汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評價(jià)方法QCT480-1999

1、中華人民共和國汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QC/T 480一 1999汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評價(jià)方法代替GB/T 13047 一 91Criterion thresholds and evaluation of controllabilityand stability for automobiles1主題內(nèi)容與適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評價(jià)方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于在公路、城市道路上行駛的汽車，非公路上行駛的汽車可參照執(zhí)行。2穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)21本項(xiàng)試驗(yàn)按中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的側(cè)向加速度值血、不足轉(zhuǎn)向度”、車箱側(cè)傾度& 等三項(xiàng)指標(biāo)進(jìn) 行評價(jià)計(jì)分.2心."和K.的下限值4.心5八櫛與上限值見表1

2、 °表1車r«1指標(biāo)m/X°伽m/s1%O/(m/i:)KgC>/(m/sr)K.igC)/<m/«,>轎*、客車和貨豐賤大總質(zhì)£2.1 5.00801.000. 60n040o. 24"b 200. 70客車和貸車.2. Sr<ft大總質(zhì)*6t.4.00800L20;0. SO客車和貨車.最大總質(zhì)>&3. 006.001. 20l40"注）用于竝高車速大于160 km/h的汽車. Z）用于最大總質(zhì)大于9 t的容車2. 3中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的側(cè)向加速度值心，定義為前、后橋側(cè)偏角差與側(cè)向加速度關(guān)系

3、曲線上，斜率為零處的側(cè)向加速度值。在所試的側(cè)向加速度值范圍內(nèi)，未出現(xiàn) 中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)時(shí)，值用最小二乘法按無常數(shù)項(xiàng)的三次多項(xiàng)式擬合曲線進(jìn)行推算。（12. 3. 1中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的側(cè)向加速度值&的評價(jià)計(jì)分值，按式（1）計(jì)算:（a. a”。）式中；"中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)側(cè)向加連度值的評價(jià)計(jì)分值 久一中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)側(cè)向加速度值的試驗(yàn)值tm/sS a*中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)側(cè)向加速度值的下限值m/sU 5®中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)側(cè)向加速度值的上限值，m/s*。2- 3-2當(dāng)M大于20時(shí)，按100分計(jì).2. 4不足轉(zhuǎn)向度仏按前、后橋側(cè)偏角差值與側(cè)向加速度關(guān)系曲線上側(cè)向加速 度值為2m/s'處的平均斜率（縱坐標(biāo)值除以

4、橫坐標(biāo)值）計(jì)算。評價(jià)計(jì)分值按式（2）計(jì)算。恥=60+ ：丁丫需先40（2Uioo（0（入 Ugo式中：也一不足轉(zhuǎn)向度的評價(jià)計(jì)分值;I；一不足轉(zhuǎn)向度的試驗(yàn)值人一-根據(jù)5。與S。的比值計(jì)算的系數(shù) g>14不足轉(zhuǎn)向度的下限值，（）/（rn/m 不足轉(zhuǎn)向度的上限值，C）/Gn/s»2. 5車箱側(cè)傾度K"按車箱側(cè)傾角與側(cè)向加速度關(guān)系曲線上側(cè)向加速度值為2 m/s»處的平均斜率（縱坐標(biāo)值除以橫坐標(biāo)值）計(jì)算.評價(jià)計(jì)分值按武（3 ）計(jì)算；N, = 60+（Kz-KQ<3 ）八“人劍*式中：N.車箱側(cè)傾度的評價(jià)計(jì)分值；K枷一車箱側(cè)傾度的下限值,e）/（m/S«

5、）i3車箱側(cè)傾度的上限值.O/Cm/s1）!K. 車箱側(cè)傾度的試驗(yàn)值2.5«1當(dāng)M大于loo 04,按100分計(jì)。2. 6穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)的綜合評價(jià)計(jì)分值，按式（4）讓算:N小；Z“式中:AG穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)的綜合評價(jià)計(jì)分值.3轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)3. 1本項(xiàng)試驗(yàn)，按松開轉(zhuǎn)向盤(方向盤)3s時(shí)的殘留橫擺角速度絕對值4/ 及橫擺角速度總方差血兩項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行評價(jià)計(jì)分。32 廣及Er的下限值廠SO *與上限值4尸100、E八8，見表2表2車a指標(biāo)低速回正性高速回正性”So<)/«()/»JsE.(oosO/s5s<)/«Eg«轎車&車和貨車.矗

6、大總質(zhì)5t2.00. 6000. 300.6A0. 6000-300容車和貨車.2. 5t<»大總3.0A0- TOO0. 35015V0. 7000. 350客車和貨車，4. SU0. 8000. 4006<<« 大總吝車和貨車.最大總質(zhì)>15i6-0i0 9000. 450注：n最大總質(zhì)大于的客車芍貨車，髙速回正性下迸行評價(jià)計(jì)分值計(jì)算.3. 3低速回正性試驗(yàn)與高速回正性試驗(yàn)的殘留橫擺角速度絕對值4 /的評價(jià)計(jì) 分值，均按式(5)計(jì)算:N* 6°+“；。一"陰（少“少）<5）式中:一轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)殘留橫擺角速度絕對值的評

7、價(jià)計(jì)分值）心。轉(zhuǎn)向回正性能試螫殘留橫擺角速度絕對值的下限值,0/3, ,00一-轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)殘留橫擺角速度絕對值的上限值 心他、 廠轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)殘留橫整角速度絕對值的試驗(yàn)值<（-）/».3. 4低速回正性試驗(yàn)與高速回正性試驗(yàn)的橫擺角速度總方差E的評價(jià)計(jì)分值,均按式（6）計(jì)算：M = 60 七40(6式中:Ng轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)橫擺角速度總方善的評價(jià)計(jì)分值： Em轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)橫擺角速度總方婪的下限值圧呎-轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)橫擺角速度總方望的上限值沾） Er-一轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)橫擺角速度總方譽(yù)的試驗(yàn)值,S。3. 4. 1當(dāng)胚大于100時(shí),按100分計(jì)。3. 5轉(zhuǎn)向回正性能試

8、驗(yàn)的綜合評價(jià)計(jì)分值3 5 1對于只進(jìn)行低速回正性能試驗(yàn)的汽車根據(jù)低連回正性的Na與Nz兩項(xiàng)評價(jià)計(jì)分值按式（7）計(jì)算：十( 7式中;Nh 轉(zhuǎn)向回止性能試驗(yàn)綜合評價(jià)計(jì)分值.3. 5 2対于進(jìn)行低速與高連回正性能試驗(yàn)的汽車，根據(jù)低速回正性的N“與N.及高連回正 性的N與NS四項(xiàng)評價(jià)計(jì)分值，按式 8 ）計(jì)算，心丿低+必嚴(yán)士也（8）4式中，高速回正性能試驗(yàn)炭留橫擺角速度絕對值的即價(jià)計(jì)分值；NG高速回正性能試驗(yàn)橫擺甬連度總方差評價(jià)計(jì)分值4轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)41本項(xiàng)試驗(yàn)按轉(zhuǎn)向盤平均操舵力幾與轉(zhuǎn)向盤最大操舵力F.兩項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行評價(jià)計(jì)分.4, 2兀與F.的下限值與上限值 g、F.z見表3表3N車at驚FF 0Mp*l

9、箱豐、客車和黃車，tk大總質(zhì)PS c50.015.080.030.0咅車和負(fù)車.2<5 t<*大總質(zhì)v90.030.01500CO. 0蓉車和貨車.6 t<*大總質(zhì)*C15 tno.o50.0180.0900容車和貨車.大總質(zhì)>15t140.060.0220.0110.04-3轉(zhuǎn)向盤平均矗舵力E的評價(jià)計(jì)分值按式（9）計(jì)算,Nr =60+初件-式中轉(zhuǎn)向盤平均操舵力的評價(jià)計(jì)分值F“°轉(zhuǎn)向盤平均操舵力的下限值,N幾附一轉(zhuǎn)向盤平均操舵力的上限值，N；化一轉(zhuǎn)向盤平均操舵力的試驗(yàn)值，N.431 當(dāng)M大于20時(shí)，按100分計(jì).4U轉(zhuǎn)向盤最大操舵力F.的評價(jià)計(jì)分值按式（10計(jì)

10、算I40M =60+ 喬一- （F.QF.式中：N,.一轉(zhuǎn)向盤最大操紇力的評價(jià)計(jì)分值；Fw 轉(zhuǎn)向盤最大操舵力的下限值,N一轉(zhuǎn)向盤最大操靛力的上限值N$F；轉(zhuǎn)向盤斤大撫呢力的試驗(yàn)值，N<10)4-4.1當(dāng)Ng大于lg時(shí)按100分汁"4-5轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)的淙令評價(jià)計(jì)分值按式Q1）計(jì)算:Nj + t Nj.Hf式中；Nq轉(zhuǎn)向輕便性的綜合評仰計(jì)分值；力h（）.6 + O 08G；與汽車昴大總質(zhì)量G.（單付t）有關(guān)的加權(quán)系數(shù)。5轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)（轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入）5. 1本項(xiàng)試驗(yàn)，按側(cè)向加速度值為2m/s2時(shí)的汽車橫擺角速度響應(yīng)時(shí)間廠進(jìn) 行評價(jià)計(jì)分。5. 2最大總質(zhì)量小于或等于6t的汽

11、車，汽車橫擺角速度響應(yīng)時(shí)間廠的下限值 厶與上限值7；00,見表4。表4%ItTHI指標(biāo)轎車，展高車if >10 km/h'0. 20006僑乍斤高車速120 km/h 客車和先*，最大總質(zhì)tW25t11 凱諛 V y 10. 102-S g.晨大總質(zhì)o. 4G6 1553最大總質(zhì)量大于6t的汽車，本項(xiàng)試驗(yàn)不進(jìn)行評價(jià)計(jì)分。4最大總質(zhì)量小于或等于6t的汽車，汽車橫擺角速度響應(yīng)時(shí)間的評價(jià)計(jì)分 值， 按式（12）計(jì)算:Njh60+rr- （707'）*（1：武中：M汽乍戰(zhàn)擺角速度晌應(yīng)時(shí)間的評價(jià)計(jì)分值；廠札汽車橫挖角速度響應(yīng)時(shí)間的下限值7><.-一汽車槪擺角速度響應(yīng)時(shí)間

12、的上限值,s；f_i測向加速度值為2皿人2時(shí)，汽車橫櫻曲速度響應(yīng)時(shí)間的試驗(yàn)值s.5. 4. 1當(dāng)刃大于100時(shí)，按100分計(jì)。6轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)（轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸入）6. 1本項(xiàng)試驗(yàn)按諧振頻率/；諧振峰水平和相位滯后角a三項(xiàng)指標(biāo)，進(jìn)行評 價(jià)計(jì)分。62 /、£）及Q的下限值幾、瓦。衛(wèi)6。與上限值 幾o(hù)QwoMoo見表5 0車型指標(biāo)備注A-Z >00HzdBDmdBa的'()粘車0.701. 3060.020.0按輸入*U 為1 Hz處E a值計(jì)算吝車和黛車.矗大總質(zhì)*<2 5r0. 601.005.002. 0080.040.0咨車和貨車，25rV眾大總質(zhì)*<

13、6t0. 5(?0. 80120.060. 0客車和貨韋.大總質(zhì)星£15 10. 400. 6080.03O0按輸入頻£為 0. 5 H的a值計(jì)算客車和貨車， 最大總質(zhì)*>15 t0. 300. 50100.060, 03諧振頻率/的評價(jià)計(jì)分值，按式（13）計(jì)算:M = 60+7 - *（13>式'P，M 諧嫌頻率的評價(jià)計(jì)分位|/.«- 諧根頻率的上限值，円巧人0諧振頻率的下限值，齊 -轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈伸輸入試驗(yàn)中，福頻待性諧振峰所對應(yīng)的頻率，Hz.當(dāng)不存在明昴的諧振峰時(shí)，按70%橫擺角連度堆益的通頻帶寬除以/無計(jì)算/P值.6. 3. 1當(dāng)妙大于1

14、00時(shí)，按100分計(jì)。6. 4諧振峰水平的評價(jià)計(jì)分值6. 4. 1諧振峰水平的定義，如式（14）所示：D = 20 ig 學(xué)（14）式屮諧振峰水平 /If-/ = /；處的戰(zhàn)擺角速度增益a/MS 兒0處的橫擺用速度«&.!/».6. 4. 2諧振峰水平的評價(jià)計(jì)分值，按式（15）計(jì)算：wy 7<y TW 7/>心=60+ 門 件 （pm-d）（式+ ：Nd 諧康峰水平的岸價(jià)計(jì)分值I 心諧振峰水半的下限值,dB；%,諧振嘛水平的上限值dB；D諧振線水平的試驗(yàn)值4B。6. 4. 3當(dāng)ND大于100時(shí)，按100分計(jì)。6. 5相位滯后角a的評價(jià)計(jì)分值，按式（16）

15、計(jì)算:(16)N 嚴(yán) 60+ (a”%5“式中:N.相位滯后角的評價(jià)計(jì)分值；% 相位滯后誦的下限值.C）；s網(wǎng)一相位滯右角的上限值.e>»a 在相應(yīng)頻率下（見表5中備注）相位滯后角的試驗(yàn)值，C）.6. 5. 1當(dāng)凡大于100時(shí)，按100分計(jì)。(17)6. 6轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸入試驗(yàn)的綜合評價(jià)計(jì)分值，按式（17）計(jì)算:式中;Nm轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈神輸入試驗(yàn)的綜合評價(jià)計(jì)分值。7蛇行試驗(yàn)7. 1本項(xiàng)試驗(yàn)，按基準(zhǔn)車速下的平均橫擺角速度峰值z與平均轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角峰值 e進(jìn)行評價(jià)計(jì)分。7-2 “0的下限值"。、九與上限值見表6表6 募 V w 5指係標(biāo)械佝距i mI基準(zhǔn)車速km/hC>

16、/1r s<n/s()<*>擠車、等車和貸車， 垠大總質(zhì)5 <306560°25.010.0180.0160.0客車和貨車，2 5 i<斤大總質(zhì)鬣W6 I5020.0&o客車和貿(mào)車，6【V晟大總質(zhì)tC15<506010.040客車和貨車， 最大總質(zhì)量>J5iSO注八）用T最高車連小干iOO km/h的件車3平均橫擺角速度峰值廠的評價(jià)計(jì)分值，按式（18）計(jì)算;(18(19計(jì)算：(20)式中：M 平均橫擺角速度峰值的評價(jià)計(jì)分值；0平均橫擺角速度峰值的下限值，e）Arrlw-平均橫擺角速度峰值的上限值r基準(zhǔn)車速下半均橫擺角連度峰值的試購值（

17、°佔(zhàn)5. 3. 1當(dāng)九大于100時(shí)，按100分計(jì)。7. 4平均轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角峰值&的評價(jià)計(jì)分值，按式（19）計(jì)算:皿=60+方£- （仇。一0）式屮：N。一半均轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角峰值的評價(jià)計(jì)分值；九一平均轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角峰值的下限值,r>5 仏 平均轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角峰值的上限值（），8基準(zhǔn)車速下半均轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角峰值的試驗(yàn)值，（。7. 4. 1當(dāng)血大于100時(shí)，按100分計(jì)。7. 5不能達(dá)到基準(zhǔn)車速的汽車，疋與加的評價(jià)計(jì)分值，均按式（20）%A/ %A/ %A/ fit式中:v.-實(shí)際達(dá)到的蛇行牟速#km/hi譏一表6中規(guī)定的基準(zhǔn)車速.km/h.7. 6蛇行試驗(yàn)的綜合評價(jià)計(jì)分值，按式（2

18、1）計(jì)算:ZNrNe3式屮N 蛇行試驗(yàn)的綜合評價(jià)計(jì)分值.8汽車操縱穩(wěn)定性的總評價(jià)計(jì)分值& 1穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向待性的“否決權(quán)”。規(guī)定穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)的中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)側(cè)向加速度值N,為具右 否決權(quán)”的指標(biāo)。當(dāng)N.小于60分或試驗(yàn)的最大側(cè)向加速度值小于心的下限值時(shí)，點(diǎn)車操縱 穩(wěn)定性的總評價(jià)計(jì)分值定為不合格.&2最大總質(zhì)隸小于或等于6 1的汽車操縱穩(wěn)定性的總評價(jià)計(jì)分值，按式（22計(jì)算：N 嚴(yán)（22）o式中:Nz慄縱穩(wěn)定性總評價(jià)計(jì)分值。8. 3最大總質(zhì)量大于6t的汽車，操縱穩(wěn)定性的總評價(jià)計(jì)分值，按式（23）計(jì) 算：Nz =N§+Nm + Mi+Nq +N押5(23)6. 4汽車操縱穩(wěn)定性評價(jià)計(jì)分結(jié)果按表7或表8進(jìn)行匯總。7. 5對于需做左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、輕載質(zhì)量狀態(tài)及最大總質(zhì)量狀態(tài)的試驗(yàn)項(xiàng)冃，計(jì)算 該項(xiàng)評價(jià)計(jì)分時(shí)，取試驗(yàn)結(jié)果中分值最低者。9汽車操縱穩(wěn)定性評價(jià)汽車操縱穩(wěn)定性的優(yōu)劣，按總評價(jià)計(jì)分值大小衡量，總評價(jià)計(jì)分值小于60 分者為不合格。表7 汽車操縱穩(wěn)定性評價(jià)計(jì)分結(jié)果總表（用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)定型）試峻項(xiàng)目評價(jià)指標(biāo)計(jì)分I項(xiàng)目計(jì)分備莊指標(biāo)灣定值槌態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)n>/«xUK,轉(zhuǎn)阿回正件.試驗(yàn)低速<ArE,C)/s 高速x&rA；Q/ss轉(zhuǎn)何輕便性試驗(yàn)N