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1、大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)院系 材料科學(xué)與工程學(xué)院年級(jí) 2009專業(yè)模具薛艷君學(xué)號(hào) 9扌指導(dǎo)老師 陸萍2011年12月24號(hào)一. 設(shè)計(jì)任務(wù)及題目 1二. 機(jī)械傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 2三. 普通V帶的設(shè)計(jì) 4四. 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 5五. 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 9六. 滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì) 15七. 鍵聯(lián)接和聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) 16八. 潤(rùn)滑和密圭寸的設(shè)計(jì) 18九. 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 18十.箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 19十一.設(shè)計(jì)小結(jié) 19 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)任務(wù)及題目1. 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 份裝配圖A1張零件圖A 2 張2. 設(shè)計(jì)題目類(lèi)型I原料車(chē)間一運(yùn)送冷料的帶式運(yùn)輸機(jī),由電動(dòng)機(jī)經(jīng)一 減速器傳動(dòng)裝置帶動(dòng),該減

2、速傳動(dòng)裝置系由單極齒 輪減速器配合其他傳動(dòng)件組成。該帶式運(yùn)輸機(jī)折合 每日兩班制工作,工作期限5年。設(shè)計(jì)此傳動(dòng)裝置。題號(hào)3原始數(shù)據(jù)運(yùn)輸機(jī)主動(dòng)鼓輪軸輸入端轉(zhuǎn)矩 T w/N gm480主動(dòng)鼓輪直徑D/mm400運(yùn)輸帶速度v m/mgs-1.8二.機(jī)械傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)1.確定傳動(dòng)方案電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速選 1500r/mi n初估總傳動(dòng)比i工作機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速60 1000vw 60 1000 1.8一,.nw w 85.944r/m inD400inD150017.453nw 85.944確定傳動(dòng)系統(tǒng)由帶,齒輪,鏈傳動(dòng)組成,平面簡(jiǎn)圖如下所示:2.選擇電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型選用全封閉自扇冷式籠型Y系列異步電動(dòng)

3、機(jī)確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) 工作機(jī)輸入功率的計(jì)算cTwnw480 85.944Pw432K W95509550 電動(dòng)機(jī)所需的輸出功率P0計(jì)算42齒帶鏈滾聯(lián)0.97 0.95 0.96 0.994 0.99320.838n w=85.944r/mi ni 17.453Pw=4.32KwPoPw4.32 5.160.838確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)F05.16Kw,nD 1500r/min.查表 2-3用Y132S 4Pm 5.5Kw,nm 1440r/min 查表2-4得:D = 38:0002mmE=80mm3傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的計(jì)算及其分配n1440計(jì)算總傳動(dòng)比im16.755nw85.944分配傳動(dòng)比取i減=4.

4、100,i帶 2.000故 i 鏈=i167552.043i減i帶4.100 2.0004傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算各軸輸入功率P0=P 電=5.16KwP1= P0 帶 5.16 0.954.90KwPiii= Pii 滾 齒 4.90 0.99 0.974.71Kw各軸轉(zhuǎn)速n 0=nm=1440r/minn01440ni=r / min 720r / mini帶2n720nii=175.61r /minn 減 4.100各軸輸入轉(zhuǎn)矩T095509550 5.1634.22N mn01440P4.90T 9550一 9550 64.99N mn720P4 52T 95509550 2

5、45.81N mn175.61齒 0.97(8級(jí)精度)= 0.838P)5.16Kwnm 1440r/mini 16.755i 減 4.100i 帶2.000i 鏈 2.043Po=5.16KwPi =4.90KwPii=4.71Kwn0=1440r/mi nni =720 r/minnii=175.61r/mi nT034.22N mT 64.99N mT 245.81N m軸號(hào)參數(shù)IIIIII輸入功率/Kw5.164.904.71轉(zhuǎn)速 /r*min -11440720175.61輸入轉(zhuǎn)矩/N*m34.2264.99245.81三.普通V帶的設(shè)計(jì)1確定計(jì)算功率,選擇普通V帶的型號(hào)計(jì)算功率Pc

6、 工作機(jī)為帶式運(yùn)輸機(jī),電動(dòng)機(jī)為普通籠型異步電動(dòng)機(jī)查表 13-6 得:KA 1.2,FC KA F01.2 5.166.192Kw選擇帶的型號(hào)根據(jù) FC 6.192Kw, n1440r/min.查圖 13-12 得:選用普通V帶的A型號(hào),且dd1112 : 140mm.2.確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1和dd2選擇小帶輪基準(zhǔn)直徑 dd1查表 13-4 得:dd1 dd .75mm,1min由表 13-5,13-7 及圖 13-12 得:dd1112mm確定大帶輪基準(zhǔn)直徑 dd2dd2n1 dd1(1) 1440 112 1 0.02219.52mmn2 d1720因帶輪直徑應(yīng)圓整成整數(shù),故根據(jù)表13

7、-7 得 dd2224mmdd1 112mm dd2 224mm3.驗(yàn)算帶速dd1v 60 1000112 1440600008.44m /s因?yàn)閹僭?25m/s范圍內(nèi),所以帶速合適。4確定中心距和帶長(zhǎng)0.7 dd dda0 2 dd dd初步確定中心距ao,即1212235.2mm a0672mm,取a0=450mm初定V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度2 dd2 ddiL0 2a0dd1 dd224ao2224 1122 450112 2241434.76mm24 450由表13-2選取接近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld 1400mm實(shí)際中心距為 a a0 Ld L04501400 143&76432.62mm2

8、25驗(yàn)算小帶輪包角dd2 dd11121 180 21 57.3180 57.3165.17120a432.62故包角符合要求6確定V帶的根數(shù)由表13-5查得dd1112mm, n11440r/mi n.A 型 V 帶 P01.62Kw1由式(13-22)得 F0 心門(mén)1 1 Kidd224其中傳動(dòng)比i 2一 224 2.04dd 1112 1 0.0213由表 13-9 得 Ki 1.12 由表 13-8 得 Kb 1.03 10則131P0 Kbn1 11.03 10 3 14401Kw 0.16KwKi1.12由表13-10得K0.96,由表13-2得KL 0.96,則V帶根數(shù)z 巳血

9、3.77F0P0 K Kl1.62 0.160.96 0.96取z=4根,大帶輪結(jié)構(gòu)如下圖所示7計(jì)算張緊力Fo由表 13-1 查得 q=0.10kg/m匚500FC 2.521 qv zv K500 6.192 2.5210.10 8.442154.24N4 8.440.968.計(jì)算作用在軸上的壓軸力Q由式(13-24)1165.17Q 2zF0sin1 2 4 154.24 sin 1223.60N2 2四齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)閉式斜齒圓柱帶輪i齒4.100.取小齒輪齒數(shù)為z1 30Z2乙123,取=12齒輪按8級(jí)精度計(jì)算。齒寬系數(shù)a 0.4, d i 1 a/2 1.02小齒輪選用 45鋼,調(diào)質(zhì)處

10、理 230HBS,大齒輪選用 45鋼,正火處理200HBS,載荷平穩(wěn),齒輪在軸上作對(duì)稱布置,工作有中等沖擊,單向轉(zhuǎn)動(dòng),初設(shè)v<3m/s1.接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算4確定小齒輪轉(zhuǎn)矩 6.499 10 N mm齒輪為8級(jí)精度調(diào)質(zhì)處理,并初設(shè) V<3m/s由表11-5,取Kv 1對(duì)于8級(jí)精度軟齒面齒輪,由表11-9取K1.4齒輪在軸上作對(duì)稱布置,齒輪系軟齒面,由表11-8取d b d1 1貝U由圖11-7可取K1.05則該斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的載荷系數(shù)K為K KAKVK K 1 1 1.4 1.051.47z 4Fq 1223.60Nz130z212312K 1.47確定彈性系數(shù)zE節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)zH

11、重合度系數(shù)z螺旋角系數(shù)z兩齒輪均為45鋼,查表11-6,取Ze 189.8 MPa,初設(shè)則由圖11-9可查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) Zh12,2.45,重合度系數(shù)z1 1t 1.88 3.2cosZ1 Z2中對(duì)斜齒輪可取X=0.9,1 11.88 3.2cos1230 123則z1、10.806,螺旋角系數(shù)由式(狀 t V0.9 1.7091.70911-26)得z cos cos12 0.989.計(jì)算許用接觸應(yīng)力H因大齒輪由于材料硬度和強(qiáng)度較差。接觸疲勞強(qiáng)度只要按大齒輪計(jì)算即可。大齒輪45鋼正火200HBS,由圖11-10,取Hlm 525MPa,按表11-7定失效概率為1%,得Sh 1大齒輪許用接觸

12、應(yīng)力H2齊竽MPa 525MPar21 ZeZhZ Z2KT1u 1IggH2du189.8 2.450.8060.98922 1.47 6499035252d1 3計(jì)算小齒輪分度圓直徑 d14.1 1 mm4.149.11mm驗(yàn)算速度v49.88 720v60 10002.確定傳動(dòng)尺寸600001.880m /s確定模數(shù)mnd 1 cos49.88cos12“ “m nmm1.63mmz130按標(biāo)準(zhǔn)取mn 2mm確定中心距amn z1 z2230 123a156.42mm2cos2cos12中心距應(yīng)圓整為整數(shù),取 a=156mm確定螺旋角mn z1 z2230 123arccos arcco

13、s 11.254711 15 172a2 156確定齒輪分度圓直徑,mnz12 30d1 61.176mmcos cos11.2547,mnz22 123cld2250.824mmcoscos11.2547確定齒寬d,b2b2dd1 1 61.176mm取 b2 65mmb b2 5 70mm3彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算確定齒形系數(shù)YFa,應(yīng)力修正系數(shù)論玄, 重合度系數(shù)Y及螺旋角系數(shù)Yz130小齒輪當(dāng)里齒數(shù)zv13331.8cos3cos3 11.2547z2123大齒輪當(dāng)量齒數(shù)Zv233130.4coscos 11.2547YFa1 2.50,Ysa1 1.64 查圖11-12,圖11-13得:YFa

14、2 2.13,Ysa2 1.83重合度系數(shù)因已知X 0.9, t 1.709mn 2mma 156.42mm11.254711 15 17d161.176mmd2250.824mmb 70mmb2 65mm1 1由式(11-24)得 Y0.65X t 0.9 1.70911 2547 螺旋角系數(shù)由式(11-27)得Y 11'0.9196140140計(jì)算許用彎曲應(yīng)力F小齒輪45鋼調(diào)質(zhì)230HBS,查圖11-14得:Flim1 430MPa大齒輪45鋼調(diào)質(zhì)200HBS,查圖11-14得:Flim2 410MPa因mn 2mm,查圖11-15,可取尺寸系數(shù) Yx 1,失效概率為1%。查表11

15、-7得:安全系數(shù)SF 1F1-Yx 坐0 MPa 1 430MPaSf1計(jì)算許用彎曲應(yīng)力Flim2410-FlYX MPa 1 410MPaSF1驗(yàn)算彎曲疲勞強(qiáng)度F1YFa1Ysa1YYbd1mn2 1.54 64990(2.50 1.64 0.65 0.9196)65 61.176 261.68MPa 430MPaYFa2Ysa2- 2.13 1.83F2F161.68MPaYFa1Ysa12.50 1.6458.64MPa 410MPa該對(duì)齒輪傳動(dòng)彎曲疲勞強(qiáng)度已足夠da1d12mn61.176 2 265.176mmda2d22mn250.8242 2254.824mmdf1d12.5mn

16、61.176 2.5 256.176mmdf2d22.5mn 250.8242.52245.824mm參數(shù)mnZ1Z2d1d2b1b2結(jié)果23012361.176250.8247065da1da2adf1df2精度65.176254.82411.25470156.4256.176245.8248級(jí)五.軸的設(shè)計(jì)計(jì)算A軸1的設(shè)計(jì)1. 選用軸的材料,確定許用應(yīng)力選用45鋼調(diào)質(zhì)處理,由表15-1查得硬度為217255HBS.抗拉強(qiáng)度b 650MPa,查表15-3得其許用彎曲正應(yīng)力1b 60MPa, 0b 102.5MPa2. 軸長(zhǎng)估算帶輪計(jì)算中,由表13-11得:B Z 1 e 2f3 15 2 10

17、 65mmF 取 5055mmL 總=EDab1aFGHKM20 1212 70 1252 10 6 20 65279mmL E 2D 2a b120 24 2470138mmxFDEGHMK2220655212 1062098.5mm223. 按彎矩合成強(qiáng)度計(jì)算畫(huà)軸的空間受力簡(jiǎn)圖(a)2T,2 64990F 2124.689Nd161.176tan !tan 20FrF 1 2124.689 788.487Ncoscos11.2547Fa Ft tan2124.689 tan 11.2547442.808N作水平面的彎矩 Mh圖(b)求支座反力Frhb L Q X Fr L Fa2 2138

18、61.176FrHb 138 1223.6 98.5 788.487442.8082 2Frhb1169.46NFrha L Fa d1 Fr - Q L X2 261.176138Frha 138 442.808788.4871223.6138 98.52 2Frhb 1604.573NL 總 279mmL 138mmx 98.5mmF 2124.689NF;788.487NR 442.808N截面A處的彎矩為98.5 Mha Qx 1223.6 120.52N m1000截面C處左側(cè)彎矩為:M HC1 Q X FrhaM haM HC1M HC2120.52N m94.24N m80.69

19、N mM HC11223.6 98.51381000 21604.5731381000M HC194.24N m截面C處右側(cè)彎矩為:M HC2M HC21169.46138200080.69N m作垂直面的彎矩圖(c)求支座反力1062.34NFt2124.689FrvaFrvb2 2截面C處的彎矩為:LM VCFRVB1062.342作合成彎矩圖(d)截面C左側(cè)合成彎矩:138200073.30N mM VC73.30N mM C1 M VC M HC173.30294.24 2 119.39N m截面C右側(cè)合成彎矩:MC2 .mVc mHC2 73.30280.69 2109.01N m作

20、轉(zhuǎn)矩T圖(e)T 64.99N m作當(dāng)量彎矩Me圖(f)因單向傳動(dòng),可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)變化,故校正系數(shù)M C1M C2119.39N m109.01N m1b0b60102.50.585,則危險(xiǎn)面A處的當(dāng)量彎矩為M eA.120.5220.585 64.99 2126.37N m危險(xiǎn)截面C處的當(dāng)量彎矩為:M ec . M ci2T 2J19.3920.585 64.99 2125.29N m危險(xiǎn)截面D處的當(dāng)量彎矩為:MeD T 0.585 64.9938.01N m計(jì)算危險(xiǎn)截面處的軸徑 截面D處直徑I MeD 丿38.01 103 D 0.1 ib0.16018.50mm因D處有鍵槽,故將直

21、徑加大 5%,即18.50 1.05 19.425mm截面A處直徑MeAM eCeDdDdAde126.37N m125.29N m38.01N m19.425mm29.001mm28.92mmd3 126.37 103 0.1 6027.62mm同理,直徑應(yīng)放大5%,即 27.62 1.05 29.001mm截面C處直徑同理,直徑應(yīng)放大3 125.29 103、0.1 6027.54mm5%,即 27.54 1.05 28.92mm4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定軸上零件位置及固定方式因?yàn)閱渭?jí)齒輪減速器,故齒輪位置在箱體內(nèi)壁中央,軸承對(duì)稱布置在 齒輪兩邊,軸外伸端安裝帶輪。對(duì)稱靠軸環(huán)和圭寸油環(huán)實(shí)現(xiàn)軸向定位

22、和軸向固定,靠平鍵和過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定,兩端軸承靠封油環(huán)實(shí)現(xiàn)軸向定位,靠過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)周向 固定,軸兩端通過(guò)軸承蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位。帶輪靠軸肩,平鍵和過(guò)盈配 合分別實(shí)現(xiàn)軸向定位和周向定位。確定軸各段直徑由計(jì)算所得危險(xiǎn)截面處最小直徑及定位與非定位軸肩等各軸段結(jié)構(gòu) 強(qiáng)度要求進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。繪制軸的結(jié)構(gòu)草圖如后圖所示B .軸II的設(shè)計(jì)1選用軸的材料,確定許用應(yīng)力選用45鋼調(diào)質(zhì)處理,由表 15-1查得硬度為217255HBS.抗拉強(qiáng)度 b 650MPa,查表15-3得其許用彎曲正應(yīng)力1b 60MPa, 0b 102.5MPa2按彎矩合成強(qiáng)度計(jì)算畫(huà)軸的空間受力簡(jiǎn)圖(a) 根據(jù)作用力與反作用力相等Ft 2124

23、.689N,788.487N, Fa 442.808N作水平面內(nèi)的彎矩 求支座反力Mh 圖(b)匚FrFad2788.487442.808 250.824F RHA8.17N22L22 138FrFad2788.487442.808 250.824F RHB876.52N22L22 138截面C左側(cè)的彎矩M C1FRHAL8.171380.56373N m22000截面C右側(cè)的彎矩M C1FrhaL2876.52138200060.48N m作垂直面內(nèi)的彎矩Mv圖(c)Ft2124.689求支座反力FrvaFrvb1062.34N22截面C處的彎矩為L(zhǎng)138M VCFRVA1062.34733

24、.01N m22000作合成彎矩M圖(d) 截面C左側(cè)的合成彎矩為:M C1 M vc?M hc1 2J73.30 20.56 273.303Nm截面C右側(cè)的合成彎矩為:MC2 MVC2MHC2273.30 260.48295.03N m作轉(zhuǎn)矩T圖(e)T 245.81N m作當(dāng)量彎矩Me圖(f)因單向傳動(dòng),可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)變化,故校正系數(shù)1b0b60102.50.585,則危險(xiǎn)面C處的當(dāng)量彎矩為MeCec95.03220.585 245.81M eD172.36mm143.80mm172.36N危險(xiǎn)截面B,DM eD M eB T 0.585 245.81143.80N m計(jì)算危險(xiǎn)截面處

25、的軸徑 由式(15-4)截面C處的直徑3 0.1 60172.36 10330.63mm因C處有鍵槽,故將直徑加大 5%,即30.63 1.05 32.1615mm截面B,D處的直徑d B d DM eD1b3 143.8 1030.1 6028.83mmdedB32.16mmdD 30.27mm同理,直徑應(yīng)放大 5%,即28.83 1.05 30.2715mm3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定軸上零件位置及固定方式因?yàn)閱渭?jí)齒輪減速器,故齒輪位置在箱體內(nèi)壁中央,軸承對(duì)稱布置在 齒輪兩邊,軸外伸端安裝帶輪。對(duì)稱靠軸環(huán)和圭寸油環(huán)實(shí)現(xiàn)軸向定位和軸向固定,靠平鍵和過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定,兩端軸承靠封油環(huán)實(shí)現(xiàn)軸向定位,

26、靠過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)周向 固定,軸兩端通過(guò)軸承蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位。帶輪靠軸肩,平鍵和過(guò)盈配 合分別實(shí)現(xiàn)軸向定位和周向定位。確定軸各段直徑由計(jì)算所得危險(xiǎn)截面處最小直徑及定位與非定位軸肩等各軸段結(jié)構(gòu) 強(qiáng)度要求進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。繪制軸的結(jié)構(gòu)草圖如后圖所示六:滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)軸I選用深溝球軸承先求出當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷 Pr軸向力 Fa=442.808N徑向力Fr1JFHAFRVT Jl604.5732 1062.342 1924.38NFr2FRHBFIVT J 1169.46 2 1062.342 1579.94N暫取 Fa /C0r 0.028,則 e=0.22因 Fa/Fr1 .808924.38。23 e已/巳 44

27、2.808/1579.94 0.28 e由表 17-8 得 X10.56,£1.99,X20.56,Y21.99Pr1 X1Fr1 Y1Fa 0.56 1924.38 1.99 442.808 1958.84NPr2 X2Fr2 丫2&0.56 1579.94 1.99 442.808 1765.95N因?yàn)镕>1Pr2,所以P1作為計(jì)算依據(jù)計(jì)算所需的徑向基本額定動(dòng)負(fù)荷,由式(17-4 )得CrfpPr nL 10hfT 16670上式中fp 1.1查表17-6,fr 1查表17-5,因工作度不高n 720r/mi n,L10h20000h所以Cr1.1 1958.841

28、720 20000166701/3=20521.10N20.52KN選擇軸承型號(hào)查手冊(cè)選得6209軸承,其Cr 24.5KN20.52KN,C 0r 29.8KN軸II,選用深溝球軸承先求出當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷Pr軸向力 Fa=442.808N徑向力Fri/;fRhafRva-8.17 21062.3421062.37NFr2JfRhbfRvbJ876.5221062.3421377.26N暫取 E / Cor 0.028,則 e=0.22匕/Fr1 442.808/1062.37 0.42 e 因a r1F,/Fr2 442.808/1377.26 0.32 e由表 17-8 得 X10.56,Y11

29、.99,X20.56,Y21.99Pr1 X1Fr1 Y1Fa 0.56 1062.37 1.99 442.808 1476.12NPr2 X2Fr2 Y2E 0.56 1377.26 1.99 442.808 1652.45N因?yàn)镻1Pr2,所以Pr2作為計(jì)算依據(jù)計(jì)算所需的徑向基本額定動(dòng)負(fù)荷,由式(17-4 )得1/f PPr nL 10hCrfT 16670上式中fp 1.1查表17-6,fr 1查表17-5,因工作度不高n 175.61r/ min, L10h所以 Cr 1.1 1652.4520000h175.61 20000166701/3=10816.96N 10.82K選擇軸承型號(hào)KN查手冊(cè)選得6209軸承,其Cr KN 10.82KN,C七鍵聯(lián)接和聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)1軸與大帶輪的鍵聯(lián)接選類(lèi)型A型普通平鍵帶輪處軸徑 d=30mm,查表10-10得b=8mm,h=7mm 因?yàn)?B=65mm,輪轂長(zhǎng) l=(1.52)d 取 l=55mm 鍵長(zhǎng)-轂長(zhǎng)-(510) mm取鍵長(zhǎng)L-45mm實(shí)際長(zhǎng)度l=L-b=37mm強(qiáng)度校核 材料為45岡,輕微沖擊,查表 10-11,許用擠壓應(yīng)力p 110MPa4T4 64.99p dlh 30 37 7 10 92.軸與小齒輪的課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)選類(lèi)型C型普通平鍵聯(lián)軸器處軸徑 d=35mm,查表10-10得:b=10mm,h=8m

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