模塊* VITI CAN 總線 頂控模塊* VITI CAN 總線 中控模塊* VITI CAN 總線 后控模塊* VITI CAN 總線 后燈模塊* VITI CAN 總線 橋模塊.下載可編輯 .CAN 總線儀表模塊1指針式儀表車速表、轉(zhuǎn)速表、水溫表、油壓表、氣壓表、氣壓表

4、、電壓表、燃油表。2圖標(biāo)指示報警（如水溫報警，油壓報警等） 、操作（如左轉(zhuǎn)向，右轉(zhuǎn)向等）及狀態(tài)（ ABS 工作指示，緩速器工作指示） 。當(dāng)氣壓、 氣壓、油壓、水溫其中有一個告警圖標(biāo)亮?xí)r STOP 也亮，提醒司機立即停車。當(dāng)油量為滿箱時，油量圖標(biāo)不指示，油量不足時油量圖標(biāo)常亮。當(dāng)配置浮子式燃油傳感器時， 如果油量傳感器損壞或通信線路中斷則油量圖標(biāo)不停閃爍。儀表板從左至右四個操作鍵分別為：S1 、S2 、S3 、S4 （參見下圖）?；竟δ苋缦拢篠1：設(shè)置鍵S2、S3 ：功能鍵S4：3液晶顯示屏顯示時鐘信息。顯示累計里程和 2個臨時里程（又稱短里程） 。顯示剩余油量、續(xù)駛里程和百公里油耗。顯示發(fā)動

5、機累計轉(zhuǎn)數(shù)、 發(fā)動機累計運轉(zhuǎn)時間、 臨時發(fā)動 機累計運轉(zhuǎn)時間（又稱短累計時間）。顯示車內(nèi)溫度、車外溫度、倉溫等。顯示報警（如水位報警、機油濾報警等）、操作（巡航、危險信號等）及狀態(tài)（剎車片磨損、制動燈故障等） 。此處顯示的報警、操作及狀態(tài)為LED 圖標(biāo)的補充。.下載可編輯 . 按“S1”鍵進入修改時鐘狀態(tài) ，從年開始依次修改 ，正在修改的位以閃爍提示 。注 :當(dāng)液晶屏上有報警時不可以修改時間 按“S2 或 S3”鍵有以下幾點功能 ：正常狀態(tài)下 S2 可向上翻屏 ， S3 可向下翻屏 。沒有報警時的顯示狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖1 如示：有報警時的顯示狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖2 如示：.下載可編輯 .圖 -1液晶屏顯示轉(zhuǎn)

6、換（無報警）圖 -2液晶屏顯示轉(zhuǎn)換（有報警）.下載可編輯 .CAN 總線儀表模塊a 屏顯示內(nèi)容為：Total ： 000000 Km累計里程TripA： 000.0 Km短里程 ATripB ： 000.0 Km短里程 Bb 屏顯示內(nèi)容為：發(fā)動機圖標(biāo)Rv ：000000 K *10發(fā)動機累計轉(zhuǎn)數(shù)，單位為萬轉(zhuǎn)Tt： 000000Hr發(fā)動機累計時間，單位為小時TA：00 ： 00 H ：M 發(fā)動機短累計時間，格式為（時：分）c屏顯示內(nèi)容為：燃油量圖標(biāo)0000 Ltr剩余油量* 0000 Km續(xù)駛里程。* 00.0 L/100百公里油耗（* 此功能暫缺）d屏顯示內(nèi)容為：燃氣0000 Bar天燃氣尿素

7、000 尿素百分比.下載可編輯 .CAN 總線儀表模塊g 屏顯示內(nèi)容為：模塊溫度顯示，單位。QKM： 000前控模塊溫度ZKM： 000中控模塊溫度DKM： 000頂控模塊溫度HKM： 000后控模塊溫度h 屏顯示內(nèi)容為：模塊溫度顯示，單位。HDM：000后頂控模塊溫度QD M ： 000前燈控模塊溫度HDM：000后燈控模塊溫度i 屏顯示內(nèi)容為：胎壓顯示畫面。胎壓0000 Kpa輪胎壓力值000輪胎溫度值000 V傳感器電量j、 k、 l屏為故障碼顯示畫面ECM發(fā)動機故障碼TCM變速箱故障碼ABSABS 故障碼m 、 n 屏為報警顯示畫面在默認(rèn)屏狀態(tài)下如長時間按下 S2 鍵可清里程 A ，同

8、時清發(fā)動機短累計時間，長時間按下 S3 鍵可清里程 B。顯示狀態(tài)如下：。圖 -3 清短里程.下載可編輯 .j、 k、 l屏為故障碼顯示畫面ECM發(fā)動機故障碼TCM變速箱故障碼ABSABS 故障碼m 、n 屏為報警顯示畫面在默認(rèn)屏狀態(tài)下如長時間按下 S2 鍵可清里程 A，同時清發(fā)動機短累計時間，長時間按下 S3 鍵可清里程 B。顯示狀態(tài)如下：。圖 -3 清短里程在修改時鐘狀態(tài)下 S2 、S3 可實現(xiàn)減一、加一功能。當(dāng)有多個報警顯示時選擇 S2鍵可向左移動屏上箭頭，選擇 S3鍵可向右移動屏上箭頭。顯示狀態(tài)如下：圖 -4 查看液晶屏上的報警、操作及狀態(tài)圖標(biāo)在胎壓顯示畫面 S2、S3 按鍵可以查看各輪

9、胎參數(shù)，實心代表被選中的輪胎 。.下載可編輯 .CAN 總線儀表模塊選擇旋鈕 “S4 ”可調(diào)整儀表背光的亮度。長時間同時按下S2 、S3 鍵可使所有儀表指針校準(zhǔn)。5蜂鳴器報警提示具有蜂鳴器報警提示的信號有：車速信號、轉(zhuǎn)速信號、氣壓1 信號、氣壓2信號、油壓信號、水溫信號、冷卻水位信號。（1）車速信號：根據(jù)要求不同車速報警限值可設(shè)置，比如車速報警限值設(shè)為100km/h ，當(dāng)車速大于 100km/h 時（車速表指針指示高于 100km/h ），儀表蜂鳴器發(fā)出報警提示音。（2）轉(zhuǎn)速信號：根據(jù)要求不同轉(zhuǎn)速報警限值可設(shè)置，比如轉(zhuǎn)速報警限值設(shè)為2700r/min ，當(dāng)轉(zhuǎn)速大于 2700r/min 時（轉(zhuǎn)速

10、表指針指示高于 2700r/min ），儀表蜂鳴器發(fā)出報警提示音。（3）氣壓 1、2信號：根據(jù)要求不同氣壓 1報警限值可設(shè)置，比如氣壓 1報警限值設(shè)為550kpa ，當(dāng)氣壓 1表指針指示低于儀表盤 5.5 刻度（氣壓 1儀表盤紅區(qū)）時，儀表蜂鳴器發(fā)出報警提示音。（4）油壓信號：根據(jù)要求不同油壓報警限值可設(shè)置，比如油壓報警限值設(shè)為70kpa ，當(dāng)油壓表指針指示低于表盤紅區(qū)時，儀表蜂鳴器發(fā)出報警提示音。（5）水溫信號：根據(jù)要求不同水溫溫度報警限值可設(shè)置，比如水溫溫度報警限 值設(shè)為103 ，當(dāng)水溫表指針指示高于表盤 103刻度時，儀表蜂鳴器發(fā)出報警提示音。（6）冷卻水位信號：當(dāng)儀表液晶屏顯示 “冷卻

11、水位 ”報警時，儀表蜂鳴器會發(fā)出報警提示音。.下載可編輯 .CAN 總線儀表模塊顯示符號圖標(biāo)備注圖標(biāo)名稱圖標(biāo)備注*防抱死防側(cè)滑空氣懸架巡航*倉溫*車?yán)餃囟取?車外溫度倒車燈*燈光總開關(guān)*發(fā)動機等待啟動*發(fā)動機維護*發(fā)動機停止WIF*門一*門二*。*排氣制動圖標(biāo)名稱防凍器干燥器后倉門后霧燈前霧燈機油濾清器機油壓力集中潤滑近光燈遠光燈發(fā)動機診斷緩速器燃油量燃油濾清器.下載可編輯 .*氣壓、剎車片磨損剎車燈示廓燈水位*水溫危險信號衛(wèi)生間水位虧電*右轉(zhuǎn)向燈*預(yù)熱*左轉(zhuǎn)向燈空氣濾清器右倉門。*充電指示左倉門.下載可編輯 .STOP*檔位 P*S*安全帶檔位 R*油壓傳感器掉線檔位 N*氣壓傳感器掉線*手

12、剎車注：有 *號標(biāo)注的圖標(biāo)在信號條上顯示無 *號標(biāo)注的圖標(biāo)在液晶屏上顯示。.下載可編輯 .下載可編輯 .CAN 總線后控模塊總線后控模塊功用：1. 采集包括車速、轉(zhuǎn)速、水溫、氣壓、油壓、電壓、檔位、冷卻水位、充電指示、 W IF、緩速器指示、集中潤滑、油門、后艙門、發(fā)動機診斷、發(fā)動機維護、發(fā)動機等待啟動、發(fā)動機停止、燃油濾告警、空氣濾告警、機油濾告警、油壓告警等輸入信號，并將其發(fā)布在總線上。2. 根據(jù)在總線上接收的信息來輸出包括： C3 、空調(diào)怠速提升、總電源、巡航允許、巡航設(shè)置、緩速器 1 檔、緩速器 2檔、啟動保護、排氣制動、空調(diào)勵磁電源、油路吸合、怠速 + 、怠速 -、診斷、緩速器 3、

13、檔緩速器 4檔、預(yù)熱等輸出量。CAN 總線中控模塊總線中控模塊功用：1. 采集包括：燃油、制動、手剎、氣壓1告警、氣壓2告警、 ECAS 故障、ECAS 告警、 ABS 工作、 ABS 故障、 ASR 、中門狀態(tài)、 W C水位、左后剎車片、右后剎車片、氣壓 1、氣壓 2 、 WC 水位等輸入信號，并將其發(fā)布在總線上。2. 根據(jù)在總線上接收的信息來輸出包括：倒檔、側(cè)位燈、中門踏步燈、側(cè)左轉(zhuǎn)向、中門開、前下降、前提升、燃油傳感器電源、前門踏步燈、WC 電源、行李倉燈、側(cè)右轉(zhuǎn)向、中門關(guān)、后下降、后提升、ABS 電源、門電源等輸出量。.下載可編輯 .CAN 總線頂控模塊總線頂控模塊功用：根據(jù)在總線上接

14、收的信息來輸出包括：后高左轉(zhuǎn)向、高位制動燈、路牌燈、后換氣扇、前換氣扇、右閱讀燈、左閱讀燈、右日光燈、左日光燈、前電視開關(guān)、后高右轉(zhuǎn)向、前門踏步燈、示廓燈、后換氣扇、前換氣扇、低速指示燈、中速指示燈、前電視翻開、前電視收起、前門電源、中門電源、高速指示燈、消毒燈、后電視翻開、后電視收起、后電視開關(guān)等輸出量。CAN 總線前燈模塊總線前燈模塊功用：1.采集包括：左日光燈、右日光燈、閱讀燈、行李倉、路牌、路肩、小燈、遠光、近光、前霧、后霧、左向、右向等輸入信號，并將其發(fā)布在總線上。2.根據(jù)在總線上接收的信息來輸出包括：左小燈、左近光、左前霧燈、左遠光、踏步燈、右近光、右前霧燈、右遠光、右向燈、左向燈

15、等輸出量。.下載可編輯 .CAN 總線后燈模塊總線后燈模塊功用：根據(jù)在總線上接收的信息來輸出包括：左轉(zhuǎn)向燈、左側(cè)轉(zhuǎn)向燈、小燈、左倒車燈、左后霧燈、側(cè)位燈、左制動燈、右轉(zhuǎn)向燈、右側(cè)轉(zhuǎn)向燈等輸出量。CAN 總線記錄儀主機總線記錄儀主機功用：1. CAN 總線管理功能2. 汽車行駛記錄儀.下載可編輯 .CAN 總線胎壓檢測模塊總線胎壓檢測模塊功用：首先胎壓傳感器對輪胎內(nèi)部的溫度和壓力進行測量，然后利用射頻技術(shù)將溫度和壓力值傳送到胎壓模塊，胎壓模塊將信號處理后發(fā)布到總線上。LIN 總線開關(guān)模塊總線開關(guān)模塊功用：利用 LIN 總線技術(shù)，實現(xiàn)數(shù)字傳輸。體積小，節(jié)省接線，美觀實用。取代老式翹板開關(guān)。開小燈時

16、，總線 開關(guān)模塊上的開關(guān)及標(biāo)識處紅色背光燈點亮，當(dāng)按下開關(guān)模塊按鍵時，會根據(jù)功能的不同而改變顏色（多為黃色和綠色）。注意：使用開關(guān)模塊時應(yīng)注意，由于開關(guān)模塊為輕觸開關(guān)與老式翹板開關(guān)不同。按鍵不要過于用力，避免用力過大會損壞開關(guān)模塊。輕按鍵盤即可觸發(fā)實現(xiàn)按鍵功能。.下載可編輯 .CAN 總線橋模塊總線橋模塊功用：實現(xiàn) VITI CAN 系統(tǒng)與發(fā)動機 ECM CAN 系統(tǒng)基于 J1939 協(xié)議的數(shù)據(jù)通訊，并能將冗余數(shù)據(jù)過濾。CAN 總線系統(tǒng)線路簡介1.喚醒線 WAKE_UP 線：CAN 總線所有模塊都有兩個 WAKE_UP 引腳，模塊內(nèi)部是連接在一起的，前控模塊為 WAKE_UP輸出，其它模塊為

17、WAKE_UP的輸入，連線時總線各模塊的 WAKE_UP都必須與前控連接在一起的 ，當(dāng)前控電源正常 、鑰匙 2 檔（ON 檔）開時，前控正常工作 ，WAKE_UP 輸出（輸出電壓值 當(dāng)前電源電壓 ），總線其它模塊收到 WAK_EUP信號，模塊被喚醒 ，在電源正常的情況下 ，各模塊開始工作 。.下載可編輯 .2.CAN 通訊線：CAN 信號線一共有兩根 ；CAN_H 和 CAN_L。信號電平 ：靜態(tài)時是 CAN_H 和 CAN_L 為 2.5V ，正常工作 ： CAN_H（3.5V ）、 CAN_L（ 1.5V）或 CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）.斷電：CA_NH、CAN_L 正常時之間有62 歐電阻值 。如發(fā)現(xiàn) CAN_H與 CAN_L 之間的電阻為 120 左右時，可檢查儀表和后