電子目錄修改

1、期末匯報之電子目錄期末匯報之電子目錄2012014 4年年0101月月1010日日一一按用途分類按用途分類二二按行業(yè)分類按行業(yè)分類三三模塊化分類模塊化分類四四網(wǎng)頁排版（稿圖）網(wǎng)頁排版（稿圖）期末匯報目錄期末匯報目錄2/411.1.工業(yè)機器人工業(yè)機器人2.2.服務(wù)機器人服務(wù)機器人3.3.軍用機器人軍用機器人4.4.特種機器人特種機器人一、按用途分類一、按用途分類一、按用途分類一、按用途分類1 1 工業(yè)機器人工業(yè)機器人 1.1 焊接機器人 1.2 噴涂機器人 1.3 潔凈機器人 1.4 通用機器人 1.5 碼垛機器人 1.6 涂膠機器人 1.7裝配機器人 1.8 AGV一、按用途分類一、按用途分類

2、1 1 工業(yè)機器人工業(yè)機器人 1.1 焊接機器人 點焊、弧焊、激光焊 1.2 噴涂機器人高壓無氣噴涂、電弧噴涂、靜電噴涂 1.3 潔凈機器人 1.4 通用機器人 1.5 碼垛機器人堆碼機、碼垛機、自動堆碼機、自動碼垛機 1.6 涂膠機器人 1.7裝配機器人PUMA機器人、SCARA機器人 1.8 AGV機床上下料、沖壓機自動生產(chǎn)線參考：http:/ 2 服務(wù)機器人服務(wù)機器人2.1 家庭服務(wù)機器人2.2 醫(yī)用機器人2.3 健康服務(wù)機器人2.4 娛樂機器人2.5 教育機器人2.6 公共服務(wù)機器人一、按用途分類一、按用途分類2 2 服務(wù)機器人服務(wù)機器人2.1 家庭服務(wù)機器人掃地機器人、智能家庭管家、

3、自動割草機、炒菜機器人2.2 醫(yī)用機器人護士助手、腦外科機器人、內(nèi)科機器人和口腔修復(fù)機器人2.3 健康服務(wù)機器人機器人輪椅、導(dǎo)航機器人、語言助手2.4 娛樂機器人游戲機器人、玩具機器人2.5 教育機器人2.6 公共服務(wù)機器人禮儀機器人、智能迎賓導(dǎo)游機器人一、按用途分類一、按用途分類3 3 軍用機器人軍用機器人3.1作戰(zhàn)機器人 3.1.1輕型作戰(zhàn)機器人 3.1.2中型作戰(zhàn)機器人 3.1.3重型作戰(zhàn)機器人3.2偵查機器人3.3救護機器人3.4保安機器人一、按用途分類一、按用途分類4 4 特種機器人特種機器人4.1水下機器人4.2農(nóng)業(yè)機器人 擠奶機器人4.3危險作業(yè)機器人 一、按用途分類一、按用途分

4、類4.34.3危險作業(yè)機器人危險作業(yè)機器人 4.3.1 無人車 4.3.2 排爆機器人 4.3.3 核電/生化機器人 4.3.4 消防機器人 4.3.5 電網(wǎng)巡線機器人 4.3.6 地面救援機器人 4.3.7 礦洞/地下救援 一一按用途分類按用途分類二二按主要行業(yè)分類按主要行業(yè)分類三三模塊化分類模塊化分類四四網(wǎng)頁排版（稿圖）網(wǎng)頁排版（稿圖）期末匯報目錄期末匯報目錄11/41二、按主要行業(yè)分類二、按主要行業(yè)分類 20132013年工業(yè)機器人行業(yè)分析報告年工業(yè)機器人行業(yè)分析報告二、按行業(yè)分類二、按行業(yè)分類數(shù)據(jù)分析： 汽車和電子行業(yè)是工業(yè)機器人應(yīng)用最大的兩個領(lǐng)域。根據(jù)IFR(Internationa

5、l Federation of Robotics)公布的2012年全球各行業(yè)工業(yè)機器人新裝數(shù)據(jù)，2012年汽車行業(yè)需求占年度總銷量的40%。而電子行業(yè)（包括辦公計算器材、無線電、TV、通信設(shè)備、醫(yī)療和精密光學(xué)儀器等）僅次于汽車行業(yè)。汽車合電子行業(yè)幾乎占總應(yīng)用的60%，其余基本在10%以下。二、按主要行業(yè)分類二、按主要行業(yè)分類1.汽車及零部件行業(yè) 如比亞迪、長城汽車2.電子（半導(dǎo)體）行業(yè)3.機械行業(yè) 如三一重工4.化工（塑料橡膠）行業(yè)5.食品行業(yè)6.航空航天7.醫(yī)藥行業(yè)8.交通行業(yè)9.能源行業(yè)二、按主要行業(yè)分類二、按主要行業(yè)分類1 1 汽車及零部件行業(yè)汽車及零部件行業(yè) 1.1 焊接機器人 1.2

6、 噴涂機器人 1.3 潔凈機器人 1.4 通用機器人 1.5 碼垛機器人 1.6 搬運機器人 1.7涂膠機器人 1.8裝配機器人 1.9AGV二、按主要行業(yè)分類二、按主要行業(yè)分類2 2 電子行業(yè)電子行業(yè) 2.1裝配機器人 2.2碼垛機器人 2.3焊接機器人 2.4噴涂機器人 2.5潔凈機器人 2.6搬運機器人 2.7涂膠機器人 2.8AGV二、按主要行業(yè)分類二、按主要行業(yè)分類3 3機械行業(yè)機械行業(yè) 3.1焊接機器人 3.2裝配機器人 3.3潔凈機器人 3.4搬運機器人 3.5AGV氣焊機器人氣焊機器人釬焊機器人釬焊機器人點焊機器人點焊機器人弧焊機器人弧焊機器人 激光焊機器人激光焊機器人 二、按

7、主要行業(yè)分類二、按主要行業(yè)分類4 4 化工行業(yè)化工行業(yè)4.1 潔凈機器人4.2 噴涂機器人4.3 碼垛機器人4.4 AGV二、按主要行業(yè)分類二、按主要行業(yè)分類5 5 食品工業(yè)食品工業(yè)5.1 碼垛機器人5.2 潔凈機器人5.3 搬運機器人5.4 AGV一一按用途分類按用途分類二二按主要行業(yè)分類按主要行業(yè)分類三三模塊化分類模塊化分類四四網(wǎng)頁排版（稿圖）網(wǎng)頁排版（稿圖）期末匯報目錄期末匯報目錄20/41三、模塊化分類三、模塊化分類1 1 機械主體機械主體2 2 控制器控制器3 3 電機電機4 4 傳感器傳感器5 5 通信模塊通信模塊6 6 面部或語言對象識別系列面部或語言對象識別系列7 7 周邊輔助

8、設(shè)備周邊輔助設(shè)備三、模塊化分類三、模塊化分類1 1 機械主體機械主體1.11.1傳動件傳動件 齒輪、齒條、齒輪組、蝸輪蝸桿、減速器、不銹鋼齒齒輪、齒條、齒輪組、蝸輪蝸桿、減速器、不銹鋼齒 才才 輪泵、滑軌、直線導(dǎo)軌、連桿、曲桿、凸輪、輪泵、滑軌、直線導(dǎo)軌、連桿、曲桿、凸輪、1.21.2支撐件支撐件 軸承、回轉(zhuǎn)支承、固定件、機器人底盤軸承、回轉(zhuǎn)支承、固定件、機器人底盤1.31.3連接件連接件 聯(lián)軸器、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)角器、六自由度機器人本體散件聯(lián)軸器、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)角器、六自由度機器人本體散件1.41.4機械手機械手 機械手臂、手爪機械手臂、手爪（夾持型、托持型和吸附型手爪）1.51.5行走機構(gòu)行走機構(gòu)

9、輪子、履帶、輪子、履帶、AVGAVG專用導(dǎo)軌磁條專用導(dǎo)軌磁條1.61.6焊接裝備焊接裝備 焊槍、送絲機焊槍、送絲機1.71.7噴涂裝備噴涂裝備 供料裝置、噴槍、霧化發(fā)生源供料裝置、噴槍、霧化發(fā)生源三、模塊化分類三、模塊化分類2 2 機器人控制器機器人控制器 2.12.1人機交互：人機交互：示教器、觸摸屏、操作面板示教器、觸摸屏、操作面板 2.22.2底層處理器：底層處理器：單片機控制器（適于簡單結(jié)構(gòu)的機器人控制）、單片機控制器（適于簡單結(jié)構(gòu)的機器人控制）、 ARM( ARM(嵌入式控制，適于較復(fù)雜機器人嵌入式控制，適于較復(fù)雜機器人) )、 DSP( DSP(數(shù)字信號處理器，適于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、實時

10、性數(shù)字信號處理器，適于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、實時性要求較高的機器人要求較高的機器人) ) 、 PC PC機、舵機控制器動作存儲卡、機、舵機控制器動作存儲卡、3232路伺服電機控制路伺服電機控制板、超小型控制器等。板、超小型控制器等。 三、模塊化分類三、模塊化分類3 3 機器人電機機器人電機 3.13.1普通交直流電機普通交直流電機 3.23.2交直流伺服電機交直流伺服電機 3.33.3步進電機步進電機 3.43.4舵機舵機 3.53.5無刷電機無刷電機 三、模塊化分類三、模塊化分類4 4 傳感器傳感器 加速度計加速度計 紅外線傳感器紅外線傳感器 超聲波傳感器超聲波傳感器 壓力傳感器壓力傳感器 電子電子羅

11、盤傳感器羅盤傳感器 溫濕度傳感器溫濕度傳感器 顏色傳感器顏色傳感器 磁力傳感器磁力傳感器 碰撞傳感器碰撞傳感器 彎曲傳感器彎曲傳感器 傾角傳感器傾角傳感器 聲音傳感器聲音傳感器 氣體傳感器氣體傳感器 光學(xué)傳感器光學(xué)傳感器 振動傳感器振動傳感器 火焰?zhèn)鞲衅骰鹧鎮(zhèn)鞲衅?電流電流檢測傳感器檢測傳感器 電壓檢測傳感器電壓檢測傳感器 液位傳感器液位傳感器三、模塊化分類三、模塊化分類5 5 機器人通信模塊機器人通信模塊 紅外通信模塊紅外通信模塊 無線通信無線通信 藍牙通信藍牙通信 RF RF無線數(shù)據(jù)無線數(shù)據(jù) USB to TTL USB to TTL轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 USBtinySP USBtinySP下載

12、器下載器 Wii Chuck Wii Chuck轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 RFID RFID讀寫模塊讀寫模塊 GPS GPS定位模塊定位模塊三、模塊化分類三、模塊化分類6 6語言或面部對象識別系列語言或面部對象識別系列6.16.1音頻處理模塊音頻處理模塊6.26.2面部識別面部識別LEDLED液晶顯示器、液晶顯示器、LEDLED顯示器、圖像反饋識別系列（數(shù)碼管、鋁合金顯示器、圖像反饋識別系列（數(shù)碼管、鋁合金移動平臺車燈套件、點陣模塊）移動平臺車燈套件、點陣模塊）三、模塊化分類三、模塊化分類7 7 周邊輔助設(shè)備周邊輔助設(shè)備 機器人專用潤滑油、壓力開關(guān)、機器人專用潤滑油、壓力開關(guān)、冷卻裝置、冷卻裝置、專用電專用電池、電池盒、電源、充電器、開關(guān)電源、供電線、油泵、池、電池盒、電源、充電器、開關(guān)電源、供電線、油泵、油箱等。油箱等。一一按用途分類按用途分類二二按主要行業(yè)分類按主要行業(yè)分類三三模塊化分類模塊化分類四四網(wǎng)頁稿圖網(wǎng)頁稿圖期末匯報目錄期末匯報目錄29/41四、網(wǎng)頁稿圖四、網(wǎng)頁稿圖按