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文檔簡介
1、實(shí)驗(yàn)一 A/D、D/A 轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.了解溫控系統(tǒng)的組成。 2.了解NI 測量及自動化瀏覽器的使用并對數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行設(shè)置。 3.了解Dasylab 軟件的各項(xiàng)功能,并會簡單的應(yīng)用。 4.通過實(shí)驗(yàn)了解計(jì)算機(jī)是如何進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、控制的。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 微型計(jì)算機(jī)、NI USB 6008 數(shù)據(jù)采集卡、溫度控制儀、溫箱。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1了解溫度控制系統(tǒng)的組成。 2仔細(xì)觀察老師對數(shù)據(jù)采集卡輸入輸出任務(wù)建立的過程及設(shè)置還有dasylab 基本功能的演示。 3仔細(xì)閱讀dasylab 相關(guān)文檔,學(xué)習(xí)幫助文件tutorial 了解其基本使用方法。 4動手實(shí)踐,打開范例,仔細(xì)揣摩,并獨(dú)立完成數(shù)據(jù)采集
2、卡輸入輸出任務(wù)的建立并建立并運(yùn)行單獨(dú)的AD 及DA 系統(tǒng),完成之后,按照自己的需要及興趣搭建 幾個簡單的系統(tǒng)運(yùn)行。 四、溫控系統(tǒng)的組成 計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng)由溫度控制儀與計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡一起構(gòu)成,被控對象為溫箱, 溫箱內(nèi)裝有電阻加熱絲構(gòu)成的電爐,還有模擬溫度傳感器AD590。系統(tǒng)框圖如圖1-1 所示:五、溫控儀基本工作原理 溫度控制儀由信號轉(zhuǎn)換電路、電壓放大電路、可控硅移相觸發(fā)器及可控硅加熱電路組成。 被控制的加熱爐允許溫度變化范圍為0100.集成電路溫度傳感器AD590(AD590 溫度傳感器輸出電流與絕對溫度成正比關(guān)系,靈敏度為1uA/K).將爐溫的變化轉(zhuǎn)換為電流的變化送入信號轉(zhuǎn)換、電壓放
3、大電路.信號轉(zhuǎn)換電路將AD590送來的電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號,然后經(jīng)精密運(yùn)算放大器放大、濾波后變?yōu)?5V的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號,一路送給爐溫指示儀表,直接顯示爐溫值。另一路送給微機(jī)接口電路供計(jì)算機(jī)采樣.計(jì)算機(jī)通過插在計(jì)算機(jī)USB總線接口上的NI USB 6008 12位數(shù)據(jù)采集卡將傳感器送來的05V測量信號轉(zhuǎn)換成0FFFH的12位數(shù)字量信號,經(jīng)與給定值比較,求出偏差值,然后對偏差值進(jìn)行控制運(yùn)算,得到控制溫度變化的輸出量,再經(jīng)過NI USB 6008將該數(shù)字輸出量經(jīng)12位D/A轉(zhuǎn)換器變?yōu)?5V的模擬電壓信號送入可控硅移相觸發(fā)器,觸發(fā)器輸出相應(yīng)控制角的觸發(fā)脈沖給可控硅,控制可控硅的導(dǎo)通與關(guān)斷,從而達(dá)到控制
4、爐溫的目的。六、思考題 1.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)差分輸入與單端輸入有些什么區(qū)別?各有什么優(yōu)缺點(diǎn)? 單端輸入:輸入信號以共同的地線為基準(zhǔn),判斷信號與GND的電壓差。優(yōu)點(diǎn):連接較短,所有輸入信號與信號源共地缺點(diǎn):抗干擾能力差差分輸入:判斷兩個信號線的電壓差,每個輸入信號都有自己的基準(zhǔn)地線。優(yōu)點(diǎn):可以有效抑制共模干擾信號,提高采集精度缺點(diǎn):接線較單端復(fù)雜2.dasylab相對于ni其他軟件有什么優(yōu)缺點(diǎn)? Dasylab都是用一些功能模塊來建立系統(tǒng),模塊間用“導(dǎo)線”連接,相對于NI其他軟件而言編程更方便,效率更高,功能更直觀,圖形化的界面,無需繁瑣的編程工作,滿足非專業(yè)編程人員的測試需要,通過多種功能模塊的搭
5、建可方便完成數(shù)據(jù)采集、顯示、存儲、分析、統(tǒng)計(jì)、運(yùn)算、控制、觸發(fā)等各種功能 3.利用你的發(fā)散思維,羅列出dasylab的應(yīng)用場合,越多越好。 利用Dasylab可以應(yīng)用于各種工業(yè)控制場合進(jìn)行控制系統(tǒng)的搭建、測試,如溫度控制,液面控制,壓力控制,流量控制等。4.給出一個你心目中dasylab的理想應(yīng)用,用簡單的dasylab模塊畫出來并輔以簡潔的說明。利用Dasylab設(shè)計(jì)一游泳池溫度液面高度控制系統(tǒng)模塊如圖1-2 所示:圖1-2說明:利用Slider分別設(shè)置給定的液面高度和溫度,并通過Scaling進(jìn)行換算,通過Recorder顯示給定液面高度和溫度,Analog Input對水池溫度、液面高度
6、進(jìn)行數(shù)據(jù)采集輸入,通過Scaling進(jìn)行換算通過Recorder顯示當(dāng)前液面高度和溫度,通過對PID參數(shù)設(shè)置來調(diào)節(jié)泳池液面高度和溫度,通過選擇合適的參數(shù)獲得最佳的響應(yīng)曲線,最后通過模塊Analog Output進(jìn)行輸出,從而達(dá)到溫度液面高度控制作用。七、實(shí)驗(yàn)總結(jié)通過本次實(shí)驗(yàn)了解了溫控儀的組成和基本工作原理,如何對數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行設(shè)置,以及對Dasylab有了簡單的認(rèn)識,通過閱讀相關(guān)幫助文件學(xué)會了如何用Dasylab設(shè)計(jì)簡單的控制系統(tǒng),通過實(shí)驗(yàn)了結(jié)了計(jì)算機(jī)是如何進(jìn)行數(shù)據(jù)采集控制的,對計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用有了一定了解。實(shí)驗(yàn)二 基于DASYLab的的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?利用Dasy
7、lab軟件實(shí)現(xiàn)基本的PID溫度控制算法。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 同實(shí)驗(yàn)一。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1利用NImax建立數(shù)據(jù)采集卡的輸入輸出任務(wù)。 在前面實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,在DASYLab工作區(qū)搭建完整的P、PI、PD、PID控制電路,設(shè)置相應(yīng)的參數(shù),運(yùn)行程序查看控制效果。 2分別搭建模入、模出通道并驗(yàn)證其有效性 3. 在選取系統(tǒng)提供的PID模塊,創(chuàng)建完整PID系統(tǒng),添加合適的輔助模塊,觀察溫度曲線。在做好一組算法曲線之后,打開溫箱外殼,自然冷卻,待溫度低于30度時裝回外殼,再做另外一種算法。對上課所學(xué)內(nèi)容一一印證。 4. 在有時間的情況之下,參考圖2-1自行搭建PID系統(tǒng)。 觀察此次實(shí)驗(yàn)曲線和前面的采樣曲線有什么
8、區(qū)別?到達(dá)峰值的時間?超調(diào)量的大小等。 四、實(shí)驗(yàn)原理 (見實(shí)驗(yàn)一)五、PID實(shí)驗(yàn)說明 參考程序示意如圖2-1所示 :圖2-1 基于DASYLab的PID控制程序示意圖圖2-1是本次實(shí)驗(yàn)的最小系統(tǒng)示意圖,完整的、功能相對完善的圖請同學(xué)自行完成。 當(dāng)給定溫度為40°C時,控制電流曲線和測量溫度值、誤差變化如圖2-2所示:圖2-2 PID控制響應(yīng)曲線 1:設(shè)定溫度值 2:測量溫度值 3:誤差有關(guān)上面給出程序框圖的說明: 1)圖2-1程序框圖為最小系統(tǒng)僅供參考,各人可根據(jù)自身的具體情況做適當(dāng)?shù)男薷模┤鐖D2-2的PID控制響應(yīng)曲線上面有毛刺,不平滑,如果考慮在內(nèi),應(yīng)當(dāng)怎樣去除毛刺?構(gòu)建出一個
9、實(shí)際應(yīng)用的儀器面板應(yīng)當(dāng)如何做? 2) 上面的圖示并未反映各個模塊具體是怎么配置的情況,請自行分析,適當(dāng)?shù)卦O(shè)置。 3)有關(guān)PID參數(shù)的整定,請按照教科書或參考材料上的介紹的方法先做一個規(guī)劃,有序地進(jìn)行。 六、實(shí)驗(yàn)步驟 1.實(shí)驗(yàn)前認(rèn)真閱讀注意事項(xiàng); 2.檢查溫控箱和數(shù)據(jù)采集卡的連線是否接好; 3.打開電腦,確定溫控儀是否處在機(jī)控狀態(tài); 4. 用NI max軟件對數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行配置(建立輸入輸出任務(wù))。然后進(jìn)入NI DASYLab軟件界面,點(diǎn)擊老師通過電子教室分發(fā)的相關(guān)文檔學(xué)習(xí)了解usb 6008、ni max軟件的設(shè)置,dasylab的基本用法; 5.選取模入通道模塊、系統(tǒng)自帶PID模塊、模出通道
10、及一些虛擬儀表等構(gòu)成閉環(huán); 6.設(shè)定合適的PID參數(shù); 7.設(shè)定好以后點(diǎn)擊啟動按鈕開始實(shí)驗(yàn),觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象; 8.做完一種算法實(shí)驗(yàn)后,關(guān)掉溫度控制儀電源,打開溫箱的外殼,使其自然冷卻。 9.待爐溫下降至30度以下,選擇另外一種算法,用上述同樣的方法重復(fù)前面的步驟實(shí)驗(yàn); 10.觀察此次實(shí)驗(yàn)曲線和前面的采樣曲線有什么區(qū)別:包括到達(dá)峰值的時間,超調(diào)量的大小等。 11.完善最小系統(tǒng),加上濾波等模塊,建立儀器面板等組成一個較為實(shí)用的系統(tǒng)。 七、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng) 1. 確定溫控儀處在機(jī)控狀態(tài)??刂品绞揭欢ㄒ幱跈C(jī)控,否則可能爐溫上升過快,采樣失敗,更有可能導(dǎo)致爐溫過熱,燒毀電爐。 2.升溫時電流大小達(dá)到0.9A
11、左右 3.溫度給定設(shè)在40度左右,以延長電爐的壽命并縮短實(shí)驗(yàn)時間。 4.采樣期間因其過程較慢,要耐心等待。 5.每過一段時間用手觸碰溫箱的外殼,如果手感覺不燙,就說明溫度沒有失控。 6.務(wù)必先預(yù)習(xí)DASYLab幫助中“Basics、Tutorial”部分內(nèi)容,而后再設(shè)計(jì)編程,以免浪費(fèi)時間。7.先利用控制模塊組中的PID模塊組成系統(tǒng)并改變參數(shù)做實(shí)驗(yàn),然后不使用控制模塊組中的PID模塊,自行搭建PID控制模塊試試。 8.因預(yù)習(xí)時同學(xué)們手頭不一定有數(shù)據(jù)采集卡,因此可以暫時用聲卡或信號發(fā)生器代替,到實(shí)際做實(shí)驗(yàn)時將其替換回即可。 八、實(shí)驗(yàn)步驟:1. 建立輸入輸出任務(wù)后進(jìn)入NI DASYLab軟件界面,搭
12、建PID控制系統(tǒng):參考程序示意如圖2-3所示 :圖2-3基于DASYLab的PID控制程序示意圖對Scaling中的a、b參數(shù)分別設(shè)置為20和0,將Slider調(diào)至2V,電機(jī)啟動按鈕開始實(shí)驗(yàn),通過觀察Recorder中曲線得最終穩(wěn)定溫度值為43度,對Scaling參數(shù)進(jìn)行修正,將b參數(shù)設(shè)置為“-3”,a保持不變。2.PID參數(shù)調(diào)節(jié):待爐溫下降至30度以下,調(diào)節(jié)PID Control模塊設(shè)置PID算法,改變P、I、D的參數(shù)后點(diǎn)擊開始按鈕開始實(shí)驗(yàn),觀察Recorder中曲線,然后選擇另一種實(shí)驗(yàn)步驟,重復(fù)上述步驟觀察Recorder中曲線的變化情況,對比幾次算法所產(chǎn)生的曲線,選擇響應(yīng)最佳的那一種算法
13、。由于本次實(shí)驗(yàn)時間有限,通過改變幾次PID參數(shù)后得出最佳響應(yīng)參數(shù)為P=10,I=0, D=0,此算法下輸出響應(yīng)如圖2-4所示 :圖2-4 PID控制響應(yīng)曲線 1:設(shè)定溫度值 2:測量溫度值 3:誤差九、實(shí)驗(yàn)思考題: 1.現(xiàn)在的溫控系統(tǒng)只能控制爐溫的上升,爐溫的下降要靠自然冷卻,所以在此期間無法通過計(jì)算機(jī)控制,如果是由你來設(shè)計(jì)一個溫度控制系統(tǒng),應(yīng)該如何改進(jìn),以便爐溫的上升和下降都能用計(jì)算機(jī)控制?可在輸出中增加一風(fēng)扇驅(qū)動模塊,當(dāng)爐溫高于設(shè)定值時,驅(qū)動風(fēng)扇使溫度下降,當(dāng)爐溫低于設(shè)定值時風(fēng)扇不工作,利用PID模塊對風(fēng)扇轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié),由于本次實(shí)驗(yàn)中傳感器對爐溫的變化反應(yīng)靈敏,故風(fēng)扇功率不宜過大,否則會導(dǎo)
14、致溫度下降過大。2.對于數(shù)據(jù)采集過程中產(chǎn)生的毛刺,如何去除?用哪個模塊?簡要說明之。 在輸入模塊后增加一數(shù)字濾波器模塊,模塊在Module>>Signal Analysis>>Digital Filter 中,采用低通、巴特沃思濾波器,設(shè)置如圖2-5所示 :圖2-5 數(shù)字濾波器參數(shù)設(shè)置3.感覺溫度上升太慢,要針對這點(diǎn)改進(jìn),即做到溫度上升較快,而又滿足控制優(yōu)化的目標(biāo),應(yīng)當(dāng)如何改進(jìn),給出dasylab的實(shí)際連線圖,并簡要說明之。要使溫度上升較快而又滿足控制優(yōu)化目標(biāo)則應(yīng)對PID模塊進(jìn)行調(diào)整,實(shí)驗(yàn)中只有PID環(huán)節(jié)而沒有反饋環(huán)節(jié),因此可以可PID加一反饋環(huán)節(jié),如圖2-6所示:圖2
15、-6 PID環(huán)節(jié)調(diào)整通過改變反饋環(huán)節(jié)的參數(shù),并和PID環(huán)節(jié)一起調(diào)整則能起到溫度上升較快且滿足控制優(yōu)化目標(biāo)。十、實(shí)驗(yàn)總結(jié):通過本次實(shí)驗(yàn)了解了如何用Dasylab實(shí)現(xiàn)基本的PID算法,以及如何通過改變PID算法是得到最優(yōu)溫度響應(yīng)曲線。對PID在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用有了一定了解。由于本次實(shí)驗(yàn)每次獲得響應(yīng)曲線時間較長,所以每次實(shí)驗(yàn)時需有一定耐心,不能過于急躁,否則容易忽略一些細(xì)節(jié)上的錯誤導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)效率低下。實(shí)驗(yàn)時可以發(fā)現(xiàn),曲線有很多毛刺,以及其他干擾,故在搭建系統(tǒng)是必須考慮濾波,而在實(shí)際測量中則應(yīng)考慮現(xiàn)場干擾對測量系統(tǒng)的影響,以及如何減小干擾對系統(tǒng)的影響。實(shí)驗(yàn)三 基于DASYLab的網(wǎng)絡(luò)測控 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
16、: 通過實(shí)驗(yàn)了解網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)的組成及應(yīng)用前景。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備: 同實(shí)驗(yàn)一 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 不相鄰的同學(xué)二人一組,在前面實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,一人設(shè)置成服務(wù)器,另一人設(shè)置成客戶機(jī),在原有程序基礎(chǔ)上加入網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)饶K并合理地配置之后,雙方啟動程序,服務(wù)器端向客戶機(jī)端發(fā)送數(shù)據(jù),在觀察結(jié)果無誤之后,二人交換服務(wù)器與客戶機(jī)的角色直至完成實(shí)驗(yàn)。 四、實(shí)驗(yàn)步驟: 1、網(wǎng)絡(luò)測試系統(tǒng)組成: 在對某型號的武器裝備試驗(yàn)進(jìn)行測試時,由于試驗(yàn)現(xiàn)場環(huán)境惡劣且具有危險(xiǎn),而且要求對該信號進(jìn)行定期或不定期的監(jiān)測,在這種情況下,我們采用了網(wǎng)絡(luò)測試技術(shù),其測試連接如圖3-1所示。圖3-1 系統(tǒng)構(gòu)成框圖圖中的Dewebook是集信號調(diào)理和A
17、/D數(shù)據(jù)采集功能于一身的儀器,由在試驗(yàn)現(xiàn)場的電腦(服務(wù)器)通過1394口的數(shù)據(jù)線與其連接,運(yùn)行虛擬儀器軟件Dasylab10.0的程序?qū)ζ溥M(jìn)行控制。將測試數(shù)據(jù)采集后,存入服務(wù)器的同時通過LAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給遠(yuǎn)端的客戶機(jī),由客戶機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)整理、分析。 2、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)設(shè)置:2.1 設(shè)置IP地址: 服務(wù)器IP地址如圖3-2所示:圖3-2 服務(wù)器IP地址客戶機(jī)IP地址如圖3-3所示:圖3-3 客戶機(jī)IP地址2.2 建立兩機(jī)間的網(wǎng)絡(luò)通訊: 在客戶機(jī)WINDOWS桌面下,點(diǎn)擊“開始”,在點(diǎn)擊“運(yùn)行”,鍵入“command”命令,點(diǎn)擊“確定”。在出現(xiàn)的DOS界面下PING服務(wù)器的IP地址,即鍵入“ping
18、 115.154.93.17”,回車后如出現(xiàn)圖3-4所示,即表明兩電腦之間的網(wǎng)絡(luò)可以互聯(lián)互通。圖3-4 兩機(jī)通訊正常截圖反之,表明兩機(jī)之間通訊失敗。需要檢查網(wǎng)絡(luò),直至出現(xiàn)圖3-4的顯示。 3、Dasylab軟件設(shè)計(jì)與模塊設(shè)置 :3.1 服務(wù)器的Dasylab程序設(shè)計(jì) :在試驗(yàn)現(xiàn)場的服務(wù)器運(yùn)行主程序如圖3-5所示:圖3-5 服務(wù)器的Dasylab程序界面程序的主要模塊有信號發(fā)生器、數(shù)字示波、工程量轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)存盤、和網(wǎng)絡(luò)傳輸。 在Dasylab程序界面下點(diǎn)擊“measurement”的下拉菜單,點(diǎn)擊“remote control”,來進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的設(shè)置,定義此機(jī)為服務(wù)器??诹睢癙assword”可
19、以不設(shè)置。 如圖3-6所示:圖3-6定義服務(wù)器在服務(wù)器主程序下雙擊“NET OUTPUT00”模塊,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)輸出模塊設(shè)置。在“data transfer”選項(xiàng)中點(diǎn)選“blocks”,即網(wǎng)絡(luò)間以“blocks”的方式傳輸數(shù)據(jù),較“Single Values”方式會占用更多的計(jì)算機(jī)資源和網(wǎng)絡(luò)帶寬,但數(shù)據(jù)傳輸正確且?guī)缀鯚o遲滯性,現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)性能都能滿足要求。如圖3-7所示:圖3-7 Net Output設(shè)置3.2 客戶機(jī)的Dasylab程序設(shè)計(jì):在試驗(yàn)遠(yuǎn)端的客戶機(jī)運(yùn)行主程序如圖3-8所示:圖3-8 客戶機(jī)的Dasylab程序界面程序的主要模塊有網(wǎng)絡(luò)接收、數(shù)據(jù)寫盤、數(shù)字顯示。在Dasylab程序界面下
20、點(diǎn)擊“measurement”的下拉菜單,點(diǎn)擊“remote control”,來進(jìn)行 遠(yuǎn)程控制的設(shè)置,定義此機(jī)為客戶機(jī),受名為“依然Fantasy-PC”的服務(wù)器控制。 在客戶機(jī)主程序下雙擊“NET INPUT00”模塊,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)模塊的設(shè)置,在“Network Connection”的設(shè)置中,點(diǎn)擊“Computer Name”的“Browse”,選擇與其相連的服務(wù)器名稱。點(diǎn)擊“Module Name”的“Browse”,選擇服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)輸出模塊名稱。在“Option”設(shè)置中鉤選,意思是如服務(wù)器重起試驗(yàn),本機(jī)停止且重起試驗(yàn)。其它可保持缺省設(shè)置。如圖3-9所示: 圖3-9 Net Input設(shè)置
21、至此,完成了網(wǎng)絡(luò)化的模塊設(shè)置和程序設(shè)計(jì)。 4、運(yùn)行:4.1運(yùn)行服務(wù)器的Dasylab程序:對信號發(fā)生器015個通道分別設(shè)置為015V的恒定電壓,工程量轉(zhuǎn)換模塊分別進(jìn)行INn-1-INn運(yùn)算(其中IN9保持不變),轉(zhuǎn)換為°C,在變換和Scaling模塊中分別對04通道求絕對值以及10倍放大,運(yùn)行服務(wù)器程序如圖3-10所示:圖3-10 服務(wù)器程序運(yùn)行結(jié)果4.2遠(yuǎn)端的客戶機(jī)上運(yùn)行Dasylab程序:如圖3-11所示:圖3-11 客戶機(jī)程序運(yùn)行結(jié)果由服務(wù)器和客戶機(jī)運(yùn)行結(jié)果可以看出,兩程序的輸出相同。五、實(shí)驗(yàn)思考題 1.如何查看本機(jī)的ip地址? 對于WIN7系統(tǒng)打開網(wǎng)絡(luò)和共享中心再點(diǎn)擊本地連接,點(diǎn)擊詳細(xì)信息,即可查看本機(jī)ip地址,如圖3-12所示:圖3-12 查看本機(jī)IP2.10開頭的ip地址屬于哪一類地址有什么特點(diǎn)? 以10開頭的IP地址是一個B類的IP地址,此類IP地址主要應(yīng)用在采用TCP/IP協(xié)議互聯(lián)單位局域網(wǎng)或校園網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部。B類IP地址中網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)識長度為16位
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