FANUCOIMATETD系統(tǒng)參數(shù)表

1、FANUC Oi MC參數(shù)表附表3- 1 SETTINC參數(shù)參數(shù)號及 數(shù)據(jù)位符號或設(shè)定值意義0000#0TVC代碼垂直校驗是否有效0000#1ISO數(shù)據(jù)輸出代碼選擇：EIA/ISO0000#2INI輸入單位選擇：米制/央制0000#5SEQ自動插入程序段號0001#1FVC紙帶格式0002#0RDG遠程診斷0002#7SJZ手動返回參考點的設(shè)定0012#0MIRx各軸的鏡像設(shè)定0012#4AICx軸指令的移動量的設(shè)定0012#7RMVx各軸是否執(zhí)行脫離00200, 1RS-232C 串行口 100202RS-232C 串行口 200204存儲卡接口00205數(shù)據(jù)服務(wù)器接口00206運行 DN(

2、M 由 FOCAS/Ethernet 指定的 M198002010DNC欲 口002020 35組 0-15 , CNC和 Power Mate CNC 之間經(jīng) FANUC I/O LINK 進行數(shù)據(jù)傳輸。0021設(shè)定前后輸出設(shè)備0022設(shè)定后臺輸入設(shè)備0022設(shè)定后臺輸出設(shè)備附表32通道共用參數(shù)參數(shù)號符號或設(shè)定值意義0240根據(jù)PMC線監(jiān)控圓面的設(shè)定0241RS-232C 串行端口 1 (JD36A)0242RS-232C串行端口 2 (JD36B)02410高速接口 ( HSSB (COP7域以太網(wǎng))02411高速接口或 RS-232串行端口 1 (JD36A)02412高速接口或 RS-

3、232串行端口 2 (JD36B)0100#1CTV程序注釋部分文字的 TV校驗0100#2CRF在ISO代碼中EOB（程序段結(jié)束）的輸出設(shè)定0100#3NCR在ISO代碼中EOB（程序段結(jié)束）的輸出設(shè)定0100#5ND3在NDCfe行時，程序讀取方式0100#6IOP規(guī)定如何停止輸入/輸出程序0100#7ENS讀EIA代碼時發(fā)現(xiàn) NULL代碼（無效代碼）時的設(shè)定附表3-3 DNC2接口的參數(shù)參數(shù)號符號或設(shè)定值意義0140#0BBC是否檢查DNC/口 BCC（程序段檢查字符）的值0140#2NCE是否檢查 ER ( RS-232C)和TR ( RS422)信號0140#3ECD是否應(yīng)答錯誤代碼

4、的設(shè)定0143160監(jiān)控響應(yīng)定時器的時間極限（DNC/口）0144160監(jiān)控EOT信號的定時器的時間極限（ DNC/口）0145160REC俐SEN朗換所需要的時間（DNC灌口）0146110系統(tǒng)嘗試保持通訊的時間（DNC/口）0147110系統(tǒng)發(fā)送的響應(yīng) NAK信號的信息的次數(shù)（DNC/口）014810 255超時時可以接收的字符數(shù)目（ DNC/口）014980 256通訊包數(shù)據(jù)段的字符數(shù)（DNC/口）附表3-4有關(guān)遠程診斷的參數(shù)參數(shù)號符號或設(shè)定值意義0002#0RDN遠程診斷是否進行0201#0SB2停止位的設(shè)定0201#1ASC數(shù)據(jù)輸出時的代碼0201#2NCREOB的輸出02031 1

5、2波特率02040- 2遠程診斷通道0211199999999遠程診斷密碼（口令）10212199999999遠程診斷密碼（口令）20213199999999遠程診斷密碼（口令）30221199999999遠程診斷關(guān)鍵字10222199999999遠程診斷關(guān)鍵字20223199999999遠程診斷關(guān)鍵字30300#0PMC在CNC畫面顯示功能有效時，當NC側(cè)具有存儲卡接口時（HSSB!接）附表3 - 5數(shù)據(jù)服務(wù)器的參數(shù)參數(shù)號符號或設(shè)定值意義0900#0DSV數(shù)據(jù)服務(wù)器功能是否有效0900#1ONS當數(shù)據(jù)服務(wù)器的文件名 O號和NC的O號不同時09210, 1選擇數(shù)據(jù)服務(wù)器主機1的操作系統(tǒng)0922

6、0, 1選擇數(shù)據(jù)服務(wù)器主機2的操作系統(tǒng)09230, 1選擇數(shù)據(jù)服務(wù)器主機3的操作系統(tǒng)09240 255DNC1/Ethernet 或 FOCAS/Ethernet 的等待時間設(shè)定093132 39設(shè)定對應(yīng)軟健CHAR-1的特殊字符代碼093232 39設(shè)定對應(yīng)軟健CHAR-2的特殊字符代碼093332 39設(shè)定對應(yīng)軟健CHAR-3的特殊字符代碼093432 39設(shè)定對應(yīng)軟健CHAR-4的特殊字符代碼093532 39設(shè)定對應(yīng)軟健CHAR-5的特殊字符代碼附表3- 6軸控制、設(shè)定單位的參數(shù)參數(shù)號符號或設(shè)定值意義1001#0INM直線軸的最小移動單位1002#0JAXJOG進給、手動快速進給及手動

7、返回參考點時，問時控制的 軸數(shù)1002#1DLZ無擋塊參考點設(shè)7E功能是合尢效1002#2SFD是否使用參考點偏移功能1002#4XIK非直線插補型定位時，對定位移動中的某個軸實行互鎖時1002#5IDG當使用無擋塊設(shè)好考點功能時，是否進行禁止參考點再設(shè)潔數(shù)IDGx(No.1012#0)的自動設(shè)定1004#0ISA最小輸入單位，最小指令增量1004#1ISC最小輸入單位，最小指令增量1004#6IPI英制輸入控制1004#7IPR各軸的最小輸入單位是否設(shè)定為最小指令增量的10倍1005#0ZRNx親點沒有建立時，在自動運行(MEM,RM或MDD中，指定了除G28以外的移動指令時，系統(tǒng)是否報警。

8、1005#1DLZx無擋塊參考點設(shè)定功能是否有效1005#3HJZx當參考點已經(jīng)建立再進行手動參考點返回時米用減速擋塊1005#4EDPx各軸正方向的外部減速信號1005#5EDMx各軸負方向的外部減速信號1006#0ROTx設(shè)定直線軸或旋轉(zhuǎn)軸1006#1ROSx設(shè)定直線軸或旋轉(zhuǎn)軸1006#3DIAx設(shè)定各軸的移動量1006#5ZMIx設(shè)定各軸返回參考點方向1007#0RTLx旋轉(zhuǎn)軸返回參考點操作1007#1ALZx自動返回參考點操作1007#2OKIx對于機械撞塊式設(shè)點操作在參考點返回完成后，是否出現(xiàn)P/S000報警1008#0ROAx設(shè)定旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)顯示功能是否有效1008#1RABx設(shè)定

9、絕對指令時軸的旋轉(zhuǎn)方向1008#2RRLx相對坐標值1008#5RMCx對于循環(huán)顯示功能有效的旋轉(zhuǎn)軸在使用機床系選擇（G53）或高速機床坐標系選擇（G53P1）指令時，參數(shù)1008#1是否有效10101, 2, 3,CNC$制軸數(shù)1012#0IDGX無擋塊設(shè)定參考點時，是否冉次設(shè)定參考點1015#3RHR在切換增量系（公/英制）后，對于旋轉(zhuǎn)軸第一個 G28指令， 參考點返回速度類型1015#4ZRL對加速型升點返回指令G2&第二到第四參考點返回指令G30和G53指令，定位類型是否為直線插補型1015#5SVS在關(guān)斷某伺服軸后，簡易問步控制是否釋放1015#6WIC工件原點偏置測量值直接

10、輸入是否對坐標系有效1015#7DWT用P指定暫停時間時，數(shù)據(jù)單位為0.1或1ms1020各軸的編程名稱102207基本坐標系中各軸的屬性10231，2, 3各軸的伺服軸號附表37坐標系的參數(shù)參數(shù)號符號或設(shè)定值意義1201#2ZCL手動參考點返回完成后，局部坐標系是否取消1201#5AWK改變工件零點偏移量時是否改變絕對位置顯示1201#7WZR復位時工件坐標系是否返回到G541202#0EWD外部工件原點偏移量引起的坐標系的移動方向1202#1EWS工件坐標系移動量與外部工件1202#2G50指令了坐標系G50代碼時，是否報警1202#3RLC復位后，局部坐標系是否取消1202#5SNC在解

11、除伺服報警后，局部坐標系是否清除1203#0EMC擴展型外部機床原點偏移功能是否有效1203#268A雙刀架鏡像方式 G68中絕對位置檢測器自動坐標系設(shè)定是 否考慮雙刀架鏡像1203#6MMD在手動操作中，對于鏡像功能生效的軸其運動方向是否與自 動運行方向相同1220-9999999999999999外部工件原點偏移量1221-9999999999999999工件坐標系1 (G54)的原點偏移量1222-9999999999999999工件坐標系1 (G55)的原點偏移量1223-9999999999999999工件坐標系1 (G56)的原點偏移量1224-9999999999999999工件

12、坐標系1 (G57)的原點偏移量1225-9999999999999999工件坐標系1 (G58)的原點偏移量1226-9999999999999999工件坐標系1 (G59)的原點偏移量1240-9999999999999999機械坐標系中各軸第1參考點的坐標值1241-9999999999999999機械坐標系中各軸第2參考點的坐標值1242-9999999999999999機械坐標系中各軸第3參考點的坐標值1243-9999999999999999機械坐標系中各軸第4參考點的坐標值12601000 9999999設(shè)定旋轉(zhuǎn)軸每一轉(zhuǎn)的移動量1280065535擴展外部機床原點偏移信號組的首地

13、址1290099999999設(shè)定鏡像方式雙刀架距離附表3-8存儲行程檢測的參數(shù)參數(shù)號符號或設(shè)定值意義1300#0OUT用參數(shù)(No.1322 , No.1323)設(shè)定的存儲式行程檢測2的禁區(qū)域為內(nèi)或外側(cè)區(qū)域1300#2LMS存儲式行程檢測切換信號 EXL僦否有效1300#5RL3行程檢測3解除信號RLSOT巽否有效1300#6LZR接通電源后到手動回參考點之前，是否進行第一存儲式行程檢測1300#7BFA當發(fā)出超出存儲行程的指令時是否出現(xiàn)報警1301#0DLM各軸各向存儲式行程限位切換信號是否有效1301#2NPC作為移動前行程檢測功能的一分，由G31 （跳轉(zhuǎn)）和G37（自動刀具長度測量（M系

14、列）或自動刀具補償（T系列）指定的移動程序段1301#3OTA如果在上電時刀具已處于禁止區(qū)域，有關(guān)存儲行程檢測2（內(nèi)側(cè)）和存儲行程檢測 3的報警何時發(fā)出1301#4OF1如果出現(xiàn)超程報警后（行程檢測1超程），機床移動至允許范圍內(nèi)時，報警是否取消1301#6OTF當出現(xiàn)超程報警時是否輸出信號1301#7PLC移動前行程檢測是否執(zhí)行1310#0OT2x每個軸是否進行存儲式行程檢測2的檢查1310#1OT3x每個軸是否進行存儲式行程檢測3的檢查1320-9999999999999999各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的坐標值1321-9999999999999999各軸存儲式行程檢測1的負方向邊界的

15、坐標值1322-9999999999999999各軸存儲式行程檢測2的正方向邊界的坐標值1323-9999999999999999各軸存儲式行程檢測2的負方向邊界的坐標值1324-9999999999999999各軸存儲式行程檢測3的正方向邊界的坐標值1325-9999999999999999各軸存儲式行程檢測3的負方向邊界的坐標值1326-9999999999999999各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的坐標值 II1327-9999999999999999各軸存儲式行程檢測1的負方向邊界的坐標值 II附表3- 9進給速度的參數(shù)參數(shù)號符號或設(shè)定值意義1401#0RPD從接通電源到返回M點期間

16、，手動2快速運行1401#1LRP定位（G00）1401#3JZR用JOG速度手動返回參考點1401#4RFO切削進給倍率為0%寸，快速移動1401#5TDR螺紋切削或2攻絲（攻絲循環(huán) G74或G84，剛性攻絲）期間 空運行1401#6RDR對快速運行指令，空運行1402#0NPC1402#2JOVJOG倍率1402#4JRV手動進給或增量進給1403#0MIF每分鐘進給損時的 F指令（切削進給速度）的最小單位為1403#0RTV螺紋切削循環(huán)力具回退時倍率1404#0HFC螺旋差給進給速度1404#1DLF參考點建立后，進行手動返回參考點時1404#2F8A每分進給時的F指令范圍（T系列的情況

17、）1404#2F8A每分進給時帶小數(shù)點的 F指令范圍（M系列的情況）1404#3FRV英制輸入時每轉(zhuǎn)進給的進給速度指令范圍1404#4HCF在AI輪廓控制（M系列）中，螺旋線插補的速度為1404#7FC0在自動運行中，當程序段（G01,G02,G03等）中含有的進給 速度指令（F指令）為0時1405#0F1U指定F1位數(shù)進給的進給速度參數(shù)（No.1451-1459 ）的數(shù)據(jù) 的數(shù)據(jù)單位1405#1FD3每轉(zhuǎn)進給的進給指令（F指令）中小數(shù)點后位數(shù)1405#5EDR對于插補型快移（參數(shù) No.1401#1 （LRP =1），外部減速速 度為1405#6FCI設(shè)定了英制輸入和每轉(zhuǎn)進給時，切削進給的鉗

18、制速度為1406#0ED2外部減速速度21406#1ED3外部減速速度31407#3ACS在包含Cs軸執(zhí)行直線插補型位定位時，如果Cs軸未完成參考點返回1407#7ACF在AI先行控制方式或 AI輪廓控制方式時，鉗制進給速度為1408#0RFD旋轉(zhuǎn)軸進給速度的控制方法1410空運行速度1411接通電源時自動方式下的進給速度1420各軸快速移動速度1421各軸快速移動倍率的F0速度1422最大切削進給速度（所有軸通用）1423各軸手動連續(xù)進給（JOG進給）時的進給速度1424各軸手動快速移動速度1425各軸返回參考點的 HL速度1426切削進給時的外部減速速度11427各軸快速移動的外部減速速度

19、11428參考點返回速度1430各軸最大切削進給速度1431先行控制方式中的最大切削進給速度（所有軸通用）1432先行控制方式中每個軸的最大切削進給倍率先仃控制方式，AI先仃控制方式或AI輪廓控制方式中每個 軸的最大切削進給速度1436速度檢查功能中各軸最高速度1440切削進給外部減速速度21441各軸移動外部減速速度21442各軸手輪進給最高速度21443切削進給外部減速速度31444各軸快移外部減速速度31445各軸手輪進給最高速度31450F1位數(shù)進給時手搖脈沖發(fā)生器每一格的進給速度的變化量1451對應(yīng)F1位數(shù)指令F1的進給速度1452對應(yīng)F1位數(shù)指令F2的進給速度1453對應(yīng)F1位數(shù)指

20、令F3的進給速度1454對應(yīng)F1位數(shù)指令F4的進給速度1455對應(yīng)F1位數(shù)指令F5的進給速度1456對應(yīng)F1位數(shù)指令F6的進給速度1457對應(yīng)F1位數(shù)指令F7的進給速度1458對應(yīng)F1位數(shù)指令F8的進給速度1459對應(yīng)F1位數(shù)指令F9的進給速度1460F1位數(shù)指令的進給速度的上限值（F1-F4）1461F1位數(shù)指令的進給速度的上限值（F5-F9 ）1465099999999旋轉(zhuǎn)軸進給速度控制的虛擬半徑1466螺紋切削循環(huán)回退速度附表3 -10加減速控制的參數(shù)參數(shù)號符號或設(shè)定值意義1601#2OVB1601#4RTO快速運行時，程序段1601#5NCI減速時到位檢測1601#6ACD拐角自動減速

21、功能（自動拐角倍率功能）1602#01602#2FWBCOV切削進給插補前的加減速類型是否使用自動拐角倍率的外圓弧切削速度變化功能1602#3BS2在先仃控制方式切削進給插補后加減速類型1602#4CSD自動拐角減速功能1602#5G8S串行主軸先行控制1602#6LS2先行控制方式，AI先行空置方式或AI輪廓控制方式中切削 進給插補后的加減速是1603#4PRT插補型快速移動加減速1603#6RBP在AI先行控制方式/AI輪廓控制方式中，快速移動加減速 類型1603#7BEL在AI輪廓控制方式1604#2DS2在插補"線加速度中出現(xiàn)存儲行程檢測2超程報警時，提前減速功能以使在出現(xiàn)報

22、警時減速到參數(shù)No.12700中設(shè)定的速度1610#0CTLx切削進給（包括空運行進給）的加減速為1610#2CTBx在空運行中切削進給加減速類型1610#4JGOxJGO®給的加減速為1620各軸快速進給的直線型加減速時間常熟T或鈴型加減速時間常數(shù)T116210 512各軸快速移動鈴型加減速時間常數(shù)T216220 4000各軸插補后切削進給的加減速時間常數(shù)1623各軸切削進給的指數(shù)型加減速的FL型1624插補后各軸JOG進給的加減速時間常數(shù)1625各軸JOG進給的指數(shù)型加減速的FL速度1626各軸螺紋切削循環(huán)時的指數(shù)型加減速時間常數(shù)1627各軸螺紋切削循環(huán)時的指數(shù)型加減速FL速度1

23、7100 100自動拐角倍率時內(nèi)側(cè)圓弧切削速度的最小減速比（MDR17111 179內(nèi)側(cè)拐角倍率的內(nèi)側(cè)拐角判斷角度（0 p）17121 100內(nèi)拐角的自動倍率值17130 3999內(nèi)拐角倍率的起點至拐點的距離Le17140 3999內(nèi)拐角倍率的終點至拐點的距離Ls17221 100快速移動程序段重疊時的快速移動速度的減速比1730對應(yīng)圓弧半徑R的進給速度的上限值17311000 99999999對應(yīng)于進給速度上限值的圓弧半徑值1732基于圓弧半徑的進給速度箝制的下限值RVmi動拐角減速時相鄰兩程序段的允許夾角1741自動拐角減速功能結(jié)束速度（插補后加減速）17620

24、4000先行控制方式中切削進給的指數(shù)型加減速時間常數(shù)1763先行控制方式中切削進給的指數(shù)型加減速的下限速度17680, 8 到 512先行控制方式，AI先行控制方式或AI輪廓控制方式中插補 后切削進給的直線型或鈴型加減速時間常數(shù)17690, 8 到 512先行控制方式，AI先行控制方式或AI輪廓控制方式中各軸 插補后切削進給的直線型或鈴型加減速時間常數(shù)1770先行控制方式，AI先行控制方式或AI輪廓控制方式時插補 "線加減速的加速度參數(shù)1 （插補前直線加減速中的最大加工速度）17710 4000先行控制方式，AI先行控制方式或AI輪廓控制方式時插補 前直線加減速的加速度參數(shù)2 （插補

25、前直線加減速中到最大加工速度的時間）17720 255提前插補方式中加速時間固定型鈴型加減速時間常數(shù)17730 4000在AI輪廓控制方式中各軸快移直線型加減速時間常數(shù)T或快移鈴型加減速時間常數(shù)T117740 512在AI輪廓控制方式中各軸快移鈴型加減速時間常數(shù)T21777自動拐角減速功能下的下限速度（先行控制方式，AI先行控制方式或AI輪廓控制方式用動拐角減速功能中，2個程序段間的臨界夾角（先行控制 方式，AI先行控制方式，AI先行控制方式或 AI輪廓控制方 式用）1780根據(jù)速度差進行自動拐角減速功能的允許速度差（插補后直線加減速）1781各軸根據(jù)速度差進行自動拐

26、角減速功能的允許速度差（插補后直線加減速1783根據(jù)速度差進行自動拐角減速功能的各軸允許速度差（插補后直線加減速控制）1784插補前加減速期間發(fā)生超程報警時的速度17850 32767用加速度確定進給速度時，決定允許加速度的參數(shù)17860 4000先行控制方式，AI先行控制方式或AI輪廓控制方式時插補 前直線加減速到達最大加工速度所需的時間（旋轉(zhuǎn)軸用）17870 255在AI先仃控制方式或 AI輪廓控制方式，提前插補方式加速 時間固定型鈴型加減速時間常數(shù)（旋轉(zhuǎn)軸用）附表3 11伺服參數(shù)參數(shù)號符號或設(shè)定值意義1800#1CVR位置控制就緒信號 PRDY#通之前，速度控制就緒 信號VRDYg通時是

27、否出現(xiàn)伺服報警1800#2OZR在自動運行進給暫停狀態(tài)試圖手動返回參考點時是否報警1800#3FFR前饋控制是否在切削進給時有效1800#4RBK切削進給和快速移動分別進行反向間隙補償1801#0PM1當使用伺服電機速度控制功能時，主軸與電機的齒輪比1801#1PM2當使用伺服電機速度控制功能時，主軸與電機的齒輪比1801$4CCI切削進給時的到位寬度1801#5CIN參數(shù)No1801#4(CCI)設(shè)為1時，切削進給的到位寬度有效值1802#0CTS是否使用基于伺服電機的速度控制功能1802#1DC4市絕對地址參考標記的編碼器的軸參考點建立二、 四參考標記后建立絕對位置1802#2DC2帶絕對

28、地址參考標記的直線光柵尺的軸參考點建 立1802#4B15在反向間隙補償中，移動方向的確定是否考慮補償1802#7FWC指令倍乘(CMR的處理是否在插補后加減速前1803#0TQI限制轉(zhuǎn)矩時，是否進行到位檢查1803#1TQA限制轉(zhuǎn)矩時，停止/移動期間的超聲檢查是否進行1803#4TQF使用PM3由控制功能的軸在執(zhí)行轉(zhuǎn)矩控制時 ，位置跟蹤操作是否進行1804#4IVO當“VRDY)FF報警忽略信號為1時，是否要解除 急停狀態(tài)1804#5ANA個軸檢測到異常負載時，是否報警、停止軸運 動1804#6SAK當“ VRDY OFF報警忽略信號" IGNVRY為1或 各軸“VRDYDFF報警

29、忽略信號" IGVRY1-IGVRY4' 為1時伺服就緒信號是否變?yōu)?01805#1TQU用PM3由控制轉(zhuǎn)矩時，如果不進行位置跳躍， 伺服 誤差計數(shù)器是否進行更新1807#2SWP當ai系列伺服放大器處于警示狀態(tài)時，是否產(chǎn)生 報警1815#1OPTx位置編碼器是否使用分離型脈沖編碼器1851#2DCLx分離型位置檢測器是否帶絕對地址參考標記的編 碼器1851#3DCRx帶絕對地址參考標記的編碼器是直線光柵尺或旋 轉(zhuǎn)編碼器1815#4APZx使用絕對位置檢測器時，機械位置與絕對位置檢測器的位置是否一致1815#5APCx位置檢測器是否使用絕對位置檢測器1815#6NRTx當旋轉(zhuǎn)

30、軸的機床坐標值經(jīng)過零度點或循環(huán)顯示點 時零點是否更換1817#3SCRx對于B類型旋轉(zhuǎn)軸，當使用不維持速度數(shù)據(jù)的光柵 尺時，光柵尺數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換1817#4SCPx當參數(shù) No.1802#2 （CD2設(shè)定為1時，帶絕對地址參考標記的編碼器（直線光柵尺或旋轉(zhuǎn)編碼器） 的零點位于1817#6TANx雙電機驅(qū)動控制1818#0RFSx帶絕對地址好標記的編碼器（直線光柵尺或旋轉(zhuǎn) 編碼器）或帶絕對地址零點的編碼器（直線光柵尺 帥轉(zhuǎn)編碼器）（檢測電路 C）的軸如果尚未建立 建立參考點時，自動返回好點指令 G28在建立參 考點后1818#1RF2x帶絕對地址好標記的編碼器（直線光柵尺或旋轉(zhuǎn) 編碼器）或帶絕對地址零

31、點的編碼器（直線光柵尺 帥轉(zhuǎn)編碼器）（檢測電路 C）的軸如果參考點已 經(jīng)建立時，自動返回參考點指令 G281818#2DG0x帶絕對地址好標記的編碼器（直線光柵尺或旋轉(zhuǎn) 編碼器）的軸使用快移指令或手動進給執(zhí)行參考點 返回1818#3SDFx是否使用帶絕對地址零點的編碼器（直線光柵尺或 旋轉(zhuǎn)編碼器）（檢測電路C）1819#0FUPx各軸伺服關(guān)斷時，是否進行位置跟蹤1819#1CRFx發(fā)生伺服報警 No.445 （軟件斷線），No.446,No.447 （硬件斷線）（分離型）或No.421 （雙位置反饋誤差過大）時：1819#2DATx帶絕對地址好標記的編碼器（直線光柵尺或旋轉(zhuǎn) 編碼器）或帶絕對地

32、址零點的編碼器（直線光柵尺 帥轉(zhuǎn)編碼器）（檢測電路 C）的軸，在手動參考 點返回結(jié)束后是否自動設(shè)定參數(shù)No.1883和 No.18841819#7NAHx現(xiàn)行控制方式中，提前前饋功能1820各軸指令倍乘比（CMR182109999999991各軸的參考計數(shù)命谷里18251 9999r各軸的伺服環(huán)增量1826032767各軸的到位精度1827032767設(shè)定各軸切削進給的到位寬度18280999999999各軸移動中的最大允許位置偏差量1829032767各軸停止時的最大允許位置偏差量18300999999999各軸伺服關(guān)斷時的位置偏差量極限值18360 127可以進行參考點返回的伺服誤差量18

33、500999999999各軸的柵格偏移里或奔勺點偏移里1851-9999 9999各軸反向間隙補償量1852-9999 9999各軸快速移動時的反向間隙補償量18670999999999P光柵尺數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換閥值（全軸適用）18680999999999光柵尺數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換閥值（全軸適用）1874感應(yīng)問步器轉(zhuǎn)換系數(shù)的分子1875032767感應(yīng)問步器轉(zhuǎn)換系數(shù)的分母1876132767感應(yīng)同步器的一個節(jié)距1880032767異常負載檢測報警的時間188104檢測異常負載時的組號18820999999999絕對地址參考標記編碼命標記2間隔1883-999999999 999999999對于幣絕對地址參考標記的編碼命或幣絕對地址零點的編碼器（檢測電路C）,標記零點到參考點的距離