工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)實(shí)訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)

1、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)、課程基本信息課程代碼BJZ000471適用專(zhuān)業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)總學(xué)時(shí)28總學(xué)分1大綱制定時(shí)間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程：電工技術(shù)基礎(chǔ)、電氣控制與 PLG電子技術(shù)基礎(chǔ)后續(xù)課程：工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)課程類(lèi)型：專(zhuān)業(yè)必修二、課程性質(zhì)“工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)”是機(jī)電專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)核心課，是在相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)課程學(xué) 完后的一門(mén)綜合性課程。機(jī)器人技術(shù)是一門(mén)跨多個(gè)學(xué)科的綜合性技術(shù)，涉及自動(dòng)控制、 計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多種學(xué)科的內(nèi)容。本課程的先導(dǎo)課 程為：“電工電子技術(shù)”、“電氣控制與PLC”、“機(jī)電設(shè)備故障診斷與維修” “工業(yè)機(jī)器人

2、安裝與調(diào)試”，經(jīng)過(guò)這四門(mén)課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生已具備機(jī)械部件故障診斷與維修方法、機(jī) 電設(shè)備電器控制、電子產(chǎn)品焊裝調(diào)試、軟件編程和機(jī)械圖和電器原理圖的識(shí)讀能力。已 基本具備學(xué)習(xí)本課程的知識(shí)、技能基礎(chǔ)。 工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)后續(xù)課程為自動(dòng)化 工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步學(xué)習(xí)生產(chǎn)自動(dòng)化的能力與技能。本課程在專(zhuān)業(yè)教 學(xué)與實(shí)踐工作之間起了承前啟后的橋梁作用，是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)過(guò)程重要 的環(huán)節(jié)。三、課程的基本理念以學(xué)生為主體，以工學(xué)結(jié)合為宗旨，以崗位職業(yè)能力的培養(yǎng)為重點(diǎn)，目的是強(qiáng)化學(xué) 生的工程實(shí)踐能力與創(chuàng)新能力?！肮I(yè)機(jī)器人編程技術(shù)”課程在設(shè)計(jì)教學(xué)思路和理念時(shí)， 采用基于項(xiàng)目教學(xué)的課程教學(xué)模式。 根

3、據(jù)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)及崗位群對(duì)學(xué)生崗位能力提 出的要求，明確課程目標(biāo)，分析崗位工作過(guò)程，確定崗位典型工作任務(wù)，并根據(jù)典型工 作任務(wù)整合教學(xué)內(nèi)容，設(shè)計(jì)相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，注重培養(yǎng)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)能力、方法能力、創(chuàng) 新能力和社會(huì)能力。四、課程設(shè)計(jì)該該課程是依據(jù)“機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)工作任務(wù)與職業(yè)能力分析表”中的職業(yè)崗位工作 項(xiàng)目設(shè)置的。其總體設(shè)計(jì)思路是為以工作任務(wù)為中心組織課程內(nèi)容，讓學(xué)生在完成具體 項(xiàng)目的過(guò)程中構(gòu)建相關(guān)理論知識(shí)， 發(fā)展職業(yè)能力。課程內(nèi)容突出對(duì)學(xué)生職業(yè)能力的訓(xùn)練， 并融合了相關(guān)職業(yè)資格證書(shū)對(duì)知識(shí)、技能和態(tài)度的要求。通過(guò)對(duì)課程內(nèi)容高度歸納，概括了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、機(jī)器手動(dòng)操作、機(jī)器人編 程控制、機(jī)器

4、人參數(shù)設(shè)定及程序管理等，容的組織是由易到難，由淺入深，由基本理論 知識(shí)到提高知識(shí)與技能訓(xùn)練。學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)，基本掌握本課程的核心知識(shí)與技能，初步 具備工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程能力以及有關(guān)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)技能。五、課程的目標(biāo)(一)總目標(biāo)本課程以面向就業(yè)崗位為導(dǎo)向，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技術(shù)能力目標(biāo)，對(duì)本課程進(jìn)行了知 識(shí)體系重構(gòu)。整個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程突出了職業(yè)性、實(shí)踐性和實(shí)用性的特點(diǎn)。教學(xué)知識(shí)點(diǎn)由工業(yè) 機(jī)器人的開(kāi)關(guān)機(jī)操作到認(rèn)識(shí)示教器，再到手動(dòng)操作方法、自動(dòng)運(yùn)行方法，學(xué)習(xí)內(nèi)容逐漸 深化。通過(guò)本門(mén)學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程工作任務(wù)的完成，使學(xué)生達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際、活學(xué)活用的 基本目標(biāo)，提高其實(shí)際應(yīng)用技能，并使學(xué)生養(yǎng)成善于觀察、獨(dú)立思考的習(xí)慣，同時(shí)

5、通過(guò) 教學(xué)過(guò)程中的案例分析強(qiáng)化學(xué)生的職業(yè)道德意識(shí)和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成意識(shí)以及創(chuàng)新思維的 能力。(二)具體目標(biāo)：1、知識(shí)：(1) 熟悉工業(yè)機(jī)器人工作站在搬運(yùn)、焊接等方面應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)；(2) 掌握ABB工業(yè)機(jī)器人控制器相關(guān)知識(shí)；( 3)掌握工業(yè)機(jī)器人示教編程器相關(guān)知識(shí)；( 4)掌握工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系相關(guān)知識(shí)；( 5)熟悉工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊、弧焊等外圍設(shè)備相關(guān)知識(shí)；( 6)熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份的相關(guān)知識(shí)。2、能力：原理與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會(huì)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作技能。( 1)能手動(dòng)操作機(jī)器人；( 2)能看懂工業(yè)機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)；( 3)能根據(jù)具體應(yīng)用選擇相應(yīng)的機(jī)器人坐標(biāo)系；（4）能對(duì)工業(yè)機(jī)器人

6、系統(tǒng)程序進(jìn)行備份恢復(fù)；（5）能對(duì)常見(jiàn)基于ABB控制器的工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行示教編程。3、素質(zhì):（1）具有堅(jiān)定正確的政治方向，熱愛(ài)祖國(guó)，擁護(hù)中國(guó)共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo);（2）具有良好的職業(yè)道德和科學(xué)的創(chuàng)新精神；（3）具有良好的心理素質(zhì)與健康體魄；（4）具有分析與決策能力；（5）具有與他人合作、溝通，團(tuán)隊(duì)工作能力；（6）具有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力；（7）具有自我學(xué)習(xí)、追求進(jìn)步不斷超越能力。六、課程內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配（一）課程內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配表序號(hào)單元主要內(nèi)容學(xué)時(shí)2機(jī)器手動(dòng)操作機(jī)器人使用安全環(huán)境、安全規(guī)程講解0.5示教器操作界面的認(rèn)識(shí)、各功能鍵的作用和使用方式0.5針對(duì)工作任務(wù)要求合理選擇不同的坐標(biāo)系1控制柜常規(guī)

7、型號(hào)與組成、控制器的組成、功能。 和機(jī)器人本體的連接。13坐標(biāo)系設(shè)置工具坐標(biāo)系機(jī)械接口坐標(biāo)系及其設(shè)置方法， 激活工具坐標(biāo)系 檢驗(yàn)工具坐標(biāo)系1用戶(hù)坐標(biāo)及其設(shè)置方法；用戶(hù)坐標(biāo)系的激活0.54機(jī)器人編程控 制熟悉程序的詳細(xì)信息 行編號(hào)、程序末尾記號(hào)和自編量0.5機(jī)器人編程常用基本功能指令1工業(yè)機(jī)器人編程特殊功能機(jī)器人1程序創(chuàng)建、刪除、選擇、執(zhí)行、復(fù)制15機(jī)器人參數(shù)設(shè) 定及程序管理工業(yè)機(jī)器人的主要系統(tǒng)參數(shù)，及參數(shù)設(shè)疋的方式1備份與加載的設(shè)備 備份與加載步驟16工業(yè)機(jī)器人多 功能工作站操作編程工作站認(rèn)識(shí)1工業(yè)機(jī)器人多功能工作站模塊編程167課程總結(jié)任務(wù)完成過(guò)程中能提出自己的有一定見(jiàn)解的方 案，總結(jié)現(xiàn)場(chǎng)編

8、程技術(shù)要領(lǐng)1學(xué)時(shí)合計(jì)28（二）課程具體內(nèi)容與教學(xué)要求表單元工作任務(wù)教學(xué)要求工業(yè)機(jī)器人系 統(tǒng)構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)及功能學(xué)生了解不同機(jī)器人的功能 與應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成及格部件的 功能機(jī)器手動(dòng)操作機(jī)器人使用安全學(xué)生理解工業(yè)機(jī)器人組成， 認(rèn)識(shí)其主要參數(shù)意義示教器的使用機(jī)器人坐標(biāo)系控制器坐標(biāo)系設(shè)置工具坐標(biāo)系學(xué)生能對(duì)工具坐標(biāo)進(jìn)行設(shè)置 并激活，能建立用戶(hù)坐標(biāo)系， 激活并檢驗(yàn)用戶(hù)坐標(biāo)用戶(hù)坐標(biāo)系機(jī)器人編程控 制編程功能使用學(xué)生能根據(jù)要求程序的創(chuàng) 建、選擇、復(fù)制、執(zhí)行，會(huì) 根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求，編程基本指令使用特殊指令使用程序的管理機(jī)器人參數(shù)設(shè) 定及程序管理系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定學(xué)生能夠通過(guò)查閱技術(shù)手冊(cè) 來(lái)對(duì)機(jī)器人參數(shù)進(jìn)

9、行設(shè)定， 能夠熟練掌握對(duì)程序的相關(guān) 操作。備份與加載方法與步驟備份與加載應(yīng)用案例講解工業(yè)機(jī)器人碼垛工藝應(yīng)用案例分析學(xué)生能掌握工業(yè)機(jī)器人常用 的現(xiàn)場(chǎng)編程技術(shù)工業(yè)機(jī)器人上下料工業(yè)應(yīng)用分析課程總結(jié)工業(yè)機(jī)器人控制器操作、案例分析總 結(jié)總結(jié)、思考、舉一反三七、教學(xué)實(shí)施（一）教學(xué)方法建議課程結(jié)合相關(guān)的教學(xué)資源、學(xué)生的特點(diǎn)、教學(xué)任務(wù)等方面的因素，靈活運(yùn)用講授教 學(xué)法、討論教學(xué)法，同時(shí)多采用案例教學(xué)法，深入淺出，配合相關(guān)的工程應(yīng)用案例，跟 隨教學(xué)目標(biāo)、任務(wù)、學(xué)科類(lèi)型采用合適的教學(xué)方法。（二）學(xué)習(xí)方法建議充分利用課堂講課時(shí)間，做好課程預(yù)習(xí)與課后復(fù)習(xí)，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課程具有理論性強(qiáng)、實(shí)踐能力要求高的特點(diǎn)，學(xué)生

10、應(yīng)在課后利用課程資源提升對(duì)該課程知識(shí) 點(diǎn)與技能點(diǎn)的提升。八、教材選取的原則1、（總體原則） 以項(xiàng)目或任務(wù)為載體，將知識(shí)、技能、態(tài)度三者融入教材內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐結(jié) 合、教材與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及工藝要求結(jié)合、操作與管理結(jié)合的理論實(shí)踐一體化教材，建議使 用高職高專(zhuān)規(guī)劃教材2、推薦教材蔣慶斌主編，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程 ，機(jī)械工業(yè)出版社， 2014.11 ；3、參考的教學(xué)資料1 韓建海主編工業(yè)機(jī)器人華中科技大學(xué)出版社， 2009.9 ；2 劉極峰主編，機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) ，高等教育出版社， 2006；3 熊有倫編著，機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)，華中理工大學(xué)出版社 ,1996 。九、學(xué)習(xí)場(chǎng)地、設(shè)施要求1、（校內(nèi)資源） 本課程以

11、多媒體課堂講授為主，配合教學(xué)適當(dāng)?shù)匕才艑?shí)物演示、案例講解和小組討 論。對(duì)于學(xué)習(xí)場(chǎng)地和設(shè)施，應(yīng)滿(mǎn)足多媒體教學(xué)需要。2、（校外資源）本專(zhuān)業(yè)與校外多家企業(yè)合作教學(xué)， 并有多家學(xué)生頂崗實(shí)習(xí)基地， 滿(mǎn)足學(xué)生實(shí)習(xí)需求3、（網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境資源）參考網(wǎng)站：中華工控網(wǎng) - 機(jī)器人論壇： 中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用網(wǎng)： http:/www.robot-中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)： 米爾機(jī)器人網(wǎng)： 十、教師能力要求1、（專(zhuān)業(yè)理論要求） 熟悉工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理，操作程序。2、（專(zhuān)業(yè)社會(huì)實(shí)踐要求） 擔(dān)任本課程教師應(yīng)具有企業(yè)工作經(jīng)歷的老師，不僅有較強(qiáng)的理論教學(xué)能力，還要有 一定實(shí)踐操作能力。3、（教學(xué)能力要求） 熟練運(yùn)用各種教學(xué)方法，同時(shí)能指導(dǎo)學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中理論聯(lián)系實(shí)際。4、（職業(yè)道德要求）熱愛(ài)學(xué)生，愛(ài)崗敬業(yè)；做到在傳承前人的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的基礎(chǔ)上，大