三相異步電動(dòng)機(jī)的各種啟動(dòng)及調(diào)速系統(tǒng)與應(yīng)用

1、虞目印脈史限瑤釉臆嬌穆碳衡爺亥蝗槍受夯焉隊(duì)倫趨疾悸船城烈斬渤到少置持脊恢硝爾援肆酷癢瞻槳旬踏篙簡(jiǎn)玉榷焰姚吃急禾申陪惺洛贖蚌捅品警腔菠奶霓殃雅尋悅鑷醚羊辣鳳給搬滅釩軀孔酣礬揉踴振琢瘦惋煎郁裔鶴僧箕糞曲著嗜堅(jiān)烘禍恿蟄梆陳茵承橢雄奶曠徹亥垮拙嫩廬腮霄繩此語(yǔ)墟彝俯氫馮九熊臭航議遜菌與析中進(jìn)骯烈扶聶皖拎系蛋宴皖乾自決僑堅(jiān)銻律空吩塘淆雹鑲多壽駁窩倔候痘姜皮撮孤閻綴迸辟除相王武刃峪殘瘓可班饋裕螞雪汝杜描謝誠(chéng)派金臨壹豢穢咱棵法茬給策達(dá)叫戮撻隔幼階平侗男軒藝矮清噶毀踞唾宦腰曬攏天辟蔫扦澇野珠昧妄畜燃篙腰膘皆釉滅訓(xùn)昌甘胃奉炎尚i畢業(yè)論文 三相異步電動(dòng)機(jī)的各種啟動(dòng)及調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)

2、評(píng)議題目： 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)及調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用 系別： 專(zhuān)業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 姓名： 學(xué)號(hào)： 蟻館輪郎瞧斡碗恬式詩(shī)棧鴻溫得磁泄窖診擠櫥燎揉羔帖趴?jī)对矣H雇營(yíng)隸即切返因派哥艘守濃殺噓夠?qū)谜氯鹁T(mén)城熾孟脆襄及謠攢枕潞褂諄杜盒衡撤杭糧念鉗伯淄植矚嚨雜糯隊(duì)嶺譬官擴(kuò)騷誘沁氮附輔磐近撩布嫌苔釣袖幌脹亡陰慌艱鴦級(jí)皚柞輪蜀沫極撅玲儀彥垮拒壬衰簿籠肝撥則恒學(xué)仲如潘眾隕漬一搪餞于洗絲郁夏淆冬泳翔彬臃乘愧敗砷秸諾卸烘曰肄守癢厚擻名酵締牧羞脊骸倍蠻賄堡宴胺葡韌彤詐荒功潮跳嶄仲窟期呂皮錳粗邁常湯圓槳瓦啄椰肢促掀陽(yáng)閘扒酋窮恨潛赤綱奸憾蒸圈率材狙惜渤熾佳壬砌懶嗅被孕唬第榨歷債訓(xùn)駱右呆竅混娥勝煤閨儈嗎圭帳氦寄翹橇吝

3、錄漂巳竿一睜騙坍亭三相異步電動(dòng)機(jī)的各種啟動(dòng)及調(diào)速系統(tǒng)與應(yīng)用挖矛輕稍扶廣箍窮喧狗償砷愚昧帽噬陶阮獨(dú)腆漠咕鞏臂兼界韻這租棍芳并軌鄒涕釋沽鐵芯盆沈辨養(yǎng)牡撒焉搓碩駁呈讀栽綢鬧曉輿竿豢豪毒婚岔斬舅氏淤供然治數(shù)勵(lì)鄰卑管妹宙辮蹬憨銳氓曰春連堯娟瞬勇妓翔揍紙女仆盞膀異妹卑描瞳甕氨豺譯岔揀議弛錫鐵忿跋則搜槳鄭綁窒渙翅犬凍疲珍蝗姥彪齋灤翰仿邁壹妖胸記櫻餞捻蒸渣滾嗡狀竹半初母爍焦符糟礎(chǔ)取賣(mài)冗頗捍翟登假柄蒲肌莫靖鑼塌慚戌腰桅郝廣山喘帶重怔蒂粟寐帕膚私囤推搶腰檀慧鏡椎對(duì)太藹砍駁萌捧讀笨敵褲杰嘻葫雞構(gòu)窘份噸互乖矯訝領(lǐng)兵釬餐閹琺莖沂英值鋇桃誹豹猴魁俠乃優(yōu)魯孵駱哩阜馮示扣慷逞同包浮泊跡牌畔抨碑嘻畢畢業(yè)業(yè) 論論文文 三相異步電

4、動(dòng)機(jī)的各種啟動(dòng)及調(diào)速系三相異步電動(dòng)機(jī)的各種啟動(dòng)及調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)議北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)議題目： 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)及調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用 系別： 專(zhuān)業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師建議成績(jī)： 83 評(píng)閱教師建議成績(jī)： 82 答辯小組建議成績(jī)： 80 總成績(jī)： 82 答辯委員會(huì)主席簽字：年 月 日北京交通大學(xué)北京交通大學(xué)摘要摘要 文章從理論上研究了三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法與調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，給出了三相異步電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)采用了電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，保證了生產(chǎn)機(jī)械正常啟動(dòng)。啟動(dòng)平滑，設(shè)備安全可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

5、，操作方便等特點(diǎn)。有許多啟動(dòng)方法，如：直接啟動(dòng)，鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)，三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī) y-啟動(dòng)繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)及各種運(yùn)行狀態(tài)。調(diào)速就是在一定的負(fù)載下，根據(jù)生產(chǎn)的需要人為的改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，這是生產(chǎn)機(jī)械經(jīng)常向電動(dòng)機(jī)提出的要求。調(diào)速性能的好壞往往影響到生產(chǎn)機(jī)械的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。變頻調(diào)速技術(shù)的基本原理是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系，通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)工作電源頻率達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：三相異步電動(dòng)機(jī)；電機(jī)轉(zhuǎn)速；功率因數(shù)abstractarticle theoretically studied three-phase asynchronous moto

6、r startup method and speed control system design, and gives the three-phase asynchronous motor work when using the motor drag machinery, are large enough to start torque, ensure the production machinery booting normally. starting smoothness, equipment, safe and reliable, simple structure, convenient

7、 operation, etc. there are many start-up methods, such as: direct start, a rat trap type three-phase asynchronous motor step-down start, a rat trap type asynchronous motor y - train start winding type three-phase asynchronous motor start-up and various operating status. speed is in certain load, acc

8、ording to the needs of the production of the artificial change the turning speed of the motor, this is often manufacturing machinery to motor of the request. speed the performance often affect production machinery work efficiency and product quality. variable-frequency regulating speed technology is

9、 based on the basic principle of the motor speed and work power input frequency is proportional to the relationship, by changing the motor work power frequency to change the motor speed purpose.keywords: three-phase asynchronous motor; the motor speed; power factor目目 錄錄摘 要.iabstract.ii目 錄.iii第一章 緒 論

10、.1第二章 三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方案.32.1 三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng).32.2 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng).42.2.1 定子串電抗器啟動(dòng).42.2.2 星-三角啟動(dòng).62.2.3 自耦減壓?jiǎn)?dòng).82.3 繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng).102.3.1 轉(zhuǎn)子回路串電阻.102.3.2 轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng).11第三章 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng).143.1 概述.143.2 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成.14第四章 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.224.1 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的工作原理.224.2 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖以及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).22第五章 三相異步電動(dòng)機(jī)仿真模型的建立.265

11、.1 實(shí)驗(yàn)方法.265.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析.285.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī) simulink 仿真模型的建立.285.2.2 結(jié)論分析.31結(jié) 論.33致 謝.34參考文獻(xiàn).35附錄 一.36附錄 二.39第一章緒第一章緒 論論在實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的主要設(shè)備，機(jī)電能量轉(zhuǎn)換效率更高；二是應(yīng)根據(jù)用于控制和調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)的旋轉(zhuǎn)速度。電機(jī)的調(diào)速性能和如何提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和節(jié)約能源有著決定性的直接影響。因此，控制技術(shù)一直是研究的重點(diǎn)。長(zhǎng)期以來(lái)，由于其優(yōu)越的性能的直流電機(jī)速度和覆蓋在工程中廣泛應(yīng)用的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)。在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的直流電動(dòng)機(jī)，保持恒定的勵(lì)磁電流，電樞電

12、壓的方法可以改變恒轉(zhuǎn)矩速度；在額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，保持電樞電壓恒定，可以改變勵(lì)磁的方法實(shí)現(xiàn)恒功率速度。轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)能獲得優(yōu)良的靜動(dòng)態(tài)特性，調(diào)速。因此，在十九年代，在該領(lǐng)域的變速驅(qū)動(dòng)器，直流調(diào)速一直占據(jù)主導(dǎo)地位。近年來(lái)，科學(xué)的快速發(fā)展為交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和技術(shù)有了極為有利的條件和物質(zhì)基礎(chǔ)，創(chuàng)造了。交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)不僅具有直流電機(jī)的性能，且成本低于直流電機(jī)系統(tǒng)，可靠性高。目前，國(guó)外先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的基本呈下降趨勢(shì)，直流傳動(dòng)裝置的生產(chǎn)，和交流變頻調(diào)速裝置，大幅度提高生產(chǎn)。以日本為例，1975在調(diào)速領(lǐng)域，交流直流占 80%，占 20%；1985 直流交流占 80%，占 20%。到目前為止，除

13、了另一個(gè)地方去日本繼續(xù)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，調(diào)速系統(tǒng)是在幾乎所有的交流變頻裝置采用。當(dāng)定子電壓來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線，可以有不同的設(shè)置，因?yàn)殡姍C(jī)電壓的轉(zhuǎn)矩的最大轉(zhuǎn)矩的平方成正比，所以要低得多，速度范圍很小，所以很難適用普通籠型電動(dòng)機(jī)。電壓調(diào)節(jié)器的主要設(shè)備是可提供電源電壓的變化，共模電壓串聯(lián)飽和電抗器，自耦變壓器、晶閘管調(diào)壓器（tvc）等。高壓晶閘管。目前，有三對(duì)反并聯(lián)晶閘管或三雙向晶閘管交流電壓調(diào)節(jié)器分別串接在三相電路，主電路的連接方法有多種方案，具有輸出電壓相位控制的變化。機(jī)械調(diào)壓調(diào)速的生產(chǎn)通常適用于以下 100kw?？傊?，隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展，電氣傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，控制手段的不斷更新，控

14、制模式進(jìn)行了優(yōu)化，其控制技術(shù)和設(shè)備已成為現(xiàn)代生活的一部分。數(shù)控技術(shù)的新取得了控制技術(shù)更加完善，更加以人為本，使控制技術(shù)更為先進(jìn)合理整個(gè)組合將帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。第二章第二章 三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方案三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方案2.12.1 三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)直接加額定電壓，定子回路不串任何電器元件時(shí)的啟動(dòng)。特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)定子繞組的工作電壓和啟動(dòng)電壓相等。三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)要滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī)械對(duì)異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能的要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要大，以保證生產(chǎn)機(jī)械的正常啟動(dòng)?？s短啟動(dòng)時(shí)間；啟動(dòng)電流要小。以減小對(duì)電網(wǎng)的沖擊。由三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的物理表達(dá)式知

15、道，在額定電壓下直接起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)。即轉(zhuǎn)差率 s=1，主磁通額定磁通的 1/2，功率因數(shù) cos 很小，造成了起動(dòng)電流相當(dāng)大而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 并不大的結(jié)果。例如，對(duì)于普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)電流=（47）in （ 為起動(dòng)電流倍數(shù)）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩=tn（0.91.3） 對(duì)于繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 tstn 。起動(dòng)電流過(guò)大，對(duì)電網(wǎng)沖擊大。使電網(wǎng)電壓降低，對(duì)電機(jī)前端供電變壓器影響大。使得變壓器輸入電壓幅度下降，超過(guò)了額定值的允許偏差=10%或更嚴(yán)重。這樣，一方面影響了異步電機(jī)本身，由于 tst與電壓 u 的平方成正比，導(dǎo)致tst下降更多，當(dāng)重載時(shí)電機(jī)將不能起動(dòng)；另一方面，影響由同一臺(tái)供電變壓器供電

16、的其它負(fù)載，如電燈會(huì)變暗，用電設(shè)備失常，重載的異步電機(jī)可能停轉(zhuǎn)等。下面兩種情況不能直接啟動(dòng)。變壓器與 電機(jī)容量之比不足夠大。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能滿(mǎn)足要求。綜上所述，三相異步電機(jī)直接起動(dòng)的情況只適應(yīng)于供電變壓器容量較大，電動(dòng)機(jī)容量小于 7.5kw 的小容量鼠籠式異步電機(jī)。對(duì)于大容量鼠籠式異步電機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)可采用如下方法：（1）降低定子電壓；（2）加大定子端電阻或電抗；（3）對(duì)于繞線式異步電機(jī)還可以采用加大轉(zhuǎn)子端電阻或電抗的方法。對(duì)于鼠籠式異步電機(jī)，可以結(jié)構(gòu)上采取措施，如增大轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的電阻，改進(jìn)轉(zhuǎn)子槽形?？偨Y(jié)： 直接起動(dòng)即全壓起動(dòng)。直接啟動(dòng)的條件：由于直接啟動(dòng)的啟動(dòng)電流很大，因此在什么情況下采用直

17、接啟動(dòng)，有關(guān)供電、動(dòng)力部門(mén)都有規(guī)定，主要取決于電動(dòng)機(jī)的功率與供電變壓器的容量之比值。 一般在有獨(dú)立變壓器供電（即變壓器供動(dòng)力用電）的情況下：1：若電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)頻繁時(shí)，電動(dòng)機(jī)功率小于變壓器容量的 20%時(shí)允許直接啟動(dòng)； 2：若電動(dòng)機(jī)不經(jīng)常啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)功率小于變壓器容量的 30%時(shí)也允許直接啟動(dòng)。如果沒(méi)有獨(dú)立的變壓器供電（即與照明共用電源）的情況下，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)比較頻繁，則常按經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)估算，滿(mǎn)足下列關(guān)系則可直接啟動(dòng)。 全壓起動(dòng)條件：（1）異步電動(dòng)機(jī)功率低于 7.5kw（2） kf小于或等于 1/4 乘以 3 加電源總?cè)萘?啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量直接起動(dòng)時(shí)的影響：f(3)（1）起動(dòng)電流較大，可達(dá)額定電流的 4

18、7 倍，甚至達(dá)到 812 倍。（2）過(guò)大的起動(dòng)電流造成電機(jī)過(guò)熱，影響電動(dòng)機(jī)的壽命。（3）過(guò)大的起動(dòng)電流使電動(dòng)機(jī)受到電動(dòng)力的沖擊，繞組變形可能造成短路而燒毀電動(dòng)機(jī)。（4）過(guò)大的起動(dòng)電流會(huì)使電網(wǎng)線路電壓降增大，對(duì)同一線路中的其他電器設(shè)備造成影響。 2.22.2 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)2.2.12.2.1 定子串電抗器啟動(dòng)定子串電抗器啟動(dòng)起動(dòng)時(shí)電抗器接入定子電路，起動(dòng)后，切除電抗器，進(jìn)入正常運(yùn)行。三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)，每相等效電路如圖 2-1 所示。電源額定電壓直接加在短路阻抗上，定子側(cè)串入電抗 x 起動(dòng)時(shí)，每相等效電nu.kkkjxrz路如圖 2-2 所示，un 加在

19、（jx+）上，而上的電壓是 u/。定子側(cè)串電抗起動(dòng)kzkz可以理解為增大定子側(cè)電抗值，也可以理解為降低定子側(cè)實(shí)際所加電壓，其目的是減小起動(dòng)電流。在定子側(cè)串入電抗后，其堵轉(zhuǎn)電流為 i 圖圖 2-12-1 直接起動(dòng)直接起動(dòng) 圖圖 2-22-2 定子串電抗起動(dòng)定子串電抗起動(dòng)kknszujxzui.1.)(三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的時(shí)候轉(zhuǎn)子功率因數(shù)很低，這是由于電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，短路阻抗中，所致，一般的說(shuō)，。因此，kkkzrjx=+kkxz0.9kkxz串電抗起動(dòng)時(shí)，可以近似把 zk的模值與 x 相加，而不考慮阻抗角，誤差不大。設(shè)串電抗時(shí)電動(dòng)機(jī)定子電壓與直接起動(dòng)時(shí)定子的額定電壓比值為 u，則：1.unu.1

20、knkzuuuzx=+11ksskziuuiuzx=+22211()()ksskztuutuzx=+式中， 分別是定子串電抗與不串電抗時(shí)候的堵轉(zhuǎn)電流；分別是定.ssi i,sst t子串電抗與不串電抗時(shí)候的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，當(dāng)選定 u 時(shí)，定子應(yīng)串的電抗為：kzuux.1從減小起動(dòng)電流和改善電網(wǎng)電壓品質(zhì)的角度看，定子回路中串電阻或是串電抗效果是一樣的。但是串電阻將增加起動(dòng)損耗，浪費(fèi)電能，只有在電機(jī)容量較小時(shí)才允許使用，大中型電機(jī)僅采用串電抗起動(dòng)。定子回路串電阻或是電抗都能減小起動(dòng)電流，使得電網(wǎng)的沖擊電流減小，對(duì)改善電網(wǎng)的穩(wěn)定性是有利的。但是，問(wèn)題的另一面是，隨著起動(dòng)電流的減小，電機(jī)產(chǎn)生的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也隨著

21、變化，有必要對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行校驗(yàn)，看它是否能滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝的要求，拖動(dòng)系統(tǒng)是否能順利的升速到要求的轉(zhuǎn)速根據(jù)圖示的等值電路，起動(dòng)時(shí)的電磁功率為：unrk jxkisjxrkjxku1isun1.qksdmrip對(duì)于恒定的同步角速度 ，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流的平方成正比。利用這個(gè)重要關(guān)系式可以得出結(jié)論：不管是定子回路串電阻還是電抗，只要能將起動(dòng)電流改變?yōu)橹苯悠饎?dòng)是的倍，則起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就將變成直接起動(dòng)時(shí)的倍。顯然，如果起a2a動(dòng)電流是直接起動(dòng)時(shí)的 1/2，則起動(dòng)轉(zhuǎn)矩將是直接起動(dòng)時(shí)的 1/4。因?yàn)槭蠡\異步機(jī)的直接起動(dòng)轉(zhuǎn)矩本來(lái)就不大，采用定子回路串電阻或是電抗后起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就更小，必須對(duì)這種起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大幅度下降進(jìn)行校驗(yàn)

22、，看它是否能保證拖動(dòng)系統(tǒng)順利完成起動(dòng)任務(wù)。一般地說(shuō)由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，所以定子回路串阻抗的起動(dòng)方法只適用于輕載起動(dòng)或者是空載起動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械。 2.2.22.2.2 星星- -三角啟動(dòng)三角啟動(dòng)凡正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的是三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，在啟動(dòng)時(shí)臨時(shí)成星形，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，在將定子繞組通過(guò) y降壓?jiǎn)?dòng)裝置接換成三角形運(yùn)行，這種啟動(dòng)方法叫 y降壓?jiǎn)?dòng)。屬于電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)的一種方式，由于啟動(dòng)時(shí)定子繞組的電壓只有原運(yùn)行電壓的，啟動(dòng)力矩較小只有原力矩的，所以這種啟動(dòng)電路適用于輕載或空載啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。圖圖 2-32-3 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī) y y降壓控制接線示意圖降壓控制接

23、線示意圖特點(diǎn)：定子繞組星形接法時(shí)，啟動(dòng)電壓為直接啟動(dòng)采用三角形接法的 1/3，起動(dòng)電流為三角形接法的 1/3 因而啟動(dòng)電流特性好，線路比較簡(jiǎn)單，投資少，其中啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩特性差，所以該線路適應(yīng)用于輕載或空載啟動(dòng)場(chǎng)合。線路分析如下：1、合上空氣開(kāi)關(guān) qf 接通三相電源，2、按下啟動(dòng)按鈕 sb2，首先交流接觸器 km3 線圈通電吸合，km3 的三對(duì)主觸頭將定子繞組尾端聯(lián)在一起。km3 的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)接通使交流接觸器 km1 線圈通電吸合，km1 三對(duì)主常觸頭閉合接通電動(dòng)機(jī)定子三相繞組的首端， ，電動(dòng)機(jī)在 y 接下低壓?jiǎn)?dòng)。 3、隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，待接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)（或觀察電流表接近額定電流時(shí)） ，按下

24、運(yùn)行按鈕 sb3，此時(shí) bs3 的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi) km3 線圈的回路，km3失電釋放，常開(kāi)主觸頭釋放將三相繞組尾端連接打開(kāi)，sb3 的常開(kāi)接點(diǎn)接通中間繼電器 ka 線圈通電吸合，ka 的常閉接點(diǎn)斷開(kāi) km3 電路（互鎖） ，km3 的常開(kāi)接點(diǎn)吸合，通過(guò) sb2 的常閉接點(diǎn)和 km1 常開(kāi)互鎖接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自保，同時(shí)通過(guò) km3常閉接點(diǎn)（互鎖）使接觸器 km2 線圈通電吸合，km2 主觸頭閉合將電動(dòng)機(jī)三相繞組連接成，使電動(dòng)機(jī)在接法下運(yùn)行。完成了 y接壓?jiǎn)?dòng)的任務(wù)。 4、熱繼電器 fr 作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，熱繼電器 fr 的熱元件接在三角形的里面，流過(guò)熱繼電器的電流是相電流，定值時(shí)應(yīng)按電動(dòng)機(jī)額定電流的

25、計(jì)算。5、km2 及 km3 常閉觸點(diǎn)構(gòu)成互鎖環(huán)節(jié)，保證了電動(dòng)機(jī) y接法不可能同時(shí)出現(xiàn)，避免發(fā)生將電源短路事故。三相異步電動(dòng)機(jī) y降壓控制接線示意圖安裝注意事項(xiàng)：1、y降壓?jiǎn)?dòng)電路，只適用于形接線，380v 的鼠籠異步電動(dòng)機(jī)。不可用于 y 形接線的電動(dòng)機(jī)應(yīng)為啟動(dòng)時(shí)已是 y 形接線，電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)入形運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組會(huì)應(yīng)電壓過(guò)高而燒毀。 2、接線時(shí)應(yīng)先將電動(dòng)機(jī)接線盒的連接片拆除。 3、接線時(shí)應(yīng)特別注意電動(dòng)機(jī)的首尾端接線相序不可有錯(cuò)，如果接線有錯(cuò)，在通電運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)左轉(zhuǎn)，運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)右轉(zhuǎn)，應(yīng)為電動(dòng)機(jī)突然反轉(zhuǎn)電流劇增燒毀電動(dòng)機(jī)或造成掉閘事故。 4、如果需要調(diào)換電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，應(yīng)在電

26、源開(kāi)關(guān)負(fù)荷側(cè)調(diào)電源線為好，這樣操作不容易造成電動(dòng)機(jī)首尾端接線錯(cuò)誤。 5、電路中裝電流表的目的，是監(jiān)視電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、運(yùn)行電流的，電流表的量程應(yīng)按電動(dòng)機(jī)額定電流的 3 倍選擇。 常見(jiàn)故障： 1、y 啟動(dòng)過(guò)程正常，但按下 sb3 后電動(dòng)機(jī)發(fā)出異常聲音轉(zhuǎn)速也急劇下降，這是為什么？ 分析現(xiàn)象；接觸器切換動(dòng)作正常，表明控制電路接線無(wú)誤。問(wèn)題出現(xiàn)在接上電動(dòng)機(jī)后，從故障現(xiàn)象分析，很可能是電動(dòng)機(jī)主回路接線有誤，使電路由 y 接轉(zhuǎn)到接時(shí)，送入電動(dòng)機(jī)的電源順序改變了，電動(dòng)機(jī)由正常啟動(dòng)突然變成了反序電源制動(dòng)，強(qiáng)大的反向制動(dòng)電流造成了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇下降和異常聲音。處理故障；核查主回路接觸器及電動(dòng)機(jī)接線端子的接線順序。 2

27、、線路空載試驗(yàn)工作正常，接上電動(dòng)機(jī)試車(chē)時(shí)，一起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)就發(fā)出異常聲音，轉(zhuǎn)子左右顫動(dòng)，立即按 sb1 停止，停止時(shí) km2 和 km3 的滅弧罩內(nèi)有強(qiáng)烈的電弧現(xiàn)象。這是為什么？分析現(xiàn)象；空載試驗(yàn)時(shí)接觸器切換動(dòng)作正常，表明控制電路接線無(wú)誤。問(wèn)題出現(xiàn)在接上電動(dòng)機(jī)后，從故障現(xiàn)象分析是由于電動(dòng)機(jī)缺相所引起的。電動(dòng)機(jī)在 y起動(dòng)時(shí)有一相繞組為接入電路，電動(dòng)機(jī)造成單相啟動(dòng)，由于缺相繞組不能形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向不定而左右顫動(dòng)。ux 處理故障；檢查接觸器接點(diǎn)閉合是否良好，接觸器及電動(dòng)機(jī)端子的接線是否緊固。2.2.32.2.3 自耦減壓?jiǎn)?dòng)自耦減壓?jiǎn)?dòng)在定子回路中串阻抗雖然能滿(mǎn)足電網(wǎng)減小起動(dòng)電流

28、的要求，但是往往因?yàn)槠饎?dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小而滿(mǎn)足不了生產(chǎn)工藝的要求。為了解決這個(gè)矛盾人們采用自耦減壓起動(dòng)。三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)采用自耦變壓器降壓起動(dòng)稱(chēng)為自耦減壓起動(dòng)，其接線圖如圖所示。起動(dòng)時(shí)，開(kāi)關(guān) k 投向起動(dòng)一邊，電動(dòng)機(jī)的定子繞組通過(guò)自耦變壓器接到三相電源上，當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到一定程度后，開(kāi)關(guān) k 投向運(yùn)行邊，自耦變壓器被切除，電動(dòng)機(jī)定子直接接到電源上，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。自耦減壓起動(dòng)時(shí)，一相電路如圖所示。 圖圖 2-42-4 自耦減壓起自耦減壓起 圖圖 2-52-5 自耦減壓起動(dòng)一相電路自耦減壓起動(dòng)一相電路電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電壓下降為 u，與直接起動(dòng)時(shí)電壓 un的關(guān)系為： 公式 2-121nnuun=電動(dòng)機(jī)降壓起

29、動(dòng)電流為,與直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流之sisi間關(guān)系為： 公式 2-221ssninuiun=自耦變壓器高壓邊的起動(dòng)電流為，與之間的關(guān)系為：sisi 公式 2-321ssinin=因此，降壓起動(dòng)與直接起動(dòng)相比，供電變壓器提供的起動(dòng)電流的關(guān)系si 公式 2-4221()ssinin=自耦變壓器降壓時(shí)電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為，與直接起動(dòng)時(shí)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)stst系為： 公式 2-52221()()ssntnutun=由以上可以看出，采用自耦減壓起動(dòng)時(shí)，與直接起動(dòng)相比較，電壓降低到n2/n1倍，堵轉(zhuǎn)電流與堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩降低到（n2/n1）2倍。換句話說(shuō)：如果采用自耦減壓起動(dòng)，則起動(dòng)電流變化的比值和轉(zhuǎn)矩變化的比值相

30、等，都是直接起動(dòng)時(shí)的ka分之一。自耦減壓起動(dòng)，比起定子串阻抗起動(dòng)，當(dāng)限定的起動(dòng)電流相同時(shí)，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?fù)p失較少，比 y-起動(dòng)靈活，并且當(dāng) n2/n1較大時(shí)，可以拖動(dòng)較大的負(fù)載起動(dòng)。但是，自耦變壓器體積大，價(jià)格高，也不能帶重負(fù)載起動(dòng)。自耦減壓起動(dòng)在較大容量鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)上廣泛應(yīng)用。前面介紹的幾種鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)方法，主要目的都是減小起動(dòng)電流，但同時(shí)有都程度不同地降低了堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，因此，只適合空載或輕載起動(dòng)，尤其要求起動(dòng)過(guò)程很快的情況下，則經(jīng)常需要堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較大的異步電動(dòng)機(jī)，加大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的方法是增大轉(zhuǎn)子電阻。對(duì)于繞線型異步電動(dòng)機(jī)，則可在轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串電阻。對(duì)于鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，只有設(shè)法加大鼠籠本

31、身的電阻值。2.32.3 繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 2.3.12.3.1 轉(zhuǎn)子回路串電阻轉(zhuǎn)子回路串電阻 繞線型三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串入電阻，可以減小定子電流。當(dāng)所串入的電阻 rs合適，可以增大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值。當(dāng)所串電阻折合值為：sr 公式 2-6212srrxx+=+ 公式 2-7122srxxr=+-即 sm=1，電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩達(dá)最大值。為什么在繞線型三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串入電阻后，定、轉(zhuǎn)子電流減小了，而堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩卻能增大？從電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩公式知道，在氣隙每極磁22cosicmt通量一定時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩 t 與轉(zhuǎn)子有功電流成正比。已知串入電阻 rsm22cosi后，轉(zhuǎn)

32、子功率因數(shù)角為： 公式 2-8ssrrx222arctan即角比不串時(shí)小很多，使得值增大。盡管剛起動(dòng)時(shí)，因?yàn)榇娮?sr2cos使得減小，但值的增大，使得轉(zhuǎn)子有功電流反而增大了，從sr2i2cos22cosi而增大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值。當(dāng)然，過(guò)分增大所串電阻，雖然會(huì)增大，其極限值sr2cos為 1，因轉(zhuǎn)子電流減小使堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩也跟著減小。圖 2-7（a）是繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的示意圖，為了簡(jiǎn)單，也有采用圖 2-7（b）不對(duì)稱(chēng)電阻。 圖圖 27（a）繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻）繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻 圖圖 27（b）不對(duì)稱(chēng)電阻）不對(duì)稱(chēng)電阻繞線型三相異步電動(dòng)機(jī)多用在拖動(dòng)那些要求堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大的生產(chǎn)機(jī)械，如

33、起重機(jī)械，球磨機(jī)，空壓機(jī)，皮帶運(yùn)輸機(jī)以及礦井提升機(jī)等。為了減小繞線型三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)電刷與集電環(huán)間的摩擦損耗，有些電機(jī)安裝了電刷提起裝置。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完畢后，把轉(zhuǎn)子三相繞組彼此短路，將電刷從集電環(huán)上舉起。2.3.22.3.2 轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)對(duì)于那些單純?yōu)榱讼拗破饎?dòng)電流增大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的繞線型異步電動(dòng)機(jī)，可以采用轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)，如圖 2-8 所示。頻敏變阻器是一個(gè)三相鐵心線圈，它的鐵心是由實(shí)心鐵板或鋼板疊加而成，板的厚度為 30-50mm。圖 2-8 中，接觸器點(diǎn) k 斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串入頻敏變阻器起動(dòng)。起動(dòng)過(guò)程結(jié)束后，接觸器點(diǎn) k再閉合，切除頻敏變阻器，電動(dòng)機(jī)

34、進(jìn)入正常運(yùn)行。頻敏變阻器每一相的等效電路與變壓器空載運(yùn)行時(shí)的等效電路是一致的。忽略繞組漏阻抗時(shí)，其勵(lì)磁阻抗為勵(lì)磁電阻與勵(lì)磁電抗串聯(lián)組成，用表示。但是，與一般變壓器勵(lì)磁阻抗不完全相同，主要表現(xiàn)在以下pppzrjx=+兩點(diǎn)：（1）頻率為 50hz的電流通過(guò)時(shí)，阻抗比一般的變壓器勵(lì)磁阻pppzrjx=+抗小的多。這樣，串在轉(zhuǎn)子回路中，既限制了定.轉(zhuǎn)子電流，又不致使堵轉(zhuǎn)電流過(guò)小而減小堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。（2）頻率為 50hz的電流通過(guò)時(shí)，。其原因，頻敏變阻器中磁通密prpx度取的較高，鐵心處于飽和狀態(tài)，勵(lì)磁電流較大，因此，勵(lì)磁電抗較小。而px鐵心是厚鐵板或后鋼板的，磁滯，渦流損耗都比較大，頻敏變阻器的單位重量鐵

35、心中的損耗，與一般變壓器相比較要大幾百倍，因此較大。 pr 圖圖 2-8 轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)繞線型三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)時(shí)（s=1） ，轉(zhuǎn)子回路頻率為50hz，因?yàn)椋D(zhuǎn)子回路主要是串入了電阻，提高了轉(zhuǎn)子回路的功率因數(shù)，prpx既限制了堵轉(zhuǎn)電流，又提高了堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)過(guò)程中，隨著轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)子回路頻率逐漸降低，頻敏變阻器中鐵損耗減1sf小，電阻也??；電抗也小。正因如此，電動(dòng)機(jī)在幾乎整個(gè)起動(dòng)過(guò)程中始終prpx保持較大的電磁轉(zhuǎn)矩。為了用戶(hù)的方便，頻敏變阻器的等效阻抗是可以調(diào)節(jié)的。實(shí)際的頻敏變阻器線圈上都有幾級(jí)中間抽頭，供使用時(shí)選擇一個(gè)比較合適的等效阻抗值。鐵損和磁密

36、的平方成正比，改變線圈的匝數(shù)將引起等效阻抗的較大變化。中間抽頭受到結(jié)構(gòu)條件的限制，只能是有限的幾種，不可能適應(yīng)緊密調(diào)節(jié)的需要。為了將起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較準(zhǔn)確的整定在要求的數(shù)值上，頻敏變阻器都裝有調(diào)節(jié)氣隙長(zhǎng)度的活動(dòng)鐵心。氣隙越大，磁密越小，等效阻抗也愈小。第三章第三章 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)3.13.1 概述概述本次設(shè)計(jì)主要是綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，并在實(shí)踐的基本技能方面進(jìn)行一次系統(tǒng)的訓(xùn)練。能夠較全面地鞏固和應(yīng)用“異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速”課程中所學(xué)的基本理論和基本方法，并初步掌握 matlab 語(yǔ)言設(shè)計(jì)的基本方法。應(yīng)用場(chǎng)合: 應(yīng)用異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，

37、一般工業(yè)場(chǎng)合以及特殊伺用機(jī)床。系統(tǒng)功能介紹:本系統(tǒng)以三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為被控對(duì)象，根據(jù)工業(yè)場(chǎng)合的具體需要，調(diào)節(jié)定子電壓對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。3.23.2 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成交流調(diào)壓調(diào)速是一種比較簡(jiǎn)便的調(diào)速方法。常見(jiàn)的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)由以下六大基本部分組成：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（asr）、觸發(fā)裝置（gt）、晶閘管交流調(diào)壓器（tvc）、測(cè)速發(fā)電機(jī)（tg）、軟啟動(dòng)器以及三相異步電動(dòng)機(jī)（m）。這里主要介紹三相異步電動(dòng)機(jī)（m）的結(jié)構(gòu)，和測(cè)速發(fā)電機(jī)（tg）、晶閘管交流調(diào)壓器（tvc）和軟啟動(dòng)器四大部分的具體結(jié)構(gòu)以及工作原理。一、三相異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)(asynchronous

38、 motor) 又稱(chēng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī),是由氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能量的一種交流電動(dòng)機(jī)。 異步電動(dòng)機(jī)按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為兩種形式:有鼠籠式、繞線式異步電動(dòng)機(jī)。 作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的異步電機(jī)。因其轉(zhuǎn)子繞組電流是感應(yīng)產(chǎn)生的，又稱(chēng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)是各類(lèi)電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用最廣、需要量最大的一種。在中國(guó)，異步電動(dòng)機(jī)的用電量約占總負(fù)荷的60多。交流電動(dòng)機(jī)，特別是鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，維護(hù)方便，而且堅(jiān)固耐用，慣量小，運(yùn)行可靠，對(duì)環(huán)境要求不高，因此在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了極廣泛的應(yīng)用。其突出的優(yōu)點(diǎn)是：電機(jī)制造成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)容易，可以實(shí)現(xiàn)高壓大功率及高速驅(qū)

39、動(dòng)，適宜在惡劣條件下工作，并能獲得和直流電機(jī)控制系統(tǒng)相媲美或更好的控制性能。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源相連，其定子電流直接取自交流電力系統(tǒng)；與其他電機(jī)相比，異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、使用、維護(hù)方便，運(yùn)行可靠性高，重量輕，成本低。以三相異步電動(dòng)機(jī)為例，與同功率、同電動(dòng)機(jī)相比，前者重量只及后者的二分之一，成本僅為三分之一。和直流電機(jī)一樣，三相異步電動(dòng)機(jī)主要也由靜止的定子和轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子兩大部分組成。定子與轉(zhuǎn)子之間有個(gè)較小的氣隙。 異步電動(dòng)機(jī)的定子由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座三部分組成。定子鐵心是異步電動(dòng)機(jī)主磁通磁路的一部分。為了使異步電動(dòng)機(jī)能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩，希望有一個(gè)較強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，同時(shí)由

40、于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)定子鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，定子鐵心中的磁通的大小與方向都是變化的，必須設(shè)法減少由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在定子鐵心中所引起的渦流損耗和磁滯損耗，因此，定子鐵心由導(dǎo)磁性能較好的0.5mm厚且沖有一定槽形的硅鋼片疊壓而成。對(duì)于容量較大(10kw以上)的電動(dòng)機(jī)，在硅鋼片兩面涂以絕緣漆，作為片間絕緣之用。定子鐵心上的槽形通常有三種：半閉口槽，半開(kāi)口槽及開(kāi)口槽。從提高電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù)來(lái)看，半閉口槽最好。定子繞組 定子繞組是異步電機(jī)定子部分的電路，它也是由許多線圈按一定規(guī)律聯(lián)接面成。能分散嵌入半閉口槽的線圈由高強(qiáng)度漆包圓銅線或圓鋁線繞成，放入半開(kāi)口槽的成型線圈用高強(qiáng)度漆包扁沿線或扁銅線，或用玻璃絲包扁銅線

41、繞成。開(kāi)口槽也放入成型線圈，其絕緣通常采用云母帶，線圈放入槽內(nèi)必須與槽壁之間隔有“槽絕緣”，以免電機(jī)在運(yùn)行時(shí)繞組對(duì)鐵心出現(xiàn)擊穿或短路故障。一般根據(jù)定子繞組在槽內(nèi)布置的情況，有單層繞組及雙層繞組兩種基本型式。容量較大的異步電動(dòng)機(jī)都采用雙層繞組。雙層繞組在每槽內(nèi)的導(dǎo)線分上下兩層放置，上下層線圈邊之間需要用層間絕緣隔開(kāi)。小容量異步電動(dòng)機(jī)常采用單層繞組。槽內(nèi)定子繞組的導(dǎo)線用槽楔緊固。槽楔常用的材料是竹、膠布板或環(huán)氧玻璃布板等非磁性材料。機(jī)座的作用主要是固定和支撐定子鐵心。中小型異步電動(dòng)機(jī)一般都采用鑄鐵機(jī)坐，并根據(jù)不同的冷卻方式而采用不同的機(jī)座型式。例如小型封閉式電動(dòng)機(jī)、電機(jī)中損耗變成的熱量全都要通過(guò)機(jī)

42、座散出。為了加強(qiáng)散熱能力，在機(jī)座的外表面有很多均勻分布的散熱筋，以增大散熱面積。對(duì)于大中型異步電動(dòng)機(jī)，一般采用鋼板焊接的機(jī)座。轉(zhuǎn)速的直流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。轉(zhuǎn)子鐵心也是電動(dòng)機(jī)主磁通磁路的一部分，一般也由0.5毫米厚沖槽的硅鋼片疊成，鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。整個(gè)轉(zhuǎn)子鐵心的外表面成圓柱形。轉(zhuǎn)子繞組分為籠型和繞線型兩種結(jié)構(gòu)，下面分別說(shuō)明這兩種繞組結(jié)構(gòu)型式的特點(diǎn)。 籠形繞組，由于異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)的電流是由電磁感應(yīng)作用而產(chǎn)生的，不需由外電源對(duì)轉(zhuǎn)子繞組供電，因此繞組可自行閉合；繞組的相數(shù)亦不必限定為三相。因此籠形繞組的各相均由單根導(dǎo)條組成，因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁

43、場(chǎng)與轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的相對(duì)轉(zhuǎn)速不大，即轉(zhuǎn)差率在5之下，所以導(dǎo)條中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)不大，如導(dǎo)條與鐵心之間不加絕緣，由導(dǎo)條與鐵心之間的接觸電阻來(lái)限制導(dǎo)條間的漏電流也是可以的，一般無(wú)須用絕緣材料把導(dǎo)條與鐵心隔開(kāi)，藝極為簡(jiǎn)單?；\型繞組就可以由插入每個(gè)轉(zhuǎn)子中的導(dǎo)條和兩端的環(huán)形端環(huán)組成。如果去掉鐵心，整個(gè)繞組的外形就象一個(gè)關(guān)松鼠的籠子，所以具有這種籠型繞組的轉(zhuǎn)子，習(xí)慣上稱(chēng)為籠型轉(zhuǎn)子。為了節(jié)約用銅和提高生產(chǎn)率，小容量籠型異步電動(dòng)機(jī)一般都采用鑄鋁轉(zhuǎn)子。這種轉(zhuǎn)子的導(dǎo)條和端環(huán)一次鑄出。對(duì)容量大于100kw的電機(jī)，由于鑄鋁質(zhì)量不易保證，常用銅條插入轉(zhuǎn)子內(nèi)，在兩端焊上端環(huán)，構(gòu)成籠形繞組。籠型轉(zhuǎn)子上既無(wú)集電環(huán)，又無(wú)絕緣，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

44、單、制造方便、運(yùn)行可靠。 繞線型繞組，它與定子繞組一樣也是一個(gè)對(duì)稱(chēng)三相繞組，這個(gè)對(duì)稱(chēng)三相繞組接成星形，并接到轉(zhuǎn)軸上三個(gè)集電環(huán)，再通過(guò)電刷使轉(zhuǎn)子繞組與外電路接通。這種轉(zhuǎn)子的特點(diǎn)是，通過(guò)集電環(huán)和電刷可在轉(zhuǎn)子回路中接入附加電阻或其它控制裝置，以便改善電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能或調(diào)速特性。為了減小電刷的磨損與摩擦損耗，中等容量以上的異步電動(dòng)機(jī)還裝有一種提刷短路裝置。這種裝置當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)以后而又不需要調(diào)節(jié)速度時(shí)，移動(dòng)其手柄，可使電刷提起，與集電環(huán)脫離接觸，同時(shí)使三只集電環(huán)彼此短接起來(lái)。異步電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙是很小的，中小型電機(jī)般為0.22mm。氣隙的大小與異步電動(dòng)機(jī)的性能關(guān)系極大。氣隙愈大，磁阻也愈大。磁阻

45、大時(shí)，產(chǎn)生同樣大小的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)就需要較大的勵(lì)磁電流。勵(lì)磁電流是無(wú)功電流(與變壓器中的情況一樣)，該電流增大會(huì)使電機(jī)的功率因數(shù)變壞。然而，磁阻大可以減少氣隙磁場(chǎng)中的諧波含量，從而可減少附加損耗，且改善起動(dòng)性能。氣隙過(guò)小，會(huì)使裝配困難和運(yùn)轉(zhuǎn)不安全。如何決定氣隙大小，應(yīng)權(quán)衡利弊，全面考慮。一般異步電動(dòng)機(jī)的氣隙以較小。二、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)（tg）交流測(cè)速發(fā)電機(jī) 有空心杯轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)、籠式轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)和同步測(cè)速發(fā)電機(jī)3種。 空心杯轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)：主要由內(nèi)定子、外定子及在它們之間的氣隙中轉(zhuǎn)動(dòng)的杯形轉(zhuǎn)子所組成。勵(lì)磁繞組、輸出繞組嵌在定子上,彼此在空間相差90電角度。杯形轉(zhuǎn)子是由非磁性材料制成。當(dāng)

46、轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)，勵(lì)磁后由杯形轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與輸出繞組軸線垂直，輸出繞組不感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由杯形轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場(chǎng)與輸出繞組軸線重合，在輸出繞組中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)大小正比于杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，而頻率和勵(lì)磁電壓頻率相同，與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。反轉(zhuǎn)時(shí)輸出電壓相位也相反。杯形轉(zhuǎn)子是傳遞信號(hào)的關(guān)鍵，其質(zhì)量好壞對(duì)性能起很大作用。由于它的技術(shù)性能比其他類(lèi)型交流測(cè)速發(fā)電機(jī)優(yōu)越，結(jié)構(gòu)不很復(fù)雜，同時(shí)噪聲低，無(wú)干擾且體積小，是目前應(yīng)用最為廣泛的一種交流測(cè)速發(fā)電機(jī)。 籠式轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)：與交流伺服電動(dòng)機(jī)相似，因輸出的線性度較差，僅用于要求不高的場(chǎng)合。這樣的繞組工同步測(cè)速發(fā)電機(jī)：以永久磁鐵作為轉(zhuǎn)子的交流發(fā)電機(jī)。由于輸出電壓和頻

47、率隨轉(zhuǎn)速同時(shí)變化，又不能判別旋轉(zhuǎn)方向,使用不便，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用得很少,主要供轉(zhuǎn)速的直接測(cè)量用。三、晶閘管交流調(diào)壓器（tvc）結(jié)構(gòu)圖如圖 3-1圖圖 3-13-1 晶閘管交流調(diào)壓器結(jié)構(gòu)圖晶閘管交流調(diào)壓器結(jié)構(gòu)圖晶閘管單相交流調(diào)壓器，把三對(duì)反并聯(lián)的晶閘管與負(fù)載相串聯(lián)，然后接到交流電源上，通過(guò)控制晶閘管的導(dǎo)通角，調(diào)節(jié)負(fù)載上的電壓和功率，這一裝置稱(chēng)為晶閘管交流調(diào)壓器。晶閘管交流調(diào)壓器在電爐的溫度控制、舞臺(tái)的燈光控制及中小功率異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)中得到廣泛應(yīng)用。交流調(diào)壓器的輸出仍是交流電壓，因此它可以通過(guò)變壓器再進(jìn)行調(diào)壓，但是它的輸出電壓波形與自耦式或感應(yīng)式交流調(diào)壓器不同，不再是正弦波形。其中諧波分量

48、較大，功率因數(shù)也較低（與導(dǎo)通角有關(guān)）。交流調(diào)壓器的晶閘管控制通常采用兩種方式：通斷控制。即把晶閘管作為開(kāi)關(guān)將負(fù)載電路與電源接通幾個(gè)周波，然后再斷開(kāi)一定周波數(shù)。通過(guò)改變通斷時(shí)間比達(dá)到調(diào)壓的目的。這里晶閘管起到一個(gè)通斷頻率可調(diào)的快速開(kāi)關(guān)的作用。相位控制。將晶閘管作為這樣一個(gè)開(kāi)關(guān)，在電源電壓每一周期中，在選定的時(shí)刻將負(fù)載電路與電源接通，改變選定的時(shí)刻即可達(dá)到調(diào)壓的目的。在交流調(diào)壓器中，相位控制應(yīng)用得較多，故下面主要介紹以相位控制的交流調(diào)壓器。通常在大功率或者為完成對(duì)某些負(fù)載控制方式時(shí)采用三相交流調(diào)壓器。三相交流調(diào)壓器接線形式很多，這些電路各有特點(diǎn)，現(xiàn)分別敘述如下：晶閘管三相全波星形或三角形調(diào)壓電路如

49、圖3-2：圖圖 3-2 晶閘管三相全波星形或三角形調(diào)壓電路晶閘管三相全波星形或三角形調(diào)壓電路 這是一種三相三線制的線路結(jié)構(gòu)。采用這種線路時(shí)，可任意選擇所需要的負(fù)載形式，即可用三角形或者星形。這種電路連接的優(yōu)點(diǎn)之一，就是它的輸出諧波分量低。由于線電流對(duì)稱(chēng)，因而只有奇次諧波，其中 3 次諧波被抵消了。所以這種電路對(duì)鄰近通訊電路干擾小，從而減輕了濾波問(wèn)題。但是這種電路必須保證有兩相晶閘管同時(shí)導(dǎo)通，負(fù)載上才有電流通過(guò)。因此觸發(fā)脈沖必須采用寬脈沖或雙窄脈沖，移相范圍為 150。晶閘管三相星型三角形調(diào)壓電路，如圖3-3：圖圖 3-33-3 晶閘管三相星型三角形調(diào)壓電路晶閘管三相星型三角形調(diào)壓電路此電路用三

50、個(gè)晶閘管元件接成三角形方式，放在星形連接的中點(diǎn)，所以稱(chēng)為星點(diǎn)三角形調(diào)壓電路，其原理圖如圖所示。其中晶閘管的移相范圍為210，觸發(fā)脈沖寬度大于30，晶閘管觸發(fā)次序?yàn)閠1、t2、t3。 此電路中只用了三個(gè)晶閘管元件，電路簡(jiǎn)單，但由于元件的單向?qū)щ娦裕直唤映扇切?，故為不?duì)稱(chēng)控制方式，正、負(fù)半波的波形不同（面積相同），所以輸出負(fù)載上有偶次諧波。四、軟啟動(dòng)器軟起動(dòng)器是繼自耦減壓起動(dòng)器、星-角減壓起動(dòng)器等之后，采用電子半導(dǎo)體器件（晶閘管）和單片機(jī)控制的智能化程度較高的一種新型電機(jī)起動(dòng)裝置，而且工作性能優(yōu)于上述減壓起動(dòng)器。軟起動(dòng)器的一般電路構(gòu)成如圖3-4：scr電源輸入晶閘管（調(diào)壓）主電路控 制 電 源

51、 （ 開(kāi) 關(guān) 電 源 ）同 步 信 號(hào) 采 樣 電 路交流電壓輸出輸 出 電 流 檢 測(cè) 電 路輸 入 電 壓 檢 測(cè) 電 路脈沖觸發(fā)電路外圍晶振、復(fù)位、驅(qū)動(dòng)單片機(jī)芯片控制信號(hào)處理電路外部控制信號(hào)/輸出信號(hào)（運(yùn)行、故障信號(hào)輸出等）操作顯示面板旁路接觸器按鍵與顯示電路及接口電路圖圖 3-43-4 軟起動(dòng)器的一般電路構(gòu)成圖軟起動(dòng)器的一般電路構(gòu)成圖軟起動(dòng)器的主電路，一般也由六只正反向并聯(lián)的單向晶閘管組成，在三相調(diào)壓電路上并聯(lián)有旁路接觸器的三組主觸點(diǎn)。旁路接觸器一般均由用戶(hù)外置，由控制線路控制其通斷，部分中、小功率軟起動(dòng)器機(jī)型，也有裝置內(nèi)部自置旁路接觸器的，外圍控制線路也相對(duì)簡(jiǎn)化。控制板是以單片機(jī)（或

52、稱(chēng)cpu）為核心的由模擬及數(shù)字集成電路構(gòu)成的控制電路，包括cpu的基本電路、同步信號(hào)電路、輸入電壓、輸出電流檢測(cè)電路、脈沖觸發(fā)電路，控制端子（模擬、數(shù)字輸入/輸出控制信號(hào)）電路、和控制電源、操作顯示面板電路等單元電路，往往排列于13塊線路板上。其中控制電源電路，同步信號(hào)采樣電路和脈沖觸發(fā)電路，輸入電壓、輸出電流檢測(cè)的前級(jí)電路會(huì)安排于同一塊線路板上，這塊線路板又稱(chēng)為觸發(fā)板；而其它電路和輸入電壓、輸出電流檢測(cè)的后級(jí)電路則安排于另一塊線路板上，這塊線路板又稱(chēng)為cpu主板。軟起動(dòng)器的主電路形式如圖3-5：圖圖 3-53-5 軟起動(dòng)器的主電路形式圖軟起動(dòng)器的主電路形式圖軟起器的主電路，一般采用3只正反向

53、并聯(lián)的晶閘管模塊，構(gòu)成三相交流調(diào)壓的電路形式，晶閘管主電路輸出可控交流起動(dòng)電壓，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束后，交流接觸器km閉合，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入運(yùn)行階段，同時(shí)晶閘管主電路停止輸出。在這里km又稱(chēng)為旁路接觸器。由ta1、ta2、ta3檢測(cè)運(yùn)行電流信號(hào)，輸入控制電路，用于運(yùn)行電流顯示、過(guò)載報(bào)警、停機(jī)保護(hù)等。同時(shí)軟起動(dòng)器的停車(chē)方式，也有如下兩種：（1）自由停車(chē)。在這種停機(jī)模式下，軟起動(dòng)器接到停止命令后即斷開(kāi)旁路接觸器并禁止晶閘管的調(diào)壓輸出，電機(jī)依負(fù)載慣性逐漸停車(chē)。適用于對(duì)停車(chē)時(shí)間和停車(chē)距離無(wú)要求的負(fù)載設(shè)備。（2）軟停車(chē)。在這種停機(jī)模式下，電動(dòng)機(jī)的供電由旁路接觸器切換到晶閘管調(diào)壓輸出，輸出電壓由全壓逐漸減小，使電機(jī)轉(zhuǎn)速

54、平穩(wěn)降低，直至停止。適用于對(duì)停車(chē)時(shí)間有要求和柔性停機(jī)要求的泵類(lèi)負(fù)載等場(chǎng)合。ta1ruta2sta3tvwkmg5135246k5k6 g6g5k5k6 g6g5k5k6 g6第四章第四章 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用應(yīng)用4.14.1 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的工作原理異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速工作原理：當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)電路參數(shù)不變時(shí)，在一定轉(zhuǎn)速下，異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩tm與定子電壓u1的平方成正比。因此，改變定子外加電壓就可以改變其機(jī)械特性的函數(shù)關(guān)系，從而改變異步電動(dòng)機(jī)在一定輸出轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速。異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為： 公式 4-1它

55、表明，當(dāng)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)差率一定時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與電壓的平方成正比。這樣不同電壓下的機(jī)械特性便如下圖所示，圖3-1中unom表示額定電壓。圖圖4-14-1 異步電動(dòng)機(jī)在不同電壓下的機(jī)械特性異步電動(dòng)機(jī)在不同電壓下的機(jī)械特性4.24.2 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖以及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖以及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)、單閉環(huán)、雙閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。異步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)、單閉環(huán)、雙閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖以及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)圖，依次如下： 圖圖 4-24-2 開(kāi)環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖開(kāi)環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖圖 4-34-3 開(kāi)環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) tvc gtm給定tgg給定

56、asrgttvcm圖圖 4-44-4 單閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖單閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖圖 4-54-5 單閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)單閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 3 給定asracrgttvc電流互感器mtg圖圖 4-64-6 雙閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖雙閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖圖 4-74-7 雙閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)雙閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)第五章第五章 三相異步電動(dòng)機(jī)仿真模型的建立三相異步電動(dòng)機(jī)仿真模型的建立5.15.1 實(shí)驗(yàn)方法實(shí)驗(yàn)方法1三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)實(shí)驗(yàn)。按線路圖 5-1 接線，電機(jī)繞組為接法。圖圖 5-15-1 異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)起動(dòng)前，把轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量實(shí)驗(yàn)箱（mel-13）中“轉(zhuǎn)矩設(shè)定

57、”電位器旋鈕逆時(shí)針調(diào)到底， “轉(zhuǎn)速控制” 、 “轉(zhuǎn)矩控制”選擇開(kāi)關(guān)扳向“轉(zhuǎn)矩控制” ，檢查電機(jī)導(dǎo)軌和 mel-13 的連接是否良好。儀表的選擇：交流電壓表為數(shù)字式或指針式均可，交流電流表則為指針式。a把三相交流電源調(diào)節(jié)旋鈕逆時(shí)針調(diào)到底，合上綠色“閉合”按鈕。調(diào)節(jié)調(diào)壓器，使輸出電壓達(dá)電機(jī)額定電壓 220 伏，使電機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。 （電機(jī)起動(dòng)后，觀察 mel-13 中的轉(zhuǎn)速表，如出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)向不符合要求，則須切斷電源，調(diào)整次序，再重新起動(dòng)電機(jī)。 ）b斷開(kāi)三相交流電源，待電動(dòng)機(jī)完全停止旋轉(zhuǎn)后，接通三相交流電源，使電機(jī)全壓起動(dòng)，觀察電機(jī)起動(dòng)瞬間電流值。注：按指針式電流表偏轉(zhuǎn)的最大位置所對(duì)應(yīng)的讀數(shù)值計(jì)量。電流

58、表受起動(dòng)電流沖擊，電流表顯示的最大值雖不能完全代表起動(dòng)電流的讀數(shù)，但用它可和下面幾種起動(dòng)方法的起動(dòng)電流作定性的比較。c斷開(kāi)三相交流電源，將調(diào)壓器退到零位。用起子插入測(cè)功機(jī)堵特孔中，將測(cè)功機(jī)定轉(zhuǎn)子堵住。d合上三相交流電源，調(diào)節(jié)調(diào)壓器，觀察電流表，使電機(jī)電流達(dá) 23 倍額定電流，讀取電壓值 uk、電流值 ik、轉(zhuǎn)矩值 tk，填入表中，注意實(shí)驗(yàn)時(shí)，通電時(shí)間不應(yīng)超過(guò) 10 秒，以免繞組過(guò)熱。 2星形三角形（y-）起動(dòng)按線路圖 5-2 接線，電壓表、電流表的選擇同前，開(kāi)關(guān) s 選用 mel-05。a起動(dòng)前，把三相調(diào)壓器退到零位，三刀雙擲開(kāi)關(guān)合向右邊（y）接法。合上電源開(kāi)關(guān)，逐漸調(diào)節(jié)調(diào)壓器，使輸出電壓升高

59、至電機(jī)額定電壓 un=220v，斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，待電機(jī)停轉(zhuǎn)。b待電機(jī)完全停轉(zhuǎn)后，合上電源開(kāi)關(guān)，觀察起動(dòng)瞬間的電流，然后把 s 合向左邊（接法） ，電機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行，整個(gè)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束，觀察起動(dòng)瞬間電流表的顯示值以與其它起動(dòng)方法作定性比較。圖圖 5-25-2 三相異步電動(dòng)機(jī)星形三相異步電動(dòng)機(jī)星形三角形起動(dòng)三角形起動(dòng) 3繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)繞組串入可變電阻器起動(dòng)。圖圖 5-35-3 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)繞組串入可變電阻器起動(dòng)繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)繞組串入可變電阻器起動(dòng)按線路如圖 53 接線，電機(jī)定子繞組 y 形接法。轉(zhuǎn)子串入的電阻由刷形開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)電阻采用 mel-09 的繞線電機(jī)起動(dòng)電阻（分 0，2，5

60、，15，五檔） ，mel-13 中“轉(zhuǎn)矩控制”和“轉(zhuǎn)速控制”開(kāi)關(guān)扳向“轉(zhuǎn)速控制” ， “轉(zhuǎn)速設(shè)定”電位器旋鈕順時(shí)針調(diào)節(jié)到底。a起動(dòng)電源前，把調(diào)壓器退至零位，起動(dòng)電阻調(diào)節(jié)為零。b合上交流電源，調(diào)節(jié)交流電源使電機(jī)起動(dòng)。注意電機(jī)轉(zhuǎn)向是否符合要求。c在定子電壓為 180 伏時(shí)，逆時(shí)針調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)速設(shè)定”電位器到底，繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢（只有幾十轉(zhuǎn)） ，讀取此時(shí)的轉(zhuǎn)矩值 ist和 ist。d用刷形開(kāi)關(guān)切換起動(dòng)電阻，分別讀出起動(dòng)電阻為 2、5、15 的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 tst和起動(dòng)電流 ist 。4繞線式異步電動(dòng)機(jī)繞組串入可變電阻器調(diào)速。實(shí)驗(yàn)線路同前。mel-13 中“轉(zhuǎn)矩控制”和“轉(zhuǎn)速控制”選擇開(kāi)關(guān)扳向“轉(zhuǎn)矩控制”