數(shù)字系統(tǒng)硬件設(shè)計-提高篇

1、1數(shù)字系統(tǒng)硬件設(shè)計提高篇崔向東2系列文檔n數(shù)字系統(tǒng)硬件設(shè)計-入門篇n數(shù)字系統(tǒng)硬件設(shè)計-中級篇n數(shù)字系統(tǒng)硬件設(shè)計數(shù)字系統(tǒng)硬件設(shè)計- -提高篇提高篇n板級硬件設(shè)計-原理圖設(shè)計規(guī)范n板級硬件設(shè)計-原理設(shè)計審查規(guī)范n板級硬件設(shè)計-后端設(shè)計交互審查規(guī)范n后端設(shè)計要求n調(diào)試現(xiàn)場管理規(guī)范n鎖相環(huán)原理與應(yīng)用-數(shù)目混合設(shè)計n電子設(shè)備安全性分析n如何做一個合格的硬件設(shè)計師n如何設(shè)計一套穩(wěn)定的系統(tǒng)3內(nèi)容設(shè)置考慮n很少意識到的n很少了解的n很少知道的n可能理解不深刻的n從網(wǎng)上很難找到答案的4目的n少犯錯，快速發(fā)現(xiàn)并解決問題，減小損失，提高效率n硬件設(shè)計師壓力大n硬件設(shè)計前期驗證困難，很多發(fā)現(xiàn)時已晚n硬件設(shè)計犯錯的成本

2、高n硬件設(shè)計師通常會處于被動狀態(tài)n硬件設(shè)計師解脫后會更有成就感n我們要追求一次設(shè)計成功5主要內(nèi)容n硬件設(shè)計之透視n硬件設(shè)計之最主張n硬件設(shè)計之深入n硬件設(shè)計之調(diào)試n硬件設(shè)計之易被忽略硬件設(shè)計之透視硬件設(shè)計之透視7硬件設(shè)計之透視n軟硬之別n門檻：低與高n領(lǐng)域：少與多n風(fēng)險：難度與出錯n責(zé)任：時間與成本n本質(zhì)：串行與并行8硬件設(shè)計之透視n2-8現(xiàn)象n代碼與調(diào)試n原理圖與完成9硬件設(shè)計之透視n墨菲定律n任何事情都沒有看起來那么簡單n所有事情都比你預(yù)計的時間要長n會出錯的事情總會出錯n如果你擔(dān)心某些事情發(fā)生，它就更有可能發(fā)生n好與壞幾率相同時，總會朝著糟糕的方向發(fā)展n不要有撞大運的心態(tài)，不能有僥幸心里

3、10硬件設(shè)計之透視n并行工作n原理圖和主要器件采購nLayout和原理圖審查、原理圖修改、器件采購、詳細設(shè)計說明nPCB生產(chǎn)、采購、調(diào)試說明11硬件設(shè)計之透視n詳細設(shè)計說明n管理的需要n技術(shù)繼承n自我審查n調(diào)試說明n管理的需要n技術(shù)繼承n自我審查n提高效率XXX板板詳細設(shè)計詳細設(shè)計說明說明XXX板板調(diào)試說明調(diào)試說明12硬件設(shè)計之透視n硬件基本三要素n電源n時鐘n復(fù)位13硬件設(shè)計之透視n硬件設(shè)計的特點n組合電路n不需時鐘的電路n沒有反饋的電路n最簡單n延遲的關(guān)鍵14硬件設(shè)計之透視n硬件設(shè)計的特點n時序電路n以時鐘周期為參考的電路n有反饋的電路n最復(fù)雜n正確性的關(guān)鍵15硬件設(shè)計之透視n硬件設(shè)計的特

4、點n并行執(zhí)行n以時鐘周期為參考n多個操作/時鐘周期n是基礎(chǔ)n高效的關(guān)鍵硬件設(shè)計最主張硬件設(shè)計最主張17硬件設(shè)計最主張n主張系統(tǒng)級考慮n需求n系統(tǒng)任務(wù)背景n系統(tǒng)的功能、性能、技術(shù)指標(biāo)n分部件的任務(wù)n分部件的功能、性能、技術(shù)指標(biāo)n環(huán)境、EMC、可靠性n計劃n了解系統(tǒng)總體進度需求n確定分部件進度18硬件設(shè)計最主張n主張系統(tǒng)級考慮n性能：應(yīng)考慮容差設(shè)計n功能：滿足即可，多了是自作多情n接口n部件間硬件接口協(xié)議約定，n軟硬件接口約定19硬件設(shè)計最主張n主張系統(tǒng)級考慮n電源：系統(tǒng)應(yīng)統(tǒng)一設(shè)計風(fēng)格n時鐘n強同步、源同步、自同步、異步n時鐘與時鐘相位n時鐘與數(shù)據(jù)的相位n復(fù)位：理清楚系統(tǒng)中各種復(fù)位的關(guān)系20硬件設(shè)

5、計最主張n主張系統(tǒng)級考慮n器件n倉庫里有的n成功用過的n市場易采購的n管理：不能少了軟件的意見n采購：主要器件的采購需提前n進度：根據(jù)總體進度，規(guī)劃本部件進度提前量21硬件設(shè)計最主張n主張規(guī)范管理n按照本單位的管理要求n出數(shù)據(jù)n出文檔n做評審n打報告22硬件設(shè)計最主張n主張規(guī)范管理n質(zhì)管體系很麻煩，適應(yīng)了還是很有幫助的n軍代表是在幫助我們，不是故意為難n后補文檔和造假會付出更大的精力和時間，更容易出錯23硬件設(shè)計最主張n主張規(guī)范設(shè)計n原理圖設(shè)計規(guī)范.docnStandard.dsnn原理設(shè)計審查規(guī)范.docn后端設(shè)計交互審查規(guī)范.docn后端設(shè)計要求.doc24硬件設(shè)計最主張n主張最大化原則n

6、最大化邏輯優(yōu)化n最大化電路優(yōu)化n最大化容差設(shè)計n最大化模擬仿真n最大化故障覆蓋n最大化性價比25硬件設(shè)計最主張n主張最小化原則n最小化模塊設(shè)計n最小化模塊模擬n最小化延遲消耗n最小化資源占用n最小化always變量n最小化設(shè)計周期26硬件設(shè)計最主張n主張根據(jù)具體要求平衡矛盾n資源占用和邏輯延遲n犧牲速度換資源n例如串行加法器n犧牲資源換速度n例如串并結(jié)合型加法器27硬件設(shè)計最主張n主張狀態(tài)機靈活運用n狀態(tài)機使設(shè)計清晰、嚴(yán)密n效率要求不高時，可考慮使用n狀態(tài)機使工作效率降低n效率要求很高時，可考慮不使用28硬件設(shè)計最主張n主張簡潔高效n不要更多靈活的設(shè)計n例如：有些配置方式設(shè)計，PCI/FLAS

7、H/SPI啟動。n理解參考設(shè)計僅僅是參考n不能照葫蘆畫瓢，要優(yōu)化n同步增加和刪減n即使是抄也要抄出長進29硬件設(shè)計最主張n主張簡潔高效n不要多余的備份設(shè)計n多增加一個功能，要增加很多配套的東西n多余的功能會增加成本、復(fù)雜度、工作量和錯誤n我經(jīng)歷過的，幾乎沒有一次預(yù)備功能被使用30硬件設(shè)計最主張n主張簡潔高效n不要不切實際的設(shè)計n沒有用、白費功夫、白費銀子n例如YH2存儲測試臺n梅花、下雨、鄰行打擾、隨機、計數(shù)等n16Mb的內(nèi)存芯片測試nYH3測試臺31硬件設(shè)計最主張n主張簡潔高效n不要過設(shè)計n嚴(yán)重的過設(shè)計是不負(fù)責(zé)任的n處理器選擇n可編程器件選擇n電源需求分析32硬件設(shè)計最主張n主張簡潔高效n不

8、要過度降額n過度降額設(shè)計也是不負(fù)責(zé)任的n不做設(shè)計優(yōu)化，選用過大規(guī)模的PLDn不做設(shè)計優(yōu)化，選用過高等級的PLDn大規(guī)模可能附帶了很多用不上的資源n高等級成本更高33硬件設(shè)計最主張n主張簡潔高效n不要畫蛇添足的設(shè)計n首先是方案上的合理n不合理的方案會增加復(fù)雜度n不合理的方案會降低性能n例如：A-B-C塊數(shù)據(jù)傳送（起始地址寄存器、長度寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、啟動寄存器）ABC1/3SS34硬件設(shè)計最主張n主張節(jié)約設(shè)計n不要系統(tǒng)需求之外的功能n不要系統(tǒng)需求之外的備份n不要系統(tǒng)需求之外的所謂靈活性設(shè)計n基于庫存設(shè)計，庫管理應(yīng)該支持n統(tǒng)一系統(tǒng)設(shè)計風(fēng)格n統(tǒng)一系統(tǒng)使用器件35硬件設(shè)計最主張n主張可測性設(shè)計n設(shè)置

9、燈n設(shè)置針n可設(shè)置測試點n必要時可設(shè)置環(huán)路n方便的數(shù)據(jù)置入n方便的狀態(tài)獲取n布局的考慮36硬件設(shè)計最主張n主張優(yōu)化設(shè)計n需求優(yōu)化n方案優(yōu)化n功能優(yōu)化n性能優(yōu)化n資源優(yōu)化n可設(shè)計性優(yōu)化n可生產(chǎn)性優(yōu)化n時間優(yōu)化n成本優(yōu)化n工作量優(yōu)化37硬件設(shè)計最主張n主張使用簡潔的調(diào)/測試工具nSignalTAPnChipscopen示波器n邏輯分析儀n數(shù)字表硬件設(shè)計之深入硬件設(shè)計之深入39硬件設(shè)計之深入n同步方式n強同步n源同步n自同步n異步n異步同頻時鐘域n異步異頻時鐘域40硬件設(shè)計之深入n強同步n同一時鐘n相同相位n邏輯延遲小于1/fSDDSCLKSDDS41硬件設(shè)計之深入n源同步n目的端用源端時鐘同步n時

10、鐘與數(shù)據(jù)的關(guān)系有講究CLKCLKSDDS42硬件設(shè)計之深入n自同步n源同步的特殊形式n時鐘編碼于源端的信息中n目的端恢復(fù)出時鐘用于同步n恢復(fù)原理和方法在鎖相環(huán)原理與應(yīng)用中講到SDDS43硬件設(shè)計之深入n異步n源端和目的端各自采用不同的時鐘n相位不同n頻率相同n頻率不同CLKSCLKD44硬件設(shè)計之深入n異步電路的同步處理nFIFOn（M）PSRAMn同步電路45硬件設(shè)計之深入n異步時鐘域處理n同步變窄n要求DAV具有時鐘品質(zhì)DAV“H”CKDQRCKFCKDQRAV46硬件設(shè)計之深入n異步時鐘域處理n同步變寬n要求DAV具有時鐘品質(zhì)DAV“H”CKDQRCKSCKDQRAV47硬件設(shè)計之深入n

11、數(shù)據(jù)延遲ntDall=tco+tobuf+twire+tlogic+tload+tibuf+tsuntload=-RCln(E-V)/E)LogictallIC1IC2IC3IC4CKn信號延遲算法n 時鐘延遲ntCkall=twire+tload+tibuf48硬件設(shè)計之深入CK1CK2Tck12BXCKCK1CK2ATr12BBCKCK1CK2CKBACK1CK2n穿透的形成和影響時鐘和數(shù)據(jù)的相位關(guān)系和工作頻率無關(guān)Tck12Tr12，錯誤發(fā)生例如天基原型樣機JTAGR1R2R1R2R1R249硬件設(shè)計之深入CK1CK2CKBACKCK1CK2CK1CK2BACK1CK2n穿透的規(guī)避FPGA

12、內(nèi)部不需處理，專用Buffer和走線控制時鐘誤差，使Tck12=Tr12時鐘和數(shù)據(jù)走線反向，即Tck12為負(fù)數(shù)R1R2R1R2Tr12CK1CK2Tck1250硬件設(shè)計之深入n反灌及其規(guī)避n反灌原理n為什么有的VIH=70%VDD，VDD，VDD+0.5V？n芯片輸入PAD內(nèi)部結(jié)構(gòu)n反灌現(xiàn)象和影響n系統(tǒng)或某些模塊不能復(fù)位n損毀、損傷器件n例如：系統(tǒng)設(shè)計、芯片部分?jǐn)嚯?1硬件設(shè)計之深入n反灌及其規(guī)避n反灌的規(guī)避n加電順序控制n輸入“0”控制，LS2052n隔直，YH3E的故事52硬件設(shè)計之深入n容差設(shè)計n強同步邏輯延遲n源同步時鐘與數(shù)據(jù)的相位n信號電平匹配n信號的負(fù)載能力n電壓范圍n電源能力n濾

13、波深度和寬度53硬件設(shè)計之深入n載流量計算載流量計算n印制線載流量印制線載流量n過孔載流量過孔載流量n孔壁銅厚約等于孔壁銅厚約等于0.5oz銅銅箔的厚度箔的厚度n鍍錫焊盤大于孔徑鍍錫焊盤大于孔徑n引腳載流量引腳載流量n引腳載流量不等于實際引腳載流量不等于實際引用能力引用能力54硬件設(shè)計之深入n不明確芯片電源需求算法n芯片設(shè)計中PAD和引腳的連接n綁定線直徑一般為0.6-1miln一條綁定線最大載流能力為55mAn某電源PIN數(shù) 55=？mA可作為某電源的需求nDouble binding的話為110mAn如何判斷是否Double binding？55硬件設(shè)計之深入n不用輸入PIN的處理n不用輸

14、入PIN懸空的影響和危害n不工作、工作不穩(wěn)定、錯誤n例如：加密狗、風(fēng)云CPU卡、YH3En不用的控制、時鐘、復(fù)位等PIN必須處理n如芯片內(nèi)部上/下拉電阻，外部可不處理n一般：30K-70K，弱上/下拉；300K左右56硬件設(shè)計之深入n不用輸入PIN的處理n內(nèi)部沒有上/下拉的外部處理n控制信號和時鐘一定要處理n安全性考慮n原理性考慮n全系統(tǒng)功能性的上/下拉電阻應(yīng)統(tǒng)一57硬件設(shè)計之深入n不用功能模塊輸入PIN的處理n時鐘是否要？n模塊是異步復(fù)位？n模塊是同步復(fù)位？n不復(fù)位是否影響內(nèi)部邏輯？58硬件設(shè)計之深入n不用功能模塊的輸入PIN的處理n例如某CPUnSATAnPCIEnDDR3nDC等59硬件

15、設(shè)計之深入nR的使用n常規(guī)電阻主要參數(shù)n阻值n精度n功率60硬件設(shè)計之深入nR的使用n常規(guī)電阻在數(shù)字電路中用途n上/下拉、跳線n源端、終端匹配n分壓、工作點設(shè)置、電平調(diào)整n調(diào)壓n限流61硬件設(shè)計之深入nR的使用n上/下拉電阻值區(qū)分開為好nIB的故事62硬件設(shè)計之深入nR的使用n一般上/下拉電阻約為30K-70Kn一般弱上/下拉電阻約為300Kn上/下拉電阻值選取多大？n并行上下拉的特別注意63硬件設(shè)計之深入nR的使用n通過串并聯(lián)減少電阻種類n燈的亮度一致性控制顏色顏色壓降壓降電流電流紅色1.82-1.885-8mA綠色1.75-1.823-5mA橙色1.70-1.803-5mA表貼燈參數(shù)順便提

16、出：封裝絲印標(biāo)注燈的極性和電容的極性一樣重要限流電阻的選擇算法64硬件設(shè)計之深入nR的使用n串行匹配n串行匹配電阻的選擇n器件的輸出電阻nTTL：L-幾ohm，H-幾十ohmnCMOS：L/H-2040ohmnTTL很難給出合適的終端匹配65硬件設(shè)計之深入nR的使用n并分信號66硬件設(shè)計之深入nR的使用n電壓轉(zhuǎn)移n考慮輸出電阻67硬件設(shè)計之深入nR的使用n分壓n工作點設(shè)置n終端匹配n匹配效果演示VTERM = VICM R1 | R2 = 5068硬件設(shè)計之深入nC的使用n參數(shù)n耐壓、容量、誤差n在數(shù)字電路中的應(yīng)用n延時n隔直n濾波n儲能69硬件設(shè)計之深入nC的使用n濾波的必要性n風(fēng)云CPU卡

17、VTT、APnPOS155的晶體n正負(fù)極的標(biāo)注nYH2手工焊接nDC-DC過流保護的煩惱n劣質(zhì)電容n安全設(shè)備70硬件設(shè)計之深入nC的使用n耐壓值的選取n輸入電壓的極限n電容本身耐壓余量n容量的確定n想濾除那個頻段的，1/Fn作為信號濾波時容量的估計，工具計算nPLL對濾波電路很敏感，第一代核心路由器71硬件設(shè)計之深入nC的使用nESR要求n位置的確定72硬件設(shè)計之深入nL的使用n電感n電源n磁珠n電源n信號73硬件設(shè)計之深入nL的使用n選擇原則n信號還是電源n要阻止哪個頻段n過流能力比交流阻抗更重要n封裝74硬件設(shè)計之深入nL的使用n失敗的例子n安全系統(tǒng)n扼流圈的驚喜n風(fēng)云設(shè)備EMCn電感值的

18、重要性n高頻頭的搞笑75硬件設(shè)計之深入n不同電壓信號的互聯(lián)n低壓驅(qū)動高壓n算算看nOC/OD輸出n器件轉(zhuǎn)換(TXB0104)2.5V3.3V76硬件設(shè)計之深入n不同電壓信號的互聯(lián)n高壓驅(qū)動低壓n算算看n安全考慮（反灌）n電阻網(wǎng)絡(luò)，要考慮輸出電阻n器件轉(zhuǎn)換(TXB0104)2.5V3.3V77硬件設(shè)計之深入n不同協(xié)議間的互聯(lián)n情況復(fù)雜，另外討論78硬件設(shè)計之深入n器件的脆弱和堅強n器件的靜電敏感性n老教授的經(jīng)歷n器件的熱有多大能量nYH2測試臺n器件的耐溫性nYH2測試臺nYH4-NI仿真環(huán)境79硬件設(shè)計之深入n串?dāng)_和干擾n串?dāng)_的簡單計算nC=KH2/(K2+D2)n模擬電路易被數(shù)字電路干擾n數(shù)

19、字電路比模擬電路抗干擾能力更強n特別注意PLL的電源處理80硬件設(shè)計之深入n接地方式n單點、多點、綜合三種方式n公說公有理，婆說婆有理n都用過，都未出現(xiàn)過問題81硬件設(shè)計之深入nEMC設(shè)計n結(jié)構(gòu)設(shè)計：防不勝防，堵漏n電源設(shè)計：濾波很有效n時鐘設(shè)計：諧波控制有效果n接地的神奇：YH9300n巫師的無奈：TGJ426n測試方案n測試報告82硬件設(shè)計之深入n環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計n震動是考驗：YH9300的心痛n封裝需考慮：導(dǎo)彈控制板的尷尬n試驗方案n實驗報告83硬件設(shè)計之深入n可靠性設(shè)計n串行、計數(shù)法n任務(wù)可靠性n可靠性分配和預(yù)計n可靠性設(shè)計報告n可靠性試驗報告n容差設(shè)計報告n不現(xiàn)實的可靠性試驗標(biāo)準(zhǔn)n無奈

20、，嚴(yán)重滯后的IC，尤其是RAM的失效率參數(shù)84硬件設(shè)計之深入n信號完整性n正確性：耦合方式、匹配方式n阻抗：線寬、線間距，板厚、走線模式、參考平面n串/干擾：距離、屏蔽、參考平面n損耗：材質(zhì)（介電常數(shù)、表面粗糙度）、趨膚效應(yīng)、線長、接插件、過孔、串行器件、Stub、諧振n建模正確性決定仿真的可信度nHampoo的仿真是完全可信的n測試證明n系統(tǒng)證明85硬件設(shè)計之深入n硬件設(shè)計的三個基本要素n電源n時鐘n復(fù)位86硬件設(shè)計之深入n電源設(shè)計重點n有時根據(jù)布局確定方案會更合理n集成和分立的優(yōu)劣（器件種類、裝焊成品率、占用板面、調(diào)試成本、設(shè)計質(zhì)量）n用電源模塊一般只需要4-5種器件n用分立電源一般需要2

21、3-30+種器件87硬件設(shè)計之深入n電源設(shè)計重點nLDO的最小負(fù)載電流n效率n輸入電流算法：II=VOMAX IO/VIMIN （1+1-）n自身功耗算法：P=（VI-VO）IO （1+1-）88硬件設(shè)計之深入n時鐘設(shè)計重點n耦合方式、匹配方式n差分信號耦合與匹配n不同廠家的時鐘芯片的結(jié)構(gòu)可能有所不同n芯片時鐘輸入要求也有許多不同n尊重廠家推薦89硬件設(shè)計之深入n時鐘設(shè)計重點n負(fù)載驅(qū)動拓?fù)浞绞絥點到點n菊花瓣n菊花鏈n串推硬件設(shè)計之深入n復(fù)位設(shè)計重點n方式n加電復(fù)位n手動復(fù)位n軟件復(fù)位n自動復(fù)位90硬件設(shè)計之深入n復(fù)位設(shè)計重點n時長、時序n級別、區(qū)域n系統(tǒng)一致性考慮n注意狗咬尾巴FPGA-CP

22、U-FPGA91硬件設(shè)計之深入n后端設(shè)計要求n后端設(shè)計公司比我們更專業(yè)，會做得更牛n原理設(shè)計師從事后端設(shè)計性價比太低n原理圖上標(biāo)注“處理要求”更直接92硬件設(shè)計之深入n后端設(shè)計要求n沒有必要提出復(fù)雜的后端設(shè)計要求n標(biāo)準(zhǔn)接口：標(biāo)明“按照XXX接口規(guī)范處理” 即可n自定義：可詳細說明n電源需求：詳細標(biāo)明每個電源的負(fù)載需求n布局特殊要求n商務(wù)溝通信息9394硬件設(shè)計之深入n不要迷信，更不要揣著明白裝糊涂nCROSSBOW， IBS216Q系統(tǒng)n負(fù)載芯片調(diào)整電源，IBS216F系統(tǒng)n參考設(shè)計推薦LDO， IBS216Q/F系統(tǒng)n推薦Layout規(guī)范，玉衡9108的DDRn下拉和直接接地n瞎指揮IBS2

23、18Q的外觀n專業(yè)的IBS218Q熱設(shè)計的尷尬硬件設(shè)計之調(diào)試硬件設(shè)計之調(diào)試硬件設(shè)計之調(diào)試n謙虛的態(tài)度n針對已發(fā)現(xiàn)的故障，首先懷疑自己的設(shè)計n主動分析驗證自己的設(shè)計是否是故障原因n確認(rèn)是別人的問題后才能偷著樂96硬件設(shè)計之調(diào)試n調(diào)試步驟n靜態(tài)電阻測量n加電觀察n電壓測量97n調(diào)試步驟n功能調(diào)試n配置確認(rèn)n管理總線n復(fù)位測量n時鐘測量n性能測試硬件設(shè)計之調(diào)試n故障分析n分析所有可能性n按可能性大小排序n先試驗可能性大的n若可能性大的驗證復(fù)雜，那么先驗證容易的98硬件設(shè)計之調(diào)試n功能性故障原因排序nPLD邏輯設(shè)計錯誤n狀態(tài)機有漏洞n控制邏輯錯誤或不嚴(yán)謹(jǐn)n協(xié)議理解錯誤n時鐘和數(shù)據(jù)相位不合適n時鐘域轉(zhuǎn)換

24、問題n邏輯級太長，時延太大99n功能性故障原因排序n原理設(shè)計錯誤原理設(shè)計錯誤n電源、復(fù)位、時鐘電源、復(fù)位、時鐘n配置、接口協(xié)議轉(zhuǎn)換等配置、接口協(xié)議轉(zhuǎn)換等n電平匹配、阻抗匹配等電平匹配、阻抗匹配等硬件設(shè)計之調(diào)試n功能性故障原因排序n裝焊問題n是主要問題之一n是被冤枉最多的n可生產(chǎn)性設(shè)計n器件的可焊性nLayout設(shè)計問題100n功能性故障原因排序n器件問題n結(jié)構(gòu)n裝焊資料錯誤nPCB生產(chǎn)問題硬件設(shè)計之調(diào)試n穩(wěn)定性問題原因排序n容差設(shè)計nPLD邏輯設(shè)計n電源、器件電源濾波、載流能力、容差n時鐘、時鐘與數(shù)據(jù)相位、容差n結(jié)構(gòu)、散熱、接地101硬件設(shè)計之調(diào)試n穩(wěn)定性問題原因排序nLayoutn自定義協(xié)議，規(guī)則問題n容差設(shè)計問題，現(xiàn)象轉(zhuǎn)移n電源完整性問題n信號完整性問題n一般是想推卸責(zé)任nPC