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1、中文操作手冊(cè) ARTDrive L 轉(zhuǎn)矩矢量電梯專用變頻器 使用手冊(cè)SIEI 操作手冊(cè)安全須知注意!根據(jù)EEC標(biāo)準(zhǔn),只有在檢查確認(rèn)機(jī)器是那些符合89/392/EEC條款的設(shè)備制造的后,Avy及其附件才可以使用。警告-電氣擊傷和燒傷危險(xiǎn)當(dāng)時(shí)用某些儀器比如示波器去測(cè)量帶電設(shè)備時(shí),示波器的外殼必須接地,而且應(yīng)使用差分放大輸入。在選擇探頭,調(diào)試示波器時(shí)應(yīng)格外小心這樣才能安全讀數(shù)。為進(jìn)行正確操作及調(diào)試,仔細(xì)閱讀儀器生產(chǎn)廠家的操作手冊(cè)。警告-火災(zāi)和爆炸危險(xiǎn)火災(zāi)和爆炸通常是由把傳動(dòng)裝置放置在危險(xiǎn)的地方,比如充滿易燃易爆氣體或粉塵的地方。傳動(dòng)裝置應(yīng)放置在遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的地方,即便使用那些可以在以上地點(diǎn)使用的電機(jī)。警

2、告-扭傷不正確的抬舉方式可能造成嚴(yán)重的人身傷害。只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員使用適當(dāng)?shù)难b置進(jìn)行以上操作才是可取的。注意!傳動(dòng)裝置的接地和電機(jī)的接地必須遵守標(biāo)準(zhǔn)。警告在裝置上電前把蓋板放回原處。否則可能導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重傷害。警告變頻調(diào)速傳動(dòng)裝置是用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝的電氣設(shè)備。在使用過程中裝置的部分是帶電的。因此,電氣安裝和設(shè)備的開蓋操作應(yīng)由合格的專業(yè)人員進(jìn)行。電機(jī)和傳動(dòng)裝置的不正確安裝將導(dǎo)致人身和設(shè)備的損壞。傳動(dòng)裝置本身未帶電機(jī)超速保護(hù)。必須嚴(yán)格遵守手冊(cè)中的指示和當(dāng)?shù)丶皣?guó)家的有關(guān)適用規(guī)定。小心且勿連接到超過技術(shù)指標(biāo)允許的電壓波動(dòng)范圍的供電電源上。如果過高的電壓加在傳動(dòng)裝置上將有可能損壞內(nèi)部器件。小心沒有接

3、地導(dǎo)線的條件下切勿操作傳動(dòng)裝置。電機(jī)外殼的接地應(yīng)使用一根區(qū)別于其他接地柱的接地柱,這樣可以避免噪聲耦合。接地連線的截面積應(yīng)符合NEC標(biāo)準(zhǔn)或CEC標(biāo)準(zhǔn)。連接可以采用UL列出的或CSA認(rèn)可的閉環(huán)端子連接,這樣可使用相應(yīng)的序列規(guī)格。施工時(shí)應(yīng)使用生產(chǎn)廠家認(rèn)可的壓彎工具。小心不要在傳動(dòng)裝置端子或控制電路端子上進(jìn)行絕緣測(cè)試。小心因?yàn)榄h(huán)境溫度將影響裝置的壽命和可靠性,所以不要在超出允許溫度的地點(diǎn)安放裝置。在104°F(40)或以下溫度時(shí)請(qǐng)保持通風(fēng)。小心當(dāng)傳動(dòng)裝置出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí),請(qǐng)仔細(xì)閱讀本書的故障解決章節(jié)。在解決了問題后再恢復(fù)操作。切勿通過外部自動(dòng)復(fù)位故障。小心當(dāng)需要打開傳動(dòng)裝置時(shí)請(qǐng)確認(rèn)已移走的多

4、余物品。(否則有可能附著在風(fēng)機(jī)或通風(fēng)通道中造成傳動(dòng)裝置過熱)。小心傳動(dòng)裝置必須安裝在防火材料上。當(dāng)裝置運(yùn)行時(shí),裝置的冷卻部件的溫度有可能達(dá)到194°F(90)。1.1 概要說明SIEI ARTDriveL變頻器是電梯控制部分專用的最新一代矢量控制器。該系列產(chǎn)品有強(qiáng)適應(yīng)性、操作簡(jiǎn)易、運(yùn)行性能高的主要特點(diǎn)??刂祁愋投鄻樱ㄊ噶?、無刷、無傳感器或V/F控制)的選擇使得該設(shè)備可用于各種不同的用途。DGFC lift + WIN + DRIVE開發(fā)軟件是現(xiàn)代化的控制系統(tǒng),它使得個(gè)性化應(yīng)用不盡相同。安裝在轉(zhuǎn)換器的“DGFC lift“功能卡可形成一個(gè)快速、靈活而個(gè)性化的應(yīng)用接口??商峁┈F(xiàn)場(chǎng)總線將變

5、頻器連接到外部網(wǎng)絡(luò),例如:PrifiBus和DeviceNet。1.2 電氣系統(tǒng)的抗干擾保護(hù)SIEI ARTDriveL變頻器會(huì)輻射高頻電磁波對(duì)周圍電器設(shè)備造成干擾。為此,可采用如下措施減少干擾: 將變頻器安裝在金屬柜中 屏蔽電機(jī)電纜電纜屏蔽層在變頻器側(cè)接PE端,在電機(jī)側(cè)接機(jī)殼,接觸面要大。屏蔽層不能用作保護(hù)接地線。屏蔽層不能有中斷,盡可能接近變頻器和電機(jī)接地或屏蔽排。 要有良好的接地(星形接地,10mm2以上) 使用干擾濾波器1.3 變頻器干擾保護(hù)變頻器有一定的抗干擾能力,采取如下措施以加強(qiáng)設(shè)備安全抗干擾性能: 如果有大的對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生干擾的設(shè)備(如補(bǔ)償裝置,高頻爐等)。 對(duì)感性設(shè)備元件(如電磁

6、閥,繼電器,電磁鐵)設(shè)置阻容吸收或釋放回路。 按照接線指導(dǎo)配線,避免感性和容性耦合。使用雙絞線抗感性干擾電壓,使用屏蔽線防止容性干擾電壓。屏蔽絞線為實(shí)現(xiàn)信號(hào)的隔離和抗強(qiáng)電干擾發(fā)揮最好的作用。1.4 ARTDriveL變頻器的不同操作模式: 通過驅(qū)動(dòng)器的控制端子 通過操作面板控制 通過PC程序和RS485接口控制 通過通訊總線控制 通過PC設(shè)置工具控制1.5 標(biāo)識(shí)代碼功率端子連接圖2 變頻器端子結(jié)構(gòu)圖3 端子功能說明圖4 運(yùn)行曲線圖4.1 標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)時(shí)序圖5 編碼器接線跳線S17決定禁止或者允許讀C通道脈沖。為了正確檢測(cè)編碼器丟失脈沖報(bào)警必須正確跳線。S17 ON:channel C(index)

7、reading=ONS17 OFF:channel C(index)reading=OFF如果編碼器沒有提供0通道,則S17=OFF正弦或者增量編碼器XE接口排列 名稱功 能輸入/輸出最大電壓最大電流PIN1B-輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN2+8VPIN3C+輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN4C-輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN5A+輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN6A-輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN70V輸出

8、PIN8B+輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN9+5V輸出+5V200mAPIN10E+輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN11E-輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN12F+輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN13F-輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN14G+輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量PIN15G-輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量注:有齒輪上請(qǐng)選用增量型編碼器(建議分辨率為1024) 無齒輪上請(qǐng)選

9、用正余弦編碼器(建議分辨率為2048)只有V3.3版本的控制板提供+8V電壓無齒輪編碼器接線示例圖:注:編碼器型號(hào)Heidehain(海德漢)ERN 1387分辯率:2048速 度:015000rpm供應(yīng)電源:5V±5% max 150mA(withy no load)20起動(dòng)轉(zhuǎn)矩: 0.01NmHeidehain(海德漢)ERN 1387插針分布圖編碼器型號(hào)6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3aABRCDUp+5V+5Vsensor0V0Vsensor+-+-+-+-+-GreenyellowBlueRedgraypinkwhiteBrownblackviolet

10、Gray/pinkBlue/redWhite/greenBrown/greenERN1387Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7ERN487Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10Pin11Pin13Pin12Pin9Pin7注:Pin1pin13為變頻器編碼器接口端 同步電機(jī)變頻器的跳線為:S11S16為ON,S18S23跳為A(對(duì)SESC型的編碼器)。對(duì)異步電機(jī)的編碼器接線:(建議使用內(nèi)密控SBH-1024-2MD編碼器)AA-BB-CC-0V+5V變頻器編碼器接口端Pin5Pin6Pin8Pin1Pin

11、3Pin4Pin7Pin9注:如需要接C相則變頻器S17跳線為ON,如編碼器無C相,則變頻器S17跳線為OFF以上的編碼器接口都是15針的VGA接口.6 面板操作操作面板包括兩行16位LCD顯示、7個(gè)LED及9個(gè)功能鍵組成。主要使用如下: 控制傳動(dòng)裝置,前提是已經(jīng)編程設(shè)定 增加和減小速度及點(diǎn)動(dòng) 在操作過程中顯示電壓、速度及報(bào)警等功能 設(shè)置參數(shù)和進(jìn)入指令7個(gè)LED模塊由6個(gè)發(fā)光二極管組成,在操作中顯示狀態(tài)和報(bào)警信息。在變頻器運(yùn)行其間面板可以安裝或卸下。注意:長(zhǎng)于20cm的操作面板電纜必須屏蔽.標(biāo) 識(shí)顏 色功 能-Torque黃裝置輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩,燈亮+Torque黃裝置輸出正轉(zhuǎn)矩,燈亮Alarm紅代

12、表跳閘故障Enable綠裝置接通Zero speed黃代表零速Limit黃裝置電流到極限,燈亮Shift黃按鍵第二功能項(xiàng)選中,燈亮控制鍵文本名稱功 能 起動(dòng)變頻器運(yùn)行的起動(dòng)指令鍵 停止變頻器停止指令鍵 加速/點(diǎn)動(dòng)使用內(nèi)部電位器,按此鈕增加速度給定.加上檔鍵,點(diǎn)動(dòng) 減速/旋轉(zhuǎn)方向內(nèi)部電位器, 按此鈕減小速度給定.若加上檔鍵,在點(diǎn)動(dòng)和電位器模式中改變旋轉(zhuǎn)方向 下翻/幫助改變菜單和參數(shù).在參數(shù)和給定模式,改變其值.Help此鍵無效.按上檔鍵和此鈕,Help not found出現(xiàn) 上翻/報(bào)警改變菜單和參數(shù).在參數(shù)和給定模式,改變其值.Alarm故障寄存器顯示.(加上檔鍵)用UP/DOWN瀏覽最后十個(gè)

13、故障 返回/取消編輯數(shù)字參數(shù)時(shí),選擇參數(shù)的位,其他情況用于退出設(shè)定模式.Escape用于退出設(shè)定模式和故障復(fù)位(加上上檔鍵) 確認(rèn)/參數(shù)設(shè)定模式中確認(rèn)所設(shè)定的新值.Home 直接回到基本菜單中(加上上檔鍵) 上檔鍵選擇按鈕第二功能:Rotation control,Jog,Help,Alarm,Escape, Home參數(shù)設(shè)置流程圖7 參數(shù)描述MONITOR(監(jiān)控菜單)Drive status(驅(qū)動(dòng)器狀態(tài))在此菜單可以監(jiān)控電梯運(yùn)行時(shí)變頻器輸出的電壓、電流、頻率、功率、轉(zhuǎn)矩、速度和內(nèi)部使能命令等。I-O status(輸入輸出狀態(tài))在此菜單可以監(jiān)控電梯運(yùn)行時(shí)變頻器各個(gè)模擬和數(shù)字輸入輸出口的狀態(tài)。

14、“1”表示有信號(hào),“0”表示無信號(hào)。Advance status(高級(jí)參數(shù)監(jiān)控)在此菜單可以監(jiān)控電梯運(yùn)行時(shí)變頻器的直流母線電壓、勵(lì)磁(給定)電流、轉(zhuǎn)矩(給定)電流、(給定)磁通、電機(jī)過載率、編碼器檢測(cè)速度和編碼器位置等。Drive ID status(驅(qū)動(dòng)器規(guī)格參數(shù))此菜單用于察看變頻器的型號(hào),如額定電流、額定功率及軟件版本信息。STARTUP(起動(dòng)菜單)Mains voltage 單 位: V主電壓 數(shù)值范圍: 0(230V)1(380V)2(400V)3(415V)4(440V)5(460V)工廠設(shè)置: 2(400V)Switching freq 單 位: kHz開關(guān)頻率 數(shù)值范圍: 0(

15、2kHz)1(4kHz)2(8kHz)3(16kHz)4(12kHz)工廠設(shè)置: 2(8kHz)Spd ref/fbk res 單 位: rpm速度反饋參考值 0(0.125 rpm) 1(0.25 rpm) 2(0.500 rpm) 3(1.000 rpm) 4(0.03125 rpm) 工廠設(shè)置:0.125 rpm注:以下為異步電機(jī)參數(shù)Rated voltage 單 位: V額定電壓 工廠設(shè)置: 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值: 與電機(jī)銘牌一致Rated frequency 單 位: Hz額定頻率 工廠設(shè)置: 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值: 與電機(jī)銘牌一致Rated current 單 位:

16、 A額定電流 工廠設(shè)置: 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值: 與電機(jī)銘牌一致Rated speed 單 位: rpm額定速度 工廠設(shè)置: 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值: 與電機(jī)銘牌一致Rated power 單 位: kw額定功率 工廠設(shè)置: 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值: 與電機(jī)銘牌一致Cosfi 單 位: 1功率因數(shù) 工廠設(shè)置: 0.85調(diào)整數(shù)值: 與電機(jī)銘牌一致Efficiency 單 位: 1效率 工廠設(shè)置: 0.96調(diào)整數(shù)值: 與電機(jī)銘牌一致SETUP MODE/Autotune(自學(xué)習(xí))Cur reg autotune(電流標(biāo)準(zhǔn)自學(xué)習(xí))Flux reg autotune at stan

17、dstill(磁場(chǎng)靜態(tài)自學(xué)習(xí)(不打開抱閘電機(jī)靜止)Flux reg autotune Shaft rotating(磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)(打開抱閘,電機(jī)將旋轉(zhuǎn))Complete still autotune(完整的靜態(tài)自學(xué)習(xí))Complete rot autotune(完整的旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí))完整的靜態(tài)自學(xué)習(xí)等效于電流標(biāo)準(zhǔn)自學(xué)習(xí) + 磁場(chǎng)靜態(tài)自學(xué)習(xí)完整的旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)等效于電流標(biāo)準(zhǔn)自學(xué)習(xí) + 磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)A:異步電動(dòng)機(jī)的自學(xué)習(xí) 1:在設(shè)置或修改驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)參數(shù)后必須進(jìn)行自學(xué)習(xí)。 2:可以先進(jìn)行電流自學(xué)習(xí),再進(jìn)行磁場(chǎng)自學(xué)習(xí),或直接進(jìn)行完整的自學(xué)習(xí)。 3:最好進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí);在不允許電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(如鋼絲繩不能取下

18、)應(yīng)進(jìn)行靜態(tài)自學(xué)習(xí)。 4:在進(jìn)行自學(xué)習(xí)時(shí),應(yīng)將變頻器的Enable(12端子)與+24V(19端子)短接,并使輸出接觸器吸合;若進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)時(shí),還應(yīng)取下鋼絲繩,并打開抱閘。 5:在自學(xué)習(xí)完畢后,應(yīng)先斷開Enable,再切斷接觸器和抱閘。注:以下為同步電機(jī)的參數(shù)Rated voltage 單 位: V額定電壓 工廠設(shè)置: 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值: 與電機(jī)銘牌一致Rated current 單 位: A額定電流 工廠設(shè)置: 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值: 與電機(jī)銘牌一致Rated speed 單 位: rpm額定轉(zhuǎn)速 工廠設(shè)置: 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值: 與電機(jī)銘牌一致Pole pa

19、irs極對(duì)數(shù) 工廠設(shè)置: 4Torque constant 單 位: Nm/A轉(zhuǎn)矩常數(shù) 調(diào)整數(shù)值: 與電機(jī)銘牌一致EMF constant 單 位: V.S反電勢(shì)常數(shù) 調(diào)整設(shè)置: 與電機(jī)銘牌一致Stator resistance 單 位: ohm定子阻值 調(diào)整數(shù)值: 與電機(jī)銘牌一致LsS inductance 單 位: H電抗值 調(diào)整數(shù)值: 與電機(jī)銘牌一致注:如果EMF constant電機(jī)銘牌上未知時(shí),在設(shè)置的時(shí)設(shè)置為0,設(shè)置有效后,變頻器會(huì)根據(jù)其他電機(jī)參數(shù)自動(dòng)進(jìn)行計(jì)算出一個(gè)正常的值.Stator resistance 、LsS inductance保持默認(rèn)值.B:永磁同步電動(dòng)機(jī)的自學(xué)習(xí) 1

20、:在設(shè)置或修改驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)參數(shù)后必須進(jìn)行自學(xué)習(xí)。 2:由于轉(zhuǎn)子是永磁的,不需要進(jìn)行磁場(chǎng)自學(xué)習(xí),只要進(jìn)行電流自學(xué)習(xí)即可。 3:在進(jìn)行自學(xué)習(xí)時(shí),應(yīng)將變頻器的Enable(12端子)與+24V(19端子)短接,并使輸出接觸器吸合。 4:在自學(xué)習(xí)完畢后,應(yīng)先斷開Enable,再切斷接觸器和抱閘Load setup 將設(shè)置的參數(shù)載入驅(qū)動(dòng)器 在自學(xué)習(xí)完成后必須進(jìn)入Load setup菜單將參數(shù)載入變頻器,否則自學(xué)習(xí)結(jié)果隨時(shí)可能丟失而導(dǎo)致需重新自學(xué)習(xí)Travel units sel 單位選擇 數(shù)值范圍: 0(轉(zhuǎn)速)1(毫米)工廠設(shè)置: 0 (轉(zhuǎn)速)Gearbox ratio 單 位: 1齒輪箱減速比 數(shù)值范

21、圍: 1100工廠設(shè)置: 35調(diào)整數(shù)值: 與曳引機(jī)機(jī)銘牌一致Pulley diameter 單 位: mm曳引輪直徑 數(shù)值范圍: 1002000工廠設(shè)置: 500Full scale speed 單 位: rpm最大轉(zhuǎn)速范圍 工廠設(shè)置: 1500調(diào)整數(shù)值: 最大系統(tǒng)速度Cabin weight 單 位: kg空轎廂重量 工廠設(shè)置: 0 調(diào)整數(shù)值: 與轎廂重量大致相同Counter weight 單 位: kg對(duì)重重量 工廠設(shè)置: 0調(diào)整數(shù)值: 與對(duì)重重量大致相同Load weight 單 位: kg額定載重量 工廠設(shè)置: 0調(diào)整數(shù)值: 與對(duì)重重量大致相同Rope weight 單 位: kg鋼

22、絲繩重 工廠設(shè)置: 0 調(diào)整數(shù)值: 與鋼絲繩重重量大致相同Moto inertia 單 位: kgm2電機(jī)慣量 工廠設(shè)置: 0調(diào)整數(shù)值: 0.1Gearbox inertia 單 位: kgm2變速箱慣量 工廠設(shè)置: 0 調(diào)整數(shù)值: 1.0Speed fbk sel 數(shù)值范圍: 0 (標(biāo)準(zhǔn)接口編碼器)編碼器接入變頻器本體時(shí)選擇 1 (擴(kuò)展接口編碼器)工廠設(shè)置: 0 (標(biāo)準(zhǔn)接口編碼器)Std enc type 數(shù)值范圍: 0 (正弦編碼器)編碼器類型 1 (增量編碼器)工廠設(shè)置: 1 (增量編碼器)Std enc pulses 單 位: ppr編碼器脈沖數(shù) 數(shù)值范圍: 5129999 工廠設(shè)置:

23、 1024Std enc supply 單 位: V編碼器電源電壓 數(shù)值范圍: 0 (5.41V )1 ( 5.68 V )2 (5.91 V )3 (6.61 V )工廠設(shè)置: 0 (5.41V )BU resistance 單 位: ohm制動(dòng)電阻阻值 工廠設(shè)置: 0調(diào)整數(shù)值: 與實(shí)際配置阻值相同BU res cont pwt 單 位: kg制動(dòng)電阻功率 工廠設(shè)置: 0 調(diào)整數(shù)值: 與實(shí)際配置功率相同Regulation mode 數(shù)值范圍: 0 (V/F control V/F曲線控制)電機(jī)控制模式 1 (Field oriented 帶PG矢量閉環(huán)控制)2 (Sensorless 無P

24、G矢量控制)Smooth start spd 單 位: mm/s平滑起動(dòng)速度 工廠設(shè)置: 0Mullti speed0 單 位: rpm多段速0 工廠設(shè)置: 0Mullti speed1 單 位: rpm多段速1 工廠設(shè)置: 0Mullti speed2 單 位: rpm多段速2 工廠設(shè)置: 0Mullti speed3 單 位: rpm多段速3 工廠設(shè)置: 0Mullti speed4 單 位: rpm多段速4 工廠設(shè)置: 0Mullti speed5 單 位: rpm多段速5 工廠設(shè)置: 0Mullti speed6 單 位: rpm多段速6 工廠設(shè)置: 0Mullti speed7 單

25、位: rpm多段速7 工廠設(shè)置: 0MR0 acc ini jerk 單 位: rpm/s2開始加速時(shí)的加加速度 工廠設(shè)置: 1000MR0 acceleration 單 位: rpm/s加速度 工廠設(shè)置: 500MR0 acc end jerk 單 位: rpm/s2結(jié)束加速時(shí)的加加速度 工廠設(shè)置: 1000MR0 dec ini jerk 單 位: rpm/s2開始減速時(shí)的減減速度 工廠設(shè)置: 1000MR0 deceleration 單 位: rpm/s減速度 工廠設(shè)置: 500MR0 dec end jerk 單 位: rpm/s2結(jié)束減速時(shí)的減減速度 工廠設(shè)置: 1000MR0 en

26、d decel 單 位: rpm/s運(yùn)行結(jié)束時(shí)的減速度 工廠設(shè)置: 1000Cont close delay 單 位: ms接觸器閉合延時(shí) 數(shù)值范圍: 065535 工廠設(shè)置: 200Brake open delay 單 位: ms抱閘打開延時(shí) 數(shù)值范圍: 065535工廠設(shè)置: 0.00Smooth start delay 單 位: ms平滑起動(dòng)延時(shí) 數(shù)值范圍: 065535工廠設(shè)置: 0.00Brake close delay 單 位: ms抱閘閉合延時(shí) 數(shù)值范圍: 065535工廠設(shè)置: 200Cont open delay 單 位: ms接觸器打開延時(shí) 數(shù)值范圍: 065535工廠設(shè)置

27、: 200Seq start mode 數(shù)值范圍: 0 Start fwd/rev(啟動(dòng)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn))起動(dòng)模式 1 Enable(使能)工廠設(shè)置: 0 Start fwd/rev(啟動(dòng)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn))Mlt spd s 0 src 工廠設(shè)置: Null多段速0選擇Mlt spd s 1 src 工廠設(shè)置: Null多段速1選擇Mlt spd s 2 src 工廠設(shè)置: Null多段速2選擇Mlt spd sel 0 srcMlt spd sel 1 srcMlt spd sel 2 srcACTIVE SPEED000Multi speed 0100Multi speed 1010Multi spe

28、ed 2110Multi speed 3001Multi speed 4101Multi speed 5011Multi speed 6111Multi speed 7SpdP1 gain% 數(shù)值范圍:0100 (高速)速度比例增益SpdI1 gain% 數(shù)值范圍: 0100(高速)速度積分增益SpdP2 gain% 數(shù)值范圍:0100(中速)速度比例增益SpdI2 gain% 數(shù)值范圍: 0100(中速)速度積分增益SpdP3 gain% 數(shù)值范圍:0100(低速)速度比例增益SpdI3 gain% 數(shù)值范圍: 0100(低速)速度積分增益Spd0 enable 數(shù)值范圍:0(Disable

29、 禁止)零速段速度增益使能 1(Enable as spd 0用在零速段) 2 (Enable as start用在啟動(dòng)段) 工廠設(shè)置: 0(Disable 禁止)Spd0 P gain% 數(shù)值范圍: 0100零速段速度比例增益 Spd0 I gain% 數(shù)值范圍: 0100零速段速度積分增益 Spd0 ref thr 單 位: rpm零速參考閥值 工廠設(shè)置: 30Spd0 ref delay 單 位: ms零速參考延時(shí) 數(shù)值范圍: 030000工廠設(shè)置: 1000Spd0 speed thr 單 位: rpm零速閥值 工廠設(shè)置: 30Spd0 spd delay 單 位: ms零速延時(shí)時(shí)間

30、數(shù)值范圍: 030000工廠設(shè)置: 1000SGP tran21 h thr 單 位: %中速到高速的切換閥值 工廠設(shè)置: 15 數(shù)值范圍: 0100SGP tran32 I thr 單 位: %低速到中速的切換閥值 數(shù)值范圍: 0100工廠設(shè)置: 0SGP tran21 band 單 位: %中速到高速的切換帶寬 工廠設(shè)置: 10 數(shù)值范圍: 0100SGP tran32 band 單 位: %低速到中速的切換帶寬 工廠設(shè)置: 0 數(shù)值范圍: 0100Int Pre-torque% 數(shù)值范圍: 0100初始預(yù)轉(zhuǎn)矩 工廠設(shè)置: 0Pre-torque time 單 位: sec預(yù)轉(zhuǎn)矩提供時(shí)間

31、數(shù)值范圍: 0.015工廠設(shè)置: 0.5Pre-torque gain% 數(shù)值范圍: 04預(yù)轉(zhuǎn)矩增益 工廠設(shè)置: 1.0Pre-torque type 數(shù)值范圍: 0 (Ramp 斜坡曲線)預(yù)轉(zhuǎn)矩類型 1 (Costant )工廠設(shè)置: 0 (Ramp 斜坡曲線)Pre-torque src 工廠設(shè)置: Int Pre-torque(預(yù)轉(zhuǎn)矩功能)預(yù)轉(zhuǎn)矩指令源Pre-trq sign src 工廠設(shè)置: Null預(yù)轉(zhuǎn)矩信號(hào)源 0(正號(hào))1(負(fù)號(hào))預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟(以載重量1000kg,平衡系數(shù)45%為例):預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)整方式:1 設(shè)定REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TOR

32、QUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 為AN INP 2 OUTPUT2 將電梯調(diào)整到平衡負(fù)載并運(yùn)行到中間樓層。3 打開剎車,確定電梯不會(huì)溜車,關(guān)上剎車。4 TUNE ANALOG INPUT OFFSET。5 加上滿載,運(yùn)行到中間樓層。6 TUNE ANALOG INPUT GAIN。7 設(shè)定速度為0。8 檢修運(yùn)行或正常運(yùn)行。9 監(jiān)控TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON。10.調(diào)節(jié) ANALOG INPUT SCALE,使TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON大致相等。11.保存參數(shù)。R

33、amp shape 數(shù)值范圍: 0 ( Linear 線性)斜坡形狀 1 ( S-Shape S曲線 )工廠設(shè)置: 1 ( S-Shape S曲線 )Commands select 數(shù)值范圍: 0(Terminals Level)指令選擇 1(Terminal Edge)2(Digital Level)3(Digital Edge)4(I O keys)Spd P1 gain%高速段P增益Spd I1 gain%高速段I增益 注:此兩參數(shù)值與TRAVEL/Speed reg gains中的Spd P1 gain%、SpdI1 gain%為相同參數(shù)。Spd P base value速度調(diào)節(jié)器基準(zhǔn)

34、P值Spd I base value速度調(diào)節(jié)器基準(zhǔn)I值注:對(duì)于有齒輪電梯,使用默認(rèn)的Spd P base value 和Spd I base value,略微調(diào)整Travel/Speed reg gains 菜單的高速、中速和低速段的P、I即可。 對(duì)于無齒輪電梯,速度調(diào)節(jié)器的P、I值對(duì)電梯的運(yùn)行舒適感影響很大。必須將Spd P base value和Spd I base value調(diào)整到最大值(分別為18A/rpm和1149A/rpm/s),在調(diào)整Travel/Speed reg gains 菜單的高速、中速和低速段的P、I值。適當(dāng)調(diào)大P、I值可加快電機(jī)的響應(yīng)速度,但也有可能增電機(jī)電流噪音。用

35、模擬量給定速度參數(shù):Ramp ref 1 src斜坡參考源1將次參數(shù)設(shè)置為:An inp 1 output(模擬量1輸入通道,可選擇)Speed ref 1 src速度參考源1將次參數(shù)設(shè)置為:An inp 1 output(模擬量1輸入通道,可選擇)Ramp out enable斜坡輸出使能將次參數(shù)設(shè)置為:1(Disable)無齒輪定位:1:進(jìn)入REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode菜單,將參數(shù)Modify Test Gen Mode設(shè)為 4 Magn curr ref.2:進(jìn)入REGULATION PARAM/Test generator/

36、Test gen cfg菜單,設(shè)置參數(shù)Gen hi ref 5000 cnt 和Gen low ref 5000 cnt,這兩個(gè)參數(shù)的設(shè)定值必須使變頻器在Enable后的輸出電流接近或等于電機(jī)的額定電流(可通過MONITOR菜單進(jìn)行監(jiān)控)。3:Enable變頻器,電機(jī)將運(yùn)行并停止在某一個(gè)固定的位置。此時(shí)可通過機(jī)械方式(A)或軟件方式(B)來完成相位調(diào)整。A:機(jī)械定位4:查看菜單SERVICE/Brushless中變量Sin-Cos Res pos的值。5:松開固定編碼器的部件,小心旋轉(zhuǎn)編碼器的角度,直到Sin-Cos Res pos=06:此時(shí)固定號(hào)編碼器,相位調(diào)整完成。7:Disable變頻

37、器,將菜單REGULATION PARAM/Test generator中參數(shù)Test gen mode重新設(shè)為0 off。8:保存參數(shù)。B:軟件定位4:反復(fù)Disable、Enable變頻器幾次,直到電機(jī)不再運(yùn)動(dòng)。5:直接將菜單SERVICE/Brushless中變量Int calc offset的值填寫到變量Sin-Cos Res off 中。6:Disable變頻器,將菜單將菜單REGULATION PARAM/Test generator中參數(shù)Test gen mode重新設(shè)為0 off。7:保存參數(shù)。C:自動(dòng)定位 在service菜單的Brushess菜單及Regulation pa

38、ram的Flux config主菜單的Magnetiz config 中的Autophasing都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位,當(dāng)按了Autophasing之后再給定使能和方向信號(hào),不能給了方向和使能信號(hào)之后再按Autophasing(順序不能反,以上的參數(shù)不需要設(shè)置)。制動(dòng)電阻的選擇變頻器型號(hào)制動(dòng)電阻型號(hào)PkWREkJ2055MRI/T900 68R0.9683320753110MRI/T1300 49R1.349483150MRI/T2200 28R2.228824180-4220MRI/T4000 15R4415.41504300MRI/T4000 11R6411.61504370MRI/T4000 11R6411.61505450MRI/T8000 7R787.72205550MRI/T8000 7R787.72208 常見故障列表故障代碼故障名稱可能的原因檢 查Failure supply供電電壓故障供電電壓故障變頻器內(nèi)部可能導(dǎo)致故障檢查設(shè)備電源復(fù)位并重新起動(dòng).若仍發(fā)生故障請(qǐng)與SIEI代理商聯(lián)系Under voltage欠電壓直流母線下降到了額定值的65%以下最常見的原因是設(shè)備電源故障變

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