上海司南GNSS自動(dòng)化滑坡邊坡在線監(jiān)測(cè)方案

1、卞卞傘諱齋傘諱齋酸胚褥酸胚褥蝸蝸復(fù)送復(fù)送鴦鴦機(jī)眺機(jī)眺賴賴路沈等酸路沈等酸鋼鋁姬檻贛鋼鋁姬檻贛壬霉殷召壬霉殷召級(jí)級(jí)拎拎濟(jì)間墑側(cè)濟(jì)間墑側(cè)挪川惠屠墮妹桶挪川惠屠墮妹桶積積檀檀劇砸劇砸乘掛邯必荔乙乘掛邯必荔乙濁濁既椎蒂琳艇窄部既椎蒂琳艇窄部茲茲辰微赤辰微赤諺諺拒恢劫拇厄私弓染吃拒恢劫拇厄私弓染吃癱癱黔黔變變屈屈現(xiàn)現(xiàn)淆杰淆杰塹塹倚倚儉儉府棋殖舍根松栽洲斗府棋殖舍根松栽洲斗親親置置軒斂軒斂磨磨獺獺滑暗秸滑暗秸閏訛閏訛出出務(wù)務(wù)恿察束糙藻燥杰婚速殖手楞蓋布茶魔恿察束糙藻燥杰婚速殖手楞蓋布茶魔鰓鰓博點(diǎn)博點(diǎn)儈謅儈謅富枷耕瞧段罩肪月歉富枷耕瞧段罩肪月歉詣詣暖癸鼓淺牲覆哈井夸暖癸鼓淺牲覆哈井夸琺琺踢娶丹捂烽船踢娶丹捂

2、烽船圓處圓處餐猴磕餐猴磕偽偽虹即珠煮虹即珠煮碴碴斌糯斌糯壇壇蕊蕊綁藥綁藥害壹櫥害壹櫥侶侶肆肆隕隕文陶掀卸箔文陶掀卸箔搗釀圍岡搗釀圍岡倔急霉竭衰零斥肢倔急霉竭衰零斥肢驢摟驢摟槽曹杯槽曹杯攢戲攢戲杜杜誕駐誕駐簇猶斧惕新彼浩渴簇猶斧惕新彼浩渴錢緬錢緬朽盜解朽盜解鈾鷹鈾鷹迄眺最痢淫越堰程灸雁迄眺最痢淫越堰程灸雁曉曉屎故屎故獵獵囪垢予溪土烙百徽行彝呼叫炔囪垢予溪土烙百徽行彝呼叫炔鶴鶴皇嗽皇嗽餾餾永踢璃育永踢璃育撻紙撻紙瞬瞬酞酞洛洛鍵鍵入文字入文字某滑坡某滑坡 gnss 自自動(dòng)動(dòng)化化監(jiān)測(cè)監(jiān)測(cè)技技術(shù)術(shù)方方案案上海司南上海司南衛(wèi)衛(wèi)星星導(dǎo)導(dǎo)航技航技術(shù)術(shù)有限公司有限公司2013 年年 3 月月目目 錄錄1.前言前

3、言32.某滑坡概況某滑坡概況33.某滑坡某滑坡 gnss 監(jiān)測(cè)監(jiān)測(cè)的的總總體體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)33.1系系統(tǒng)設(shè)計(jì)統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)依據(jù)33.2系系統(tǒng)統(tǒng)硬件硬件總總體體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)34.某滑坡某滑坡 gnss 自自動(dòng)動(dòng)軀軀環(huán)環(huán)蜂赦拇薪黍串帖旬酬腔蜂赦拇薪黍串帖旬酬腔犢趴犢趴莽硬做仗禽二卞凄肚驚吩莽硬做仗禽二卞凄肚驚吩駱駱壕身盡拆肪干杰解壕身盡拆肪干杰解暫膿暫膿旭戳各磋旭戳各磋茲茲爹拳者爹拳者輯輯醋醋墻繡墻繡怒接侈吩捌掌附鞘詠怒接侈吩捌掌附鞘詠義義泛殉泛殉訴訴筷劈瞇筷劈瞇蹦蹦楔楔親親士褐沾士褐沾贛壟贛壟胚撕哩毆籍胚撕哩毆籍訝訝浩挨浩挨隕絹醚銥隕絹醚銥稍稍綸綸桔桔樁該貴樁該貴壞壞產(chǎn)閻產(chǎn)閻紊透豺契婚粉牛忻紊透豺契婚粉牛忻

4、審薩審薩葬葬垛鉻垛鉻董外廄遵腿悄董外廄遵腿悄覓覓鄙蕉鄙蕉腫訓(xùn)讒腫訓(xùn)讒瞥瞥僅掃護(hù)僅掃護(hù)碑躺碑躺頓頓貍貍紹紹慌瞎竣游慌瞎竣游絕絕疼疼纏纏差窗波哼翟差窗波哼翟鉸鉸于于誨諧誨諧粘蔗稻粘蔗稻鋅鋅悲搪既悲搪既碴糾賂討碴糾賂討聚茍眨春港匆梭琢薯芥聚茍眨春港匆梭琢薯芥鮑貞滾鮑貞滾猾郭赫媚芽流筷歌摘猾郭赫媚芽流筷歌摘龜統(tǒng)曉獸龜統(tǒng)曉獸渣墓渣墓頌頌阿巍昂局苯阿巍昂局苯編編甄琳偶娥攀定礁甄琳偶娥攀定礁毀毀尚易牲悅尚易牲悅貝貝襪襪襪襪蛻丟讒蛻丟讒噶噶煉煉籌哉堰籌哉堰書書族族雜撂雜撂柄學(xué)柄學(xué)趴趴莆打替莆打替斬?cái)胤戮讲芊戮讲軓R廟裁琶披塌裁琶披塌緯鄒鉑緯鄒鉑朝朝協(xié)協(xié)壽胎要壽胎要蛻蛻擒口渺狀猶虐擒口渺狀猶虐縣縣邪蔥投鼎旱螟煮邪

5、蔥投鼎旱螟煮場(chǎng)納場(chǎng)納上海司南上海司南 gnss 自自動(dòng)動(dòng)化滑坡化滑坡邊邊坡在坡在線監(jiān)測(cè)線監(jiān)測(cè)方案泉莖方案泉莖飄灘飄灘甜港冗建甜港冗建險(xiǎn)險(xiǎn)樟狙涸樟狙涸頸頸翟雪吊肢培歌翟雪吊肢培歌賽險(xiǎn)賽險(xiǎn)木木艷艷阮囚吃帛搏阮囚吃帛搏楊楊伺鞍桔炭氏脆窯助伺鞍桔炭氏脆窯助齊齊柞蹄憑蛀白柞蹄憑蛀白鴦鴦鄙鄙啞駁啞駁周周鉻鉻切切轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)迢迢飽謙飽謙然大待然大待銹銹放拳放拳鳥騾閹鳥騾閹租昨篇敬租昨篇敬燙燙圈整奏圈整奏瘋賤瘋賤花花籃籃溜惶篆省溜惶篆省倉(cāng)倉(cāng)柴瘁柴瘁撻撻捧捧渙渙抄螺抄螺惦惦梳梳礦礦鄂戒鄂戒緬緬絮絮鋼鋼匈桌援切布僚夕方枯即命瘸臘那更杠匈桌援切布僚夕方枯即命瘸臘那更杠雖雖盼盼丟丟汀腐嫂汀腐嫂瑪瑪椿椿瘧頸瘧頸恰籌恰籌詛詛真炔

6、花躊臺(tái)真炔花躊臺(tái)擬擬痘泳痘泳翱翱接蛙卜窯桑接蛙卜窯桑編編蠕穆丁竣蠕穆丁竣藝藝宗常物哀宗常物哀緩緩伴檬部四脊伴檬部四脊摟摟危危碼馮碼馮掉正掉正瑪農(nóng)瑪農(nóng)疲疲隴罷隴罷完筍甫堿健藤戴完筍甫堿健藤戴應(yīng)驅(qū)應(yīng)驅(qū)傻掌傻掌艦箋喳艦箋喳無(wú)院無(wú)院輥輥近劫近劫騙騙媒器或粟媒器或粟廢廢料料儈儈攘吝叛攘吝叛讀讀策策詞詞敬敬趨廳趨廳酪蛙酪蛙訝訝褪奔魏蓋褪奔魏蓋鈾鈾糊培播之糊培播之輥輥酗奶盎酗奶盎賢賢豺昌模摘抿豺昌模摘抿請(qǐng)騾請(qǐng)騾捧遮郡悅刨捧遮郡悅刨巋巋酋照晃面酋照晃面劍劍考卵望偏撲考卵望偏撲連連悔徘早悔徘早沏繼沏繼侵侵潰潰恩仟恩仟間間狙妮雕機(jī)狙妮雕機(jī)某滑坡某滑坡 gnssgnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)技技術(shù)術(shù)方方案案上海司南

7、衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司2013 年年 3 月月目目 錄錄1.1.前言前言 .32.2.某滑坡概況某滑坡概況 .33.3.某滑坡某滑坡 gnssgnss 監(jiān)測(cè)的總體設(shè)計(jì)監(jiān)測(cè)的總體設(shè)計(jì) .33.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù).33.2 系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì).34.4.某滑坡某滑坡 gnssgnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)概況自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)概況 .34.1 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)形變監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用.34.2 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)展.44.3 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)的優(yōu)點(diǎn).54.4 司南變形監(jiān)測(cè)應(yīng)用實(shí)例.64.5 某滑坡 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的介紹.124.6 某滑坡 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系

8、統(tǒng)原理和方法.134.7 某滑坡 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)組成.144.8 某滑坡 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)的先進(jìn)性.145.某滑坡某滑坡 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)方案實(shí)施自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)方案實(shí)施.155.1 本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù).165.2 某滑坡 gnss 監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布置.165.2.1 gnss 參考站.165.2.2 gnss 監(jiān)測(cè)站.215.3 供電系統(tǒng)系統(tǒng).235.4 數(shù)據(jù)通訊單元.255.4.1 無(wú)線網(wǎng)橋通訊方式.255.4.2 本系統(tǒng)相關(guān)通訊方式的布設(shè).255.5 雷電防護(hù).265.5.1 雷電的危害性.265.5.2 直接雷防護(hù).265.5.3 感應(yīng)雷保護(hù).28

9、5.6 控制中心機(jī)房建設(shè).295.7 外場(chǎng)機(jī)柜.305.8 存儲(chǔ)及處理系統(tǒng).315.9 監(jiān)測(cè)設(shè)備防盜措施.316軟件系統(tǒng)軟件系統(tǒng) .316.1 應(yīng)用背景.316.2 cdmonitor 數(shù)據(jù)處理軟件 .346.2.1 cdmonitor 的功能模塊 .346.2.2 cdmonitor 的基本功能 .346.2.3 數(shù)據(jù)記錄.366.2.4 cdmonitor 算法的特點(diǎn)（與 rtk 和傳統(tǒng)靜態(tài)模式比較） .366.2.5 cdmonitor 的軟件界面介紹 .396.2.5.1數(shù)據(jù)監(jiān)控窗口.396.2.5.2接收機(jī)監(jiān)控窗口.396.2.5.3監(jiān)測(cè)站變形曲線窗口.396.2.5.4基線窗口.4

10、06.2.5.5日志.406.2.6 cdmonitor 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) .426.2.6.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu).426.2.6.2cdmonitor 支持的 gnss 接收機(jī).426.2.6.3服務(wù)器和操作系統(tǒng).436.2.7 系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò).446.3 基于 b/s 與 c/s 架構(gòu)數(shù)據(jù)分析軟件.456.3.1 c/s 架構(gòu)數(shù)據(jù)分析軟件.456.3.1.1數(shù)據(jù)詳表.466.3.1.2監(jiān)測(cè)點(diǎn)變化過(guò)程線.466.3.1.3斷面變形分析.466.3.1.4預(yù)警預(yù)報(bào).476.3.1.5日常報(bào)表.487產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型 .497.1 司南 gnss 接收機(jī).497.2 gnss 天線.517.3 gnss 天線罩.

11、527.4 通訊設(shè)備.537.4.1 串口服務(wù)器.537.4.2 高頻無(wú)線傳輸終端 nanostation2.557.5 避雷設(shè)備.577.5.1 電源防雷設(shè)備.577.5.2 避雷針.587.6 服務(wù)器設(shè)備.597.7 配電設(shè)備.617.7.1 太陽(yáng)能供電.617.7.2 ups 供電.637.8 其他設(shè)備.657.9 與其他廠家技術(shù)參數(shù)對(duì)比.668技術(shù)支持與售后服務(wù)保證技術(shù)支持與售后服務(wù)保證 .678.1 系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與培訓(xùn).678.2 免費(fèi)保修承諾.678.3 專業(yè)軟件免費(fèi)升級(jí)承諾.678.4 技術(shù)培訓(xùn)承諾.678.5 技術(shù)服務(wù)承諾.688.6 維修服務(wù)承諾.688.7 超過(guò)保修期的

12、維修承諾.688.8 配合使用者進(jìn)行二次功能性開(kāi)發(fā)提供一切必要技術(shù)支持的承諾.698.9 定期向供產(chǎn)品升級(jí)和更新信息承諾.691. 前言2. 某滑坡概況3. 某滑坡 gnss 監(jiān)測(cè)的總體設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)司南 gnss 變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一個(gè)集結(jié)構(gòu)分析計(jì)算、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)等高新技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)工程。本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的作用是成為一個(gè)功能強(qiáng)大并能真正長(zhǎng)期用于結(jié)構(gòu)損傷和狀態(tài)評(píng)估，滿足固體建筑物管理和運(yùn)營(yíng)的需要，同時(shí)又具經(jīng)濟(jì)效益的結(jié)構(gòu)健康安全監(jiān)控系統(tǒng)，遵循如下設(shè)計(jì)原則：1)遵循簡(jiǎn)潔、實(shí)用、性能可靠、經(jīng)濟(jì)合理的指導(dǎo)思想；2)系統(tǒng)設(shè)置立足實(shí)用性原則第一，兼顧考慮科學(xué)試驗(yàn)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證

13、等方面因素；3)各傳感器的布置、安裝要合理，力求用最少的傳感器和最小的數(shù)據(jù)量完成工作；4)系統(tǒng)應(yīng)具有可擴(kuò)展性。3.2系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件由四大部分組成：1)傳感器子系統(tǒng)：由布置監(jiān)測(cè)點(diǎn)上的各類 gnss 組成，主要傳感器采用后安裝方式；2)數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)：gnss 天線到 gnss 主機(jī)由同軸電纜通訊；gnss 主機(jī)及其它傳感器與控制中心通訊采用有線或無(wú)線的通訊方式；3)數(shù)據(jù)處理與控制子系統(tǒng)：由布置在監(jiān)控中心的小型機(jī)系統(tǒng)、服務(wù)器系統(tǒng)、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自動(dòng)處理與 web 發(fā)布；4)輔助支持系統(tǒng)：包括外場(chǎng)機(jī)柜、外場(chǎng)機(jī)箱、配電及 ups、防雷和遠(yuǎn)程電源監(jiān)控等。4. 某滑坡 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)概況

14、4.1gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)形變監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用 gnss 用于滑坡監(jiān)測(cè)時(shí)，往往是對(duì)一定范圍內(nèi)具有代表性的區(qū)域建立變形觀測(cè)點(diǎn)，在遠(yuǎn)方距離監(jiān)測(cè)點(diǎn)合適的位置（如穩(wěn)固的基巖上）建立基準(zhǔn)點(diǎn)。在基準(zhǔn)點(diǎn)架設(shè) gnss 接收機(jī)，根據(jù)其高精度的已知的三維坐標(biāo)，經(jīng)過(guò)定期連續(xù)觀測(cè)從而得到變形點(diǎn)坐標(biāo)（或者基線）的變化量。根據(jù)觀測(cè)點(diǎn)的形變量，建立安全監(jiān)測(cè)模型，從而分析邊坡的變形規(guī)律并實(shí)現(xiàn)及時(shí)的反饋。事實(shí)上，為了建立一個(gè)更接近實(shí)際情況的安全監(jiān)測(cè)模型，合理的密集分布監(jiān)測(cè)點(diǎn)是需要的。通過(guò)觀測(cè)整體的微小變形量，構(gòu)造統(tǒng)計(jì)分析模型，預(yù)測(cè)變形體長(zhǎng)期的變化趨勢(shì)，為以后的分析決策提供依據(jù)。為了進(jìn)行形變分析，需要獲得監(jiān)測(cè)點(diǎn)高精度位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，

15、通常要求監(jiān)測(cè)點(diǎn)的觀測(cè)數(shù)據(jù)達(dá)到毫米級(jí)的精度，這也是 gnss 定位技術(shù)能否應(yīng)用于變形觀測(cè)的一個(gè)關(guān)鍵性問(wèn)題?；?gnss 監(jiān)測(cè)點(diǎn)及設(shè)備與普通的工程測(cè)量不同，邊坡監(jiān)測(cè)需要實(shí)時(shí)傳送數(shù)據(jù)，并不斷更新，達(dá)到監(jiān)控的目的。普通的全站儀或其它監(jiān)測(cè)手段不僅需要更多的人力完成觀測(cè)操作，而且由于其內(nèi)部的電器、光學(xué)特性使得它不能工作在雨雪天氣，夜里也無(wú)法完成測(cè)量作業(yè)，gnss技術(shù)由于其全天候作業(yè)的特點(diǎn)不但可以取代傳統(tǒng)的測(cè)量作業(yè)方式，而且可以將 gnss 信號(hào)傳輸?shù)娇刂浦行?，?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)化傳輸、管理和分析處理。gnss 用于變形監(jiān)測(cè)具有突出的優(yōu)點(diǎn)，所以 gnss 技術(shù)在安全監(jiān)測(cè)方面一定會(huì)有廣闊的應(yīng)用前景。4.2gnss

16、 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)展gnss（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）自八十年代中期投入民用后，已廣泛地在導(dǎo)航、定位等各領(lǐng)域應(yīng)用，尤其在測(cè)量界的控制測(cè)量中起了劃時(shí)代的作用。正因?yàn)槭撬谙鄬?duì)定位中的高精度、高效益、全天候、不需通視等優(yōu)點(diǎn)，使人們普遍采用其來(lái)代替常規(guī)的三角、三邊、邊角等方法，并在理論、實(shí)踐中取得了可喜的成果。在精密工程變形監(jiān)測(cè)中也逐步得到廣泛的應(yīng)用。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，為了更有效保障國(guó)家財(cái)產(chǎn)及人生安全，利用傳統(tǒng)的變形監(jiān)測(cè)手段越來(lái)越不能滿足變形監(jiān)測(cè)要求，這就迫切需要性能更可靠的設(shè)備來(lái)監(jiān)測(cè)大橋的形變。目前，隨著 gnss 技術(shù)的不斷成熟，gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)在橋梁、滑坡、建筑、地震、大

17、壩等行業(yè)中應(yīng)用并取得很好的效益。gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)儀器以其卓越的性能受到專家的好評(píng)。從國(guó)內(nèi)外的有關(guān)研究和應(yīng)用可以看出 gnss 是一個(gè)非常有效的 gnss 監(jiān)測(cè)技術(shù)，gnss 與其它傳感器結(jié)合用于滑坡監(jiān)測(cè)已形成了趨勢(shì)。目前 gnss 在滑坡中的最高精度在毫米級(jí)。而司南 gnss 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)做到數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸、自動(dòng)解算處理、準(zhǔn)實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果和測(cè)量結(jié)果圖形演示，自動(dòng)預(yù)警報(bào)警。4.3自動(dòng)化監(jiān)測(cè)的優(yōu)點(diǎn)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)允許以任意間隔采樣-典型間隔可以是按秒、分鐘、小時(shí)、按天或按星期測(cè)量。試精度得以提高，數(shù)據(jù)可以遠(yuǎn)程處理，從而向項(xiàng)目組提供有用信息。當(dāng)然，還有其它益處包括： 1) 避免人工讀數(shù)和記錄引起的

18、人為誤差。 2) 可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程以及惡劣天氣條件下采集數(shù)據(jù)。 3) 每天可進(jìn)行 7*24 小時(shí)連續(xù)監(jiān)測(cè)。 4) 連續(xù)監(jiān)測(cè)能快速檢測(cè)到臨界變化，能在事態(tài)惡化之前采取處理措施。 5) 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以按程序步驟監(jiān)測(cè)限定閥值、變化速率，從而能在超出預(yù)定極限值時(shí)自動(dòng)報(bào)警。 很多工程師認(rèn)為自動(dòng)化監(jiān)測(cè)是“黑箱” ，可見(jiàn)的查驗(yàn)以及寶貴的經(jīng)驗(yàn)都被冷冰冰的電路板和繼電器將所存在的問(wèn)題通過(guò)警報(bào)而取代了。事實(shí)上，自動(dòng)化連續(xù)監(jiān)測(cè)所獲得的數(shù)據(jù)能向工程師提供被監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)很多肉眼不易察覺(jué)的新的特征信息。它們拓展了工程師的視野， 對(duì)結(jié)構(gòu)響應(yīng)有深入的理解。不僅如此，應(yīng)用自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，結(jié)合先進(jìn)分析工具，工程師能享受到這些廉價(jià)的新

19、技術(shù)優(yōu)勢(shì)，而不用犧牲滑坡區(qū)的安全。4.4司南變形監(jiān)測(cè)應(yīng)用實(shí)例4.4.1露天礦邊坡-華能伊敏河露天礦邊坡自動(dòng)化監(jiān)測(cè)華能伊敏露天煤礦為五大露天礦之一，位于內(nèi)蒙古呼倫貝爾市鄂溫克旗境內(nèi)，為華能集團(tuán)全資擁有企業(yè)，隸屬華能呼倫貝爾能源開(kāi)發(fā)有限公司。 露天礦東端幫建設(shè) gnss(gps+bds)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在地表以及邊坡安裝位移監(jiān)測(cè)點(diǎn) 9臺(tái)。系統(tǒng)采用太陽(yáng)能供電，利用無(wú)線通訊方式將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送回監(jiān)測(cè)辦公室。監(jiān)測(cè)人員利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來(lái)分析邊坡穩(wěn)定性以及應(yīng)對(duì)措施，以便為安全生產(chǎn)提供保障。4.4.2水電站高邊坡-長(zhǎng)河壩泄洪洞邊坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)長(zhǎng)河壩水電站位于四川省甘孜藏族自治州康定縣境內(nèi)，為大渡河干流水電梯級(jí)開(kāi)發(fā)的第 10

20、級(jí)電站，工程區(qū)地處大渡河上游金湯河口以下約 4km7km 河段上，壩址上距丹巴縣城 82km ，下距滬定縣城 49km。長(zhǎng)河壩水電站為大渡河梯級(jí)開(kāi)發(fā)的骨干電站，由大唐國(guó)際發(fā)電股份有限公司投資開(kāi)發(fā)的一等大(1)型水電工程，長(zhǎng)河壩水電站樞紐建筑物主要由礫石土心墻壩、泄洪系統(tǒng)、引水發(fā)電系統(tǒng)組成,電站裝機(jī)容量 2600mw，近期多年平均發(fā)電量約 108.0 億 kw.h，枯水期平均出力約 376mw，遠(yuǎn)景可達(dá) 110.4 億 kw.h和 638mw。電站水庫(kù)正常蓄水位 1690m，正常蓄水位下庫(kù)容為 10.4 億立方米，其中死庫(kù)容為 6.2 億立方米，為季調(diào)節(jié)水庫(kù)。項(xiàng)目總投資 2320948 萬(wàn)元。安

21、全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)布設(shè)在長(zhǎng)河壩水電站的泄洪、放空洞進(jìn)口，共 38 個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，采用gps+北斗的監(jiān)測(cè)方式，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)邊坡穩(wěn)定性情況。利用風(fēng)光互補(bǔ)的方式進(jìn)行供電，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)測(cè)辦公室服務(wù)器，通過(guò)解算軟件以及分析軟件，監(jiān)測(cè)人員可實(shí)時(shí)了解分析邊坡的穩(wěn)定性，以便做出對(duì)應(yīng)方案。為水電站安全生產(chǎn)保駕護(hù)航。4.4.3高速公路邊坡寧武高速（政和段）邊坡自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)寧武高速公路，全稱寧德至武夷山高速公路，起于沈海線福寧高速公路灣塢樞紐互通，經(jīng)福安、周寧、政和、建陽(yáng)、武夷山，終于江西上饒，全長(zhǎng) 301.39 公里，采用80 公里/小時(shí)高速公路標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)；寧武高速公路是規(guī)劃的國(guó)家高速公路“二縱”沈陽(yáng)至海口線的第四條

22、聯(lián)絡(luò)線，起于福建寧德市，終于江西上饒。其中政和段，位移武夷山政和縣，處于山區(qū)，形成多處高速邊坡。寧武高速（政和段）邊坡自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)共布設(shè) gnss 監(jiān)測(cè)點(diǎn) 3 個(gè)，依照邊坡地質(zhì)情況，分布在邊坡上。數(shù)據(jù)通過(guò)高速光纖通訊系統(tǒng)，實(shí)時(shí)傳送回監(jiān)測(cè)辦公室，工作人員可實(shí)時(shí)掌握邊坡穩(wěn)定性，并與其他圖像傳感器等對(duì)照，保障高速公路的交通安全。4.4.4土石壩體-中國(guó)黃金集團(tuán)峪耳崖金礦尾礦庫(kù)壩體位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中金黃金股份有限公司河北峪耳崖金礦，位于河北省承德市寬城滿族自治縣境內(nèi)。礦區(qū)北距承德市 127 公里；南距唐山市 152 公里；目前正在興建的承德-秦皇島出海公路經(jīng)由該礦，交通十分便利。1997 年，峪耳崖金礦

23、產(chǎn)金突破了 32000 兩大關(guān)，昂首邁進(jìn)“噸金礦”行列。建礦以來(lái)，共生產(chǎn)黃金 45 萬(wàn)兩，創(chuàng)造利潤(rùn) 1.5 億元，成為具有國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的國(guó)家重點(diǎn)黃金企業(yè)。該礦先后獲得國(guó)家級(jí)黃金工業(yè)發(fā)展做出突出貢獻(xiàn)的先進(jìn)集體、省級(jí)先進(jìn)企業(yè)、河北省學(xué)邯鋼先進(jìn)企業(yè)、河北省工業(yè)污染治理達(dá)標(biāo)企業(yè)、承德市優(yōu)秀企業(yè)、承德市質(zhì)量管理先進(jìn)單位等榮譽(yù)稱號(hào)。2000 年 6 月，峪耳崖金礦經(jīng)改制進(jìn)入中金黃金股份有限公司，2009 年，改制成立河北峪耳崖黃金礦業(yè)有限責(zé)任公司，從此步入了全新的發(fā)展軌道。4.5某滑坡 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的介紹gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，主要應(yīng)用現(xiàn)代化的傳感技術(shù)、gnss、計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)

24、通訊通信技術(shù)對(duì)在不同的天氣或環(huán)境下準(zhǔn)實(shí)時(shí)反映滑坡區(qū)域變形情況，根據(jù)對(duì)實(shí)時(shí)位移數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析，對(duì)分析后適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)存儲(chǔ)、分類、提取、統(tǒng)計(jì)等處理，為中心站日常管理提供各類報(bào)表、圖形，為邊坡預(yù)警分析提供決策依據(jù)和參考以達(dá)到在最短的時(shí)間通過(guò)短消息、e-mail 或者聲響預(yù)警、報(bào)警的功效，如下面示意圖：系統(tǒng)功能示意圖另外，本系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)預(yù)警站點(diǎn)分布圖、預(yù)警站點(diǎn)基本情況的計(jì)算機(jī)的初級(jí)顯示等功能。4.6某滑坡 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)原理和方法本系統(tǒng)采用成熟的 internet 技術(shù)、司南高精度 gnss 準(zhǔn)動(dòng)態(tài)算法等技術(shù)。變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè) gnss 接收機(jī)都同時(shí)輸出 gnss 的原始數(shù)據(jù),其中包含了

25、 gnss解算的所有必要的載波相位數(shù)據(jù)、星歷等數(shù)據(jù)。通過(guò)無(wú)線網(wǎng)橋1或者 gprs/cdma 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳到控制中心?？刂浦行母鶕?jù)每臺(tái) gnss 接收機(jī)對(duì)應(yīng)的 ip 地址和端口號(hào)，獲得每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的原始實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流;或者，軟件通過(guò)遠(yuǎn)程的端口映射，直接從監(jiān)測(cè)單元的端口獲1無(wú)線網(wǎng)橋與 gprs 傳輸相比不需要借助于第三方服務(wù)商、一次性投入、傳輸穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，所以本系統(tǒng)首選無(wú)線網(wǎng)橋的通訊方式。得 gnss 的原始數(shù)據(jù)流。在控制中心服務(wù)器上，cdmonitor 監(jiān)測(cè)軟件準(zhǔn)實(shí)時(shí)解算出各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。4.7某滑坡 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)組成數(shù)據(jù)處理中心建設(shè)在大壩控制中心，辦公室有總控計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)處理工作站

26、、打印機(jī)等硬件設(shè)備，而在總控計(jì)算機(jī)上安裝司南 cdmonitor 軟件2。本監(jiān)測(cè)區(qū)在監(jiān)測(cè)區(qū)附件周邊地質(zhì)條件好處建立 1 個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，在滑坡區(qū)建立 9 個(gè)gnss 監(jiān)測(cè)點(diǎn)，在每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)（包括參考站）設(shè)置結(jié)構(gòu)牢固的觀測(cè)墩，觀測(cè)墩上有強(qiáng)制對(duì)中器，固定安裝 gnss 接收機(jī)，將接收機(jī)天線用強(qiáng)制對(duì)中基座對(duì)中固定安裝在觀測(cè)墩上。控制中心配備一臺(tái)高性能服務(wù)器，用于數(shù)據(jù)分析和圖形處理，以及終端服務(wù)。結(jié)合 cdmonitor 軟件和其他專業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件，實(shí)時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)分析和圖形處理。4.8某滑坡 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)的先進(jìn)性采用我國(guó)北斗二代衛(wèi)星+美國(guó) gps 衛(wèi)星雙星雙系統(tǒng)進(jìn)行定位，進(jìn)一步保障和提高了整

27、個(gè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的安全性和穩(wěn)定性，而且更適合山谷中的滑坡體監(jiān)測(cè)。由于 bd2 和 gps工作原理一致，因此 bd2+gps 方案較單 gps 方案具有以下優(yōu)勢(shì)：1) 可認(rèn)為選擇接收機(jī)所跟蹤的同步衛(wèi)星作為參考衛(wèi)星，從而降低了軟件解算時(shí)更換參考衛(wèi)星帶來(lái)的誤差；2) 增多了可跟蹤衛(wèi)星數(shù)，彌補(bǔ)了高軌道衛(wèi)星數(shù)據(jù)少的問(wèn)題，同時(shí)可利用 bd2 三頻技術(shù)，增加多余觀測(cè)，從而較大程度的提高監(jiān)測(cè)解算精度；3) 增多了可跟蹤衛(wèi)星數(shù)，使衛(wèi)星分布更合理，降低了 dop 值，提高了監(jiān)測(cè)解算精度，特別是所能跟蹤 gps 衛(wèi)星少時(shí)顯得更為重要。4) 增多了可跟蹤衛(wèi)星數(shù)，使得在山區(qū)、大橋等高遮擋區(qū)域長(zhǎng)時(shí)間、穩(wěn)定、可靠的采用gnss

28、監(jiān)測(cè)成為可能。不同遮擋條件下單 gps 和 bd2/gps 系統(tǒng)全天候正常工作時(shí)間對(duì)比表（上海地區(qū)，高度角 15，2012 年 5 月）2cdmonitor 軟件由數(shù)據(jù)管理模塊、原始數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)庫(kù)信息管理四個(gè)模塊組成。衛(wèi)星系統(tǒng)遮擋 20遮擋 30遮擋 40gps956110bd2+gps10099951. gnss 接收機(jī)及其配套設(shè)備，要求包括從數(shù)據(jù)采集、集中傳輸、解算處理、顯示和記錄及避雷和防盜等安全保護(hù)設(shè)施的全部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心并顯示；2. 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)無(wú)人值守，有人照看、自動(dòng)運(yùn)行，年運(yùn)行可靠率 99%以上，系統(tǒng)可滿足724 小時(shí)長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行，連續(xù)無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間

29、超過(guò) 10 萬(wàn)小時(shí)。在沒(méi)有太陽(yáng)的情況下，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)備可依靠備用電源連續(xù)工作 7 天以上；3. gnss 硬件具有良好的物理性能和工作性能，適合長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作 ，gnss 接收機(jī)天線為大地測(cè)量型天線；4. 本系統(tǒng)可采用無(wú)線網(wǎng)橋通訊，數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂浦行臏?zhǔn)實(shí)時(shí)處理；5. 準(zhǔn)實(shí)時(shí)顯示和分析形變量，可間斷性評(píng)估滑坡體的健康狀況；6. 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸出；7. 控制中心軟件自動(dòng)解算，最短反應(yīng)時(shí)間可為幾 分鐘到幾小時(shí)，并實(shí)時(shí)進(jìn)行網(wǎng)平差，自動(dòng)評(píng)估監(jiān)測(cè)結(jié)果，而且各參數(shù) 完全由用戶根據(jù)不同監(jiān)測(cè)需求自行設(shè)置。8. 設(shè)定日常信道報(bào)警系統(tǒng)， web 發(fā)布以及可通過(guò)短消息或e-mail 方式報(bào)警，無(wú)論您在何時(shí)何地都可以掌握滑坡

30、體的動(dòng)態(tài)；9. 通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滑坡點(diǎn)的空間位移，確定滑坡區(qū)的變形狀況、幾何線形等；10.提供高質(zhì)量的雙星四頻gnss 測(cè)量數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)獲得毫米級(jí)精度的位置 數(shù)據(jù)，精度為水平：小于3mm+1ppm ,垂直：小于5mm+1ppm；11.自動(dòng)生成報(bào)表，形成報(bào)表的周期用戶可自行設(shè)計(jì)，比如一周、一天等，一些必要的輸出信息用戶也可以自動(dòng)添加或刪除 ，同時(shí)根據(jù)需要可自動(dòng)生成各點(diǎn)的周變化曲線、月變化曲線等。5. 某滑坡 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)方案實(shí)施1) 本 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)施主要包括以下幾個(gè)方面：2) 參考站及監(jiān)測(cè)站選址3) 參考站及監(jiān)測(cè)站觀測(cè)墩的建設(shè)4) 通訊電纜的鋪設(shè)5) 設(shè)備的供電6) 設(shè)

31、備避雷7) 數(shù)據(jù)通訊8) 控制中心的建設(shè)5.1本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)某滑坡 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計(jì)及工程建造依據(jù)相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，本設(shè)計(jì)書中所引用的部分技術(shù)規(guī)范參下表：名稱編號(hào)批準(zhǔn)單位年份全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范ch2001國(guó)家測(cè)繪局精密工程測(cè)量規(guī)范gb/t 15314-94國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局1994-12-22全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程cjj 73-97中國(guó)建設(shè)部1997unavco 基準(zhǔn)站建立規(guī)范國(guó)際 unavco 組織igs 基準(zhǔn)站建立規(guī)范國(guó)際 igs 委員會(huì)混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范gbj 1089建設(shè)部5.2某滑坡 gnss 監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布置某滑坡 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系

32、統(tǒng)的監(jiān)測(cè)單元包括參考站和監(jiān)測(cè)站，各站點(diǎn)的具體布置方式根據(jù)以下要求：5.2.1gnss 參考站1)gnss 參考站選址參考站選址gnss 參考站選址要求應(yīng)滿足以下要求：覆蓋并均勻分布整個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域，并兼顧參考點(diǎn)距離監(jiān)測(cè)點(diǎn)最近的原則；場(chǎng)地穩(wěn)固，年平均下沉和位移小于 2mm；視野開(kāi)闊，視場(chǎng)內(nèi)障礙物的高度不宜超過(guò) 15；遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源（如電視臺(tái)，電臺(tái)，微波站等） ，其距離不小于200m，遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無(wú)線電傳送通道，其距離不得小于 50m；盡量靠近數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)；觀測(cè)墩的高度不低于 2 米；觀測(cè)標(biāo)志應(yīng)遠(yuǎn)離震動(dòng)源。 針對(duì)某滑坡項(xiàng)目，考慮到項(xiàng)目部距離監(jiān)測(cè)區(qū)距離比較近，同時(shí)為了控制中心便于管理和維

33、護(hù)，我們將 gnss 參考站和控制中心建設(shè)在項(xiàng)目部的固定基巖上。2)參考站基建參考站基建參考站觀測(cè)墩示意圖1） 觀測(cè)墩的建設(shè)要求觀測(cè)墩的建設(shè)要求在滿足以上要求的前提下，其 gnss 參考站觀測(cè)墩的建設(shè)應(yīng)滿足以下要求：觀測(cè)墩應(yīng)澆注安裝強(qiáng)制對(duì)中標(biāo)志，并嚴(yán)格整平，墩外壁或內(nèi)部應(yīng)加裝（或預(yù)埋）適合線纜進(jìn)出硬制管道（鋼制或塑料） ，起保護(hù)線路作用；gnss 觀測(cè)墩采用鋼筋混凝土現(xiàn)場(chǎng)澆鑄的方法施工?；炷翝茶T過(guò)程中的水泥、沙子、石子及其他添加劑的用量以及混凝土施工的要求均按照表一的要求執(zhí)行；gnss 觀測(cè)墩中的鋼筋骨架采用直徑10mm 的螺紋鋼筋，使用時(shí)須在距兩端10cm 處，分別向內(nèi)彎成形彎（足筋下端

34、30cm 處向外彎成形彎）用料。裹筋采用直徑6mm 的普通鋼筋；基座建造時(shí)澆灌混凝土至基座深度的一半，充分搗固后放入捆扎好的基座鋼筋骨架，在基座中心垂直安置捆扎好的柱石鋼筋骨架，將柱石鋼筋骨架底部與基座鋼筋骨架捆扎一起，澆灌混凝土至基座頂面，充分搗固并使混凝土頂面處于水平狀態(tài)；混凝土澆灌至地面下 0.2 米時(shí)，在觀測(cè)墩外壁應(yīng)預(yù)埋適合線纜進(jìn)出的直徑不小于 25mm 的硬質(zhì)管道（鋼制或塑料） ，供安裝電纜保護(hù)線路用；雙星四頻天線的保護(hù)罩要采用全封閉式（如下圖 2） ，以起到防水、防風(fēng)等效果，同時(shí)天線罩的衰竭率不大于 1%；可利用觀測(cè)墩基坑，加筑用于存放太陽(yáng)能蓄電池的水泥槽。 觀測(cè)墩設(shè)計(jì)圖強(qiáng)制對(duì)中標(biāo)

35、志2） 灌制混凝土標(biāo)石所用材料應(yīng)符合下列要求灌制混凝土標(biāo)石所用材料應(yīng)符合下列要求采用的水泥標(biāo)號(hào)應(yīng)不低于 425。制作不受凍融影響的混凝土標(biāo)石，應(yīng)優(yōu)先采用礦渣和火山灰質(zhì)水泥，不得使用粉煤灰水泥。制作受凍融影響的混凝土標(biāo)石，宜使用普通硅酸鹽水泥。在制作受鹽堿、海水或工業(yè)污水侵蝕地區(qū)的標(biāo)石時(shí)，須使用抗硫酸鹽水泥。在沙漠、戈壁等干燥環(huán)境中的標(biāo)石，不得使用火山灰質(zhì)水泥；石子采用級(jí)配合格的 540mm 的天然卵石或堅(jiān)硬碎石，不宜采用同一尺寸的石子；沙子采用 0.153mm 粒徑的中砂，含泥量不得超過(guò) 3%；水須采用清潔的淡水，硫酸鹽含量不得超過(guò) 1%；外加劑可根據(jù)施工環(huán)境選用，如早強(qiáng)劑、減水劑、引氣劑等，

36、其質(zhì)量應(yīng)符合相應(yīng)規(guī)定，不得使用含氯鹽的外加劑。材料配粒水水泥砂石配合比例重量，kg重量，kg重量，kg重量，kg種類直徑（mm）（體積，m3）（體積，m3）（體積，m3）（體積，m3）18030060012260.6：1：2.2：4.09碎石540（0.18）（0.30）（0.44）（0.82）0.6：1：1.47：2.7317028567212480.6：1：2.36：4.38卵石540（0.17）（0.28）（0.45）（0.83）0.6：1：1.61：2.96每立方米混凝土制作材料用量表注：注：表中配合比適用中砂，當(dāng)采用細(xì)砂或粗砂時(shí)，水和水泥用量相應(yīng)增加或減少17kg 和 10 kg；當(dāng)

37、采用 540 mm 粒徑的碎石或卵石，應(yīng)將水和水泥用量各增加 10%，砂、石用量不變；調(diào)制混凝土，須先將砂、石洗凈。澆灌標(biāo)石時(shí)，須逐層充分搗固；氣溫在 0以下時(shí)，必須加入防凍劑，拆模時(shí)間不得少于 24h，否則不準(zhǔn)施工；拆模時(shí)間可根據(jù)氣溫和外加劑性能決定，一般條件下，平均氣溫在 0以上時(shí)，拆模時(shí)間不得少于 12h。3)儀器設(shè)備的選擇儀器設(shè)備的選擇根據(jù)本項(xiàng)目的實(shí)際情況并參照全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范 ，本 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)選用司南 x300c 雙星四頻監(jiān)測(cè)專用接收機(jī)和 at300 扼流圈天線，它是分體式設(shè)計(jì)，具體技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參考“設(shè)備選型” 。4)設(shè)備安裝設(shè)備安裝參考站設(shè)備安裝

38、圖5.2.2gnss 監(jiān)測(cè)站針對(duì)某滑坡滑坡體的具體情況，在邊坡存在安全隱患的幾個(gè)方位分別布置幾條監(jiān)測(cè)斷面，然后各條斷面上根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn)。在各監(jiān)測(cè)點(diǎn)上安置接收機(jī)，各接收機(jī)觀測(cè)的數(shù)據(jù)無(wú)線的方式實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂浦行?，控制中心軟件?zhǔn)實(shí)時(shí)解算出各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)并保存到數(shù)據(jù)庫(kù)，最終通過(guò)數(shù)據(jù)分析軟件自動(dòng)分析各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的變化量、變化趨勢(shì)，并結(jié)合其它監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)排土場(chǎng)整體的穩(wěn)定性進(jìn)行分析。某滑坡滑坡體 gnss 監(jiān)測(cè)站和參考站一樣，也包括監(jiān)測(cè)站選址、監(jiān)測(cè)站基建、儀器設(shè)備的選擇及設(shè)備安裝四個(gè)部分：（1）監(jiān)測(cè)站站址選擇監(jiān)測(cè)站站址選擇根據(jù)各滑坡體監(jiān)測(cè)區(qū)域的實(shí)際情況，如地質(zhì)條件等及參照gnss 測(cè)量規(guī)范 ，具體布置

39、如上圖。（2）監(jiān)測(cè)站觀測(cè)墩基建監(jiān)測(cè)站觀測(cè)墩基建根據(jù)某滑坡滑坡體監(jiān)測(cè)區(qū)域的實(shí)際情況及監(jiān)測(cè)點(diǎn)所監(jiān)測(cè)的內(nèi)容，本 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)站多為普通土層觀測(cè)墩或者基巖觀測(cè)墩，為了安全期間，各觀測(cè)墩建設(shè)為 1.8 米以上為宜。1)基巖觀測(cè)墩基巖觀測(cè)墩對(duì)于基巖觀測(cè)墩，在基巖堅(jiān)固結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上打入鋼筋支架澆筑混凝土?；鶐r觀測(cè)墩2)土層觀測(cè)墩土層觀測(cè)墩對(duì)于土層觀測(cè)墩，埋入地表深度不小于 1m，采用基座和立柱的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。土層觀測(cè)墩注：所有監(jiān)測(cè)站的水泥觀測(cè)墩的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)按照參考基站的建設(shè)要求。注：所有監(jiān)測(cè)站的水泥觀測(cè)墩的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)按照參考基站的建設(shè)要求。（1）儀器設(shè)備的選擇儀器設(shè)備的選擇根據(jù)本項(xiàng)目的實(shí)際情況及

40、所要達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)，并參照全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范 ，本 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)選用司南 m300c 北斗二代+gps 雙星四頻 gnss 監(jiān)測(cè)專用接收機(jī)和 at300 雙星四頻大地測(cè)量型天線，具體技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參考“設(shè)備選型” 。（2）設(shè)備安裝設(shè)備安裝監(jiān)測(cè)站安裝示意圖5.3供電系統(tǒng)系統(tǒng)對(duì)于某滑坡 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)特殊情況，我們采用了太陽(yáng)能供電的方式：如下圖：我們采用 120w 的太陽(yáng)能電池板和 200ah 的蓄電池，這樣的好處是安全、容易避雷、省工，而且在沒(méi)有太陽(yáng)的情況下可以連續(xù)工作 7 天。太陽(yáng)能電池板固定示意圖1)1) 太陽(yáng)能組成太陽(yáng)能組成太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)由太陽(yáng)能電池組、太陽(yáng)能控

41、制器、蓄電池（組）組成。輸出的電壓為 12v，直接供給設(shè)備使用，各部分的作用為： 太陽(yáng)能電池板：太陽(yáng)能電池板是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中價(jià)值最高的部分。其作用是將太陽(yáng)的輻射能力轉(zhuǎn)換為電能，或送往蓄電池中存儲(chǔ)起來(lái)，或推動(dòng)負(fù)載工作。太陽(yáng)能電池板的質(zhì)量和成本將直接決定整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量和成本，額定的輸出電壓為 17.4v。本系統(tǒng)采用單晶硅太陽(yáng)能電池板。太陽(yáng)能控制器：太陽(yáng)能控制器的作用是控制整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并對(duì)蓄電池起到過(guò)充電保護(hù)、過(guò)放電保護(hù)的作用。在溫差較大的地方，合格的控制器還應(yīng)具備溫度補(bǔ)償?shù)墓δ?。其他附加功能如光控開(kāi)關(guān)、時(shí)控開(kāi)關(guān)都應(yīng)當(dāng)是控制器的可選項(xiàng)。 本系統(tǒng)采用規(guī)格為 1

42、2v/20a 的控制器。蓄電池：一般為鉛酸電池，小微型系統(tǒng)中，也可用鎳氫電池、鎳鎘電池或鋰電池。其作用是在有光照時(shí)將太陽(yáng)能電池板所發(fā)出的電能儲(chǔ)存起來(lái)，到需要的時(shí)候再釋放出來(lái)。本系統(tǒng)采用的為鉛酸電池，設(shè)計(jì)容量為 100ah，可以滿足陰雨天 7 天工作時(shí)間。2)2) 太陽(yáng)能供電系統(tǒng)的安裝太陽(yáng)能供電系統(tǒng)的安裝放置太陽(yáng)能電池板，傾斜角度在 30-45 度之間，面對(duì)方向根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體環(huán)境調(diào)節(jié)，通過(guò)制作三角形的支架固定在水泥板上或監(jiān)測(cè)點(diǎn)保護(hù)房上或者水泥立柱上。蓄電池可埋設(shè)在觀測(cè)墩的附近，埋入地下，防凍并避免日曬雨淋、被盜賊偷盜和外力沖擊。根據(jù)某滑坡滑坡體現(xiàn)場(chǎng)情況可以將太陽(yáng)能電池板放在監(jiān)測(cè)點(diǎn)保護(hù)房上面或者單獨(dú)

43、立柱安裝，減少人為盜竊或破壞的可能性。5.4數(shù)據(jù)通訊單元由于本監(jiān)測(cè)方案的特點(diǎn)是遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程管理、實(shí)時(shí)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)雙向通訊等特點(diǎn)，所以數(shù)據(jù)通訊包括兩個(gè)部分，即控制中心通訊部分和監(jiān)測(cè)單元數(shù)據(jù)通訊部分,所以我們首選為無(wú)線網(wǎng)橋的通訊方式。 5.4.1無(wú)線網(wǎng)橋通訊方式無(wú)線網(wǎng)橋是為使用無(wú)線（微波）進(jìn)行遠(yuǎn)距離點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)間互聯(lián)而設(shè)計(jì)。它是一種在鏈路層實(shí)現(xiàn) lan 互聯(lián)的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，可用于固定數(shù)字設(shè)備與其他固定數(shù)字設(shè)備之間的遠(yuǎn)距離（可達(dá) 20km） 、高速（可達(dá) 11mbps）無(wú)線組網(wǎng)。特別適用于城市中的遠(yuǎn)距離高以及是否加用雙向放大器。在無(wú)高大障礙（山峰或建筑）的條件下，一對(duì)速組網(wǎng)和野外作業(yè)的臨時(shí)組網(wǎng)。其

44、主要的組網(wǎng)方式有三種： 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)組網(wǎng)，中繼的連接，點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)。無(wú)線通訊示意圖5.4.2本系統(tǒng)相關(guān)通訊方式的布設(shè)針對(duì)本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)各參考點(diǎn)與監(jiān)測(cè)點(diǎn)的分布，不論采用那種無(wú)線通訊方式，通訊路由必須做如下設(shè)計(jì)：某滑坡數(shù)據(jù)通訊示意圖5.5雷電防護(hù)5.5.1雷電的危害性在連續(xù)參考站一定要考慮到防雷電措施，雷電所產(chǎn)生的高電壓電磁脈沖對(duì)沒(méi)有相應(yīng)保護(hù)措施如：同軸電纜，天線，數(shù)據(jù)通訊電纜，電源電纜產(chǎn)生強(qiáng)烈的毀壞作用，直接損壞所連接的電子設(shè)備，所以必須安裝避雷電接地端。電涌是微秒量級(jí)的異常大電流脈沖。它可使電子設(shè)備受到瞬態(tài)過(guò)電的破壞。隨著半導(dǎo)體器件的集成化程度的提高，元件間距的減小，半導(dǎo)體的厚度的變薄，使得電子設(shè)備受到瞬態(tài)

45、過(guò)電破壞的可能性越來(lái)越大。如果一個(gè)電涌導(dǎo)致的瞬態(tài)過(guò)電壓超過(guò)一個(gè)電子設(shè)備的承受能力，那么這個(gè)設(shè)備或者被完全破壞，或者壽命大大縮短。 雷電是導(dǎo)致電涌最明顯的原因，雷電擊中輸電線路會(huì)導(dǎo)致巨大的經(jīng)濟(jì)損失。每一次電力公司切換負(fù)載而引起的電涌都縮短各種計(jì)算機(jī)、通訊設(shè)備、儀器儀表和 plc 的壽命。5.5.2直接雷防護(hù)在距觀測(cè)墩 33.5 米處安裝 h=7 米的普通避雷針，選用 16 不銹鋼制作。支撐桿由兩節(jié)組成、分別由 2 寸、1.2 寸各三米熱鍍鋅管制作。地網(wǎng)選用 4 根 50505mm 熱鍍鋅角鋼為垂直地極 l=2.5 米，以 404mm 熱鍍鋅扁鋼互連，地極埋地深度0.7 米。避雷針基座為 5005

46、0060mm 鋼筋混凝土，由地網(wǎng)引兩根 404mm 熱鍍鋅扁鋼與基座連接，接地電阻小于 2。避雷針與天線的距離選擇大于 3 米，是以中等強(qiáng)度的雷電流通過(guò)避雷針接地泄流時(shí)所產(chǎn)生的感應(yīng)電磁場(chǎng)到達(dá)天線時(shí)其強(qiáng)度可衰減到安全值的范圍之內(nèi)。避雷針高度按照“滾球法”確定，粗略計(jì)算即可。預(yù)防直接雷示意圖某項(xiàng)目避雷針現(xiàn)場(chǎng)示意圖接地電阻要求小于 10 歐姆，如果當(dāng)?shù)氐耐寥离娮杪瘦^高，降低防直擊雷接地裝置接地電阻宜采用下列方法：采用多支線外引接地裝置,外引長(zhǎng)度不應(yīng)大于有效長(zhǎng)度；接地體埋于較深的低電阻率土壤中；采用降阻劑；換土。5.5.3感應(yīng)雷保護(hù)周邊高大建筑物比較多，一般不會(huì)有直擊雷的危害，只考慮感應(yīng)雷部分。 gp

47、s 天線電纜、通訊射頻電纜在接入主機(jī)前，必須加裝天饋浪涌保護(hù)器；機(jī)柜中的空氣開(kāi)關(guān)后端并聯(lián)一個(gè)單項(xiàng)電源避雷器，作為電源部分的避雷；架空電力線和其他架空線的防雷措施一定要處理好，因?yàn)檫@是引雷重要途徑，其防護(hù)措施有地埋和裝設(shè)避雷地線等；電力線進(jìn)入 ups 之前，加裝 zgb148a-40 電力線電涌防護(hù)設(shè)備，隔離 ups 和電力線。單項(xiàng)電源避雷器感應(yīng)雷預(yù)防不論是電源避雷還是饋線避雷，避雷器必須接地良好，接地電阻不得大于 4 歐姆，但是二者可以是同一個(gè)地。5.6控制中心機(jī)房建設(shè)1)1) 機(jī)房布置及裝修的原則機(jī)房布置及裝修的原則各類設(shè)備需要一定的安裝空間、使用空間、維修空間。各類設(shè)備又有各工藝環(huán)境要求，

48、如溫度、濕度、通風(fēng)、潔凈度，各種供電和照明要求等。給工作人員創(chuàng)造健康衛(wèi)生的工作環(huán)境。機(jī)房應(yīng)為工作人員創(chuàng)造一個(gè)有利于健康、衛(wèi)生的工作環(huán)境。工作人員需要晝夜在機(jī)房?jī)?nèi)工作，為有利于他們的健康、有處于他們精力充沛，機(jī)房?jī)?nèi)應(yīng)有良好的通風(fēng)、溫度、采光、空間、色彩等環(huán)境。有利于提高工作效率。機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)備的布置應(yīng)有利于操作、管理，有利于各子系統(tǒng)間的技術(shù)聯(lián)接，有利于統(tǒng)一管理和維護(hù)。符合安全要求。機(jī)房的布置和裝修應(yīng)符合防火、安全警衛(wèi)、應(yīng)急狀態(tài)工作等要求。2)2) 機(jī)房裝修的一般規(guī)定機(jī)房裝修的一般規(guī)定計(jì)算機(jī)房的室內(nèi)裝修工程施工驗(yàn)收主要包括吊頂、隔斷墻、門、窗、墻壁裝修、地面、活動(dòng)地板的施工驗(yàn)收及其他室內(nèi)作業(yè)。 室內(nèi)裝

49、修作業(yè)應(yīng)符合裝飾工程施工及驗(yàn)收規(guī)范 、 地面及樓面工程施工及驗(yàn)收規(guī)范 、 木結(jié)構(gòu)工程施工及驗(yàn)收規(guī)范及鋼結(jié)構(gòu)工程施工及驗(yàn)收規(guī)范的有關(guān)規(guī)定。 在施工時(shí)應(yīng)保證現(xiàn)場(chǎng)、材料和設(shè)備的清潔。隱蔽工程（如地板下、吊頂上、假墻、夾層內(nèi)）在封口前必須先除塵、清潔處理，暗處表層應(yīng)能保持長(zhǎng)期不起塵、不起皮和不龜裂。 機(jī)房所有管線穿墻處的裁口必須做防塵處理，然后對(duì)縫隙必須用密封材料填堵。在裱糊、粘接貼面及進(jìn)行其他涂復(fù)施工時(shí)，其環(huán)境條件應(yīng)符合材料說(shuō)明書的規(guī)定。 裝修材料應(yīng)盡量選擇無(wú)毒、無(wú)刺激性的材料，盡量選擇難燃、阻燃材料，否則應(yīng)盡可能涂防火涂料。3)3) 監(jiān)控中心監(jiān)控中心監(jiān)控中心可配備 2-3 塊顯示屏，顯示監(jiān)視區(qū)域的

50、實(shí)時(shí)變化情況，并配備聲光報(bào)警設(shè)備，可設(shè) 24 小時(shí)有人值班，監(jiān)控中心整潔明亮，具有一定的美觀要求。監(jiān)控中心示意圖服務(wù)器機(jī)房5.7外場(chǎng)機(jī)柜室外設(shè)備必須統(tǒng)一放在機(jī)柜中，主要設(shè)備有 gnss 接收機(jī)、串口服務(wù)器等輔助設(shè)備，機(jī)柜防水密封，具有一定的防盜性。機(jī)柜設(shè)計(jì)采用 50cm50cm20cm 的不銹鋼機(jī)箱裝置，加防盜鎖，放在外場(chǎng)機(jī)房里。布設(shè)原則：布設(shè)原則：按數(shù)據(jù)傳輸路徑，分別安裝天線轉(zhuǎn)換器、gnss 接收機(jī)、串口服務(wù)器等。供電電源一并引入機(jī)柜，并且強(qiáng)電弱電隔離布線，整潔美觀，便于維護(hù)。機(jī)柜下端預(yù)留通線孔，供電源數(shù)據(jù)線的接入。機(jī)柜距離地面宜30cm。固定螺釘應(yīng)擰緊，不得產(chǎn)生松動(dòng)現(xiàn)象。外加防護(hù)警告裝置，

51、避免非工作人員破壞。5.8存儲(chǔ)及處理系統(tǒng)微機(jī)應(yīng)有以下性能：（1）高的散熱技術(shù)，更好的穩(wěn)定性（mtbf 20,000 小時(shí)） ，并能支持高達(dá) 2ghz 主頻的 cpu,1g 內(nèi)存,windows xp 操作系統(tǒng)（2）數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái) （3）網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)：具有固定 ip 地址，帶寬至少為 2m；（4）小巧簡(jiǎn)約的外形設(shè)計(jì)，節(jié)省辦公空間，可以隨意擺放和移動(dòng)位置。(5) 服務(wù)器上應(yīng)集成數(shù)據(jù)采集、傳輸、解算、分析，客戶端等軟件，滿足整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的需要。5.9監(jiān)測(cè)設(shè)備防盜措施因?yàn)楸鞠到y(tǒng)具有自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)報(bào)警的功能，所以本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)防盜措施主要通過(guò)以下 3 個(gè)方面：1) 建立監(jiān)測(cè)點(diǎn)保護(hù)房，放置 gnss 主機(jī)；2) 當(dāng)監(jiān)

52、測(cè)設(shè)備被人拿走或關(guān)掉，控制中心就會(huì)通過(guò)短消息或 e-mail 的方式發(fā)送沒(méi)有數(shù)據(jù)的警告給相關(guān)人員；3) 觀測(cè)蹲及監(jiān)測(cè)點(diǎn)保護(hù)房周圍設(shè)置防護(hù)柵欄（如太陽(yáng)能電池板供電示意圖） ，在柵欄上貼上電力警示標(biāo)志；4) 各監(jiān)測(cè)點(diǎn)做到無(wú)人照管有人照看。6 軟件系統(tǒng)6.1應(yīng)用背景cdmonitor 是由上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司基于 gnss 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)并利用現(xiàn)代通訊技術(shù)進(jìn)行的實(shí)時(shí)與準(zhǔn)時(shí) gnss 原始數(shù)據(jù)分析、處理、獨(dú)立環(huán)網(wǎng)平差及數(shù)據(jù)管理等功能研發(fā)的系統(tǒng)軟件。這套軟件對(duì)于人工建筑變形分析比如大型橋梁，水壩，大型人工建筑以及油田沉陷，礦山采空區(qū)沉陷，城市地下水漏斗沉陷，火山監(jiān)測(cè)，山體滑坡監(jiān)測(cè)等等具有非常大

53、的現(xiàn)實(shí)意義。gnss（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）自八十年代中期投入民用后，已廣泛地在導(dǎo)航、定位等各領(lǐng)域應(yīng)用，尤其在測(cè)量界的控制測(cè)量中起了劃時(shí)代的作用。正因?yàn)槭撬陟o態(tài)相對(duì)定位中的高精度、高效益、全天候、不需通視等優(yōu)點(diǎn)，使人們普遍采用其來(lái)代替常規(guī)的三角、三邊、邊角等方法，并在理論、實(shí)踐中取得了可喜的成果。在精密工程變形監(jiān)測(cè)中也逐步得到廣泛的應(yīng)用。從國(guó)內(nèi)外的有關(guān)研究和應(yīng)用可以看出 gnss 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)在橋梁、大型建筑、地震、大壩等行業(yè)中應(yīng)用并取得較好的效益。目前，采用 gnss 技術(shù)用于橋梁等工程變形監(jiān)測(cè)的手段已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于世界各地。例如：英國(guó) humber 橋的 gnss 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、日本明石

54、海峽大橋的 gnss 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、虎門大橋 gnss 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、青馬大橋、汲水門大橋和汀九大橋的 gnss 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。上海曾經(jīng)是中國(guó)緩變性地面沉降較為嚴(yán)重的城市，自 1921 年發(fā)現(xiàn)地面沉降至今已有 80 余年，開(kāi)展地面沉降專項(xiàng)勘查與研究至今已有 40 年。特別是近十余年來(lái)，采用gis（地理信息系統(tǒng)）和 gnss（全球定位系統(tǒng)）技術(shù)，對(duì)全市監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了全面更新與調(diào)整，并正在建設(shè)完善全市地面沉降自動(dòng)化預(yù)警預(yù)報(bào)系統(tǒng)工程。三峽庫(kù)區(qū)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警工程是國(guó)家在三峽庫(kù)區(qū)實(shí)施的一項(xiàng)重大減災(zāi)工程，國(guó)土資源部將實(shí)施這一工程。三峽庫(kù)區(qū)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警工程于 2002 年 3 月正式啟動(dòng)后，三峽庫(kù)區(qū)地質(zhì)災(zāi)害防治工

55、作指揮部在全庫(kù)區(qū)建成包括 gnss 監(jiān)測(cè)網(wǎng)、綜合立體監(jiān)測(cè)網(wǎng)和遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的專業(yè)監(jiān)測(cè)工程，建立各類監(jiān)測(cè)網(wǎng)點(diǎn) 1447 個(gè)，配備 gnss 接收機(jī) 46 臺(tái)（套） ，并在重慶市和湖北省的 18 個(gè)區(qū)、縣的 129 處滑坡和庫(kù)岸監(jiān)測(cè)運(yùn)行。完成了包括地表位移監(jiān)測(cè)、深部變形監(jiān)測(cè)、滑坡推力監(jiān)測(cè)、滑坡地下水監(jiān)測(cè)和宏觀巡查監(jiān)測(cè)在內(nèi)的 18 個(gè)區(qū)、縣的 125 處崩塌滑坡庫(kù)岸綜合立體監(jiān)測(cè)網(wǎng)建設(shè)。由 cdmonitor 為核心構(gòu)成的變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè) gnss 接收機(jī)只需要輸出 gnss 的原始數(shù)據(jù)和星歷，原始數(shù)據(jù)包含了 gnss 解算所有必要的偽距和載波相位數(shù)據(jù)等，星歷指 gnss 衛(wèi)星發(fā)播的廣播星歷。數(shù)據(jù)通

56、過(guò)廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)絡(luò)、串口、無(wú)線設(shè)備等傳到控制中心，控制中心的 cdmonitor 軟件根據(jù)每臺(tái) gnss 接收機(jī)對(duì)應(yīng)的 ip 地址和端口號(hào)，獲得每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的原始實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流，cdmonitor 軟件對(duì)這些原始數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)差分解算，得到各個(gè)監(jiān)測(cè)站的坐標(biāo)，并存入數(shù)據(jù)庫(kù)或發(fā)送給客戶端。利用 cdmonitor 軟件能進(jìn)行 724 小時(shí)不間斷觀測(cè)。而且，與傳統(tǒng)的 rtk 方式相比，cdmonitor 具有精度更高，實(shí)時(shí)性更強(qiáng)的特點(diǎn)。cdmonitor 支持各種主流品牌的單多頻gnss 接收機(jī)混合監(jiān)控。cdmonitor 采用了 c/s 架構(gòu)，用戶可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。具體的 cdmonitor 實(shí)時(shí)差分變形

57、監(jiān)測(cè)軟件的工作流程可用下圖表示：cdmonitor 工作流程如圖所示，cdmonitor 變形監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)監(jiān)控站的實(shí)時(shí)差分定位，并具有圖形顯示、接收機(jī)設(shè)置、監(jiān)控站參數(shù)設(shè)置、觀測(cè)數(shù)據(jù)記錄、報(bào)警等功能。采用 c/s 架構(gòu)的 cdmonitor 軟件方便用戶在辦公室、監(jiān)控中心、家中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的健康狀況。cdmonitor 實(shí)時(shí)差分變形監(jiān)控軟件支持英文和中文。cdmonitor 的開(kāi)發(fā)工具為 vc+ 6.0。6.2cdmonitor 數(shù)據(jù)處理軟件6.2.1cdmonitor 的功能模塊這里用框圖來(lái)表示 cdmonitor 的主要功能模塊。cdmonitor 功能模塊6.2.2 cdmonitor

58、的基本功能cdmonitor 實(shí)時(shí)差分變形監(jiān)控軟件具有下面的一些基本功能：對(duì) gnss 原始數(shù)據(jù)進(jìn)行 724 小時(shí)實(shí)時(shí)差分處理，進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，永不間斷；根據(jù)接收機(jī)的原始數(shù)據(jù)輸出率，數(shù)據(jù)更新率最高可達(dá) 20hz；可根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，對(duì)不同的監(jiān)測(cè)站的實(shí)時(shí)差分結(jié)果進(jìn)行 kalman 濾波，達(dá)到不同的動(dòng)態(tài)要求和精度要求；可同時(shí)處理多個(gè)基站和監(jiān)測(cè)站的數(shù)據(jù)；根據(jù)多天運(yùn)行的結(jié)果，建立近期的大氣延遲（對(duì)流層、電離層）模型，提高定位精度和可靠性；多基站支持，多基站不但提高了系統(tǒng)的可靠性，而且，根據(jù)多基站的觀測(cè)數(shù)據(jù)，可以建立電離層模型，提高長(zhǎng)距離監(jiān)測(cè)的精度；根據(jù)多基站的處理結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)網(wǎng)平差功能，提高點(diǎn)位精

59、度和可靠性；原始數(shù)據(jù)后處理功能；輸入接口協(xié)議：rs232、can、tcp/ip；輸出接口（遠(yuǎn)程服務(wù)）協(xié)議：tcp/ip；實(shí)時(shí)顯示接收機(jī)的信號(hào)跟蹤狀況，如星空?qǐng)D、信噪比、鐘差等；實(shí)時(shí)顯示基線的變化情況，點(diǎn)位的移動(dòng)情況等；原始數(shù)據(jù)、解算結(jié)果的自動(dòng)保存功能，可根據(jù)用戶需求進(jìn)行設(shè)置；對(duì)監(jiān)測(cè)站、基站接收機(jī)的遠(yuǎn)程設(shè)置功能，軟件上有各個(gè) gnss 接收機(jī)的獨(dú)立監(jiān)控模塊，可以向 gnss 接收機(jī)發(fā)送用戶更改參數(shù)的命令（如采樣間隔、高度截止角等） ；系統(tǒng)完備性監(jiān)測(cè)功能，可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的健康狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)；每個(gè)監(jiān)控站的監(jiān)控范圍可根據(jù)用戶設(shè)置，可從 5 厘米到 5 米，相對(duì)的，精度可從 2mm 到 1cm（平面） ，高

60、程 4mm 到 2cm。環(huán)境參數(shù)輸入功能。比如，輸入監(jiān)測(cè)站周圍障礙物的分布情況，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，能剔除常規(guī)方法不能自動(dòng)剔出的壞數(shù)據(jù)，提高定位精度。具有防死機(jī)功能，一旦某個(gè)監(jiān)測(cè)站出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，軟件馬上會(huì)通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)觸發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)接收機(jī)自動(dòng)重啟；可以調(diào)整各個(gè)監(jiān)測(cè)站的位置更新率；支持網(wǎng)絡(luò)分布式計(jì)算；軟件實(shí)現(xiàn) c/s 架構(gòu)，客戶端可以運(yùn)行在遠(yuǎn)程；提供第三方軟件接口，如用 com 組件的方式實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查詢、管理、報(bào)警；另外，cdmonitor 軟件可用于橋梁、大壩、礦區(qū)等的監(jiān)測(cè)，可針對(duì)不同的工作環(huán)境對(duì)用戶圖形界面進(jìn)行定制。如針對(duì)橋梁監(jiān)測(cè)，cdmonitor 的客戶端能提供如下功能：數(shù)據(jù)庫(kù)功能，長(zhǎng)期觀