PID調(diào)節(jié)方法分享S7

1、1. S7 1200 PLC PID參數(shù)翻譯i_Mode : pid 控制器模式（Int ）0：未激活1：預(yù)調(diào)節(jié)2：手動(dòng)精確調(diào)節(jié)3：自動(dòng)模式 4：手動(dòng)模式。i_ModeOld:i_SveModeByEnMan：i_StateOld：r_Ctrl_Gain:比例增益（ Real）r_Ctrl_Ti:積分作用時(shí)間 (Real)r_Ctrl_Td:微分作用時(shí)間（ Real）r_Ctrl_A:r_Ctrl_B:r_Ctrl_C:r_Ctrl_Cycle:PID算法采樣時(shí)間（ Real）2 . PID參數(shù)輸入輸出參數(shù)Setpoint:設(shè)定值（ Real）Input：過(guò)程值實(shí)測(cè)值 (Real)Input_

2、PER：模擬量過(guò)程值（ Word）Output: 輸出值（ Real）Output_PER：模擬量輸出值（ Word）Output_PWM：脈沖寬度輸出值（ Bool）ManualEnable:手動(dòng)模式ManualValue:手動(dòng)輸出值Reset:復(fù)位 PID 控制器b_InvCtrl:取反邏輯3 PID 調(diào)試方法：a.設(shè)定一個(gè)比較大的積分時(shí)間，比較小的微分作用時(shí)間, 比例由小到大，到曲線發(fā)生振蕩。調(diào)小比例使曲線相對(duì)平穩(wěn)。b.-調(diào)小積分到消除靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)。c.-干擾系統(tǒng)，使其產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤誤差，觀察系統(tǒng)抑制誤差能力是否達(dá)標(biāo)，抑制能力弱，放大微分作用時(shí)間或者比例增益，使其抑制能力增強(qiáng)。比例作用：加快系統(tǒng)反應(yīng)速度，有利于抑制動(dòng)態(tài)誤差，太強(qiáng)會(huì)過(guò)調(diào)，曲線震蕩，太小動(dòng)態(tài)誤差抑制能力弱。積分作用：消除靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)微分作用： 感知曲線變化趨勢(shì)，提前啟動(dòng)調(diào)節(jié)，太大不利于曲線平穩(wěn)，制能力弱。太小動(dòng)太誤差抑4. S7-1200 PID 程序 :循環(huán)中斷組織塊調(diào)用工藝指令PID_Compact必須在循環(huán)中斷調(diào)用PID_Compact組態(tài) PID 參數(shù)在這以百分比示例設(shè)定值過(guò)程值輸出值都為 0-1 之間數(shù)值過(guò)程值轉(zhuǎn)換為0-1 之間數(shù)值設(shè)定值轉(zhuǎn)換為0-1 之間數(shù)值輸出值標(biāo)準(zhǔn)化為0-1 之間數(shù)值輸出值比例放大最終作用到比例閥PID 調(diào)試面板可以很方便助你確認(rèn)