樂高積木搭建技巧

1、樂高積木分類梁梁片片塊塊軸軸銷銷軸套軸套連接器連接器輪子輪子齒輪齒輪皮帶與滑輪皮帶與滑輪?梁梁 :A)1A)1* *2 2黑色的梁黑色的梁B)1B)1* *2 2黃色的梁黃色的梁D)7D)7孔黑色平梁孔黑色平梁E)5E)5孔灰色平梁孔灰色平梁G)1G)1* *4 4綠色的梁綠色的梁H)1H)1* *6 6黑色的梁黑色的梁J)1J)1* *1010黑色的梁黑色的梁K)1K)1* *1212黑色的梁黑色的梁M)M)黑色黑色“L L” 型的梁型的梁N)N)黑色拐角梁黑色拐角梁C)1C)1* *2 2綠色十字孔梁綠色十字孔梁F)1F)1* *4 4黑色的梁黑色的梁I)1I)1* *8 8黑色的梁黑色的

2、梁L)1L)1* *1616黑色的梁黑色的梁O)O)黃色拐角梁黃色拐角梁片片 :A)6A)6* *1010灰色的片灰色的片B)2B)2* *1010灰色的片灰色的片D)2D)2* *8 8灰色帶孔的片灰色帶孔的片E)2E)2* *2 2灰色直角架灰色直角架G)2G)2* *2 2灰色的片灰色的片H)2H)2* *2 2綠色的片綠色的片J)2J)2* *2 2旋轉(zhuǎn)片旋轉(zhuǎn)片K)2K)2* *4 4黃色的片黃色的片M)3M)3* *6 6綠色三角形的片綠色三角形的片N)2N)2* *2 2藍(lán)色圓片藍(lán)色圓片P)1P)1* *1010灰色的片灰色的片Q)1Q)1* *8 8灰色的片灰色的片S)1S)1*

3、 *4 4灰色的片灰色的片T)1T)1* *3 3黃色的片黃色的片V)1V)1* *2 2灰色的片灰色的片W)1W)1* *2 2馬達(dá)固定片馬達(dá)固定片C)2C)2* *8 8綠色的片綠色的片F(xiàn))2F)2* *6 6灰色帶孔的片灰色帶孔的片I)2I)2* *2 2藍(lán)色的片藍(lán)色的片L)2L)2* *4 4灰色帶孔的片灰色帶孔的片O)2O)2* *2 2白色圓片白色圓片R)1R)1* *6 6灰色的片灰色的片U)U)灰色拐角片灰色拐角片X)1X)1* *1 1灰色的片灰色的片塊塊 :A)2A)2* *4 4黑色的塊黑色的塊C)1C)1* *2 2黑色的塊黑色的塊E)1E)1* *2 2的黑楔的黑楔G

4、)2G)2* *2 2黑色的圓塊黑色的圓塊I)1I)1* *2 2黑色反向楔黑色反向楔B)2B)2* *2 2黑色的塊黑色的塊D)1D)1* *2 2黃色的塊黃色的塊F)1F)1* *2 2的黃楔的黃楔H)2H)2* *3 3黑色反向楔黑色反向楔J)1J)1* *2 2黃色反向楔黃色反向楔軸軸 :A)#12A)#12軸軸C)#8C)#8軸軸E)#5E)#5軸軸G)#3G)#3軸軸I)I)帶銷的軸帶銷的軸B)#10B)#10軸軸D)#6D)#6軸軸F)#4F)#4軸軸H)#2H)#2軸軸銷銷 :A)A)黃色雙銷黃色雙銷C)C)藍(lán)色帶軸套的銷藍(lán)色帶軸套的銷B)B)黑色長銷黑色長銷D)D)灰色帶軸銷

5、灰色帶軸銷E)E)短銷短銷G)1/2G)1/2銷銷F)F)黑色摩擦銷黑色摩擦銷H)H)灰色的銷灰色的銷軸套軸套 :A)1/2軸套B)軸套連接器連接器 :A)A)” T T” 型灰色軸連接器型灰色軸連接器D)D)藍(lán)色藍(lán)色1 1號連接器號連接器G)G)長中軸長中軸“T T” 型連接器型連接器器器J)J)灰色灰色“L L” 型連接器型連接器B) B) ” T T” 型灰色軸套連接器型灰色軸套連接器E)E)藍(lán)色藍(lán)色2 2號連接器號連接器H)H)短中軸短中軸“T T” 型連接器型連接器K)K)灰色灰色3 3孔平板連接器孔平板連接器C)C)灰色肘型連接器灰色肘型連接器F)F)雙軸連接器雙軸連接器I)I)灰

6、色灰色4 4孔平板連接孔平板連接L)L)凸輪凸輪M)M)半軸套復(fù)合式連接器半軸套復(fù)合式連接器齒輪齒輪 :A)40A)40齒正齒輪齒正齒輪C)16C)16齒正齒輪齒正齒輪E)8E)8齒正齒輪齒正齒輪G)G)離合齒輪離合齒輪I)I)齒條齒條B)24B)24齒正齒輪齒正齒輪D)12D)12齒斜齒輪齒斜齒輪F)F)冠狀齒輪冠狀齒輪H)H)差速齒輪差速齒輪J)J)渦桿渦桿皮帶與滑輪皮帶與滑輪 :A)A)大滑輪大滑輪B)6B)6孔滑輪孔滑輪C)C)小滑輪小滑輪E)E)黃色皮帶黃色皮帶G)G)白色皮帶白色皮帶D)D)半軸套滑輪半軸套滑輪F)F)藍(lán)色皮帶藍(lán)色皮帶H)H)黑色皮帶黑色皮帶輪子輪子 :A)A)大號

7、白色輪轂和輪胎大號白色輪轂和輪胎B)B)中號白色輪轂和輪胎中號白色輪轂和輪胎C)C)小號白色輪轂和輪胎小號白色輪轂和輪胎E)E)小號黃色輪轂和輪胎小號黃色輪轂和輪胎G)G)大號黃色輪轂和輪胎大號黃色輪轂和輪胎D)D)滑輪滑輪F)F)中號黃色輪轂和輪胎中號黃色輪轂和輪胎H)H)履帶及其輪轂履帶及其輪轂Fundamental Lego unitGeometry標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)最緊湊的固定結(jié)構(gòu)將豎直的梁固定將豎直的梁固定LEGO延續(xù)出更多延續(xù)出更多:斜支撐斜支撐利用勾股定理利用勾股定理: A: A2 2+ B B2 2= C C2 22 22=2=6FLU6FLU +(6/5FLU+(6/5FLU*

8、 *4+2/5FLU4+2/5FLU* *2 2* *4)4)100100四邊形結(jié)構(gòu)四邊形結(jié)構(gòu)三角形結(jié)構(gòu)三角形結(jié)構(gòu)梁的水平連接梁的水平連接梁的延長梁的延長黑色黑色和灰色的和灰色的銷子銷子有何不同？有何不同？從垂直的墻上擴(kuò)展出來從垂直的墻上擴(kuò)展出來?直接用小梁嵌入到另一根較大的梁?也可以使用帶凸點(diǎn)的銷子使用軸套來固定垂直的軸使用軸套來固定垂直的軸軸套上部有凹槽軸套下部圓滑?軸可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)?軸被鎖定常見的傳動(dòng)方式1 1、齒輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)2 2、滑輪傳動(dòng)、滑輪傳動(dòng)3 3、鏈條傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)4 4、齒條傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)1、齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：傳動(dòng)力量大、傳動(dòng)精確。?樂高一共4種圓柱齒輪，還有冠齒輪

9、、斜齒、 蝸桿和齒條。計(jì)算一下傳動(dòng)比計(jì)算一下傳動(dòng)比:? 回憶一下樂高基本單位（ FLU）和齒輪的大小離合齒輪特點(diǎn)：當(dāng)扭矩大于額定值時(shí)，將產(chǎn)生打滑來保護(hù)機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)：當(dāng)扭矩大于額定值時(shí)，將產(chǎn)生打滑來保護(hù)機(jī)構(gòu)。渦輪渦桿蝸輪旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。所以當(dāng)它蝸輪旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。所以當(dāng)它與與2424齒的齒輪咬和時(shí)，產(chǎn)生齒的齒輪咬和時(shí)，產(chǎn)生2424：1 1的減速。的減速。?自鎖能應(yīng)用在哪里？?傳動(dòng)比是怎樣計(jì)算呢？渦輪渦桿為什么使用蝸桿驅(qū)動(dòng)？樂高電梯冠齒輪、斜齒輪應(yīng)用：將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換 90度。大轉(zhuǎn)盤大轉(zhuǎn)盤2、滑輪傳動(dòng)、滑輪傳動(dòng)滑輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：噪聲小，容易安裝?？梢蚤L距離傳遞運(yùn)動(dòng)和力，但是傳動(dòng)扭矩大時(shí)容易打滑。樂高有3種大小滑輪，還可以使用輪轂做滑輪最基本的滑輪連接方式最基本的滑輪連接方式應(yīng)用多級傳動(dòng)時(shí)，減速效果明顯應(yīng)用多級傳動(dòng)時(shí)，減速效果明顯3、鏈條傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)的特點(diǎn)：可以傳動(dòng)大扭矩避免打滑但傳遞大于額定扭矩的時(shí)候，如果但傳遞大于額定扭矩的時(shí)候，如果鏈條卡住可能會(huì)損壞馬達(dá)。鏈條卡住可能會(huì)損壞馬達(dá)。?有很多工程機(jī)械使用了鏈條傳動(dòng)。?自行車也是用鏈條傳動(dòng)樂高鏈條傳